空间向量及其运算(经典)
- 格式:doc
- 大小:666.80 KB
- 文档页数:16
8. 6 空间向量及其加减、数乘和数量积运算1.空间向量的有关概念(1) ___________________________________ 空间向量:在空间,我们把具有和的量叫做空间向量.(2) _________________________ 零向量:规定的向量叫做零向量.(3) __________________ 单位向量:的向量称为单位向量.(4) ___________________________________ 相反向量:与向量a 的向量,称为a 的相反向量,记为-a.(5) _________________________ 相等向量:的向量称为相等向量.(6) 空间向量的加法运算满足交换律及结合律:a+ b=__________ ;(a + b) + c = _______________ .2.空间向量的数乘运算⑴向量的数乘:实数入与空间向量a的乘积?a仍然是一个向量,称为向量的数乘.①当X _ 0时,入a与向量a方向相同;当X __ 0时,入a与向量a方向相反.②入a的长度是向量a的长度的________ 倍.(2) 空间向量的数乘运算满足分配律及结合律:①分配律:X(a+b)= __________ .②结合律:X宙)= _________ .(3) 共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线_____________________ ,则这些向量叫做共线向量或平行向量.⑷共线向量定理:对空间任意两个向量a, b(b z 0), a // b的充要条件是______________________ .⑸空间直线I的方向向量:和直线I _________ 的非零向量a叫做直线I的方向向量.⑹空间直线的向量表示:I为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,对空间任意一点0,点P在直线I上的充要条件是___________________________________ ,特别地,如果 a = AB,则上式可以化为OP = 0A + tAB,或_________________ ,这也是空间三点A, B, P共线的充要条件.(7) 共面向量: _______________ 的向量叫做共面向量.(8) 空间共面向量定理:如果两个向量a, b 不共线,那么向量p 与向量a, b 共面的充要条件是推论:对空间任意一点0和不共线的三点A, B, C,满足向量关系式 _______________________________ ,其中__________ ,则点P 与点A, B, C 共面.3.空间向量的数量积运算(1) 空间向量的数量积:已知两个非零向量a, b,则 ___________________ 叫做a, b的数量积,记作a b,通常规定,0w〈a, b〉w n对于两个非零向量a, b, a丄b? ____________ .(2) 空间零向量与任何向量的数量积为.(3) a a = |a||a|cos〈 a, a>= ______ .(4) 空间向量的数量积满足如下的运算律:①(X) • b= __________ ;②ab= __________ (交换律);③ a (b+ c) = ________________ (分配律).自查自纠1. (1)大小方向⑵长度为0 (3)模为1⑷长度相等而方向相反⑸方向相同且模相等(6)b+ a a + (b+ c)2. (1)①〉v ②|入| (2)① 扫+?b ②(入卩)a(3) 互相平行或重合(4)存在实数入使a= ^bO)P= (i-t)oA+to)B (7)平行于同一个平面3. (1)|a||b|cos〈a, b> a b= 0 (2)0⑶|a|1 2 3 (4)① «a b) ② b a ③a b+ a cO 在长方体ABCD-A1BQ1D1 中,BA + Be + D D1=( )A. D1B1B.D1BD.B D1~--> —> —> —> —> —>解:BA+ BC+ DD1=CD + BC + DD1 =BD + DD1=BD1,故选D.电平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为AC和BD的交点,若A B = a, AD = b, A A1 =等的是()11 11A . - 2a + 2b+ c B. 2a + ?b—c1 1 1 1C. —?a+ ?b—cD. —2 a—? b+ c解:BlM = B?B + BM = —c+ 1BD = —c+ 2(b—a) = —*a + 2b—c,故选C.nOB = OC,且/ AOB = Z AOC =三贝U cos〈3⑸平行⑹存在实数t,使齐=O +1aC.(8)存在惟一的有序实数对—> —> —> —>OP = xOA + yOB +(x, y),使p= x a + y bx+ y+ z= 1C.DB1c,则下列式子中与B1M相©如图所示,已知空间四边形OABC, ,BC >的值为()o解:设0A = a , OB = b , OC = c ,由已知条件〈a , b 〉=〈 a , c 〉= n 且 |b |= |c |, OA • BC = a (c — b )= a c — a b 3 11 f f=2|a ||c |— 2|a ||b |= 0,所以 cos 〈OA , BC 〉= 0•故选 A.已知空间四边形 OABC ,点M , N 分别是OA , BC 的中点,且OA = a , OB = b , OC = c ,用a , b , c 表示向 量 MN = ________ .解:如图所示,MN = *(MB + MC)= *[(OB — OM)+ (OC — OM)] = ^(OB + OC — 2O)M)= g(OB + OC — OA)=g(b + c —a ).故填 2(b + c — a ).(2017鞍山市育英中学月考)已知在正方体 ABCD-A i B i C i D i 中,侧面CCQ i D 的中心是F ,若A F = A D + mAB + nAA r ,贝H m = ________ , n = ________ .解:因为A F = A D + D F = A D + ^(D C + D D i )=A D +2(AB + A ^i ) = A D + ~A B + ^A X I ,所以 m = n =*.故填2; 4 5.类型一空间向量的运算GE (20i7枣阳市鹿头中学月考)如图所示,在空间几何体 ABCD-A i B i C i D i 中,各面为平行四边形, 设AA i = a , AB = b , AD = c , M , N , P 分别是AA i , BC , CQ i 的中点,试用 a , b , c 表示以下各向量:4 AP ;5 MP + NC i .解:(i)因为 P 是 C i D i 的中点,所以 AP = AA i + A i D i + D i P = a + AD + 2D i C i = a + c +?AB = a + c +^b. ⑵因为M 是AA i 的中点, 所以 IMP = MA + A P =苏》+A P =—a + a + c + 丁 b = 2a + ;b + c .-f f f i -f f i -f f又 NG = NC + CC i =尹c + AA i = 2AD + AA i方类解析1=2。
空间向量知识点总结公式一、空间向量的定义在三维空间中,空间向量通常用坐标表示,其中一个点P的坐标为(x,y,z),另一个点Q的坐标为(a,b,c),那么PQ的空间向量为向量(a-x,b-y,c-z)。
二、空间向量的运算1. 空间向量的加法运算若有两个向量A(a1,b1,c1)和B(a2,b2,c2),则它们的和为C(a1+a2,b1+b2,c1+c2)。
2. 空间向量的减法运算若有两个向量A(a1,b1,c1)和B(a2,b2,c2),则它们的差为C(a1-a2,b1-b2,c1-c2)。
3. 空间向量的数乘运算若有一个向量A(a,b,c),一个实数k,则kA为(ka,kb,kc)。
4. 空间向量的数量积数量积指两个向量的数量乘积,设A(a1,b1,c1)和B(a2,b2,c2),则它们的数量积为a1a2+b1b2+c1c2。
5. 空间向量的向量积向量积又称为叉积,设A(a1,b1,c1)和B(a2,b2,c2),则它们的向量积为(b1c2-c1b2,c1a2-a1c2,a1b2-b1a2)。
6. 空间向量的混合积定义为A·(B×C),其中A、B、C分别为三个向量,其中A·表示数量积,B×C表示向量积。
三、空间向量的坐标表示空间向量通常有两种常见的表示方法,即点坐标表示和参数方程表示。
1. 点坐标表示点坐标表示指的是根据两个点的坐标来表示一条向量。
设两点P(x1,y1,z1)和Q(x2,y2,z2),则以P为起点Q为终点的向量为(x2-x1,y2-y1,z2-z1)。
2. 参数方程表示参数方程表示指的是以一个点为起点,以一个方向向量为方向,通过参数t来表示。
设点P(x0,y0,z0)是向量的起点,向量v=(a,b,c)是方向向量,那么向量的参数方程为X=x0+at,Y=y0+bt,Z=z0+ct。
四、空间向量的应用1. 物理学中的运动学在物理学中,空间向量常常用于描述物体在三维空间中的运动和位置,如速度、加速度等。
空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示•同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2) 向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB = OA+ AB = a+b .BA = OA-OB = a-b .OP = λa(λGR)运算律:⑴加法交换律:a + b =b + a ⑵加法结合律:(^ + fe) + c = + + c)⑶数乘分配律:+ b) = λa + λb运算法则:三角形法则、平行四边形法则.平行六面体法则 3. 共线向量。
(1) 如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共 线向量或平行向量,N 平行于方,记作N 〃b 。
