干线公交优先信号协调控制方法

公交信号优先实施方案公交信号优先是指在城市道路交通管理中，通过设置信号灯控制系统，为公交车辆提供绿灯优先通行的一种交通管理措施。

公交信号优先的实施可以有效提高公交运行速度，减少公交车辆的停站时间，提高公交运行的效率和准点率，从而吸引更多市民选择公交出行，减少私人车辆使用，降低城市交通拥堵和环境污染。

因此，公交信号优先方案的实施对于城市交通管理具有重要意义。

首先，公交信号优先的实施需要充分考虑道路交通的整体运行情况。

在选择实施公交信号优先的路段时，需要综合考虑道路交通量、公交线路运行情况、周边道路交通状况等因素，选择对公交运行影响较大、且能够提高公交运行效率的路段进行优先实施。

同时，需要对路口的信号灯控制系统进行调整，确保公交车辆在信号灯变化时能够优先通行，提高公交运行的顺畅度。

其次，公交信号优先的实施需要配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统。

通过与公交车辆的GPS定位系统相结合，可以实现对公交车辆位置和运行情况的实时监控，从而根据实际情况对信号灯进行调整，确保公交车辆能够顺利通行。

同时，智能调度系统可以根据公交车辆的实际运行情况进行动态调整，提高公交线路的整体运行效率。

另外，公交信号优先的实施还需要加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训。

公交车辆需要配备先进的车载设备，确保与信号灯控制系统的互联互通，实现公交信号优先的顺利实施。

同时，需要对公交驾驶员进行专业的培训，提高他们对公交信号优先的理解和操作能力，确保公交车辆能够安全、高效地通行。

最后，公交信号优先的实施需要加强对市民的宣传和引导。

通过宣传和引导，可以增强市民对公交信号优先措施的理解和支持，提高他们选择公交出行的意愿，减少私人车辆的使用，从而降低城市交通拥堵和环境污染。

综上所述，公交信号优先的实施方案需要综合考虑道路交通的整体运行情况，配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统，加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训，以及加强对市民的宣传和引导。

公交优先的措施引言随着城市交通拥堵问题的日益突出，公交优先的措施成为解决交通问题的重要手段之一。

公交优先的措施旨在通过设立专用公交道、优化公交线路规划以及改良信号控制系统等方式，提升公交出行的效率和舒适度，鼓励市民使用公交交通，减少私家车的使用，从而达到减少交通拥堵、改善环境质量的目的。

