SIPOS5FLASH电动执行机构
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SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元(或控制箱)。
• 开关型(ECOTRON)动作次数可达600次/小时;调节型(PROFITRON)调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67(需要时可做到IP68)(符合DIN EN 60529 标准)。
• 电机绝缘等级为F,正常工作的环境温度为–30℃至+70℃(需要时可做到–30℃至+150℃)。
• 带手轮,需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型(PROFITRON):可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能,并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供,也可内供(用户可选)。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定(设定步距为10%)。
• 在一定的速度范围内,推杆运行速度可由用户自行设定(有7档不同的速度可供选择,设定步距系数为1.4)。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能:可确保以最大推力启动,启动电流小于电机的额定电流,并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能:可避免对被控对象的冲撞,减少磨损,并延长被控对象的使用寿命;同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态,带故障自诊断功能。
• 需要时,控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金,箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号:1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号:附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号:外部采用其它喷漆(标准喷漆:厚80µm,颜色为RAL 7030,适用于户外,海边,工业现场,炎热而潮湿的气候)不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色:RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求,可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化,恕不另行通知!北京代表处地址:北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址:。
SIPOS 5 Flash使用说明书电动执行机构的PROFIBUS DP总线接口支持 V0,V1和V2功能Y070.023/CN目录页1.安全须知 31.1安全规范 32SIPOS 5 Flash电动执行机构的PROFIBUS DP总线接口 32.1概述 32.2PROFIBUS-DP: 证书 42.3PROFIBUS-DP: 识别号 42.4设备数据 (GSD) 43带PROFIBUS总线接口的 SIPOS 5 Flash电动执行机构的使用 53.1禁止就地控制单元53.2显示的故障信息53.3显示PROFIBUS总线的状态64技术参数74.1带PROFIBUS DP总线接口的SIPOS 5 Flash电动执行机构74.2PROFIBUS DP总线接口的通信参数104.3电气连接(铜缆或光纤)115设置DP从站的地址136设置通讯和设备参数146.1DP状态146.2DP从站的参数设置156.3配置DP从站166.4用户数据(数据交换)PPO类型166.4.1 输入 (执行机构 => 主站) 176.4.2 输出 (主站 => 执行机构) 186.5 "AUMA过程映像“用户数据(数据交换)196.5.1输入 (执行机构 => 主站) 196.5.2输出 (主站 => 执行机构) 206.6监控方式216.7 扩展的DP-V1功能226.7.1I&M功能(识别和维护功能) 246.8冗余246.8.1报文和总线地址 246.8.2启动行为256.8.3 PZD部分(过程数据)和 “AUMA过程映像“ 256.8.4 PKW部分(PPO1和PPO2的参数识别值) 256.9SIPOS冗余25(1类主站与从站的非循环数据通信) 256.9.1 MSAC16.9.2切换标准256.10扩展的DP-V2功能266.10.1PNO冗余266.10.1.1 设置从站地址 27 6.10.1.2 Prm_Cmd 276.10.1.3 扩展的诊断 (Red_Status, Prm_Cmd_Ack) 286.10.2 时间同步和时间标签 296.10.2.1 激活时间标签 29 6.10.2.2 Time AR参数块 306.10.2.3 ClockValue报文 306.10.2.4 过程报警316.10.2.5 读数据记录 32 6.10.2.6 时间标签和冗余 327参考文献59附录DP总线的参数列表34-44• PROFIBUS•数据记录PROFIBUS DP-V145-58第 2 页如有更改,恕不另行通知!Y070.023/CN1. 安全须知警告标识,表示如果操作不当,将会损害人身或财产的安全。
SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结SIPOS经济型电动执行机构调试总结一、概述1( SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和电子单元。
经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。
2( 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示:图1电子单元结构 3(信号齿轮单元结构如图2所示:图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4(图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示:5(8个DIP开关的作用如下所示:6(DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合,选择结果如下:当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时,必须要把DIP开关S8打到ON,然后再打到OFF,系统才能认可新的设定。
二、调整执行机构的行程极限(即末端位置调整)1( 末端位置调整,必须注意如下几点:1) 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成;2) 只能在就地进行该项操作;3) 在开始调整执行机构的行程极限时,阀门必须不能处在绷紧的状态,必要时可用手柄或手轮松开阀门;4) 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时,必须用电动方式驱动执行机构的运转;5) 如进行执行机构的行程极限调整,DIP开关S8必须在ON的位置。
2( 末端位置调整2(1信号齿轮单元中心轮的调整方法为:用手抓住信号齿轮单元的D(图2)部分不动,转动E(图2)部分。
2(2运行时中心轮的旋转方向如图3:图3 中心轮的旋转方向2(3调整开末端位置:1) S8?ON;2) 如果为行程关断模式(S3=ON),可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示)、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄(手轮)朝开末端位置运行执行机构,此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。
[如果为力矩关断模式(S3=OFF),可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示) 或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构,直到达到所设定的关断力矩,执行机构自动停止运行。
一、功能键说明二、现场调试1、进入调试状态(1)按功能键,选择“LOCPAR”状态;(2)按“↑”键或“↓”键,选择“commissioning”,按“↙”键;(3)按“↓”键,屏幕显示“9000”,按“↙”键两次;(4)按“↑”键四次,屏幕显示“9040”,按“↙”键一次;(5)按“↑”键四次,屏幕显示“9044”,按“↙”键一次。
进入调试状态。
2、设定“关”或“开”断模式(以行程关断模式为例)(1)按“↓”键若干次,直至出现“cut-off mode cl.”,看是否为“travel-dependent”若是,则继续按“↓”键;若不是,按“↙”键,再按“↑”键或“↓”键,出现“travel-dependent”,按“↙”键;(2)按“↓”键,出现“cut-off mode op.”,同样调整为“travel-dependent”。
3、位置(末端)调整(1)继续按“↓”键,直至出现“endpos. adjust”,按“↙”键一次;(2)出现闪烁的“open”或“close”字样,选择“open”,按“↙”键一次;(3)打开侧面的半透明盖子;(4)参考说明书P14~P16页①按“↑”键,观察阀门运行,直至到达全开位置,再快速点击两下“↓”键,等待3秒钟,按“↙”键。
阀门运行过程中,注意观察白色齿轮运行方向。
如果是顺时针,则用手转动白色齿轮,使齿轮上数字“2”对应最下方“▲”标志;如果逆时针,则将数字“1”对应“▲”标志。
