STM32-24L01-对讲机原理图

一、模块介绍(1) 2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用(2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3) 126 频道，满足多点通信和跳频通信需要(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制(5) 低功耗1.9 - 3.6V 工作，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA(6) 内置2.4Ghz 天线，体积种类多样(7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便(8) 内置专门稳压电路，使用各种电源包括DC/DC 开关电源均有很好的通信效果(9) 2.54MM间距接口，DIP封装(10)工作于Enhanced ShockBurst 具有Automatic packet handling, Auto packet transaction handling,具有可选的内置包应答机制，极大的降低丢包率。

(11)与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余口连接不需要。

(12)其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块! 如果是3.3V的，可以直接和RF24l01模块的IO口线连接。

比如AVR系列单片机如果是5V 的，一般串接2K 的电阻二、接口电路说明：1) VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。

推荐电压3.3V左右。

(2) 除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO 口直接相连，无需电平转换。

当然对3V左右的单片机更加适用了。

(3) 硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了。

(4) 如果需要其他封装接口，比如密脚插针，或者其他形式的接口，可以联系我们定做。

简易对讲机制作无线对讲机的原理什么是对讲机,它是一种双向移动通信工具,在不需要任何网络支持的情况下,就可以通话,没有话费产生,适用于相对固定且频繁通话的场合。

电路原理图:工作原理:如图，Q1高频管的集电集到发射极接有C4正反馈电容，这个正反馈信号会使用电路产生高频振荡，同时，由于天线会接收到空中的电磁波，并通过L加到T1，使得Q1能根据空间电磁破的变化而振荡也发生变化，起到灵敏度极高的超再生检波作用。

超再生检波出来的音频信号通过R4C9传输到Q2进行前置放大，经过前置放大后的信号就可以再经Q3推动、Q4、Q5功率放大去推动SP扬声器发出声音了，这就是对讲机的接收过程。

通过调节T1的磁芯、C1、C3、C4还可以改变接收信号的频率，当接收频率刚好等于当地广播电台的频率时，还可以当收音机用。

当需要讲话时，请接下“收”开关，这时，SP喇叭原本是接在输出发声的，现在变成了当作话筒来拾取音频信号了，SP的音圈随着声音的振动感应出微弱的电信号经过Q2放大，再经过经Q3推动、Q4、Q5功率放大后加到了Q1的集电集，Q1的集电极电压会随着声音的变化而变化，经过，导致了Q1的高频振荡信号幅射到空音的强弱也在随声音变化而变化，这时本机就相当于是一个小小的无线发射台了。

必须要注意一点的是:对讲机要保证发射的频率和接收的频率是一样，才能完成对讲。

名句赏析～～～～～不限主题不限抒情四季山水天气人物人生生活节日动物植物食物山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。

____佚名《越人歌》人生若只如初见，何事秋风悲画扇。

____纳兰性德《木兰词?拟古决绝词柬友》十年生死两茫茫，不思量，自难忘。

____苏轼《江城子?乙卯正月二十日夜记梦》只愿君心似我心，定不负相思意。

____李之仪《卜算子?我住长江头》玲珑骰子安红豆，入骨相思知不知。

____温庭筠《南歌子词二首 / 新添声杨柳枝词》曾经沧海难为水，除却巫山不是云。

____元稹《离思五首?其四》愿得一心人，白头不相离。

stm32光电隔离电路原理
光电隔离电路利用光电传感器将光信号转换为电信号，并通过光电隔离器将电信号隔离开来，以防止干扰。

常见的光电隔离电路通常包括以下几个主要部分：
1. 光电传感器：光电传感器是将光信号转换为电信号的设备。

它通常由光敏元件和信号处理电路组成。

光敏元件可以是光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管等。

光电传感器的输出电信号与输入光信号强度呈线性或非线性关系。

2. 光电隔离器：光电隔离器通常使用发光二极管 (LED) 和光敏三极管 (OPTOCOUPLER) 组成。

LED作为光源，将输入电信号转换为光信号发送出去，光敏三极管作为光电传感器，将光信号转换为电信号输出。

光电隔离器一般具有高隔离电压和高传递比，可以有效地隔离输入和输出电路。

3. 隔离电源：为了确保输入和输出电路之间的隔离效果，光电隔离电路通常需要使用独立的隔离电源。

隔离电源可以采用交流-直流变换器或者直流-直流变换器，将输入电路和输出电路完全隔离，以防止干扰的传导。

总体而言，光电隔离电路通过将输入电信号转换为光信号发送出去，再由光敏元件将光信号转换为输出电信号，实现了输入电路和输出电路的完全隔离，从而提高了系统的抗干扰能力和安全性。