为了更好地实施公交优先的措施，我们需要从各个方面着手，包括合理规划公交线路、改进车辆运营管理以及提升交通信号控制等。

本文将分别介绍和探讨这些具体的措施。

合理规划公交线路合理规划公交线路是公交优先的关键环节之一。

通过合理规划公交线路，可以让公交系统在城市中形成较为完善的网络，覆盖更多居民和商业区域，提供更加便利的公交服务。

首先，合理规划公交线路应该考虑到市民出行的需求。

根据市民的出行需求进行调查和分析，找出人员密集的区域、商业中心、以及就业区域等，使得公交线路能够覆盖到这些区域，满足市民的出行需求。

其次，合理规划公交线路还需要考虑到传统交通方式的替代性。

对于一些原本需要开车或骑摩托车才能到达的区域，可以考虑增设公交线路，倡导市民选择公交出行，减少私家车的使用。

最后，合理规划公交线路还需要考虑到运营成本的控制。

在规划公交线路时，需要平衡线路的长度和线路的盈利能力，避免一些长线路成本过高而收益较低的情况发生。

改进车辆运营管理在公交优先的措施中，改进车辆运营管理也是至关重要的。

通过改进车辆运营管理，可以提高公交车辆的运行效率和服务质量，为市民提供更好的乘车体验。

首先，可以通过提高车辆的频次和准点率来提升运行效率。

增加公交车辆的运行频次可以缩短市民的等待时间，减少拥挤现象的发生。

同时，通过加强车辆调度和排班管理，保证公交车辆能够按时运行，提高准点率，提升服务质量。

其次，公交车辆的运行速度也是需要考虑的因素之一。

通过采用智能交通系统、改善道路设施等方式，可以提高公交车辆的平均运行速度，减少车辆拥堵情况的发生。

此外，建立起完善的车辆管理和维修体系也是必要的。

城市道路公交信号优先协调控制方法研究随着城市化进程的加快，城市道路交通拥堵问题日益突出。

公交作为城市交通体系的重要组成部分，其运行效率直接关系到城市交通的畅通与秩序。

因此，研究城市道路公交信号优先协调控制方法，对于提高公交运行效率、缓解交通拥堵具有重要意义。

首先，城市道路公交信号优先协调控制方法的研究需要充分考虑公交的特殊性。

公交车辆通常具有大型车辆、站点多、载客量大等特点，因此需要针对公交车辆的特殊需求进行信号控制。

例如，在公交车到站时，可以通过延长绿灯时间或提前放行来保证公交车能够顺利通过。

其次，城市道路公交信号优先协调控制方法还需要考虑公交车辆与其他交通参与者的协调。

在信号优先协调控制中，不仅要考虑公交车辆的通行效率，还要考虑其他交通参与者的合理安排。

例如，在公交车优先通过时，需要确保不会对其他车辆的通行造成过大的影响，避免交通堵塞。

另外，城市道路公交信号优先协调控制方法的研究还需考虑路段的特征。

不同路段的交通流量、车辆密度等因素不同，因此需要根据路段特征制定不同的信号控制策略。

例如，在拥堵路段可以适当延长绿灯时间，提高道路通行能力。

最后，城市道路公交信号优先协调控制方法的研究还需要综合考虑交通管理的整体性。

公交车辆的信号优先协调控制需要与其他交通管理措施相互配合，形成一个完整的交通管理系统。

例如，可以通过与道路监控系统的联动，及时调整信号控制策略，提高公交车辆的通行效率。

综上所述，城市道路公交信号优先协调控制方法的研究具有重要意义。

通过充分考虑公交的特殊性、与其他交通参与者的协调、路段特征以及交通管理的整体性，可以制定出更加科学、合理的信号控制策略，提高公交运行效率，缓解交通拥堵问题，进而促进城市交通的发展。

实验五城市干道信号协调及公交优先仿真一、实验目的：掌握路网、城市干道交通信号协调和公交站点线路的仿真方法。

二、实验原理：以城市干道上两个相邻路口为例，说明路口连接成路网的方法，并在此基础上说明城市干道交通信号协调仿真方法和公交站点线路的仿真方法。

三、难点提示：（1）干道信号协调时相位差的设置方法。

（2）有公交专用道情况下公交线路和站点的设置。

四、实验步骤：1、新建文件：D盘新建“05”文件夹，将“02”文件夹中的所有工程文件和本实验需要导入的底图05.JPG，拷贝到“05”文件夹内。

2、调整底图比例：（1）“查看——背景——编辑”，在他弹出的“背景选择”对话框中选择“比例”。

此时，鼠标指针变成一把尺，尺的左上角为“热点”（2）设置比例：以底图上1号交叉口东进口机动车道的南侧与停车线交点为“起点”点击鼠标左键不放，沿停车线拖拽至另一侧“终点”，松开鼠标，将弹出“比例”对话框，要求输入鼠标移动距离的实际尺寸，在本地图中为4车道，每车道宽3.5m，所以输入14，然后在比例对话框中点击“确定”，完成底图的比例设置（3）移动底图与仿真道路系统系统重合。

