双层升降横移立体车库的结构设计

升降横移式立体停车库的设计摘要：随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤占路的问题将会越来越突出，“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库在新开发的楼盘及商业里大显身手。

升降横移式立体车库采用模块化设计，配置灵活，造价较低。

其传动部分分为升降传动系统和横移传动系统，其中，钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电动机，减速系统，卷筒，滑轮，钢丝绳组成。

相比于传统的停车库它可以有效地利用空间来停放车辆，大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值和现实意义。

关键词：机械自动化立体车库，升降横移式，钢丝绳传动“车库”是大中城市的热门话题，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手，在各大城市均有关于自动化立体车库的建设项目不断落实。

机械停车库，就是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，并使用机械设备作为运送或停放车辆的汽车库，可以在一个建筑层里叠置2-3层来存放车辆。

与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。

这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

并且具有传统车库所欠缺的视频监控功能、运动检测功能、数字录像功能、报警连动功能等机械车库设计内容除了要包含机械停车设备本体设计，还要包括机械停车库附属设备设计，机械停车库出人口设计、机械停车库通行通道设计，机械停车库库前空地设计，机械立体车库控制室设计，机械立体车库设备室设计和机械立体车库位置设计。

其中机械立体车库位置设计最为重要，因为一个车库设计的使用合理性、方便性、经济性、必要性和车库投入成本回收可行性等因素均取决于机械立体车库位置设计(包括车库出人口方向设计)，它既要满足国家相关车库设计的标准和规范，还要充分考虑到车库使用者和投资者的各方利益，考虑到车辆的出入库作业与道路交通间的合理关系，以便形成一个合理的畅通动态物流。

第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为城市特别是大中型城市的一个比较普遍现象。

机械式立体车库可以充分利用地上空间的资源，发挥地上空间的优势，最大限度地停车，成为解决城市停车问题的重要途径。

本设计以典型的升降平移式立体车库为研究对象，综合考虑到制造和立体车库的运行效率成本两个因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分的调研工作，选择双层三列式车库为研究对象。

升降平移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的结构和特点，简单的说明了车库的控制系统，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

AbstractParking is designed to achieve a variety of automatic vehicle park and storage facilities for scientific storage. With the continuous increase ofcity cars, the parking problem has become a common phenomenon oflarge and medium-sized city. Mechanical stereo garage can make full use of Shangdi resources, play space advantage, maximize the parkthe vehicle, has become an important way to solve city static trafficproblem. The up-down and translation stereo garage is typical as the research object, considering the two factors of cost of manufacture and operational efficiency of the stereo garage.In this paper, the present situation and trend of the garage at home and abroad on the basis of full investigation, the choice of the doublethree formulistic garage structure as the research model. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structure, transmission parts and control parts of the system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of the garage, the garage control system are brieflydescribed, according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of the up-down and translation stereo garage for a comprehensive analysis of themechanics, including axial strength, transverse transmission system frame lifting cross sliding type stereo garage the strength and axialstrength lifting transmission system.In order to make the parking equipment to meet the use requirements,according to the actual state of mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereogarage, the up-down and translation stereo garage uses some of thenecessary security technology, this can ensure absolute safety for the vehicle, the garage can run safely and stably.Keywords: stereo garage control system,, steel structure.目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 课题的构思和思路 (4)1.3 升降平移式立体车库简介 (5)1.4 国内外立体车库的发展概况 (7)1.4.1 国内立体车库的发展概况 (7)1.4.2 国外立体车库的发展概况 (8)1.5 主要设计内容简介 (10)1.6 升降平移式立体车库的基本知识 (10)第2 章升降横移式立体车库的参数设计 (11)2.1 车库的运行过程 (11)2.2 负载性能分析 (11)2.3 整体布局设计 (12)2.4 行程速度设计 (12)2.5 功能原理方案设计 (13)2.6 钢结构框架的选择与设计 (13)2.7 载车板的选择 (14)2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题 (15)第三章传动系统 (16)3.1 升降链条传送 (16)3.2 升降钢丝绳传动 (19)3.2.1 钢丝绳的种类 (19)3.2.2 钢丝绳的直径选择 (20)3.2.3 钢丝绳的使用 (21)3.3 升降减速器轴的设计 (22)3.4 升降电动机的选择 (25)3.5 平移电机减速器的选型计算 (27)第四章安全防护系统 (28)4.1 操控系统的安全设计 (28)4.2 车库整体的安全防护设计 (28)小结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章绪论1.1 课题背景进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。

