下载文档原格式
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)判断题（正确的打√，错误的打×）电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具特性的物质。
（×）统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技法论。
（√）息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分术。
（√）动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地定的规律运行。
（×）品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自侧隙。
（√）×采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客场需求能力。
（√）×单选题以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
游标卡尺B．电话自动洗衣机 D．非指针式电子表提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
增大系统刚度B．增大系统转动惯量增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝等效转动惯量为（B ）kg·mm2。
2024一建《机电》三色学霸笔记红色：表示重难点/蓝色：表示易错点/绿色：表示理解点第1章机电工程常用材料与设备【考点1】有色金属及合金材料的分类（1）狭义的有色金属又称非铁金属，是铁、锰、铬以外的所有金属的统称。
广义的有色金属还包括有色合金。
（2）有色金属可分为重金属、轻金属、贵金属及稀有金属。
①轻金属。
密度小于4500kg/m3，如铝、镁、钾、钠、钙、锶、钡等。
②重金属。
密度大于4500kg/m3，如铜、镍、钴、铅、锌、锡、锑、铋、镉、汞等。
③贵金属。
金、银及铂族金属。
④稀有金属。
在地壳中含量较少或者比较分散。
包括：稀有轻金属，如锂、铷、铯等；稀有耐火电缆是指在火焰燃烧情况下能够保持一定时间安全运行的电缆。
分为A、B两种类别，（1）A类是在火焰温度950～1000℃时，能持续供电时间90min；（2）B类是在火焰温度750～800℃时，能持续供电时间90min。
（3）当耐火电缆用于电缆密集的电缆隧道、电缆夹层中，或位于油管、油库附近等易燃场所时，应首先选用A类耐火电缆。
耐火电缆不能当作耐高温电缆使用。
【考点4】母线槽应用（1）高层建筑的垂直输配电应选用紧密型母线槽，可防止烟囱效应。
应急电源应选用耐火型母线槽，且不准释放出危及人身安全的有毒气体。
（2）对于不同的安装场所，应选用不同外壳防护等级的母线槽。
一般室内正常环境可选用防护等级为IP40的母线槽，消防喷淋区域应选用防护等级为IP54或IP66的母线槽。
（3）母线槽不能直接和有显著摇动和冲击振动的设备连接，应采用软接头加以连接。
【考点5】泵的性能参数流量和扬程，轴功率、转速、效率和必需汽蚀余量。
【考点6】风机的性能参数流量、压力、功率、效率和转速，另外，噪声和振动的大小也是风机的指标。
【考点7】压缩机的性能吸气压力、排气压力、流量、工作效率、容积、输入功率、输出功率、性能系数等。
【考点8】输送设备的分类输送设备通常按有无牵引件（链、绳、带）分类。
1 绪论1.1 机电传动控制的目的和任务机电传动也称电力拖动或电力传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称。
其目的是将电能转变成机械能，实现生产机械的起动/停止和速度调节，以满足生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。
因此，机电传动控制包括用于拖动生产机械的电动机以及电动机控制系统两大部分。
在现代化生产中，生产机械的先进性和电气自动化程度反映了工业生产发展的水平。
现代化机械设备和生产系统已不再是传统的单纯机械系统，而是机电一体化的综合系统。
机电传动控制已成为现代化机械的重要组成部分。
机电传动控制的任务从狭义上讲，是通过控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理利用；而从广义上讲，则是使生产机械设备、生产线、车间乃至整个工厂实现自动化。
随着现代化生产的发展，生产机械或生产过程对机电传动控制的要求越来越高。
例如：一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；为了保证加工精度和粗糙度，重型镗床要求在极低的速度下稳定进给，因此要求系统的调速范围很宽；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械操作频繁，要求在不到1s 的时间内就能完成正反转切换，因此要求系统能够快速起动、制动和换向；对于电梯等提升机构，要求起停平稳，并能够准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机或造纸机，要求各机架或各部分之间保持一定的转速关系，以便协调运转；为了提高效率，要求对由数台或数十台设备组成的自动生产线实行统一控制和管理。
上述这些要求都要依靠机电传动控制来实现。