左右微调,使屏幕数字为“零”。
②按“↙”键,屏幕上出现“move to cl. pos”按“↓”键,直到运行到全关位置,再快速点击两下“↑”键,观察白色齿轮是旋转角度否位于正确位置范围内(一般旋转角度在100°~270°之间),见下图(如果逆时针运行则相反)。
如果在范围内,按“↙”键,出现“adjustment ok!”,按“↙”键,进入④;如果不在范围内,按“↙”键,显示“increase it ”或“decrease it ”,按“↙”键进入③。
过程控制器新一代SIPOS 5 Flash 系列变频智能型电动执行机构的专业型(PROFITRON )提供多种先进的、可随后用密码激活的、可选功能。
下面将要描述的过程控制器就是其中的一个。
控制器的类型过程控制器是按照传统的PI 控制器来实现的。
比例放大倍数(Vp )和积分时间常数(Tn )是可调整的。
当控制器的输出超限时,则积分部分被限幅,以便将来退出限幅后的控制可以快速响应。
(抗积分饱和,anti-reset- windup-structure )。
过程控制器完成一次循环的周期时间为18ms 。
控制器的输出被用作内部的位置(阀门开度)控制器的给定值。
可调整的参数比例放大系数 Vp : 可调整范围: 0.00 … 1.00。
默认的设置: Vp = 0 (控制器不起作用)。
积分时间常数 Tn : 可调整范围: 0.1 … 3000秒。
默认的设置: Tn = 100秒。
远端控制过程控制器可以采用外部给定或内部给定来运行。
有下面的几种控制模式供选择。
process controller current input (过程控制器,模拟量电流给定) 模拟量的0/4..20mA 给定值通过第一路模拟量输入接口输入。
process controller bus input (过程控制器,总线给定)通过现场总线(Fieldbus )进行给定。
process controller fixed setpoint (过程控制器,固定给定值)给定值被设置成某一固定值(0...100%)。
可监控的参数可以编程设定阀门的实际位置(开度)值或过程实际值作为模拟量输出的监控信号。
过程控制器的设置过程控制器的参数设定取决于控制器的应用场合以及被控对象。
对大多数应用来说,一个PI 控制器已经足够。
作为初次设定,比例放大系数Vp 应该设置成尽量小,积分时间常数Tn 应该设定得比较大(100)。
如果一个很小的误差,需要阀门比较大的开度变化,则必须增大比例放大系数Vp 。
SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。
由于电位器与它左边的白色齿轮有一个固定的位置,出厂时已经设定好。
调试时在进行调零时,只需转动左边的白色齿轮即可。
不能使用松开电位器,转动电位器找零点的办法。
若已经松开过电位器,重新固定时,请参考"重新固定电位器"的说明。
2、信号齿轮单元比率选择的计算(不必太精确,可估算):调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据,假设其减速比为i,角行程阀门的行程为α度(可估算),则计算多回转输出部分的旋转圈数如下:多回转输出轴的旋转圈数= i×α/360 = i/4(以90°角行程减速箱为例)假如所配阀门为直行程型,则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件(传动螺杆、线性单元)等的一个参数,即多回转部分每转一圈,直行程部分会上下运行多少毫米,记该参数为L,通常地,对传动杆,即为传动杆的螺距。
若直行程阀门的行程为H(mm)(经验数据为传动螺杆或者类似的螺距为5mm、6mm、7mm),则:多回转输出轴的旋转圈数=阀门全行程H(mm)/L这样根据计算到的数据,查信号齿轮单元的比率,向上选择数值最接近的一档。
3、特殊情况:当计算到的信号齿轮单元比率与信号齿轮上的某一档很接近时。
比如,角行程减速箱的减速比i=21:1,阀门行程为90度,这样计算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转,与5.5这一档位很接近,考虑到各类因素(阀门的实际开度可能会略大于90度,角行程减速箱的机械限位通常为92°;执行机构在全开或者全关位置处可能会有很小的一点过头,特别是开关速度设定比较高时;执行机构内部操纵软件对电位器零点预留部分的略微变化;等等),信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位,才能调试成功。
计策:当选择为5.5这一档时,能够略微压缩90°行程,比如,在满足全关时关严的前提下,确定全开位置的时候,能够人为地手动往回摇3~5圈,使全行程确保在90°内。
SIPOS电动执行机构备件介绍SIPOS电动执行机构在国内市场上主要有Sipos5 Flash,Sipos7两大系列,各个系列又分经济型和专业型两种型号,根据通讯方式分总线通讯、传统硬接线。
SIPOS电动执行机构分为控制单元和机械单元两个部分,控制单元内部有(用Sipos7专业型举例),控制板、继电器板、电源板。