单击左侧工具栏“显示整个网络”按钮，底图和裕华路与育才街仿真路段同时显示于视图区。

在菜单栏中依次选择“查看——背景——编辑”，在“背景选择”对话框中选择“起点”，单击选中底图裕华路与育才街交叉口重心，按住鼠标拖动地图使底图1号交叉口中心与道路仿真交叉口中心重合，点击“显示整个路网”按钮，完成底图调整。

（4）单击上侧工具栏中“保存”按钮，完成VISSIM工程文件的保存。

3、完善和改变裕华路与育才街交叉口设置：（1）单击左侧工具栏“路段&连接器”按钮，在1号交叉口西侧添加可变道路道“1西进可变”，设置车道数为4，名称为“1西进可变”，车道宽度3.50.ps：可变路段与不可变路段用连接器连接，故两路段间须留有一定间隙。

（2）用路段连接器将西进可变路段与相应路段连接。

城市公共交通优先的管理与控制城市公共交通的优先管理和控制是现代城市交通体系中至关重要的一环，旨在确保人们能够在快速、安全、方便和环保的公共交通系统中出行。

本文将详细探讨城市公共交通优先的管理与控制，包括其目的、策略、措施和实施效果等方面。

城市公共交通优先的管理与控制的目的在于，优先保障城市公共交通系统的运营，提高公共交通系统的服务水平和效率，以满足市民日益增长的出行需求。

同时，这种管理与控制的方法也可以减少城市交通拥堵和空气污染，推进城市可持续发展。

（一）路权优先原则路权优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的基本策略，指的是在城市道路交通系统中，优先保障公共交通行驶的权利，确保公共交通工具畅通无阻。

为此，可以采用路权信号、绿波带和公交专用道等手段，让公共交通工具尽可能快速地抵达目的地，缩短市民出行的时间。

空间优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的另一项策略，强调公共交通系统在城市空间中占据更多的地位和资源。

为实现这一目标，城市公共交通系统可以在城市规划和设计过程中优先考虑，例如在城市交通系统中设立公共交通枢纽、增加公共交通系统的车辆数量和设施投入等，让公共交通成为城市交通的主要方式。

政策优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的又一项策略，包括政府推广公共交通、鼓励市民少用私家车、制定优惠政策等。

这些政策可以提高市民对公共交通系统的信任度和利用率，同时减少私家车的使用，推进城市公共交通系统的可持续发展。

（一）公共交通专用道公共交通专用道是城市公共交通优先的管理与控制的一项重要措施，它在城市路段中设立专用道，让公共交通工具能够快速、畅通地行驶，避免堵车等交通问题。

（二）公共交通路权信号公共交通路权信号是城市公共交通优先的管理与控制的另一项措施，它在城市道路交通系统中设置了优先通行的路权信号，让公共交通工具在交通信号灯红绿时首先获得绿灯，大大缩短换乘时间。

（三）公共交通站点优先设施公共交通站点优先设施是城市公共交通优先的管理与控制的第三项措施，它在公共交通站点设置了舒适、便利、智能的公共交通站点设施，例如候车亭、自行车租赁站、公共厕所等，为市民出行提供更方便和舒适的服务。

公交优先控制摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。

我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。

而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。

1 公交特性城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45〜55个座位的气压轮胎车辆，沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。

公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。

由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。

适应性也更好。

不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。

公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。

由于公共汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。

解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。

不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。

由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向 2 万人次/h 。

2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段：第一阶段：1967 年至20 世纪90 年代初。

主要针对混行车道（公交车辆与社会车辆混行）研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。

公交信号优先控制系统的应用与分析吴皓;张海波【摘要】我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段.研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强.我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统.本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用.【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】3页(P113-115)【关键词】公交优先;公交信号优先;公交信号优先控制策略【作者】吴皓;张海波【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院;上海工程技术大学汽车工程学院【正文语种】中文1 公交优先1.1 公交车的优势当今，城市地铁轨道交通快速的日趋普及，公共汽车—这种传统的交通客运方式，不仅在世界发达国家的城市仍然普遍地存在，而且在许多发展中国家的城市也还是大量地使用，这是因为公交车具有以下几点优势：1.公交车的适应性相当广，从公共交通设置路线的适宜断面客流量来看，其适应性很广。

