液压站设计计算说明书0001

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课程设计《液压站设计》7 £张若峰设计计算说明书《液压系统设计》1.设计要求:某厂要自制一台卧式单面多轴钻孔组合机床,要求完成的工作循环为:快进一工进一快退一停止,机床总切削阻力为35KN,工件重量估计为12000N,快进快退速度为0.15m/s,快行进长度为120mm,工进行程长度为70mm,10-30m/s,动力滑台才用半导轨,摩擦系数f a=0.2,f d=0.1,往复加速、减速时间要求小于0.25s。

1.1确定液压系统方案本系统的工作循环如下:保证卧式钻床的进给平稳:节流调压系统由于快进快退等速:差动回路由于工进快进速差比较大:双联叶片泵1■JIIS 4 Qt Wii•H若fftfl» -T4大于IQ1/F ars盟待1piZEJQB^I 片殊叫X1上那战昨ie J/k柚堺6mosa/上她it S Mo1/11m-Lpai^^N/3:W1闻1/JAiifSinr 21miDRft-JHnfl/1N%OI l^ dE1讥加UFA/叭電朋戒ik原哩图液圧原理图3.确定液压缸主要参数3.1初选液压缸的工作压力根据上述表格所给出的数据,我初步把压力定为 5.0MPa。

3.2液压缸尺寸计算D =.4 40222.226=0.i0im=101mm.3.1415 5 106查表得出D=125mm比较合适。

因为“快进=快退”,所以在使用差动结构是D二・、2d 。

d=88.39mm查表得出d=80mm比较合适。

则液压缸有效作用面积为:无杆腔面积:1 2 2 2A D =0.25*3.14*12.5 = 122.65cm4有杆腔面积:1 2 2 2 2 2A(D -d ) =0.25* 3.14*(12.5 -8 )= 72.42cm 44.确定液压缸的工作压力就此我选择背压 P b 为1.5Mpa4.1计算液压缸各阶段压力快退:p 二A L p b 1333. 7242 101.5 106 =1.06MPaA 2A72.42X0 122.66X04.2计算液压缸各阶段流量q 差动快进=50.24 10" 15 10 " = 45.21(L/mi n)_4_4q 工进=122.66 10 30 10 = 22.07( L/mi n)q 快退=72.42 10,15 10’ =65.18(L/mi n)4.3计算液压缸各阶段功率2.4^45.21 N 差动快进■ ■■1831KwlOt差动快进:」 —A 1 - A 2A - A 2133333 50.24 10* 72.42 10*50.24 10*1.5 106 二2.43MPa工进:40222 122.66 10*72.42 10* 122.66 10*1.5 106 = 4.16MPa60N 工进4・16 22.°7=1530Kw60 N快退型空“52©605.5.1液压泵选择已知工进是工作力最大(4.16MPa)加之油路内的各项压力损失约2Mpa所以小流量泵的最高工作压力为:p p = p 亠二卩=(4.16 2) =6.16MPa额定压力为:6.16 6.16 25%=7.7MPa最大供油量(设漏油系数K=1.1)qvp 一k •—C|V max工进时液压泵的流量:q vp_kq =1.1 22.07 =24.277(L/min)快退时液压泵的流量:q vp-kq =1.1 65.18 = 71.698(L/min)由于节流调速系统中,需要考虑溢流阀稳定工作的最小溢流量,我们去3L/min。

所以小流量泵的流量为:q vp1=(22.07 3) =25.07(L/mi n)根据机械设计手册,选用小流量泵流量V=26ml/r的PV2R23型双联叶片泵,额定转速为n=1000r/min,则小流量泵的额定流量为:q vn1=v n z =26 10" 1000 0.9 =23.4(L/min)因此大流量泵的流量为:q vp2=(71.7 -23.4) =48.3(L/mi n)根据机械设计手册,选用小泵流量V=52ml/r的PV2R23型双联叶片泵,额定转速为n=1000r/min,则大流量泵的额定流量为:q vn2 = V n v =52 10” 1000 0.9 = 46.8(L/min)因此,我选择才用PV2R23型双联液压泵。

5.2电机选择由于差动快进是功率最大,若设快进时油路压损为0.2MPa,总效率为0.7。

则电机估算功率为:空,4400WP P b q vp (2.43 0.2) 106 (23.4 46.8)bp 60 0.7查Y系列电机样本得出,选用Y132S1型异步电动机P=3KW n=1000r/min6液压系统的性能验算6.1 压力损失的验算6.1.1 工进时的压力损失工进时管路中的流量较小,流速较低,沿程压力损失和局部压力损失可以忽略不计。

小流量泵的压力应按工作缸工进时的工作压力pl调整:ppi > 30.19 x 105Pa。

6.1.2快退时的压力损失快退时,缸的无杆腔的回油量是进油量的两倍,其压力损失比快进时要大,因此必须计算快退时的进油路与回油路压力损失,以便确定大流量泵的卸载压力。

快退时工作缸的进,回油量为q仁52L/min=0.867 x 10-3m3/s,油量为q2=26L/min=0.433 x 10-3m3/s。

1) 确定油液的流动状态:雷诺数Re=vd/ u x 104=1.2732q/d u x 104式中:v――平均流速(m/s);d ---- 油管内径(m);u ---- 油的运动粘度(cm2/s);q――通过的流量(m3/s)。