如执行机构为总线控制的还需要有总线接口板等,机械单元主要有齿轮箱体、电机、手动装置、和绝对编码器/信号齿轮单元。
一、总体概述1、Sipos7主要备件2、Ssipos5主要备件二、Sipos7系列电动执行机构1、控制板Sipos7经济型Sipos7专业型型号:2SY7016-3AA00 型号:2SY7016-4AA00Sipos7控制板分为经济型和专业型两种,虽然控制板外观看上去是相同的,都是经济型/专业型,但是由于不同型号的控制板内部的程序各不相同,所以当你拿到一个控制板备件后首先要读取该控制板com-sipos文件(或者是查看执行机构铭牌),当2SA7开头的型号完全相同才可以更换。
2、继电器板Sipos经济型继电器板Sipos专业型继电器板型号:2SY7014-0RK50 型号:2SY7014-0RK80 SIPOS7经济型继电器板和专业型继电器板主要是继电器个数不同,经济型有5继电器,可以最多输出5个无源干接点信号;专业型有8个继电器,可以最多输出8个无源干接点信号,所以经济型继电器板和专业型继电器板不可混用。
3、电源板Sipos7电源板分为220V单项电源(0.75KW),380V三项电源(1.5KW)(5.5KW)三种。
1)0.75KW电源板Sipos7 0.75KW电源板型号:2SY7010-1LB020.75KW电源板适用于当电动执行机构(经济型/专业型)的供电电源为220V时,其主要由电源板【1】、功率模块(IGBT模块)【2】、盖板和螺栓组成【3】,当需要更换电源板时将功率模块、盖板和螺栓同电源板一起更换。
2004年4月编辑订货号:E20185-P920-B700-X-5D00© SIPOS Aktorik GmbH 2004版权所有!电动执行机构使用说明书ECOTRON 经济型SIPOS 5 Flash增补的使用说明书E20185-P920-B705-X-5D00。
内容页1 总的说明3 1.1 安全操作说明3 1.2 一般的安全准则3 1.3 处理和回收32 运输和储存43 框图及子部件装配54 安装和连接6 4.1 安装在阀门上6 4.1.1 A型输出轴6 4.1.2 螺杆保护套管6 4.2 电气连接74.3 分体安装85 手动及远控操作9 5.1 手柄、手轮9 5.2 就地操作面板9 5.3 远端控制 10 5.3.1 远端操作 10 5.3.2 参数化和观察 106 设置参数和调试 11 6.1 调试前的准备工作 11 6.2 调整信号齿轮单元的比率 11 6.3 输出速度1),关断力矩2),关方向,关断模式, 12输出信号及控制模式的调整6.4 调整执行机构的行程极限(即:末端位置调整) 146.5 机械式位置指示器的调整 167 状态和故障信息 178 维护 18 8.1 检查、修正和服务 18 8.2 重新上油脂 19 8.3 拆卸,重装 19 8.4 备件 20附录II.1直行程线性单元的技术数据 21 I.2直行程关断推力与多回转关断力矩对照表 22 I.3直行程直线运动速度与多回转输出速度对照表 22 I.4直连式减速箱的技术数据 23 I.5直连式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 24 I.6直连式角行程全行程时间与多回转输出转速表 24 I.7底座曲柄式减速箱的技术数据 25 I.8底座曲柄式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 26 I.9底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表26附录a 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 1/2/3/4 . - 27b 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 5/6/7/8 . - 28c 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4 . -+LE12.1/25.1/50.1/70.1 29 d 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6.-+LE100.1/200.1 30 p 小的角行程型的齿轮单元 2SG5 . . . - 31e 角行程型的齿轮单元 2SA5 . . . -+GS/GF 32f 控制单元(电机功率至 1.5 kW) 33g 控制单元(电机功率从 3 kW起) 34 n 符合EC标准的声明 351) 速度在这里同时指的是:全行程的运行时间(对直行程型执行机构而言)、定位时间(对角行程型执行机构而言)。
SIPOS 5 FLASH 电动执行机构它具有以下独特的功能:1、输出力矩不会超过事先设定的上限(即阀门被卡住)2、启动电流不会超过额定电流(可采用较细的电缆)3、可自动校正供电电源相序4、全面的电机保护功能(电机从未永远也不会被烧毁)5、输出轴可由用户自行设定等。
SIPOS 5 可分为经济型和专业型两类。