在轨道交通发达的地区，作为轨道交通客流的集散使用；不仅在人口密度较低的大城市的边远地区，或者在旧城区支路上，或者大中型城市的新建居住小区，或者小城市的客流的主要方向，都可以考虑进行优先设置公共汽车交通线路。

2.公交线路的设置灵活性高，公共汽车属于街道内公共客运系统的范畴，设置公共汽车线路时，不存在架设动力线和铺设轨道的问题，车辆运行灵活自由，设线的适用范围大。

3公交线路行车组织灵活，从营运的组织上来看、；它可以根据客流的变化、具体的营运条件，及其它条件来安排不同的车型车辆以及行车的组织方案。

公交优先级与信号配时协调优化研究随着城市交通拥堵问题日益凸显，公交优先级与信号配时协调优化成为解决方案之一。

公交优先级指的是通过改变信号灯配时，为公交车提供更顺畅的通行环境，从而提高公交车的运行效率和准点率。

信号配时协调优化则是通过科学地设置信号灯的开启和关闭时间，使得交叉口的车辆流量最优化，减少交通拥堵和延误。

公交优先级与信号配时协调优化的关键是如何平衡公交车的通行需求和其他交通参与者的合理利益。

公交车是城市交通体系中重要的组成部分，对于提供便捷、高效、环保的出行方式具有重要意义。

通过设置公交优先级，我们可以给予公交车更多的绿灯时间，减少其停车等候时间，从而更好地满足乘客的出行需求。

与此同时，信号配时协调优化不仅关乎公交车的通行效率，也涉及到其他交通参与者的利益。

交通系统是一个复杂的网络，各种交通工具需要协调运行。

如果过于偏向公交车，可能会导致其他车辆通行受阻，造成交通拥堵。

因此，公交优先级与信号配时协调优化需要综合考虑各方利益，确保公交车的通行优先级不会对其他交通参与者造成过大的影响。

在公交优先级与信号配时协调优化方面，传感器技术的应用发挥了重要作用。

通过在交叉口设置地磁传感器、红外感应器等设备，可以实时监测车辆的流量和速度信息，从而调整信号灯的配时。

这种实时监测的方式可以更加准确地把握公交车的通行需求，保障其优先权。

此外，运用智能化的算法和模型进行信号配时协调优化也是非常重要的。

通过收集数据并建立交通流模型，可以对信号灯的配时方案进行仿真和优化。

这种基于数据和模型的方法可以大大提高信号配时决策的科学性和准确性，从而更好地满足公交车的通行需求。

然而，公交优先级与信号配时协调优化并非一蹴而就的过程，还面临一些挑战。

首先是技术的限制。

尽管现代交通技术不断发展，但在实际应用中仍然存在一些技术难题，如传感器安装和维护、数据传输和处理等方面的问题。

其次是与现有交通系统的整合。

由于城市交通系统庞杂复杂，公交优先级与信号配时协调优化需要与现有的交通设施和规则相协调，这也需要政府、交通管理机构等各方的共同努力。

公交优先管理的措施公交优先管理的措施引言随着城市化进程的加速和汽车拥有率的增加，城市道路交通压力不断上升，堵车现象日益严重。

为了缓解交通拥堵状况，改善出行体验，提高公共交通的效率和吸引力，各地纷纷采取公交优先管理措施，争取更多的交通资源用于公共交通，以确保公共交通的高效运行。

本文将介绍几种常见的公交优先管理措施。

公交专用道设置在城市道路规划中，设置公交专用道是一种常见的公交优先管理措施。

公交专用道是指在城市道路上设置供公交车独享的道路空间，其他车辆不得进入该道路。

通过设置公交专用道，可以有效减少公交车的行驶阻力，提高公交车的运行速度，从而提高公交的服务质量和吸引力。

在公交专用道的设置过程中，需要考虑道路通行能力、交通流量的变化以及公交车次等因素，以确保公交专用道的设计和使用的合理性。