(2 )共线向量定理:空间任意两个向量万、b (方≠6),ababAB = λAC OC = XOA+ yOB(^^x + y = l) a 土(1) 定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2) 共面向量定理:如果两个向量",5不共线,0与向量久5共面的条件是存在实数—♦兀」'使p = xa + yb 9(3) 四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>AP = xAB + yAC共面向量©OP = XOA + yOB +zOC(其中兀 + y + z = 1)在一个唯一的有序实数组x,y,Z f使p = xa+ yb +zc 9—♦若三向量GbE不共面,我们把{a.b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c叫做基向量, 空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
推论:设o,4,5C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数X,y.Z f使OP = XOA + yOB + zOC O6.空间向量的直角坐标系:(1)空间直角坐标系中的坐标:在空间直角坐标系0 —厂Z中,对空间任一点A,存在唯一的有序实数组(兀”Z), 使OA = xi + yi+忑,有序实数组(x,y,z)叫作向量A在空间直角坐标系O-XK中的坐标, 记作A(X,y,z), X叫横坐标,y叫纵坐标,Z叫竖坐标。
空间向量及其运算1.空间向量(1)定义:空间中既有大小又有方向的量称为空间向量. (2)模(或长度):向量的大小. (3)表示方法:①几何表示法:可以用有向线段来直观的表示向量,如始点为A 终点为B 的向量,记为AB →,模为|AB →|.②字母表示法:可以用字母a ,b ,c ,…表示,模为|a |,|b |,|c |,…. 2.【几类特殊的向量】(1)零向量:始点和终点相同的向量称为零向量,记作0. (2)单位向量:模等于1的向量称为单位向量.(3)相等向量:大小相等、方向相同的向量称为相等向量. (4)相反向量:方向相反,大小相等的向量称为相反向量.(5)平行向量:方向相同或者相反的两个非零向量互相平行,此时表示这两个非零向量的有向线段所在的直线平行或重合.通常规定零向量与任意向量平行. (6)共面向量:一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移后,都能在同一平面内,则称这些向量共面. 3.空间向量的线性运算类似于平面向量,可以定义空间向量的加法、减法及数乘运算.图1 图2(1)如图1,OB →=OA →+AB →=a +b ,CA →=OA →-OC →=a -b . (2)如图2,DA →+DC →+DD 1→=DB 1→.即三个不共面向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的对角线所表示的向量.(3)给定一个实数λ与任意一个空间向量a ,则实数λ与空间向量a 相乘的运算称为数乘向量,记作λa .其中:①当λ≠0且a ≠0时,λa 的模为|λ||a |,而且λa 的方向:(ⅰ)当λ>0时,与a 的方向相同;(ⅰ)当λ<0时,与a 的方向相反. ②当λ=0或a =0时,λa =0.(4)空间向量的线性运算满足如下运算律:对于实数λ与μ,向量a 与b ,有①λa +μa =(λ+μ)a ;②λ(a +b )=λa +λb . 4.空间向量的数量积 (1)空间向量的夹角如果〈a ,b 〉=π2,那么向量a ,b 互相垂直,记作a ⊥b . (2)空间向量数量积的定义:已知两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做a ,b 的数量积(或内积),记作a·b . (3)数量积的几何意义 ①向量的投影如图所示, 过向量a 的始点和终点分别向b 所在的直线作垂线,即可得到向量a 在向量b 上的投影a ′.②数量积的几何意义:a 与b 的数量积等于a 在b 上的投影a ′的数量与b 的长度的乘积,特别地,a 与单位向量e 的数量积等于a 在e 上的投影a ′的数量.规定零向量与任意向量的数量积为0. (4)空间向量数量积的性质:①a ⊥b ⇔a ·b =0;②a ·a =|a |2=a 2;③|a ·b |≤|a ||b |;④(λa )·b =λ(a ·b );⑤a ·b =b ·a (交换律);5.共面向量定理如果两个向量a,b不共线,则向量a,b,c共面的充要条件是存在唯一的实数对(x,y),使c=x a+y b.思考1:平面向量基本定理中对于向量a与b有什么条件,在空间中能成立吗?【名师提醒】平面向量基本定理中要求向量a与b不共线,在空间中仍然成立.【新高二数学专题】考点一概念的辨析【例1】(2020·全国高二课时练习)下列命题中,假命题是()A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小B.两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同C.只有零向量的模等于0D.共线的单位向量都相等【新高二数学专题】1.(2020•龙岩期末)在平行六面体中,与向量相等的向量共有A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个2.(2020·全国高二课时练习)在下列命题中:①若向量,a b共线,则,a b所在的直线平行;②若向量,a b所在的直线是异面直线,则,a b一定不共面;③若三个向量,a b c,三个向量一定也共面;,两两共面,则,a b c④已知三个向量,a b c=++.,,则空间任意一个向量p总可以唯一表示为p xa yb zc 其中正确命题的个数为()A.0B.1C.2D.3考点二 空间向量的线性运算【例2】2020·江西赣州.高二期中(理))在四面体ABCD 中,点F 在AD 上,且2AF FD =,E 为BC 中点,则EF 等于()A .1223EF AC AB AD →→→→=+-B .112223EF AC AB AD →→→→=--+C .112223EF AC AB AD →→→→=-+D .112223EF AC AB AD →→→→=-+-【新高二数学专题】1.(多选题)已知平行六面体ABCD A B C D ''''-,则下列四式中其中正确的有( ) A .AB CB AC -= B .AC AB B C CC ''''=++ C .AA CC ''=D .AB BB BC C C AC '''+++=2.(2020·宝山.上海交大附中高二期末)在平行六面体1111ABCD A BC D -中,M 为11AC 与11B D 的交点,若,AB a AD b ==,1AA c =,则与BM 相等的向量是( )A .1122a b c ++B .1122a b c --+C .1122a b c -+D .1122-++a b c3.(2020·张家口市宣化第一中学高二月考)如图,在空间四边形ABCD 中,设E ,F 分别是BC ,CD 的中点,则AD +12(BC -BD )等于( )A .ADB .FAC .AFD .EF 考点三 空间向量的共线、共面问题【例3】如图所示,在空间四边形ABCD 中,点E ,F 分别是AB ,CD 的中点,请判断向量EF 与AD +BC 是否共线?【例4】(2020•珠海期末)已知A ,B ,C 三点不共线,点M 满足.,,三个向量是否共面点M 是否在平面ABC 内【新高二数学专题】1.(2020·全国高二)O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且3148OP OA OB tOC =++,若P ,A ,B ,C 四点共面,则实数t =______. 2.(2020•日照期末)如图所示,已知矩形ABCD 和矩形ADEF 所在的平面互相垂直,点M ,N 分别在对角线BD ,AE 上,且,.求证:向量,,共面.3.(2020·浙江高二期末)在棱长为1的正方体1111ABCD A BC D -中,,,E F G 分别在棱1,,BB BC BA 上,且满足134BE BB =,12BF BC =,12BG BA =,O 是平面1B GF ,平面ACE 与平面11B BDD 的一个公共点,设BO xBG yBF zBE =++,则x y z ++= A.45B.65C.75D.85考点四 空间向量的数量积【例5】 (2020·山东高二期末(理))在棱长为2的正四面体ABCD 中,E ,F 分别是BC ,AD 的中点,则(AE CF ⋅= ) A .0B .2-C .2D .3-【例6】 (2020·全国高二课时练习)已知平行六面体ABCD ﹣A ′B ′C ′D ′中,AB =4,AD =3,AA ′=5,∠BAD =90°,∠BAA ′=∠DAA ′=60°.。
