基于关联度分析的协调控制子区划分方法
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基于宏观基本图的相邻子区协调控制方法赵靖;马万经;汪涛;廖大彬【摘要】In order to improve the performance of the entire road network, and prevent the congestion transfer caused by the optimal control for a single traffic control subarea, a coordinated perimeter flow control model is proposed. The proposed model aims at two adjacent traffic control subareas. The macroscopic fundamental diagram for each of the subareas and the relationship of the inflows and outflows are considered. After describing the interaction between the two subareas by the game theory, a game-based control logic is formulated and solved to maximum the performance of the two subareas as a whole. The feasibility and benefits of the proposed control are tested by VS2010 simulation. The results show that different control strategies lead to different benefits of the two subareas. However, a stable and efficient operation situation could be obtained by multiple gaming. Moreover, the subarea with lower network capacity may deserve more protection. The inflow should be controlled when its number of internal vehicles reaches the optimal value.%为了提升道路网整体运行效益,克服针对单个控制子区的最优化控制可能造成的拥堵转移,本研究基于宏观基本图的概念,建立控制子区间驶入驶出交通量的协调控制模型。
单位内部认证配网自动化运维中级考试(试卷编号121)1.[单选题]“三遥”DTU整机功耗不大于( )VA。
A)35B)40C)45D)50答案:C解析:2.[单选题]电力二次系统网络中,横向安全隔离装置(反向型)用于(____)的单向数据传递,实现两个安全区之间的非网络方式的安全的数据交换A)控制区到非控制区B)生产控制大区到管理信息大区C)非控制区到控制区D)管理信息大区到生产控制大区答案:D解析:关联评价点的名称:通信故障与信通联系3.[单选题]终端的机械机构不需防护(____)A)动物B)潮湿C)火灾D)灰尘答案:C解析:关联评价点的名称:终端箱外观锈蚀及变形检查4.[单选题]配电自动化遥信正确率的定义是( )A)遥信正确次数÷遥信动作总的次数,匹配时间为15秒,遥信事件发生在SOE时间之前B)遥信正确次数÷遥信动作总的次数,匹配时间为15秒,遥信事件发生在SOE时间之后C)遥信正确次数÷遥信动作总的次数,匹配时间为10秒,遥信事件发生在SOE时间之后D)遥信正确次数÷遥信动作总的次数,匹配时间为10秒,遥信事件发生在SOE时间之前答案:B解析:关联评价点的名称:联系主站调试设备5.[单选题]电力设施建设的“三同时”制度是由( )首先提出的。
A)美国B)日本C)德国6.[单选题]该班员画了一段线路,其中某个杆塔的杆塔性质错误,需要( )操作才能把杆塔性质修改过来。
A)杆塔转换B)杆塔重排C)杆塔转换D)杆塔拆分答案:A解析:7.[单选题]选择电流互感器的时候,需要考虑的主要参数包括( )。
A)额定电压B)额定变比C)准确度等级D)额定容量答案:B解析:8.[单选题]PT、CT、柱上断路器等户外设备,其电缆引出线必须做好( )措施A)绕包B)绑扎C)防水D)防火答案:C解析:9.[单选题]电流集中型馈线自动化进行故障定位的判据为:( )A)组成故障区域的各开关中有且只有一个流过故障电流B)组成故障区域的各开关均流过故障电流C)组成故障区域的各开关中至少有一个流过故障电流D)组成故障区域的各开关中最多有一个流过故障电流答案:A解析:关联评价点的名称:使用升压仪器10.[单选题]101规约中信息对象地址分配中,遥信信息的对应地址为( )。
基于交通流运行特征的城市干线关键交叉口判别方法——王建强代磊磊李娅王运霞49基于交通流运行特征的城市干线关键交叉口判别方法*王建强1代磊磊1’2李娅1王运霞1(1.公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151;2.东南大学交通学院南京210096)摘要缓解城市干线交通拥堵最直接的方法是进行干线协调控制,协调控制需要划分交通控制子区,而关键交叉口的判别是交通控制子区划分的关键。
立足于交通流运行特征分析,选取交叉口饱和度、延误(服务水平)和行程车速等交通流运行指标,以无锡市梁清路为例,采取定量的方法,对干线关键交叉口进行判别。
与传统的交通工程师凭经验判断,该方法更为科学合理,而且判别结果更为准确。
关键词城市干线;交通流;关键交叉口;饱和度中图分类号:U491文献标志码:A doi:10.3963/j.i ss n1674—4861.2013.03.010O引言对于干线协调信号控制系统而言,由于道路与交通条件的制约,把整个区域作为一个协调控制单元往往不能收到理想的控制效果,比如,区域内各交叉口间距大小不等,或者交通流量相差很大,不适宜共用同一周期,这时就需要将整个区域再细化分成若干个小的控制子区[1]。
这些控制子区内有一个关键交叉口,在同一控制子区内路口间距相差不大,交通流量基本处于相同等级,以这些小区作为协调控制单位往往控制效果会更好[2]。
1971年,美国学者W al i nchus第一次提出了交通控制子区的概念[3],随后,Pi nnel l[4]、K el l[51等学者对影响控制子区划分的因素进行了分析,这些影响因素包括:交叉口交通状态、路段长度、车辆的到达规律、路段干扰、单向还是双向交通组织等。