在STM32控制器中，可以使用适当的电路连接光电传感器和光电隔离器，以实现光电隔离的功能。

基于STM32F103和nRF24L01的近程无线数传系统设计致芯科技最具实力的芯片解密、IC解密、单片机解密等解密服务机构，致芯科技拥有多年的解密服务经验和超高水平的解密技术，一直从客户利益出发，为每位客户提供最科学最合理最低成本的解密方案与解密服务，深受客户的信赖与喜爱。

近年来，随着无线通信技术的发展，无线通讯设备的集成化越来越高。

本文介绍了一种选用高性能、低功耗的32位微处理器STM32F103和射频收发芯片nRF24L01来设计短距离无线数据传输系统的具体方法。

短距离无线数传系统主要由电源管理器AMC7635、微控制器STM32F103、射频收发器nrf24l01三部分组成。

下面分别介绍其关键电路。

本设计的电源采用3.7V锂电池供电，然后经低压降电源管理芯片AMC7635，以产生3.0V的电压来为STM32F103和nRF24L01供电，图1所示是本系统的供电电路。

微控制器电路微控制器选用带ARMCortex-M3内核的STM32F103。

STM32F103控制器具有高性能、低功耗、低电压等特性，同时具有高集成度和易于开发的优势。

图2所示是该系统中的微控制器电路。

控制器与射频收发器nRF24L01的接口采用SPI 口来实现，即图2中SPICS、MOSI、MISO和SCK四条信号线和CE和INT0两条信号线。

另外，该控制器还可以扩展一路主板RS232口和8路GPIO口输出。

射频收发电路nRF24L01可工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段，该收发器内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，是一款集成度较高的无线收发器。

nRF24L01的外部电路比较简单，而且融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。

同时，该芯片的功耗极低，在以-6dBm 的功率发射时，其工作电流只有9mA;而在接收时，工作电流只有12.3mA。

nRF24L01的控制电路可与STM32控制器的SPI口和GPIO口相连接。

STM32驱动NRF24L01
1. 简介
NRF24L01 是nordic 的无线通信芯片，它具有以下特点：
1）2.4G 全球开放的ISM 频段（2.400 - 2.4835GHz），免许可证使用；
2）最高工作速率2Mbps，高校的GFSK 调制，抗干扰能力强；
3）125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要；
4）内置CRC 检错和点对多点的通信地址控制；
5）低工作电压（1.9~3.6V），待机模式下状态为26uA；掉电模式下为
900nA；
6）可设置自动应答，确保数据可靠传输；
7）工作于EnhancedShockBurst 具有Automatic packet handling,Auto packet transaction handling ，可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信，速度可以达
到2M（bps），具有可选的内置包应答机制，极大的降低丢包率。

8）通过SPI 总线与单片机进行交互，最大通信速率为10Mbps；
1.1 结构框图
如图右侧为六个控制和数据信号，分别为CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。

信号线功能
CSN 芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作
SCK 芯片控制的时钟线（SPI 时钟）
MISO 芯片控制数据线（Master input slave output）
MOSI 芯片控制数据线（Master output slave input）
IRQ 中断信号。

无线通信过程中MCU 主要是通过IRQ 与NRF24L01 进。

现在的年轻人一上车就是拿起手机,跟远方的好友通话,还真是有天涯若比邻的感觉。

在四十年前那个没有手机的年代，所有无线电通讯器都是属于管制品，只有一种玩具型的低功率调幅对讲机，虽然只有两三百公尺的有限通话距离，却也是当时美国小孩子最喜欢的玩具，更曾经是销美电子产品的热门。

最近很难得我在网络上找到类似电路，虽然只是简单的四石电路（四个三极管），电路的功能却是很复杂，希望在解析其动作之后，能给读者有若干启发性。

电路中的Q1在发射状态时，担任射频振荡以及音频信号调变功能，在接收状态则是Reflexive回复式起振及检波音频输出功能。

回复式电路时利用天线接收的射频信号，予以放大后利用二极管特性检波出音频信号。

Q2的功能为音频信号放大，Q3与Q4功能为音频信号功率放大。

这个电路由9伏特电池供电，有四组开关同步切换发射T与接收R的功能。

图中的喇叭是动圈式磁铁，接收时为喇叭功能，在发射状况则是由音压压缩纸盆，使喇叭线圈产生感应电流，相当于麦克风的功能。

天线接收射频信号，经由天线匹配电感器到15pF与2turns线圈谐振，过滤出27MHz 信号，并经由线圈耦合至次级9turns线圈，再经由基极接地的Q1射频放大至射级输出，并利用射级与基极间的二极管检波特性，解调出音频信号。