2021年新高考数学总复习第八章《立体几何与空间向量》空间向量及其运算1.空间向量的有关概念名称 概念 表示 零向量 模为0的向量 0 单位向量 长度(模)为1的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 a =b相反向量 方向相反且模相等的向量a 的相反向量为-a共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量a ∥b 共面向量 平行于同一个平面的向量2.空间向量中的有关定理 (1)共线向量定理空间两个向量a 与b (b ≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a =λb . (2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量. (3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b . ②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉.(2)空间向量数量积的运算律 ①(λa )·b =λ(a ·b ); ②交换律:a ·b =b ·a ; ③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c . 4.空间向量的坐标表示及其应用 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).向量表示 坐标表示 数量积 a·ba 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 共线 a =λb (b ≠0,λ∈R ) a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 垂直 a ·b =0(a ≠0,b ≠0)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0模 |a |a 21+a 22+a 23夹角〈a ,b 〉(a ≠0,b ≠0)cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23概念方法微思考1.共线向量与共面向量相同吗?提示 不相同.平行于同一平面的向量就为共面向量. 2.零向量能作为基向量吗?提示 不能.由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故零向量不能作为基向量.3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取有关吗?提示 无关.这是因为一个确定的几何体,其“线线”夹角、“点点”距离都是固定的,坐标系的位置不同,只会影响其计算的繁简,不会影响结果.题组一 思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两个非零向量a ,b 共面.( √ ) (2)在向量的数量积运算中(a ·b )·c =a ·(b ·c ).( × ) (3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .( × )(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × )(5)若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0.( √ ) (6)若a·b <0,则〈a ,b 〉是钝角.( × ) 题组二 教材改编。
归纳与技巧:空间向量及其运算和空间位置关系基础知识归纳一、空间向量及其有关概念OP=x OA+y OB+z OC且x+二、数量积及坐标运算1.两个向量的数量积(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);(3)|a|2=a2,|a|=x2+y2+z2.2.向量的坐标运算三、平面的法向量(1)所谓平面的法向量,就是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量有无数多个,它们是共线向量.(2)在空间中,给定一个点A和一个向量a,那么以向量a为法向量且经过点A的平面是唯一的.基础题必做1.(课本习题改编)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2)则下列结论正确的是()A.a∥c,b∥c B.a∥b,a⊥cC.a∥c,a⊥b D.以上都不对解析:选C∵c=(-4,-6,2)=2a,∴a∥c.又a·b=0,故a⊥b.2.若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是()A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}解析:选C若c、a+b、a-b共面,则c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,则a、b、c为共面向量,与{a,b,c}为空间向量的一组基底矛盾,故c,a+b,a-b可构成空间向量的一组基底.3.(教材习题改编)下列命题:①若A、B、C、D是空间任意四点,则有AB+BC+CD+DA=0;②若MB=x MA+y MB,则M、P、A、B共面;③若p=x a+y b,则p与a,b共面.其中正确的个数为()A.0B.1C.2 D.3解析:选D可判断①②③正确.4.在四面体O-ABC中,OA=a,OB=b,OC=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则OE=________(用a,b,c表示).解析:如图,OE=12OA+12OD=12OA +14OB +14OC =12a +14b +14c . 答案:12a +14b +14c5.已知ABCD -A 1B 1C 1D 1为正方体,①(1A A +11A D +11A B )2=311A B 2;②1A C ·(11A B -1A A )=0;③向量1AD 与向量1A B 的夹角是60°;④正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的体积为|AB ·1AA ·AD |.其中正确命题的序号是________.解析:设正方体的棱长为1,①中(1A A +11A D +11A B )2=311A B 2=3,故①正确;②中11A B -1A A =1AB ,由于AB 1⊥A 1C ,故②正确;③中A 1B 与AD 1两异面直线所成角为60°,但1AD 与1A B 的夹角为120°,故③不正确;④中|AB ·1AA ·AD |=0.故④也不正确.答案:①②解题方法归纳1.用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.2.直线的方向向量与平面的法向量的确定:(1)直线的方向向量:l 是空间一直线,A ,B 是直线l 上任意两点,则称AB 为直线l 的方向向量,与AB 平行的任意非零向量也是直线l 的方向向量.(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a ,b 是平面α内两不共线向量,n 为平面α的法向量,则求法向量的方程组为⎩⎪⎨⎪⎧n ·a =0,n ·b =0.空间向量的线性运算典题导入[例1] 如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中G 为△A 1BD 的重心,设AB =a ,AD =b ,1AA =c ,试用a ,b ,c 表示1AC ,AG .[自主解答] 1AC =AB +BC +1CC =AB +AD +1AA =a +b +c .AG =1AA +1A G=1AA +13(1A D +1A B )=1AA +13(AD -1AA )+13(AB -1AA )=131AA +13AD +13AB =13a +13b +13c .本例条件不变,设A 1C 1与B 1D 1交点为M ,试用a ,b ,c 表示MG . 解:如图,MG =1MA +1A G=-12(11A B +11A D )+13(1A D +1A B )=-12a -12b +13(AD -1AA )+13(AB -1AA )=-12a -12b +13b -13c +13a -13c=-16a -16b -23c解题方法归纳用已知向量表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键,要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,灵活运用三角形法则及四边形法则.以题试法1.如图所示,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB 、AC ,M 、N分别为OA 、BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG =2GN ,若OG =x OA +y OB +z OC ,则x ,y ,z 的值分别为________.解析:∵OG =OM +MG =12OA +23MN=12OA +23(ON -OM ) =12OA +23ON -23OM =12OA +23×12(OB +OC )-23×12OA =16OA +13OB +13OC ∴x ,y ,z 的值分别为16,13,13.答案:16,13,13共线、共面向量定理的应用典题导入[例2] 如右图,已知平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′,E 、F 、G 、H 分别是棱A ′D ′、D ′C ′、C ′C 和AB 的中点,求证E 、F 、G 、H 四点共面.[自主解答] 取ED '=a ,EF =b ,EH =c ,则HG =HB +BC +CG =D F '+2ED '+12AA '=b -a +2a +12(AH +HE +EA ')=b +a +12(b -a -c -a )=32b -12c ,∴HG 与b 、c 共面.即E 、F 、G 、H 四点共面. 解题方法归纳应用共线向量定理、共面向量定理证明点共线、点共面的方法比较:三点(P ,A ,B )共线空间四点(M ,P ,A ,B )共面PA =λPB 且同过点P MP =x MA +y MB对空间任一点O,OP=OA→+t AB对空间任一点O,OP=OM+x MA+y MB对空间任一点O,OP=x OA+(1-x)OB对空间任一点O,OP=x OM+y OA+(1-x-y)OB以题试法2.已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、CD、DA的中点,用向量方法,求证:(1)E、F、G、H四点共面;(2)BD∥平面EFGH.证明:(1)连接BG,则EG=EB+BG=EB+12(BC+BD)=EB+BF+EH=EF+EH,由共面向量定理知:E、F、G、H四点共面.(2)因为EH=AH-AE=1 2AD-12AB=12(AD-AB)=12BD,又因为E、H、B、D四点不共线,所以EH∥BD.