升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。

人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。

而停车难问题也愈发的凸显出来。

因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。

升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。

在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。

一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。

它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。

它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。

2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。

升降平台之间的间距大约为2.5米。

3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。

进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。

4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。

二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。

因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。

2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。

3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。

三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。

目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 机械式立体停车库 (2)1.2 国内外研究及应用现状 (2)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.4 升降横移式双层立体车库结构组成 (3)1.5 论文研究的意义 (4)2 车库方案的选择 (4)2.1 移动方案的选择 (4)2.2 横移机构的选择 (5)2.3 升降机构的选择 (5)2.4 设计数据 (6)3 升降横移结构的设计 (6)3.1 横移机构的设计 (6)3.1.1 托盘的结构设计 (6)3.1.2 导轨的设计 (7)3.2 升降结构的设计 (8)3.2.1 机构整体框架选择 (8)3.2.2 材料的选择 (8)3.2.3 制造方法 (9)3.2.4 结构的强度校核 (9)4 传动系统的设计 (10)4.1 横移传动系统的设计 (10)4.1.1 平移机构中齿轮、齿条和传动驱动电动机的选择 (10)4.1.2 齿轮、齿条的设计 (11)4.1.3 联轴器的选择 (13)4.1.4 键联接的强度校核 (14)4.2 升降传动系统的设计 (15)4.2.1 升降传动系统设计内容介绍 (15)4.2.2 升降机构的工作原理 (15)4.2.3 链轮、链条、的选择计算和校核 (15)4.2.4 驱动机构的设计 (16)4.2.5 轴承寿命的计算和滚筒与滑轮的选择 (19)4.2.6 升降机构的控制和维护 (19)5 控制系统的设计 (19)5.1 控制系统 (19)6 结论 (20)参考文献 (20)致谢 (21)升降横移式双层立体车库的设计摘要：机械式立体车库与传统的地下车库相比，在许多方面都有优越性。

首先机械式立体车库具有优越的节地优势；其次机械式立体车库与地下车库相比较可更加有效地保证人身及车辆的安全，人在车库内或车未停准位置，由电子系统控制的整个设备便不会运转。

本次设计介绍了升降横移式双层立体停车库的结构和特点,并对立体停车库的设计要点进行了说明.本设计重点的内容包括车库存取结构的研究，车库升降横移系统的研究和车库总体钢结构骨架的研究。

摘要随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。

立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。

本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。

而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。

本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。

四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。

文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。

另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。

由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。

在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。

除此之外，还绘制了总装图、零件图。

关键词：自动立体车库；结构设计；液压AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars are entering the common families. Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type stereo garage is the most widely used．The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage.Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motor-driven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage.In addition, t he paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords:automatic stereo garage; structure design; hydraulic目录摘要.............................................................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 目录............................................................................................................................................ V 1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容及意义 (1)1.2国内外的发展概况 (2)1.3本章小结 (4)2 自动立体车库的总体设计方案 (5)2.1升降横移自动立体车库选型 (5)2.2自动立体车库提升方式的选择 (6)2.3自动立体车库的其他部件 (6)2.4自动立体车库的设计参数 (7)2.5二层式升降横移自动立体车库结构设计的内容及要求 (7)2.6本章小结 (7)3 自动立体车库主体框架设计 (8)3.1立体车库的工作原理 (8)3.2自动立体车库钢结构设计 (8)3.2.1 支撑柱设计 (9)3.2.2 横梁受力分析 (12)3.2.3 纵梁受力分析 (13)3.3载车板受力分析校核 (15)3.4本章小结 (16)4 自动立体车库的传动系统 (17)4.1上层载车板提升装置设计 (17)4.1.1 升降传动系统设计 (17)4.1.2 升降液压系统设计 (19)4.1.3 升降液压系统链轮设计 (20)4.1.4 升降液压系统传动轴设计 (21)4.2横移液压系统设计 (22)4.3本章小结 (24)5 车库的配套系统 (25)5.1安全系统 (25)5.2立体车库的控制系统 (26)5.3本章小结 (28)6 结论与展望 (29)6.1结论 (29)6.2不足之处及未来展望 (29)V致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论1.1 本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。

