三层三列式升降横移式立体车库的设计

升降横移式立体停车库的设计摘要：随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤占路的问题将会越来越突出，“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库在新开发的楼盘及商业里大显身手。

升降横移式立体车库采用模块化设计，配置灵活，造价较低。

其传动部分分为升降传动系统和横移传动系统，其中，钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电动机，减速系统，卷筒，滑轮，钢丝绳组成。

相比于传统的停车库它可以有效地利用空间来停放车辆，大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值和现实意义。

关键词：机械自动化立体车库，升降横移式，钢丝绳传动“车库”是大中城市的热门话题，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手，在各大城市均有关于自动化立体车库的建设项目不断落实。

机械停车库，就是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，并使用机械设备作为运送或停放车辆的汽车库，可以在一个建筑层里叠置2-3层来存放车辆。

与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。

这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

并且具有传统车库所欠缺的视频监控功能、运动检测功能、数字录像功能、报警连动功能等机械车库设计内容除了要包含机械停车设备本体设计，还要包括机械停车库附属设备设计，机械停车库出人口设计、机械停车库通行通道设计，机械停车库库前空地设计，机械立体车库控制室设计，机械立体车库设备室设计和机械立体车库位置设计。

其中机械立体车库位置设计最为重要，因为一个车库设计的使用合理性、方便性、经济性、必要性和车库投入成本回收可行性等因素均取决于机械立体车库位置设计(包括车库出人口方向设计)，它既要满足国家相关车库设计的标准和规范，还要充分考虑到车库使用者和投资者的各方利益，考虑到车辆的出入库作业与道路交通间的合理关系，以便形成一个合理的畅通动态物流。

升降横移式立体车库设计III升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全IV Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social need s, the most common form of three-dimensio nal garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16D/5K lifting and transferring parking e quipment and structure of the transmissionsystem.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。

人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。

而停车难问题也愈发的凸显出来。

因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。

升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。

在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。

一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。

它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。

它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。

2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。

升降平台之间的间距大约为2.5米。

3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。

进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。

4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。

二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。

因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。

2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。

3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。

三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。

机械毕业设计-升降横移式立体车库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。

Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile。

三层升降横移立体停车库控制系统的设计摘要：汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类和汽车升降机类等9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

以此为出发点，本文分析了升降横移立体停车库的特点，系统的研究了实现三层升降横移立体停车库控制系统的硬件系统和软件系统设计要点，研究结果可为类似多层升降横移立体停车库控制系统的研究提供一定的理论依据。

关键词：升降横移；立体车库；控制系统；设计研究；0.引言城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。

机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。

尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。

它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视，但设备制造、安装、运行要求较高。

1.三层升降横移立体停车库控制系统概述1.1 升降横移式立体车库系统特点升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术于一体。

它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：2010年6月The Mechanical System Design Of Three -Layer UP—Down And Translation Stereo Garage By Supervisor : Associated Professor University June 2010 毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院班级姓名毕业设计（论文）题目：三层升降横移立体车库机械系统设计设计(论文)的基本内容：1、立体车库机械系统总装配图（A0×1）2、升降机械系统部件图（A0×1）3、横移系统部件图（A1×1）4、主要零部件图（A0×2.25）5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译（3000汉字）毕业设计（论文）专题部分：题目：设计或论文专题的基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第1 周指导教师签字：2010年3月5日i 三层升降横移立体车库机械系统设计摘要ii 立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。