又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,所以BD∥平面EFGH.利用空间向量证明平行或垂直典题导入[例3]已知AB⊥平面ACD,DE⊥平面ACD,△ACD为等边三角形,边长为2a,AD=DE=2AB,F为CD的中点.(1)求证:AF ∥平面BCE ; (2)求证:平面BCE ⊥平面CDE .[自主解答] 依题意,以AC 所在的直线为x 轴,AB 所在的直线为z 轴,过点A 且垂直于AC 的直线为y 轴,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),C (2a,0,0),B (0,0,a ),D (a ,3a,0),E (a ,3a,2a ).∵F 为CD 的中点,∴F ⎝⎛⎭⎫32a ,32a ,0.(1)易知,AF =⎝⎛⎭⎫32a ,32a ,0,BE =(a ,3a ,a ),BC =(2a,0,-a ),∵AF =12(BE +BC ),AF ⊄平面BCE ,∴AF ∥平面BCE .(2)∵AF =⎝⎛⎭⎫32a ,32a ,0,CD =(-a ,3a,0),ED =(0,0,-2a ),∴AF ·CD =0,AF ·ED =0, ∴AF ⊥CD ,AF ⊥ED ,即AF ⊥CD ,AF ⊥ED . 又CD ∩ED =D ,∴AF ⊥平面CDE . 又AF ∥平面BCE ,∴平面BCE ⊥平面CDE .解题方法归纳利用直线的方向向量与平面的法向量,可以判定直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行和垂直.(1)设直线l 1的方向向量v 1=(a 1,b 1,c 1),l 2的方向向量v 2=(a 2,b 2,c 2). 则l 1∥l 2⇔v 1∥v 2⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2)(k ∈R ). l 1⊥l 2⇔v 1⊥v 2⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0.(2)设直线l 的方向向量为v =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量为n =(a 2,b 2,c 2),则l ∥α⇔v ⊥n ⇔a 1a 2+b 1b 2+c 1c 2=0.l ⊥α⇔v ∥n ⇔(a 1,b 1,c 1)=k (a 2,b 2,c 2).(3)设平面α的法向量n 1=(a 1,b 1,c 1),β的法向量为n 2=(a 2,b 2,c 2),则α∥β⇔n 1∥n 2,α⊥β⇔n 1⊥n 2.以题试法3. 如图所示的长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为2的正方形,O 为AC 与BD 的交点,BB 1=2,M 是线段B 1D 1的中点.(1)求证:BM ∥平面D 1AC ; (2)求证:D 1O ⊥平面AB 1C .证明:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,则点O (1,1,0)、D 1(0,0,2), ∴1OD =(-1,-1,2), 又点B (2,2,0),M (1,1,2), ∴BM =(-1,-1,2), ∴1OD =BM , 又∵OD 1与BM 不共线, ∴OD 1∥BM .又OD 1⊂平面D 1AC ,BM ⊄平面D 1AC , ∴BM ∥平面D 1AC .(2)连接OB 1.∵1OD ·1OB =(-1,-1,2)·(1,1,2)=0,1OD ·AC =(-1,-1,2)·(-2,2,0)=0,∴1OD ⊥1OB ,1OD ⊥AC , 即OD 1⊥OB 1,OD 1⊥AC ,又OB 1∩AC =O ,∴D 1O ⊥平面AB 1C .1. 若直线l 的方向向量为a ,平面α的法向量为n ,能使l ∥α的是( ) A .a =(1,0,0),n =(-2,0,0) B .a =(1,3,5),n =(1,0,1) C .a =(0,2,1),n =(-1,0,-1) D .a =(1,-1,3),n =(0,3,1)解析:选D 若l ∥α,则a ·n =0.而A 中a ·n =-2, B 中a ·n =1+5=6,C 中a ·n =-1, 只有D 选项中a ·n =-3+3=0.2.已知a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,5,λ),若a ,b ,c 三向量共面,则实数λ等于( )A.627 B.637 C.607D.657解析:选D 由题意得c =t a +μ b =(2t -μ,-t +4μ,3t -2μ),∴⎩⎪⎨⎪⎧7=2t -μ,5=-t +4μ,λ=3t -2μ.∴⎩⎪⎨⎪⎧t =337,μ=177,λ=657.3.如图所示,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB =a ,AD =b ,1AA =c ,则下列向量中与BM 相等的向量是( )A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C .-12a -12b +cD.12a -12b +c 解析:选A BM =1BB +1B M =1AA +12(AD -AB )=c +12(b -a )=-12a +12b +c .4. 如图所示,已知空间四边形OABC ,OB =OC ,且∠AOB =∠AOC =π3,则cos 〈OA ,BC 〉的值为( ) A .0 B.12 C.32D.22解析:选A 设OA =a ,OB =b ,OC =c , 由已知条件〈a ,b 〉=〈a ,c 〉=π3,且|b |=|c |,OA ·BC =a ·(c -b )=a ·c -a ·b=12|a ||c |-12|a ||b |=0,∴cos 〈OA ,BC 〉=0. 5. 平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,向量AB 、AD 、1AA 两两的夹角均为60°,且|AB |=1,|AD |=2,|1AA |=3,则|1AC |等于( )A .5B .6C .4D .8解析:选A 设AB =a ,AD =b ,1AA =c ,则1AC =a +b +c , 1AC 2=a 2+b 2+c 2+2a ·c +2b ·c +2c ·a =25, 因此|1AC |=5.6.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,P 为正方形A 1B 1C 1D 1四边上的动点,O 为底面正方形ABCD 的中心,M ,N 分别为AB ,BC 的中点,点Q 为平面ABCD 内一点,线段D 1Q 与OP 互相平分,则满足MQ =λMN 的实数λ的值有( )A .0个B .1个C .2个D .3个解析:选C 建立如图所示的坐标系,设正方体的棱长为2, 则P (x ,y,2),O (1,1,0), ∴OP 的中点坐标为⎝⎛⎭⎫x +12,y +12,1,又知D 1(0,0,2),∴Q (x +1,y +1,0), 而Q 在MN 上,∴x Q +y Q =3, ∴x +y =1,即点P 坐标满足x +y =1. ∴有2个符合题意的点P ,即对应有2个λ.7.在下列条件中,使M 与A 、B 、C 一定共面的是________.①OM =2OA -OB -OC ;②OM =15OA +13OB +12OC ;③MA +MB +MC =0;④OM +OA +OB +OC =0.解析:∵MA +MB +MC =0,∴MA =-MB -MC ,则MA 、MB 、MC 为共面向量,即M 、A 、B 、C 四点共面.答案:③8.如图,正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为1,E 、F 分别是棱BC 、DD 1上的点,如果B 1E ⊥平面ABF ,则CE 与DF 的和的值为________.解析:以D 1A 1、D 1C 1、D 1D 分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,设CE =x ,DF =y ,则易知E (x,1,1),B 1(1,1,0),∴1B E =(x -1,0,1),又F (0,0,1-y ),B (1,1,1),∴FB =(1,1,y ),由于AB ⊥B 1E ,故若B 1E ⊥平面ABF ,只需PB ―→·1B E =(1,1,y )·(x -1,0,1)=0⇒x +y =1. 答案:19.如图所示,PD 垂直于正方形ABCD 所在平面,AB =2,E 为PB的中点,cos 〈DP ,AE 〉=33,若以DA 、DC ,DP 所在直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,则点E 的坐标为________.解析:设PD =a ,则A (2,0,0),B (2,2,0),P (0,0,a ),E ⎝⎛⎭⎫1,1,a 2. ∴DP =(0,0,a ),AE =⎝⎛⎭⎫-1,1,a 2. 由cos 〈DP ,AE 〉=33, ∴a 22=a 2+a 24·33,∴a =2. ∴E 的坐标为(1,1,1).答案:(1,1,1)10.如图所示,在四棱锥P -ABCD 中,P A ⊥底面ABCD ,AB ⊥AD ,AC ⊥CD ,∠ABC =60°,P A =AB =BC ,E 是PC 的中点.证明:(1)AE ⊥CD ;(2)PD ⊥平面ABE .证明:AB 、AD 、AP 两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系,设P A =AB =BC =1,则P (0,0,1).(1)∵∠ABC =60°,∴△ABC 为正三角形.∴C ⎝⎛⎭⎫12,32,0,E ⎝⎛⎭⎫14,34,12. 设D (0,y,0),由AC ⊥CD ,得AC ·CD =0, 即y =233,则D ⎝⎛⎭⎫0,233,0, ∴CD =⎝⎛⎭⎫-12,36,0.又AE =⎝⎛⎭⎫14,34,12, ∴AE ·CD =-12×14+36×34=0, ∴AE ⊥CD ,即AE ⊥CD .(2)法一:∵P (0,0,1),∴PD =⎝⎛⎭⎫0,233,-1. 