信号优化信号优化是一种通过调整信号灯的时间参数，为公交车提供绿灯时间优先的管理措施。

通过信号优化，可以减少公交车在路口等待的时间，缩短公交车的行驶时间，提高公交车运行的速度和效率。

为了实施信号优化，需要进行交通流量调查和分析，确定公交车的通行需求和停靠时间，以便合理调整信号灯的时间参数。

此外，还需要进行系统的信号控制和监测，确保信号优化能够有效实施。

优先通行权为了进一步提高公交的运行效率，一些城市还采取了优先通行权的管理措施。

通过给予公交车优先通行的权力，其他交通参与者需要为公交车让行，确保公交车在道路上行驶的畅通无阻。

这种措施可以提高公交车的行驶速度和稳定性，减少公交车的行驶时间，进一步提升公交的服务水平。

停靠点改善在公交线路中，停靠点的设置和设计对公交运行的效率和便捷性有着重要影响。

通过合理设置和改善公交的停靠点，可以减少公交车在站点等待的时间，提高公交车的运行速度和效率。

为了改善停靠点，需要考虑站点的位置、布局和容量等因素，确保公交车能够方便有效地进出站，乘客上下车的效率高，并提供相应的站台设施和服务，提升公交的服务质量。

公交优先信号控制策略研究随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，交通拥堵已成为城市中普遍存在的问题之一。

解决交通拥堵，提高公共交通效率成为一个迫切的需求。

公交优先信号控制策略的研究和实施可以有效地提高公共交通系统的运行效率，减少拥堵，改善居民出行体验。

一、公交优先信号控制策略的意义公交优先信号控制策略是指通过交通信号灯系统，合理分配时间和优先通行权，使公共交通工具能够更快、更顺畅地通过道路交叉口。

这种策略的实施具有以下几个重要意义：1. 缩短公交车辆等待时间。

通过为公交车辆提供优先通行权，减少其在红灯等候的时间，降低延误，提高公交出行效率。

2. 提高公共交通的服务质量。

通过快速和顺畅的公交出行体验，吸引更多的私家车主选择公共交通，减少道路中的车辆数量，减缓交通拥堵。

3. 促进公交系统的可持续发展。

通过改善公交的准点率和运行效率，提高乘客满意度，鼓励更多的居民使用公共交通工具，有利于减少尾气排放和环境污染，实现可持续发展。

二、公交优先信号控制策略的实施方法公交优先信号控制策略的实施需要考虑到不同的道路条件和交通需求。

以下几种实施方法是比较常见的：1. 定时控制方式。

根据公交车辆的运行计划和车流情况，确定信号灯的定时控制参数，为公交车辆提供绿灯延时或绿灯提前。

2. 检测控制方式。

通过在公交专用道上设置传感器或摄像头，实时检测公交车辆的位置和数量，根据实际情况调整信号灯的控制策略。

3. 车辆优先控制方式。

通过与公交车辆终端设备的通信，实时获取公交车辆的位置和行驶速度信息，根据车辆的实际情况来控制信号灯。

三、公交优先信号控制策略的效果评估为了评估公交优先信号控制策略的有效性，可以从以下几个方面进行定量评估：1. 公交车辆运行时间。

通过比较公交车辆的运行时间，可以看出公交优先信号控制策略对公交车辆的通行效果。

2. 公交车辆的延误时间。

通过比较公交车辆在信号灯前的停车时间，可以评估公交优先信号控制策略对公交车辆的延误时间的影响。

公交信号优先实施方案
随着城市交通的不断发展和改善，公交车成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而，随着城市交通流量的增加，公交车在道路上的行驶速度也受到了一定的影响，给乘客出行带来了不便。