本文结合了实际的工程项目，并以升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。

升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation.Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel structure; safety measures目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题来源与背景 (1)1.2 机械式立体停车库发展概况 (1)1.3 立体停车库分类及优点 (2)1.4 研究升降横移式立体停车库的意义 (5)1.5 升降横移式车库的工作原理 (5)1.6 升降横移式库机械部分部件结构和功能 (6)第2章方案总体设计 (8)2.1 方案总体设计 (8)2.2 传动方案的设计 (8)2.3 传动方案的选择 (10)第3章主框架部分 (11)3.1 钢结构形式的选择 (11)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第4章升降传动系统设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (13)4.2 升降链传动的设计 (14)4.3 升降轴的设计 (16)4.4 联轴器及键的选择 (18)4.5 轴承的选择 (18)4.6 钢丝绳和滑轮的选用 (19)4.7 卷筒的设计 (19)4.8 升降轴的强度校核 (20)第5章横移传动系统设计 (22)5.1 横移电动机的选择 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.3 横移传动轴A的设计 (25)5.4 联轴器及键的选择 (27)5.5 轴承的选择与计算 (28)5.6 横移车轮与导轨的选择 (28)第6章安全防护措施 (30)6.1 防坠落装置设计 (30)6.2 其他防护措施 (30)第7章车库的控制系统 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 Topic origin and background (1)1.2 Mechanical parking development (1)1.3 Parking classification and advantages (2)1.4 Studies of up-down and translation stereo garage meaning (5)1.5 Lifting cross-sliding type garage principle of work (5)1.6 Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function . 6 Chapter 2 The whole scheme design (8)2.1 The general design of the schemes (8)2.2 Transmission scheme design (8)2.3 The choice of transmission (10)Chapter 3 Steel structure material selection (11)3.1 Steel structure form selection (11)3.2 Steel structure material selection (11)Chapter 4 Lifting transmission system design (12)4.1 Lifting motor selection (13)4.2 Lifting chain transmission design (14)4.3 Lift shaft design (16)4.4 Coupling and key selection (18)4.5 Bearing selection (18)4.6 Wire rope and pulley selection (19)4.7 Reel design (19)4.8 Lift shaft strength analysis (20)Chapter 5 Transverse transmission system design (22)5.1 Traverse motor selection (22)5.2 Traverse chain transmission design (23)5.3 Transverse shaft A design (25)5.4 Coupling and key selection (27)5.5 Bearing selection and calculation (28)5.6 Traverse wheel and track selection (28)Chapter 6 Security protection measures (30)6.1 Anti-dropping device design (30)6.2 Other protective measures (30)Chapter 7 Control system (32)Conclusions (34)Thanks (35)Reference (36)第1章绪论1.1 课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)1.3.1工作目标 (9)1.3.2工作内容 (9)1.3.3设计思想 (10)本章小结 (12)第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)2.1升降横移式立体车库简介 (12)2.1.1立体车库的工作原理 (12)2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)2.2.1 横移机构设计 (17)2.2.2 提升机构的设计 (18)2.2.3 载车板设计 (19)本章小结 (21)第三章立体车库电气控制系统设计 (22)3.1电气控制系统整体设计 (22)3.2拖动系统设计 (24)3.2.1拖动系统主电路 (24)3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)3.3检测系统设计 (26)3.3.1车位认址信号 (27)3.3.2车位停车信号 (28)3.3.3车位正确停车信号 (28)3.3.4人员误入报警 (29)3.3.5火灾报警信号 (29)3.4控制系统PLC的设计 (30)3.4.1输入点输出点 (30)3.4.2PLC 选型设计 (34)3.4.3PLC接线设计 (37)3.5控制面板的设计 (38)本章小结 (39)第四章PLC程序设计 (39)4.1PLC控制程序设计思想 (39)4.2主程序设计 (44)4.4手动子程序 (48)4.5程序测试 (50)本章小结 (50)第五章结论与展望 (50)5.1结论 (50)5.2展望 (51)致谢 (51)参考文献 (51)附表1 立体车库程序 (53)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)附图1 三层十车位升降横移式立体车库 .................................... 错误！未定义书签。

「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。

本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。

升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。

该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。

同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。

升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。

升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。

车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。

升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。

电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。

传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。

控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。

升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。

该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。

同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。

此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。

而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。

总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。

随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。

·产品与市场·收稿日期：2009－09－08作者简介：王子熙（1985），男，学士。

研究方向：机械产品设计。

0引言机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40m 2的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％~90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库，50m 2的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

1国内外研究现状1932年美国开始建造第一台简易式存车库———采用电梯系统上下搬运汽车。

它是Bowser 公司在美国俄亥俄州辛辛那提市建造的Carew 塔式车库，共24层能容纳500辆汽车，该车库直到1979年才投入使用。

1968年6月，英国的第一座大型自动化立体停车库在伦敦的Rochester Row 建造。

这个能容纳300辆汽车的设施，由威斯敏斯区政府的路外停车部门Master Park 所有和管理，它实际上是一个半自动化升降操作的设施，直到今天还在提供停车服务。

20世纪80年代中期，德国的Krupp 制造公司在当地安装了两台较大的机械式立体停车设备，一个是在萨尔布吕肯，另一个是在慕尼黑，这两台设备目前都仍在运营。

意大利从事停车设备开发和生产也比较早。

较好的公司有：意大利Sotefin 、Interpark 等。

由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。

多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。

意大利和其他一些欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。

截至2002年底，荷兰已有大约90座机械式停车库，但在建筑密度较高的市中心区并不太多，部分原因是由于人们缺乏对机械式停车系统的认识，对这种系统的信任度不高。

2001年1月，一种高度相当于14层楼、内部结构好似书架的立体停车库在莫斯科投入使用。

多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。

关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。

可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。

对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。

结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。

其运动总原则是:升降复位，平移不复位。

图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。

地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。

1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。

由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。

车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。

其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。

车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。

现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。