又AE ·PD =34×233+12×(-1)=0, ∴PD ⊥AE ,即PD ⊥AE .∵AB =(1,0,0),∴PD ·AB =0.∴PD ⊥AB ,又AB ∩AE =A ,∴PD ⊥平面AEB .法二:AB =(1,0,0),AE =⎝⎛⎭⎫14,34,12, 设平面ABE 的一个法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧ x =0,14x +34y +12z =0,令y =2,则z =-3,∴n =(0,2,-3).∵PD =⎝⎛⎭⎫0,233,-1,显然PD =33n . ∵PD ∥n ,∴PD ⊥平面ABE ,即PD ⊥平面ABE .11.已知矩形ABCD 中,AB =6,BC =62,E 为AD 的中点(图甲).沿BE 将△ABE 折起,使二面角A -BE -C 为直二面角(图乙),且F 为AC 的中点.(1)求证:FD∥平面ABE;(2)求证:AC⊥BE.证明:(1)如图1,设M为BC的中点,连接DM、MF.∵F为AC的中点,M为BC的中点,∴MF∥AB.又∵BM綊DE,∴四边形BMDE为平行四边形,∴MD∥BE.∵MF∩MD=M,AB∩BE=B,∴平面DFM∥平面ABE.又∵PD⊂平面DFM,FD⊄平面ABE,∴FD∥平面ABE.(2)在矩形ABCD(如图2)中,连接AC,交BE于G.BE·AC=(BA+AE)·(AB+BC)=-AB2+AE·BC=-36+36=0.∴AC⊥BE.∴在图3中,AG⊥BE,CG⊥BE.又∵AG∩GC=G,∴BE⊥平面AGC.又∵AC⊂平面AGC,∴AC⊥BE.12.如图,在底面为直角梯形的四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,∠ABC=90°,PD⊥平面ABCD,AD=1,AB=3,BC=4.(1)求证:BD⊥PC;(2)设点E在棱PC上,PE=λPC,若DE∥平面P AB,求λ的值.解:(1)证明:如图,在平面ABCD内过点D作直线DF∥AB,交BC于点F,以D为坐标原点,DA、DF、DP所在的直线分别为x、y、z 轴建立空间直角坐标系D -xyz ,则A (1,0,0),B (1,3,0),D (0,0,0),C (-3,3,0).(1)设PD =a ,则P (0,0,a ),BD =(-1,-3,0),PC =(-3,3,-a ),∵BD ·PC =3-3=0,∴BD ⊥PC . (2)由题意知,AB =(0,3,0),DP =(0,0,a ),PA =(1,0,-a ),PC =(-3,3,-a ),∵PE =λPC ,∴PE =(-3λ,3λ,-aλ),DE =DP +PE =(0,0,a )+(-3λ,3λ,-aλ)=(-3λ,3λ,a -aλ).设n =(x ,y ,z )为平面P AB 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧ AB ·n =0,PA ·n =0, 即⎩⎪⎨⎪⎧3y =0,x -az =0.令z =1,得x =a ,∴n =(a,0,1),∵DE ∥平面P AB ,∴DE ·n =0,∴-3aλ+a -aλ=0,即a (1-4λ)=0,∵a ≠0,∴λ=14.1.已知AB =(1,5,-2),BC =(3,1,z ),若AB ⊥BC ,BP =(x -1,y ,-3),且BP ⊥平面ABC ,则实数x ,y ,z 分别为( )A.337,-157,4 B.407,-157,4 C.407,-2,4 D .4,407,-15 解析:选B ∵AB ⊥BC ,∴AB ·BC =0, 即3+5-2z =0,得z =4.又BP ⊥平面ABC ,∴BP ⊥AB ,BP ⊥BC ,BC =(3,1,4),则⎩⎪⎨⎪⎧(x -1)+5y +6=0,3(x -1)+y -12=0,解得⎩⎨⎧ x =407,y =-157.2.设空间四点O ,A ,B ,P 满足OP =OA +t AB ,其中0<t <1,则有( )A .点P 在线段AB 上B .点P 在线段AB 的延长线上C .点P 在线段BA 的延长线上D .点P 不一定在直线AB 上解析:选A ∵0<t <1,∴P 点在线段AB 上.3.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为2,E 、F 分别是BB 1、DD 1的中点.求证:(1)FC 1∥平面ADE ;(2)平面ADE ∥平面B 1C 1F .证明:(1)如图所示,建立空间直角坐标系D -xyz ,则有D (0,0,0)、A (2,0,0)、C (0,2,0)、C 1(0,2,2)、E (2,2,1)、F (0,0,1),所以1FC =(0,2,1),DA =(2,0,0),AE =(0,2,1).设n 1=(x 1,y 1,z 1)是平面ADE 的一个法向量,则n 1⊥DA ,n 1⊥AE , 即⎩⎪⎨⎪⎧ n 1·DA =2x 1=0,n 1·AE =2y 1+z 1=0. 解得⎩⎪⎨⎪⎧x 1=0,z 1=-2y 1. 令z 1=2,则y 1=-1,所以n 1=(0,-1,2).因为1FC ·n 1=-2+2=0,所以1FC ⊥n 1.又因为FC 1⊄平面ADE ,所以FC 1∥平面ADE .(2)由(1)得B 1(2,2,2),11C B =(2,0,0).设n 2=(x 2,y 2,z 2)是平面B 1C 1F 的一个法向量,则n 2⊥1FC ,n 2⊥11C B , 即⎩⎪⎨⎪⎧ n 2·1FC =2y 2+z 2=0,n 2·11C B =2x 2=0.解得⎩⎪⎨⎪⎧x 2=0,z 2=-2y 2.令z 2=2,则y 2=-1,所以n 2=(0,-1,2).因为n 1=n 2,所以平面ADE ∥平面B 1C 1F .1.已知在一个60°的二面角的棱上,如图有两个点A ,B ,AC ,BD 分别是在这个二面角的两个半平面内垂直于AB 的线段,且AB=4 cm ,AC =6 cm ,BD =8 cm ,则CD 的长为________.解析:设BD =a ,AB =b ,AC =c ,由已知条件|a |=8,|b |=4,|c |=6,〈a ,b 〉=90°,〈b ,c 〉=90°,〈a ,c 〉=60°,|CD |2=|CA +AB +BD |2=|-c +b +a |2=a 2+b 2+c 2+2a ·b -2a ·c -2b ·c =68,则|CD |=217. 答案:217 cm2.如图所示,平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1的底面ABCD 是菱形,且∠C 1CD =∠C 1CB =∠BCD =60°.(1)求证:C 1C ⊥BD ;(2)当CD CC 1的值是多少时,能使A 1C ⊥平面C 1BD ?请给出证明. 解:(1)证明:设CD =a ,CB =b ,1CC =c ,由已知|a |=|b |,且〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°,BD =CD -CB =a -b ,1CC ·BD =c ·(a -b )=c ·a -c ·b =12|c ||a |-12|c ||b |=0,∴1C C ⊥BD ,即C 1C ⊥BD . (2)若A 1C ⊥平面C 1BD ,则A 1C ⊥C 1D ,1CA =a +b +c ,1C D =a -c .∴1CA ·1C D =0,即(a +b +c )·(a -c )=0. 整理得:3a 2-|a ||c |-2c 2=0,(3|a |+2|c |)(|a |-|c |)=0,∴|a |-|c |=0,即|a |=|c |. 即当CD CC 1=|a ||c |=1时,A 1C ⊥平面C 1BD . 3.如图所示,平面P AD ⊥平面ABCD ,ABCD 为正方形,△P AD 是直角三角形,且P A =AD =2,E 、F 、G 分别是线段P A 、PD 、CD 的中点.求证:PB ∥平面EFG .证明:∵平面P AD ⊥平面ABCD ,且ABCD 为正方形,∴AB 、AP 、AD 两两垂直,以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0)、B (2,0,0)、C (2,2,0)、D (0,2,0)、P (0,0,2)、E (0,0,1)、F (0,1,1)、G (1,2,0).∴PB =(2,0,-2),FE =(0,-1,0),FG =(1,1,-1),设PB =s FE +t FG ,即(2,0,-2)=s (0,-1,0)+t (1,1,-1),∴⎩⎪⎨⎪⎧ t =2,t -s =0,-t =-2,解得s =t =2.∴PB =2FE +2FG ,又∵FE 与FG 不共线,∴PB 、FE 与FG 共面.∵PB ⊄平面EFG ,∴PB ∥平面EFG .。
空间向量知识点总结及典型题一、空间向量知识点总结。
(一)空间向量的概念。
1. 定义。
- 在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量。
2. 表示方法。
- 用有向线段表示,如→AB,其中A为起点,B为终点;也可以用字母→a,→b,→c·s表示。
3. 向量的模。
- 向量的大小叫做向量的模,对于向量→AB,其模记为|→AB|;对于向量→a,其模记为|→a|。
(二)空间向量的运算。
1. 加法。
- 三角形法则:→AB+→BC=→AC;平行四边形法则:对于不共线的向量→a 和→b,以→a和→b为邻边作平行四边形,则这两个向量之和为平行四边形的对角线所对应的向量。
- 运算律:→a+→b=→b+→a(交换律);(→a+→b)+→c=→a+(→b+→c)(结合律)。
2. 减法。
- →a-→b=→a+(-→b),其中-→b是→b的相反向量。
3. 数乘向量。
- 实数λ与向量→a的乘积λ→a仍是一个向量。
- 当λ> 0时,λ→a与→a方向相同;当λ<0时,λ→a与→a方向相反;当λ = 0时,λ→a=→0。
- 运算律:λ(μ→a)=(λμ)→a;(λ+μ)→a=λ→a+μ→a;λ(→a+→b)=λ→a+λ→b。
(三)空间向量的坐标表示。
1. 坐标定义。
- 在空间直角坐标系O - xyz中,设→i,→j,→k分别是x,y,z轴正方向上的单位向量。