随着计算机技术、微电子技术、自动控制理论、精密测量技术、电动机和电器制造业及自动化元件的发展，机电传动控制正在不断创新与发展，如直流或交流无级调速控制系统取代了复杂笨重的变速箱系统，简化了生产机械的结构，使生产机械向性能优良、运行可靠、体积小、重量轻、自动化方向发展。
因此，在现代化生产中，机电传动控制具有极其重要的地位。
二级建造师机电类考几门科目好
1. 考试科目介绍
在二级建造师机电类考试中，通常包括以下几门科目： - 机电工程管理 - 机电
工程法规 - 机电设备安装工程 - 暖通空调与燃气设备安装工程 - 给排水与防火设施
工程
2. 备考建议
机电工程管理
•主要考察对机电工程管理理论和实践的熟练程度，需要熟练掌握各类管理工具和方法。
机电工程法规
•考试内容涉及国家相关机电工程法规法规和政策，需要理解法规内容及其在实践中的应用。
机电设备安装工程
•考察对机电设备安装工程的基本原理和技术要求的理解，需掌握设备安装的基本流程和技术细节。
暖通空调与燃气设备安装工程
•这门科目主要涉及暖通空调与燃气设备的基本原理、设计及安装，需要注意室内空调系统的设计和安装要求。
给排水与防火设施工程
•此科目考察给水排水系统和防火设施的设计、施工及维护要点，需熟悉防火设施的种类和使用条件。
3. 考试重点
•重点科目为机电工程管理和机电工程法规，占据考试总分的较大比例，需要重点复习。
•实践性较强的科目为机电设备安装工程和暖通空调与燃气设备安装工程，需要掌握实际操作技能。
4. 考试心得分享
•在备考过程中，建议多做真题练习和模拟考试，熟悉考试形式和题型。
•注意理论与实践相结合，掌握基础知识的同时还要注意应用能力的培养。
•注重时间管理，在考试中合理分配时间，针对性地解答题目。
以上是关于二级建造师机电类考几门科目好的介绍，希望对大家的备考有所帮助。
祝大家考试顺利！。
机电传动控制冯清秀版课后习题答案(1)机电传动控制是机械工程中非常重要的学科，它涉及到机械传动、控制理论、电子技术等方面的知识。
针对这门课，学生们需要不断地进行知识的巩固和练习，因此课后习题无疑是必不可少的。
以下是机电传动控制冯清秀版课后习题的答案，供大家参考。
1. 在一台机床上，用传动皮带传动主动轮带动从动轮，主动轮的直径为50mm，从动轮的直径为150mm，主动轮转速为2000r/min，求从动轮的转速。
答：设主动轮的转速为n1，从动轮的转速为n2，主动轮的半径为r1，从动轮的半径为r2。
根据传动比公式：n1/n2=r2/r1，代入数据可得：n2=n1r1/r2=2000×50/150=666.7r/min。
因此，从动轮的转速为666.7r/min。
2. 一台电动机通过齿轮减速器和链传动装置输出动力，电动机的转速为1500r/min，齿轮减速器的传动比为1:3，链传动装置的传动比为3:4，求输出轮的转速。
答：设输出轮的转速为n，齿轮减速器的半径为r1，链传动装置输出轮的半径为r2。
因为电动机的转速为1500r/min，齿轮减速器的传动比为1:3，所以齿轮减速器的输出轴转速为n1=1500/3=500r/min。
再根据链传动的传动比公式：n1/n2=r2/r1，代入数据可得：n=n1r1/r2×3/4=500×1×3/4=375r/min。
因此，输出轮的转速为375r/min。
3. 一台电动机通过齿轮减速器和带传动装置输出动力，电动机的转速为1000r/min，齿轮减速器的传动比为2:5，带传动装置的传动比为3:4，带轮的直径为200mm，求输出轮的线速度。
答：设带轮的线速度为v，带轮的半径为r，输出轮的半径为R。
电动机的转速为1000r/min，齿轮减速器的传动比为2:5，所以齿轮减速器的输出轴转速为n1=1000×2/5=400r/min。
第一章机械零部件装配基本知识一、填空题1、按规定的技术要求，将若干零件结合成部件或若干个零件和部件结合成机器的过程，称为装配。
2、将零件、合件装配成组件称为组装；将零件、合件和组件装配成部件称为部装；将零件、合件、组件和部件装配成机器称为总装。
3、机座、床身、箱体、轴、齿轮、螺钉、螺母、轴承、接头、垫圈、销子、密封填料、电气零件、离合器、联轴器等，属于基本零件的是机座、床身、箱体、轴、齿轮；属于通用零件或部件是带有通用性质的零件或部件属于标准零件的是螺钉、螺母、轴承、接头、垫圈、销子等；属于外购零件或部件的是：密封填料、电气零件等。
4、装配工作，包括部装、总装、调整、检验和试机等工作。
装配工作必须认真按照产品装备图的要求，制订出合理的装备工艺规程，采用新的装配工艺，以提高装配精度，达到优质、低耗、高效。
5、装备工艺规程是指规定装配部件和整个产品的工艺过程，以及工艺过程中所使用的设备和工具、夹具、量具等技术文件。
6、机器装配生产类型：单件生产、成批生产和大量生产。
7、装配精度是指装配后的质量与技术规格的符合程度，一般包括：零部件间的配合精度、距离精度、轴向精度、相对运动精度和接触精度等。
8、保证装配精度的装配方法有完全互换法、分组选配法、调整法和修配法。
9、静平衡的条件是回转件上个质量的离心惯性力的力量和等于零或质径积向量和等于零。
10、动平衡的条件：回转件上各个质量的离心惯性力的向量和等于零。
11、机电设备的主要几何精度包括：主轴回转精度、导轨直线度、平行度、工作台面的平面度及两部件间的同轴度、垂直度等。
二、判断题1、单件小批生产多采用修配法及调整法为主的工艺方法装配。
（X）2、大批大量生产工艺装备专业化程度高，要求工人有较高的技术水平和多方面工艺知识。
（X ）3、成批生产主要采用调整法，但灵活运用互换法等以提高生产效率。
（X ）4、完全互换装配法适用于配合零件数较少，批量较大的场合。
