2.人工自动校准
人工自动校准只测一个标准输入信号yR，零信号的补偿由 数字调零来完成。 设数字调零后测出的数据分别为xR(接校准输入yR 时)和 x(接被测输入y时)，则可按下式来计算y。
yR y x xR
如果在校准时，计算并存放yR ／xR 的值，则测量校准时， 只需行一次乘法即可。 人工自动校准特别适于传感器特性随时间会发生变化的场 合。如常用的湿敏电容等湿度传感器。
6.2.2
线性化处理和非线性补偿
1．铂热电阻的阻值与温度的关系 2．热电偶的热电势与温度的关系 3．孔板差压与流量的关系 4．气体体积流量的非线性补偿
6.2.3
标度变换方法
在工业测控系统中，如，压力的单位为Pa，流量的单位 为m3／h，温度的单位为℃等，这些参数经传感器和A／D转换 后得到一系列的数码，这些数码值并不一定等于原来带有量 纲的参数值，它仅仅对应于参数值的大小，故必须把它转换 成带有量纲的工程值后才能运算、显示或打印输出，这种转 换就是标度变换。 标度变换有各种类型，它取决于被测参数的传感器的类 型，应根据实际要求来选用适当的标度变换方法。 1．线性变换公式 2．公式转换法 3．其它标度变换法
2.公式转换法 可采用直接按解析式来计算。 3.其它标度变换法 可采用多项式插值法，也可以用线性插值法或查表进行标 度变换。
6.2.4 越限报警处理
越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式， 它分为上限报警、下限报警及上下限报警。如果需要判断的报 警参数是xn ，该参数的上下限约束值分别是xmax 和xmin ，则上下 限报警的物理意义如下： (1)上限报警 若xn＞xmax，则上限报警，否则继续执行原定操作。 (2)下限报警 若xn＜xmin，则下限报警，否则继续执行原定操作。 (3)上下限报警 若xn＞xmax，则上限报警，否则对下式做判别； xn＜xmin否?若是则下限报警，否则继续原定操作。 根据上述规定，程序可以实现对被控参数y、偏差e以及控 制量u进行上下限检查。