对于空间向量→a,若→a=x→i+y→j+z→k,则(x,y,z)叫做向量→a的坐标,记为→a=(x,y,z)。
2. 坐标运算。
- 设→a=(x_1,y_1,z_1),→b=(x_2,y_2,z_2),则→a+→b=(x_1+x_2,y_1+y_2,z_1+z_2);→a-→b=(x_1-x_2,y_1-y_2,z_1-z_2);λ→a=(λx_1,λ y_1,λ z_1)。
- 向量的模|→a|=√(x^2)+y^{2+z^2}。
- 设A(x_1,y_1,z_1),B(x_2,y_2,z_2),则→AB=(x_2-x_1,y_2-y_1,z_2-z_1)。
空间向量的运算空间向量是在三维空间中表示的有大小和方向的量。
在数学和物理学中,进行空间向量的运算是一项重要的任务。
本文将介绍空间向量的加法、减法、数量乘法、向量积和标量积等运算。
一、空间向量的加法空间向量的加法是指将两个向量进行相加,得到一个新的向量。
设有两个空间向量A和B,它们的加法运算可以表示为:C=A+B。
其中,向量C的坐标分别等于向量A和向量B对应坐标的和。
例如,设有向量A(1,2,3)和向量B(4,5,6),则它们的和向量C为(5,7,9)。
二、空间向量的减法空间向量的减法是指将一个向量从另一个向量中减去,得到一个新的向量。
设有两个空间向量A和B,它们的减法运算可以表示为:C=A-B。
其中,向量C的坐标分别等于向量A对应坐标减去向量B对应坐标。
例如,设有向量A(1,2,3)和向量B(4,5,6),则它们的差向量C为(-3,-3,-3)。
三、空间向量的数量乘法空间向量的数量乘法是指将一个向量乘以一个实数,得到一个新的向量。
设有一个空间向量A和一个实数k,它们的数量乘法运算可以表示为:C=kA。
其中,向量C的坐标分别等于向量A对应坐标乘以实数k。
例如,设有向量A(1,2,3)和实数k为2,则它们的乘积向量C为(2,4,6)。
四、空间向量的向量积空间向量的向量积,也称为叉乘或矢积,是运算结果为向量的一种运算。
设有两个空间向量A和B,它们的向量积可以表示为:C=A×B。
其中,向量C的坐标可通过以下公式求得:Cx = AyBz - AzByCy = AzBx - AxBzCz = AxBy - AyBx例如,设有向量A(1,2,3)和向量B(4,5,6),则它们的向量积为(-3,6,-3)。
五、空间向量的标量积空间向量的标量积,也称为点乘或数量积,是运算结果为标量的一种运算。
设有两个空间向量A和B,它们的标量积可以表示为:C=AB。
其中,标量C的值可通过以下公式求得:C = |A||B|cosθ其中,|A|和|B|分别代表向量A和B的模,θ代表两个向量之间的夹角。
§8.5 空间向量及其运算1.空间向量的有关概念名称 概念 表示 零向量 模为0的向量 0 单位向量 长度(模)为1的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 a =b相反向量 方向相反且模相等的向量 a 的相反向量为-a共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量a ∥b 共面向量平行于同一个平面的向量2.(1)共线向量定理对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是存在实数λ,使得a =λb . 推论 如图所示,点P 在l 上的充要条件是 OP →=OA →+t a①其中a 叫直线l 的方向向量,t ∈R ,在l 上取AB →=a ,则①可化为OP →= OA →+tAB →或OP →=(1-t )OA →+tOB →.(2)共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量,推论的表达式为MP →=xMA →+yMB →或对空间任意一点O ,有OP →=OM →+xMA →+yMB →或OP →=xOM →+yOA →+zOB →,其中x +y +z =__1__. (3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,把{a ,b ,c }叫做空间的一个基底.3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a 与b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b . ②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a·b ,即a·b =|a||b |cos 〈a ,b 〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa )·b =λ(a·b ); ②交换律:a·b =b·a ; ③分配律:a·(b +c )=a·b +a·c . 4.空间向量的坐标表示及应用 (1)数量积的坐标运算设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则a·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3. (2)共线与垂直的坐标表示设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 (λ∈R ), a ⊥b ⇔a·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0(a ,b 均为非零向量). (3)模、夹角和距离公式设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则|a |=a·a =a 21+a 22+a 23,cos 〈a ,b 〉=a·b |a||b|=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23 . 设A (a 1,b 1,c 1),B (a 2,b 2,c 2),则d AB =|AB →|=(a 2-a 1)2+(b 2-b 1)2+(c 2-c 1)2.1.判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两非零向量a ,b 共面.( √ ) (2)在向量的数量积运算中(a ·b )·c =a ·(b ·c ).( × )(3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c . ( × ) (4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × ) (5)若A 、B 、C 、D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0. ( √ ) (6)|a |-|b |=|a +b |是a 、b 共线的充要条件.( × )2.如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的 交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( )A.-12a +12b +cB.12a +12b +c C.-12a -12b +cD.12a -12b +c 答案 A解析 BM →=BB 1→+B 1M →=AA 1→+12(AD →-AB →)=c +12(b -a )=-12a +12b +c .3.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点E 为上底面A 1C 1的中心,若AE →=AA 1→+xAB →+yAD →,则x ,y 的值分别为( )A.x =1,y =1B.x =1,y =12C.x =12,y =12D.x =12,y =1答案 C解析 如图,AE →=AA 1→+A 1E →=AA 1→+12A 1C 1→=AA 1→+12(AB →+AD →).4.同时垂直于a =(2,2,1)和b =(4,5,3)的单位向量是_______________________. 答案 ⎝⎛⎭⎫13,-23,23或⎝⎛⎭⎫-13,23,-23 解析 设与a =(2,2,1)和b =(4,5,3)同时垂直的单位向量是c =(p ,q ,r ),则⎩⎪⎨⎪⎧p 2+q 2+r 2=1,2p +2q +r =0,4p +5q +3r =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧ p =13,q =-23,r =23,或⎩⎪⎨⎪⎧p =-13,q =23,r =-23,即同时垂直于a ,b 的单位向量为⎝⎛⎭⎫13,-23,23或⎝⎛⎭⎫-13,23,-23.5.如图,在四面体O -ABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,D 为BC 的中点, E 为AD 的中点,则OE →=________(用a ,b ,c 表示). 答案 12a +14b +14c解析 OE →=12OA →+12OD →=12OA →+14OB →+14OC →=12a +14b +14c .题型一 空间向量的线性运算例1 三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,G 是△ABC 的重心,用基向量OA →,OB →,OC →表示MG →,OG →. 思维启迪 利用空间向量的加减法和数乘运算表示即可. 解 MG →=MA →+AG →=12OA →+23AN →=12OA →+23(ON →-OA →) =12OA →+23[12(OB →+OC →)-OA →] =-16OA →+13OB →+13OC →.OG →=OM →+MG →=12OA →-16OA →+13OB →+13OC →=13OA →+13OB →+13OC →. 思维升华 用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点.(1)化简A 1O →-12AB →-12AD →=________;(2)用AB →,AD →,AA 1→表示OC 1→,则OC 1→=________. 