（V ）5、修配装配法的装配质量在很大程度上依赖工人的技术水平。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
思考题：
1、解释调速范围D 的含义。
答：生产机械所要求的转速调节的最大范围。
2、直流调速系统的静态技术指标主要有哪些？
答：静差度S 、调速范围D 、调速的平滑性
3、直流调速系统的动态技术指标主要有哪些？
答：超调量、过渡过程时间、振荡次数
4、晶闸管-电动机直流调速系统在结构上的不同主要由哪三种调速系统？
答：单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统，可逆直流调速系统
5、直流调速系统的目的是什么？
6、直流调速系统按静态误差的不同可以分为哪2种？
答：有静差调速系统、无静差调速系统
7、直流调速采用ACR 的含义是？直流调速采用ASR 的含义是？
8、解释静差度S 的含义。
答：静差度是指理想空载转速到负载时的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 的比值
9、PID 控制器各环节的作用是什么？
答：PID 控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P ：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I ：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D ：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
10、分别写出转差率与静差度的表达式，各是针对哪种电机来说的？说明其含义。
11、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的作用？
答：①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。
②对负载变化起抗扰作用。
③其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
000n n n n n S N N ∆=-=
12、试画出桥式可逆PWM变换器的主电路图。
答：
13、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点？
答：①电流一定连续；②可使电动机在四象限中运行；③电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；④低速平稳性好，调速范围可达1：20000左右；⑤低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通。
14、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？
答：①作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
④当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
15、为什么PI调节器构成的调速系统称为无静差调速系统，有何特点？
答：因为积分控制不仅靠偏差本身，还能靠偏差的积累产生控制电压来实现静态无偏差（4分）。
ΔU＝0时输出电压将维持原值（整定值）不变（2分）。
它结合了比例调节器快速控制和积分调节器实现无静差的特点（2分），解决了动态稳定性和快速性与静态精度之间的矛盾（2分）
16、为什么改变异步电动机定子供电频率，可以调节异步电动机的转速？
答：由n1=60f1/p可知，当极对数p不变时，同步转速n1和电源频率f1成正比。
而异步电动机的转速n=（1-S）n1=（1-S）60f1/p，所以连续地改变供电电源频率，就可以平滑地调节电动机的转速。
17、请画出电压型交—直—交变频器的示意图。
答：
18、请画出电流型交—直—交变频器的示意图。
答：
19、简答变频器的V/f控制原理。
答：
20、变频器的主电路由哪几部分组成？各部分都有什么作用？
答：交—直变换环节：其任务是将工频电源的三相或单相交流电变换成稳、恒的直流电。
中间直流环节：缓冲无功能量。
直—交变换环节：其功能是将直流电逆变成电压和频率连续可调的三相交流电。
21、什么是变频技术？什么是变频器？
答：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
22、变频器由几部分组成？
答：变频器由两大部分组成，即主电路和控制电路。
(1)主电路包括整流滤波电路、逆变电路、制动单元。
(2)控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与传递、供电电源、外接控制端子等。
23、变频器的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成，试述各部分的工作过程。
答：（1）整流电路是由6只二极管组成，利用二极管的单向导电性将三相工频交流电全波整流为脉动直流电。
（2）滤波电路由2只电容构成，利用电容电压不能突变的原理，将整流后的脉动直流电波动程度减小。
（3）逆变电路是由6只IGBT组成的三相逆变桥，三相逆变桥由计算机控制将直流电逆变为三相SPWM波，驱动电动机工作。
24、简单叙述变频器的分类有哪些？
答：
25、请画出交—交变频器的示意图，并说出它的特点。