「升降横移式立体停车库模型的结构设计」首先是停车位结构设计。

停车位结构设计是升降横移式立体停车库最核心的部分，其设计目标是实现最大化利用空间，同时确保停车位的稳定和安全。

通常，停车位结构由支撑柱和停车板组成。

支撑柱的数量和布局应根据停车位的数量和停车库的布局而定，以确保停车位之间的距离适当，并且能够容纳各种尺寸的车辆。

停车板的尺寸应根据车辆尺寸而定，同时应具备足够的强度和耐久性。

其次是升降装置设计。

升降装置是升降横移式立体停车库的关键部分，它负责将车辆从地面运送到相应的停车位，以及将车辆取出停车库。

升降装置的设计应考虑机械结构的稳定性和安全性，采用适当的驱动方式和控制系统。

常见的升降装置包括液压升降装置和电动升降装置，其中液压升降装置具有承载能力大、速度快、平稳等特点，而电动升降装置则具有操作方便、噪音低等特点，设计者可以根据具体的场地和需求选择合适的升降装置。

然后是横移装置设计。

横移装置是升降横移式立体停车库实现多行车位的关键部分，它能够将车辆侧向移动到相应的停车位上。

横移装置的设计应考虑负载能力、速度和精度等方面的要求。

常见的横移装置包括齿轮传动和链传动，其中齿轮传动具有传动效率高、噪音低等特点，而链传动则具有传动力矩大、装配方便等特点。

最后是外部结构设计。

外部结构设计主要包括停车库大楼的设计和外部设施的布置。

停车库大楼的设计应符合美学要求，与周围环境协调一致，同时也要考虑到用户的便利性和舒适性。

外部设施的布置应考虑到出入口位置、车辆行驶路线等因素，以满足用户的停车需求。

总之，升降横移式立体停车库的结构设计是一个复杂而重要的任务，设计者需要考虑到空间利用、机械结构、安全性等多个方面的要求。

只有通过精心的设计和合理的结构布局，才能实现升降横移式立体停车库的高效运行和车辆停放的便利性。

升降横移立体车库毕业设计升降横移立体车库毕业设计在现代城市中，停车难一直是一个头痛的问题。

随着汽车数量的不断增加，传统的停车场已经无法满足人们的需求。

为了解决这个问题，许多城市开始引入升降横移立体车库，这是一种创新的停车解决方案，可以最大限度地利用有限的空间。

升降横移立体车库是一种智能化的停车系统，它通过机械设备将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，从而实现多层停车。

这种设计不仅可以节省空间，还可以提高停车效率和安全性。

首先，升降横移立体车库可以充分利用空间。

传统的停车场往往只能一层一层地堆叠停放车辆，造成了空间浪费。

而升降横移立体车库可以将车辆垂直升降，并在水平方向上移动，使得停车位之间的间距更小，最大限度地利用空间。

这种设计可以在有限的地方停放更多的车辆，解决了停车位不足的问题。

其次，升降横移立体车库可以提高停车效率。

由于车辆可以垂直升降和水平移动，车主可以直接将车辆停放在离目的地最近的位置，无需再进行多次调整。

这种设计不仅可以节省停车时间，还可以减少车辆之间的碰撞风险。

同时，升降横移立体车库还可以通过智能化的控制系统，实现自动停车和取车，进一步提高停车效率。

另外，升降横移立体车库还可以提高停车的安全性。

传统的停车场往往存在车辆被盗、刮蹭等安全问题。

而升降横移立体车库可以通过固定的升降装置和水平移动装置，有效地保护车辆的安全。

此外，升降横移立体车库还可以通过安装监控摄像头和报警系统，及时发现并应对任何异常情况，保障停车环境的安全。

然而，升降横移立体车库也存在一些挑战和限制。

首先，由于机械设备的运行和维护需要一定的成本和技术支持，升降横移立体车库的建设和运营成本相对较高。

其次，升降横移立体车库的设计和建设需要考虑地基承载能力、电力供应等因素，这对于一些老旧建筑来说可能存在一定的限制。

此外，由于升降横移立体车库的机械设备较为复杂，存在故障的风险，因此需要建立完善的维护和管理机制。

总的来说，升降横移立体车库是一种创新的停车解决方案，可以有效地解决城市停车难的问题。

机械设计综合训练报告——升降横移式立体车库设计第一章设计任务与要求1.1设计内容：1）根据任务需求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。

2）选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。

3）对立体车库机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真。

4）进行结构设计，绘制二维总装配图、部件装配图（0号图1～3张）及关键零件工作图（3号或4号图2张）。

第二章背景及原理2.1 背景进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。

由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。

作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。

此类型立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活,造价较低。

这种类型立体车库的特点是结构简单。

形式较多，规模可大可小采用模块化设计 ,每单元可设计成2～5层、半地下等多种形式 ,车位数从几个到上百个。

对场地的适应性强约占国内停车市场份额70%以上。

而现有停车位缺口严重据预计20XX年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。

停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。