经济型:开速度和关速度相同,有7档不同的速度可供选择;专业型:开速度和关速度可以不同,有7档不同的速度可供选择和编程设定。
SIPOS 5通过就地操作按钮,一组微型开关和电位器来进行参数设置和调试,两个发光二极管可指示执行机构的工作状态和故障信息,并进行故障自诊断。
就地阀位显示窗:通过机械式就地阀位指示器可就地观察阀位(通过可调整的开和关两个符号来指示。
)微型开关:S1---S8S1:设定开关方向是顺时针还是逆时针;S2:设定是力矩关还是行程关;S3:一般设为开;S4-S5:反馈状态设定;S6:脉冲还时常命令(自保持)S7:记忆;S8:调试复位,调试时在上面,调试完在下面。
(还要记忆一次)电位器:有三个设定按钮,左边的是转速设定,中间的和右边的是力矩开还是关,上面均有刻度。
经济型的电动执行机构(一般用做开关型)关断力矩和输出转速通过电位器来设定,而到达极限位置的关断模式那么是通过微型开关来设定。
专业型的电动执行机构的调整为:分为初次调整和再次调整:初次调整:1、先按enter键进入出菜单,有两行显示:第一行为设置,第二行为设定值。
2、首先要设定末端位置时open还是close3、在按enter键就会朝着选定的方向运行4、执行机构在运行过程中按上下键就会运行,松开就停止;如果按下超过2秒就会松开运行,按下停止。
在行程关断模式下,必须结合人工确定末端位置。
力矩关断模式下,当到达末端位置时,会朝着相反的方向运行一小会,然后再向末端位置运行,直到停止。
5、一旦到达末端位置2秒后就可以按enter键,进行确认。
SIPOS 5 FLASH 电动执行机构
它具有以下独特的功能:
1、输出力矩不会超过事先设定的上限(即阀门被卡住)
2、启动电流不会超过额定电流(可采用较细的电缆)
3、可自动校正供电电源相序
4、全面的电机保护功能(电机从未永远也不会被烧毁)
5、输出轴可由用户自行设定等。
SIPOS 5 可分为经济型和专业型两类。
经济型:开速度和关速度相同,有7档不同的速度可供选择;
专业型:开速度和关速度可以不同,有7档不同的速度可供选择和编程设定。
SIPOS 5通过就地操作按钮,一组微型开关和电位器来进行参数设置和调试,两个发光二极管可指示执行机构的工作状态和故障信息,并进行故障自诊断。
就地阀位显示窗:通过机械式就地阀位指示器可就地观察阀位(通过可调整的开和关两个符号来指示。
)
微型开关:S1---S8
S1:设定开关方向是顺时针还是逆时针;
S2:设定是力矩关还是行程关;
S3:一般设为开;
S4-S5:反馈状态设定;
S6:脉冲还时常命令(自保持)
S7:记忆;
S8:调试复位,调试时在上面,调试完在下面。
(还要记忆一次)
电位器:有三个设定按钮,左边的是转速设定,中间的和右边的是力矩开还是关,上面均有刻度。
经济型的电动执行机构(一般用做开关型)关断力矩和输出转速通过电位器来设定,而到达极限位置的关断模式则是通过微型开关来设定。
专业型的电动执行机构的调整为:
分为初次调整和再次调整:
初次调整:
1、先按enter键进入出菜单,有两行显示:第一行为设置,第二行为设定值。
2、首先要设定末端位置时open还是close
3、在按enter键就会朝着选定的方向运行
4、执行机构在运行过程中按上下键就会运行,松开就停止;如果按下超过2
秒就会松开运行,按下停止。
在行程关断模式下,必须结合人工确定末端位置。
力矩关断模式下,当到达末端位置时,会朝着相反的方向运行一小会,然后再向末端位置运行,直到停止。
5、一旦到达末端位置2秒后就可以按enter键,进行确认。
6、调整电位器,抓住电位器的D部分不动,用手转动中心轮的E部分,慢慢
朝显示值减小的方向移动,直到显示值为0。
(调偏差)此图可参阅本资料的图11。
7、然后按照上述方法再设另一个极限位置。
8、此时就会出现& adjustment ok !
9、按了ENTER键以后,就会出现再次调整菜单。
如果同时按下上下键,就会取消本次调整,在此设定之前的末端位置保持不变,执行机构会按照以前设定的参数运行。
如果取消设定后,会出现CHECK END-POS!则必须按ENTER键进行确认。
再次调整:
1、屏幕会显示从新设定末端位置?你就根据实际情况选择YES OR NO!
2、如果选择YES,就要按照初次设定的程序一步一步的设定就可以了!
三、调整机械式位置指示器(见图11)
在调试中一旦末端位置确定,就不要再动中心轮了,否则从新设定末端位置。
可以按照下面的方法进行调整机械式位置指示器,使之与阀门的实际末端位置相符。
1、使执行机构运行到全关位置;
2、旋转白色圆片G,直到红色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。
3、使执行机构运行到全开为止,
4、保持白色圆片G不动,转动透明圆片H,直到绿色标记和罩子上观察窗边的
箭头对齐。
四、接线和信号接线:
专业型可根据SIPOS 5 FLASH 专业性功能描述图接线。
经济型可根据SIPOS 5 FLASH 经济型功能描述图接线。
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