则工作缸回油路中液流的雷诺数为Re1=1.2732 x 0.867 x 10-3 x 104/15 x10-3 x 1.5 〜490<2320工作缸进油路中液流的雷诺数为Re2=1.2732 x 0.433 x 10-3 x 104/15 x10-3 x 1.5 〜245<2320因此,工作缸进、回油路中的流动都是层流。

2) 计算沿程压力损失刀△ p入:回油路上流速v仁4q1/ n d2=4x 0.867 x 10-3/3.14 x (15 x 10-3)2m/s 沁 4.91m/s贝U E A p 入仁64l p v12/2Re1d=64 x 1.8 x 900x 4.912/2 x 490x 15x 10-3 〜1.7 x 105Pa进油路上流速v2疋2.45m/s则 E A p 入2=64l p v22/2 Re2d=64x 1.8 x 900 x 2.452/2 x 245 x 15 x 10-3 〜0.35 x105Pa(3) 计算局部压力损失E A p£ :由于采用集成块式的液压装置,因此只考虑阀类元件和集成块内油路的压力损失。

通过各阀的局部压力损失按E A p £=△ ps(q/qs)2计算,结果列于表6中。

阀类元件局部压力损失若集成块回油路的压力损失△pj1=0.5 105Pa,进油路压力损失厶pj2=0.3105Pa,则回油路和进油路总的压力损失为E A p仁E A p 入1+E A p £+△pj仁(1.7+3+0.5) x 105Pa=5.2 x 105PaE A p2=E A p 入2+E A p £+△pj2=(0.35+0.75+0.85+1.69+0.3) x 105Pa=3.94 x105Pa 计算工作缸快退时的工作压力:p1=(F+ 刀△ p2A1)/A2=(2500+5.2 X 105 X 7.85 X 10-3)/4 X 10-3Pa=16.45 X 105Pa 这样,快退时泵的工作压力为pp=p1+ E A p1=(16.45+3.94) X 105Pa=20.39 X 105Pa 因此大流量泵卸载阀13的卸载,压力应大于20.39 X 105Pa(与固定节流器尺寸计算时的初定值基本相符)。

从以上验算结果可以看出,各种工况下的实际压力损失都小于初选的压力损失值,而且比较接近,这说明液压系统的油路结构、元件参数是合理的,满足要求。

2.液压系统的发热和温升验算在整个工作循环中,工作阶段工进阶段所占用的时间最长,所以系统的发热主要是工进阶段造成的,故按工进工况验算系统的温升。

工进时液压泵的输入功率如前面计算P1=1253.15W工进时液压缸输出功率P2=Fv=20500X 0.6/60W=205W系统总的发热功率0 = P1- P2=(1253.15-205)W=1048.15W已知油箱容积V=312L,油箱散热面积按A=0.065 (m2) (假设油箱三个边长的比例在1: 1 : 1到1 : 2: 3范围内,且油面高度为油箱高度的80%)计算。

A=0.065=0.065m2=2.99m2假定通风良好,取油箱散热系数CT=15X 10-3kW/(m2「C),则油液温升△T=0 /CTA=1048.15 X 10-3/15 X 10-3 X 2.99 C~ 23.37 C 设环境温度T2=25C,则热平衡温度为T仁T2+A T=(25+23.37) C =48.37 C 所以油箱的散热效果达到要求7. 油箱设计油箱在液压系统中起着重要作用。

它不仅贮存供液压系统循环使用的油液,还有散热、释放混在油液中的气体、为液压元件的安装提供位置等功能。

一下是油箱的结构和容积计算说明。

根据系统的压力概略如下。

选用中压系统,v=(4~5)q,q为液压泵流量。

q=85L/min,所以v=5*85=425L因此油箱取630L,油箱的高,宽,长之比1:1:1。

长度为857mm 这里只说明设计过程中值得注意的一些问题。

(1)油箱容积是指油面高度为油箱高度80%寸的油箱有效容积;(2)油箱中的最低液面应高于泵的吸油口75mm或1.5倍管径(取二者中的最大值);油箱中的最高液面不应超过油箱高度的80%(3)在吸油管和回油管之间设置隔板,以增加油液循环距离,使油液有足够的时间和空间来分离气泡和散热。

隔板高度约为油箱中最低液面的2/3。

吸油管离油箱底的距离应大于其管径的二倍,距油箱壁不小于其管径的三倍。

回油管切成45°,且面向箱壁;(4 )为防止油液污染,油箱上的盖板、管口都要妥善密封。

注油器(SES-ASMB-1)上要加过滤网,吸油管的网式过滤器(095-B24-p)。

通气口上要加空气滤清(ses7-10-05-s080-0-L-W ),其容量至少为液压泵额定流量的2倍;(5)为了便于散热和搬移,油箱底部离地面至少有150mm箱底要适当倾斜,在最底部设置放油阀排放污油。

要考虑便于各部件的更换、维护,便于油箱的清洗;8. 联轴器的选择:根据系统要求和工作条件,要将电机与液压泵上的轴连接起来,这里选择TGL鼓形齿式A型联轴器。