答案 (1)A 1A →(2)12AB →+12AD →+AA 1→解析 (1)A 1O →-12AB →-12AD →=A 1O →-12AC →=A 1O →-AO →=A 1A →. (2)OC 1→=OC →+CC 1→ =12AB →+12AD →+AA 1→. 题型二 共线定理、共面定理的应用例2 已知E 、F 、G 、H 分别是空间四边形ABCD 的边AB 、BC 、CD 、 DA 的中点,(1)求证:E 、F 、G 、H 四点共面; (2)求证:BD ∥平面EFGH ;(3)设M 是EG 和FH 的交点,求证:对空间任一点O ,有OM →=14(OA →+OB →+OC →+OD →).思维启迪 对于(1)只要证出向量EG →=EF →+EH →即可;对于(2)只要证出BD →与EH →共线即可;对于(3),易知四边形EFGH 为平行四边形,则点M 为线段EG 与FH 的中点,于是向量OM →可由向量OG →和OE →表示,再将OG →与OE →分别用向量OC →,OD →和向量OA →,OB →表示. 证明 (1)连接BG , 则EG →=EB →+BG → =EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH →=EF →+EH →, 由共面向量定理的推论知: E 、F 、G 、H 四点共面. (2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →, 所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH , 所以BD ∥平面EFGH .(3)找一点O ,并连接OM ,OA ,OB ,OC ,OD ,OE ,OG . 由(2)知EH →=12BD →,同理FG →=12BD →,所以EH →=FG →,即EH 綊FG , 所以四边形EFGH 是平行四边形. 所以EG ,FH 交于一点M 且被M 平分.故OM →=12(OE →+OG →)=12OE →+12OG →=12⎣⎡⎦⎤12(OA →+OB →)+12⎣⎡⎦⎤12(OC →+OD →) =14(OA →+OB →+OC →+OD →). 思维升华 (1)证明点共线的方法证明点共线的问题可转化为证明向量共线的问题,如证明A ,B ,C 三点共线,即证明AB →,AC →共线,亦即证明AB →=λAC →(λ≠0). (2)证明点共面的方法证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P ,A ,B ,C 四点共面,只要能证明P A →=xPB →+yPC →或对空间任一点O ,有OA →=OP →+xPB →+yPC →或OP →=xOA →+yOB →+zOC (x +y +z =1)即可.共面向量定理实际上也是三个非零向量所在直线共面的充要条件.如图,正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是A 1B 上的点,F 是AC 上的点,且A 1E =2EB ,CF =2AF ,则EF 与平面A 1B 1CD 的位置关系为________. 答案 平行解析 取AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c 为基底,易得EF →=-13(a -b +c ),而DB 1→=a -b +c ,即EF →∥DB 1→,故EF ∥DB 1, 且EF ⊄平面A 1B 1CD ,DB 1⊂平面A 1B 1CD , 所以EF ∥平面A 1B 1CD . 题型三 空间向量数量积的应用例3 如图所示,已知空间四边形AB -CD 的各边和对角线的长都等于 a ,点M 、N 分别是AB 、CD 的中点. (1)求证:MN ⊥AB ,MN ⊥CD ; (2)求MN 的长;(3)求异面直线AN 与CM 所成角的余弦值.思维启迪 两条直线的垂直关系可以转化为两个向量的垂直关系;利用|a |2=a ·a 可以求线段长;利用cos θ=a ·b |a ||b |可求两条直线所成的角.(1)证明 设AB →=p ,AC →=q ,AD →=r .由题意可知,|p |=|q |=|r |=a ,且p 、q 、r 三向量两两夹角均为60°. MN →=AN →-AM →=12(AC →+AD →)-12AB →=12(q +r -p ),∴MN →·AB →=12(q +r -p )·p =12(q ·p +r ·p -p 2)=12(a 2cos 60°+a 2cos 60°-a 2)=0. ∴MN →⊥AB →.即MN ⊥AB .同理可证MN ⊥CD . (2)解 由(1)可知MN →=12(q +r -p ),∴|MN →|2=14(q +r -p )2=14[q 2+r 2+p 2+2(q ·r -p ·q -r ·p )] =14[a 2+a 2+a 2+2(a 22-a 22-a 22)] =14×2a 2=a 22. ∴|MN →|=22a .∴MN 的长为22a .(3)解 设向量AN →与MC →的夹角为θ. ∵AN →=12(AC →+AD →)=12(q +r ),MC →=AC →-AM →=q -12p ,∴AN →·MC →=12(q +r )·(q -12p )=12(q 2-12q ·p +r ·q -12r ·p ) =12(a 2-12a 2cos 60°+a 2cos 60°-12a 2cos 60°) =12(a 2-a 24+a 22-a 24)=a 22. 又∵|AN →|=|MC →|=32a ,∴AN →·MC →=|AN →||MC →|cos θ=32a ×32a ×cos θ=a 22.∴cos θ=23.∴向量AN →与MC →的夹角的余弦值为23,从而异面直线AN 与CM 所成角的余弦值为23.思维升华 (1)当题目条件有垂直关系时,常转化为数量积为零进行应用;(2)当异面直线所成的角为α时,常利用它们所在的向量转化为向量的夹角θ来进行计算.应该注意的是α∈(0,π2],θ∈[0,π],所以cos α=|cos θ|=|a ·b ||a ||b |;(3)立体几何中求线段的长度可以通过解三角形,也可依据|a |=a 2转化为向量求解.已知空间中三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →.(1)求向量a 与向量b 的夹角的余弦值; (2)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求实数k 的值. 解 (1)∵a =(1,1,0),b =(-1,0,2), ∴a ·b =(1,1,0)·(-1,0,2)=-1, 又|a |=12+12+02=2, |b |=(-1)2+02+22=5,∴cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b |=-110=-1010,即向量a 与向量b 的夹角的余弦值为-1010. (2)方法一 ∵k a +b =(k -1,k,2). k a -2b =(k +2,k ,-4), 且k a +b 与k a -2b 互相垂直,∴(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4)=(k -1)(k +2)+k 2-8=0, ∴k =2或k =-52,∴当k a +b 与k a -2b 互相垂直时,实数k 的值为2或-52.方法二 由(1)知|a |=2,|b |=5,a ·b =-1, ∴(k a +b )·(k a -2b )=k 2a 2-k a ·b -2b 2 =2k 2+k -10=0, 得k =2或k =-52.“两向量同向”意义不清致误典例:(5分)已知向量a =(1,2,3),b =(x ,x 2+y -2,y ),并且a ,b 同向,则x ,y 的值分别为________.易错分析 将a ,b 同向和a ∥b 混淆,没有搞清a ∥b 的意义:a ·b 方向相同或相反. 解析 由题意知a ∥b ,所以x 1=x 2+y -22=y 3,即⎩⎪⎨⎪⎧y =3x ①x 2+y -2=2x ② 把①代入②得x 2+x -2=0,(x +2)(x -1)=0, 解得x =-2,或x =1当x =-2时,y =-6;当x =1时,y =3.当⎩⎪⎨⎪⎧x =-2y =-6时,b =(-2,-4,-6)=-2a , 两向量a ,b 反向,不符合题意,所以舍去.当⎩⎪⎨⎪⎧ x =1y =3时,b =(1,2,3)=a ,a 与b 同向,所以⎩⎪⎨⎪⎧x =1y =3. 答案 1,3温馨提醒 (1)两向量平行和两向量同向不是等价的,同向是平行的一种情况.两向量同向能推出两向量平行,但反过来不成立,也就是说,“两向量同向”是“两向量平行”的充分不必要条件;(2)若两向量a ,b 满足a =λb (b ≠0)且λ>0则a ,b 同向;在a ,b 的坐标都是非零的条件下,a ,b 的坐标对应成比例.方法与技巧1.利用向量的线性运算和空间向量基本定理表示向量是向量应用的基础.2.利用共线向量定理、共面向量定理可以证明一些平行、共面问题;利用数量积运算可以解决一些距离、夹角问题.3.利用向量解立体几何题的一般方法:把线段或角度转化为向量表示,用已知向量表示未知向量,然后通过向量的运算或证明去解决问题. 失误与防范1.向量的数量积满足交换律、分配律,但不满足结合律,即a·b =b·a ,a ·(b +c )=a·b +a·c 成立,(a·b )·c =a·(b·c )不一定成立.2.求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化.A 组 专项基础训练 (时间:40分钟)一、选择题1.空间直角坐标系中,A (1,2,3),B (-2,-1,6),C (3,2,1),D (4,3,0),则直线AB 与CD 的位置关系是( )A.垂直B.平行C.异面D.相交但不垂直答案 B解析 由题意得,AB →=(-3,-3,3),CD →=(1,1,-1), ∴AB →=-3CD →,∴AB →与CD →共线,又AB →与CD →没有公共点. ∴AB ∥CD .2.