射级的音频信号电流再经由Q1集电极（原文为集级）输出。

经过9turns线圈，开关R点，0.47uF电容，音量控制VR，39n 电容，到Q2音频放大，再经Q3、Q4音频放大，再经过变压器阻抗转换以推动喇叭负载。

在发射状况下，Q1基极（原文为集级）至射级经由33pF电容的正回授，产生振荡而以基极的27MHz振荡水晶为谐振网络。

喇叭作为麦克风使用的声音信号，同样经过Q2、Q3、Q4的放大电路，此时Q1极的电源是由电池经过声音变压器提供，也因而产生音频对Q1射频的调幅调变。

调幅射频经由射频变压器转换低阻以匹配天线输出。

Q1射级电路的390电阻与10nF电容，提供射频旁路以及检波音频的射级负载。

发现网上关于24L01带数据包的ACK介绍的比较少，自己之前做四轴的时候想说用24L01做双向通讯，但是对于频繁切换发送、接收模式很是麻烦，时间调的不好很容易造成通讯失败，后来想到24L01的带数据包的ACK做双向通讯，在网上找了资料，但是就只做了简单介绍，没有介绍用的时候是怎么实现，下面我就对我使用的过程做一个总结，在附上测试程序（C51），本人热衷于使用STC单片机做东西，四轴也是用STC单片机来做的控制板，飞的也还行。

对于初学者来讲，STC单片机的程序看起来也比较容易看得懂，对于双向传输，我看过STM32的程序，想要移植到51上，但是对于发送接收部分没有详细的注释，所以刚开始也是一头雾水，找半天都找不到什么时候吧带数据的ACK包送入缓存，所以也就放弃了，但是我觉得初始化部分写的比较好，所以也就移植了部分程序，好了不多说，下面开始将原理：带数据包的ACK应答传输，有的人说只能用在24L01+上，没有+的用不了，然而我刚好只有带+的，没带+的用不用的了这个我就不知道了，但是我看过没带+的芯片手册，并没有看到有关带数据包的ACK的介绍，然后又看了带+的芯片手册，在带+的手册上发现有相关带数据包的ACK的介绍，所以我也认为ACK要能带数据包，只能用在有+的芯片上。

利用这个ACK做数据传输，首先要配置正确，对于配置，你们网上找找，也能找到，我也在这里直接复制粘贴别人的说法：1，需要设置成为可变长度的接收与发送2，需要将接收数据的ACK使能3，由于ACK带有数据因此自动重发的时间要改成500μS4，将数据写入等待发送使用的是W_ACK_PAYLOAD命令作为接收模式，若要让ACK带上数据包，那就得在接收到数据之前，把数据包送到ACK 发送缓存，将数据写入W_ACK_PAYLOAD这个地址里面，详细介绍如下从这里可以看出，W_ACK_PAYLOAD的地址为0xA8-0xAD，用哪个地址由你喜欢，缓存字节数为32字节。

对讲机原理图
对讲机原理图是一种用于实现无线通信的设备。

它由发射器和接收器组成，发射器负责将声音信号转换为无线信号并发送出去，而接收器负责接收并解码无线信号，再将其转换为声音信号。

发射器部分包括以下组件：麦克风、音频放大器、调制器和射频发射器。

麦克风负责将声音转换为电信号，并将其传递给音频放大器。

音频放大器负责放大音频信号的强度，以便后续处理。

调制器将音频信号调制为射频信号，同时将射频信号与发射器的频率进行匹配。

射频发射器将调制后的射频信号放大，并将其发送出去。

接收器部分包括以下组件：天线、射频接收器、解调器、音频放大器和扬声器。

天线负责接收发送器发出的无线信号。

射频接收器将接收到的射频信号放大，并将其传递给解调器。

解调器将射频信号解调为音频信号，并将其传递给音频放大器。

音频放大器放大音频信号的强度，然后将其传递给扬声器，最终实现声音的输出。

通过发射器和接收器之间的无线通信，对讲机可以实现双向语音通信。

无论是在工作场所还是户外活动中，都能够方便地进行沟通和协调。