为了解决这一问题，公交信号优先实施方案应运而生。

首先，公交信号优先实施方案是指在城市交通信号灯控制系统中，通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，使公交车在道路上的行驶更加顺畅。

这一方案的实施可以有效提高公交车的行驶速度，减少公交车在道路上的停顿时间，从而提高公交运输的效率和服务水平。

其次，公交信号优先实施方案还可以有效缓解城市交通拥堵问题。

通过对公交
车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在路口的等待时间，缩短公交车在路口的停留时间，从而减少交通信号灯的周期时间，提高路口通行效率，减少交通拥堵现象的发生，改善城市交通环境。

此外，公交信号优先实施方案还可以提高公交运输的安全性。

在城市道路交通中，公交车是重要的公共交通工具，其行驶安全直接关系到乘客的出行安全。

通过对公交车优先通行的绿灯时间进行调整，可以减少公交车在道路上的停留时间，降低公交车与其他车辆之间的交通摩擦，提高公交车的行驶安全性。

综上所述，公交信号优先实施方案是一项有效的城市交通管理措施，可以提高
公交车的行驶速度，缓解交通拥堵问题，提高公交运输的效率和服务水平，同时也能够提高公交运输的安全性。

因此，建议各地交通管理部门在城市交通信号灯控制系统中，积极推进公交信号优先实施方案的落实，为城市公交运输提供更加便捷、高效、安全的服务。

公交优先信号协调控制理论与方法研究的开题报告一、选题背景与意义随着城市化进程的不断加速，城市公共交通作为城市经济社会发展的一个重要支撑和衔接的纽带，其在日常出行、减少交通拥堵、改善环境质量等方面均起到了至关重要的作用。

而公交优先信号协调控制系统是提高城市公共交通效率的重要手段之一。

公交优先信号协调控制系统是通过控制交通信号灯，让公共交通优先通行，从而减少其在路上的停留时间，提高公共交通的运行速度和运行的正常性，有效缓解城市交通拥堵问题。

公交优先信号协调控制系统不仅可以为市民提供更加便捷、高效的公共交通服务，还可以促进公共交通行业的可持续发展。

因此，对于公交优先信号协调控制理论与方法的研究，旨在提高城市公共交通系统的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，改善市民出行体验，具有重要的理论和实践意义。

二、研究内容和方法（一）研究内容本文的研究内容主要为公交优先信号协调控制理论与方法的研究，具体包括以下方面：1. 公交优先信号协调系统的理论框架及实现方法研究2. 公交优先信号协调控制系统的性能评价及分析研究3. 基于模型预测控制的公交优先信号协调控制系统研究4. 基于智能交通系统的公交优先信号协调控制系统研究（二）研究方法本研究采用“理论研究+实证研究”的方法进行，具体分为以下几个阶段：1. 文献综述阶段：对公交优先信号协调控制系统的相关文献进行综述，深入掌握公交优先信号协调控制系统的发展现状、技术原理、应用现状等内容。

2. 理论框架阶段：在文献综述的基础上，构建公交优先信号协调控制理论体系，并对该理论体系进行优化和完善。

3. 实证研究阶段：基于实际案例进行实证研究，验证公交优先信号协调控制系统的可行性和有效性。

4. 总结和归纳阶段：在上述研究的基础上，总结公交优先信号协调控制系统的理论和实践成果，提出今后的研究方向和思路。

三、研究预期成果本研究的预期成果主要包括以下几个方面：1. 公交优先信号协调控制系统的理论框架和实现方法2. 公交优先信号协调控制系统的性能评价指标体系和分析方法3. 基于模型预测控制的公交优先信号协调控制系统的实现方法4. 基于智能交通系统的公交优先信号协调控制系统的实现方法通过这些成果的产出和应用，可以提高城市公共交通系统的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，改善市民出行体验，推动公共交通行业的可持续发展。