已知O ,A ,B ,C 为空间四个点,又OA →,OB →,OC →为空间的一个基底,则 ( ) A.O ,A ,B ,C 四点不共线 B.O ,A ,B ,C 四点共面,但不共线 C.O ,A ,B ,C 四点中任意三点不共线 D.O ,A ,B ,C 四点不共面 答案 D解析 OA →,OB →,OC →为空间的一个基底,所以OA →,OB →,OC →不共面,但A ,B ,C 三种情况都有可能使OA →,OB →,OC →共面.3.已知a =(λ+1,0,2),b =(6,2μ-1,2λ),若a ∥b ,则λ与μ的值可以是( )A.2,12B.-13,12C.-3,2D.2,2答案 A解析 由题意知:⎩⎪⎨⎪⎧ λ+16=22λ,2μ-1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧ λ=2,μ=12或⎩⎪⎨⎪⎧λ=-3,μ=12.4.空间四点A (2,3,6)、B (4,3,2)、C (0,0,1)、D (2,0,2)的位置关系是( ) A.共线B.共面C.不共面D.无法确定 答案 C解析 ∵AB →=(2,0,-4),AC →=(-2,-3,-5),AD →=(0,-3,-4).假设四点共面,由共面向量定理得,存在实数x ,y ,使AD →=xAB →+yAC →,即⎩⎪⎨⎪⎧ 2x -2y =0, ①-3y =-3, ②-4x -5y =-4, ③由①②得x =y =1,代入③式不成立,矛盾.∴假设不成立,故四点不共面.5.如图所示,已知空间四边形OABC ,OB =OC ,且∠AOB =∠AOC =π3,则cos 〈OA →,BC →〉的值为( ) A.0 B.12 C.32 D.22 答案 A解析 设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,则|b |=|c |,〈a ,b 〉=〈a ,c 〉=π3,BC →=c -b , ∴OA →·BC →=a ·(c -b )=a ·c -a ·b=|a ||c |cos π3-|a ||b |cos π3=0, ∴OA →⊥BC →,∴cos 〈OA →,BC →〉=0.二、填空题6.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a ·c =4,|b |=12,则以b ,c 为方向向量的两直线的夹角为________.答案 60°解析 由题意得,(2a +b )·c =0+10-20=-10.即2a ·c +b ·c =-10,又∵a ·c =4,∴b ·c =-18,∴cos 〈b ,c 〉=b ·c |b |·|c |=-1812×1+4+4=-12, ∴〈b ,c 〉=120°,∴两直线的夹角为60°.7.已知a =(1-t,1-t ,t ),b =(2,t ,t ),则|b -a |的最小值为________.答案 355解析 b -a =(1+t,2t -1,0),∴|b -a |=(1+t )2+(2t -1)2= 5⎝⎛⎭⎫t -152+95,∴当t =15时,|b -a |取得最小值355.8.如图所示,已知P A ⊥平面ABC ,∠ABC =120°,P A =AB =BC =6,则PC 等于________.答案 12解析 因为PC →=P A →+AB →+BC →,所以PC →2=P A →2+AB →2+BC →2+2AB →·BC →=36+36+36+2×36cos 60°=144.所以|PC →|=12.三、解答题9.已知向量a =(1,-3,2),b =(-2,1,1),点A (-3,-1,4),B (-2,-2,2).(1)求|2a +b |;(2)在直线AB 上是否存在一点E ,使得OE →⊥b (O 为原点)?解 (1)∵a =(1,-3,2),b =(-2,1,1),∴2a +b =(0,-5,5),∴|2a +b |=02+(-5)2+52=5 2.(2)假设存在点E ,其坐标为E (x ,y ,z ),则AE →=λAB →,即(x +3,y +1,z -4)=λ(1,-1,-2),∴⎩⎪⎨⎪⎧ x =λ-3y =-λ-1z =-2λ+4,∴E(λ-3,-λ-1,-2λ+4),∴OE →=(λ-3,-λ-1,-2λ+4).又∵b =(-2,1,1),OE →⊥b ,∴OE →·b =-2(λ-3)+(-λ-1)+(-2λ+4)=-5λ+9=0,∴λ=95,∴E (-65,-145,25), ∴在直线AB 上存在点E (-65,-145,25),使OE →⊥b . 10.如图所示,四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面为平行四边形,以顶点A 为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1的长;(2)求BD 1与AC 夹角的余弦值.解 记AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则|a |=|b |=|c |=1,〈a ,b 〉=〈b ,c 〉=〈c ,a 〉=60°,∴a ·b =b ·c =c ·a =12. (1)|AC 1→|2=(a +b +c )2=a 2+b 2+c 2+2(a ·b +b ·c +c ·a )=1+1+1+2×(12+12+12)=6, ∴|AC 1→|=6,即AC 1的长为 6.(2)BD 1→=b +c -a ,AC →=a +b ,∴|BD 1→|=2,|AC →|=3,BD 1→·AC →=(b +c -a )·(a +b)=b 2-a 2+a ·c +b ·c =1.∴cos 〈BD 1→,AC →〉=BD 1→·AC →|BD 1→||AC →|=66. ∴AC 与BD 1夹角的余弦值为66. B 组 专项能力提升(时间:30分钟)1.若向量c 垂直于不共线的向量a 和b ,d =λa +μb (λ、μ∈R ,且λμ≠0),则( ) A.c ∥dB.c ⊥dC.c 不平行于d ,c 也不垂直于dD.以上三种情况均有可能答案 B解析 由题意得,c 垂直于由a ,b 确定的平面.∵d =λa +μb ,∴d 与a ,b 共面.∴c ⊥d .2.以下命题中,正确的命题个数为 ( ) ①若a ,b 共线,则a 与b 所在直线平行;②若{a ,b ,c }为空间一个基底,则{a +b ,b +c ,c +a }构成空间的另一个基底; ③若空间向量m 、n 、p 满足m =n ,n =p ,则m =p ;④对空间任意一点O 和不共线三点A 、B 、C ,若OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x ,y ,z ∈R ),则P 、A 、B 、C 四点共面.A.1B.2C.3D.4答案 B解析 由共线向量知a 与b 所在直线可能重合知①错;若a +b ,b +c ,c +a 共面,则存在实数x ,y ,使a +b =x (b +c )+y (c +a )=y a +x b +(x +y )c , ∵a ,b ,c 不共面,∴y =1,x =1,x +y =0,∴x ,y 无解,∴{a +b ,b +c ,c +a }能构成空间的一个基底,∴②正确;由向量相等的定义知③正确;由共面向量定理的推论知,当x +y +z =1时,P ,A ,B ,C 四点共面,∴④不正确.故选B.3.如图,在棱长为1的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 、N 分别是A 1B 1和BB 1的中点,那么直线AM 和CN 所成角的余弦值为________.答案 25解析 以D 为原点,DA 、DC 、DD 1为x 、y 、z 轴正半轴建立空间直角坐标系,则A (1,0,0),A 1(1,0,1),B 1(1,1,1),B (1,1,0),C (0,1,0),∴M (1,12,1),N (1,1,12), ∴AM →=(0,12,1), CN →=(1,0,12), ∴cos 〈AM →,CN →〉=AM →·CN →|AM →|·|CN →|=12(12)2+12× 12+(12)2=25.4.已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5).(1)求以AB →,AC →为边的平行四边形的面积;(2)若|a |=3,且a 分别与AB →,AC →垂直,求向量a 的坐标.解 (1)由题意可得:AB →=(-2,-1,3),AC →=(1,-3,2),∴cos 〈AB →,AC →〉=AB →·AC→|AB →||AC →|=-2+3+614×14=714=12.∴sin 〈AB →,AC →〉=32,∴以AB →,AC →为边的平行四边形的面积为S =2×12|AB →|·|AC →|·sin 〈AB →,AC →〉=14×32=7 3.(2)设a =(x ,y ,z ),由题意得⎩⎪⎨⎪⎧ x 2+y 2+z 2=3-2x -y +3z =0x -3y +2z =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1y =1z =1或⎩⎪⎨⎪⎧x =-1y =-1z =-1,∴向量a 的坐标为(1,1,1)或(-1,-1,-1).5.直三棱柱ABC —A ′B ′C ′中,AC =BC =AA ′,∠ACB =90°,D 、E 分别为AB 、BB ′的中点.(1)求证:CE ⊥A ′D ;(2)求异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值.(1)证明 设CA →=a ,CB →=b ,CC ′→=c ,根据题意,|a |=|b |=|c |,且a·b =b·c =c·a =0,∴CE →=b +12c ,A ′D →=-c +12b -12a .∴CE →·A ′D →=-12c 2+12b 2=0.∴CE →⊥A ′D →,即CE ⊥A ′D .(2)解 ∵AC ′→=-a +c ,|AC ′→|=2|a |,|CE →|=52|a |.AC ′→·CE →=(-a +c )·⎝⎛⎭⎫b +12c =12c 2=12|a |2, ∴cos 〈AC ′→,CE →〉=12|a |22·52|a |2=1010. 即异面直线CE 与AC ′所成角的余弦值为1010.。