交通控制子区划分是从关键交叉口开始的,关键交叉口是交通控制子区的“核心”,一般由交通工程师根据经验为控制子区选取关键交叉口,通常将控制子区内周期最长的交叉口判定为关键交叉口,子区内其它交叉口需要增大周期时长以适应子区协调控制[6]。
第12卷 第3期2012年6月交通运输工程学报Journal of Traffic and Transportation EngineeringVol.12 No.3Jun.2012收稿日期:2012-01-06基金项目:国家自然科学基金项目(61174184);广东高校优秀青年创新人才培养计划项目(LYM11075)作者简介:刘 芹(1981-),女,山东泰安人,仲恺农业工程学院讲师,华南理工大学工学博士研究生,从事智能交通研究。
导师简介:徐建闽(1960-),男,山东招远人,华南理工大学教授,工学博士。
文章编号:1671-1637(2012)03-0108-05交通区域协调控制模型!刘 芹1,2,徐建闽1(1.华南理工大学土木与交通学院,广东广州 510641;2.仲恺农业工程学院机电工程学院,广东广州 510225)摘 要:为提高交通区域通行效率,构建了适合各种交通状态的区域信号协调控制模型。
以区域交叉口总排队车辆数与区域总输出车辆数为性能指标,考虑上下周期排队车辆数、各交叉口闭合相位差与有效绿灯时间,建立了模型约束条件。
利用粒子群算法初始化有效绿灯时间与滞留车辆数,采用模拟退火算法求解有效绿灯时间,在不同交通状态下对某交叉口路网进行了仿真。
仿真结果表明:与TRANSYT模型相比,低峰时段,采用本文模型排队车辆数降低了5.3%,区域总输出车辆数增加了5.5%;高峰时段,排队车辆数降低了17.9%,区域总输出车辆数增加了33.4%。
交叉口的信号方案优化结果表明:与TRANSYT模型相比,采用本文模型时,各车道饱和度均降低,平均为1.8%,最大排队车辆数平均降低2.9%。
分析结果表明:本文模型在各种交通状态下都是有效的,特别是在高峰状态下,控制效果优于TRANSYT模型。
关键词:交通信息工程;区域协调控制;信号配时;粒子群算法;模拟退火算法;排队车辆数中图分类号:U491.14 文献标志码:ACoordinated control model of regional traffic signalsLIU Qin1,2,XU Jian-min1(1.School of Civil Engineering and Transportation,South China University of Technology,Guangzhou 510641,Guangdong,China;2.School of Mechanical and Electrical Engineering,Zhongkai University of Agricultureand Engineering,Guangzhou 510225,Guangdong,China)Abstract:In order to improve the traffic efficiency of traffic area,a coordinated control model ofregional signals was constructed under all kinds of traffic conditions.The total queue vehiclenumber and the total output vehicle number of regional intersection were used as performanceindexes of the model.The constraint conditions of the model were established by considering thevariable relationship of the adjacent cycle queue vehicle numbers,closed phase difference ofintersections and effective green time.The effective green time and waiting vehicle number wereinitialized by particle swarm algorithm.The effective green time was solved by simulatedannealing algorithm.The road network of a certain intersection was simulated under differenttraffic states.Simulation result shows that the queue vehicle number reduces by 5.3%and thetotal output vehicle number of region increases by 5.5%in low peak period compared with theTRANSYT model.The queue vehicle number reduces by 17.9%and the total output vehiclenumber of region increases by 33.4%in peak period compared with the TRANSYT model.Thesignal optimizing scheme of a regional intersection shows that the lane saturations averagelyreduce by 1.8%and the queue vehicle number averagely decrease by 2.9%comparing with theTRANSYT model.It s proved that the model is effective in all kinds of traffic conditions,especially inpeak period,its control effect is better than the TRANSYT model.3tabs,4figs,11refs.Key words:traffic information engineering;regional coordinated control;signal timing;particleswarm algorithm;simulated annealing algorithm;queue vehicle numberAuthor resumes:LIU Qin(1981-),female,lecturer,doctoral student,+86-20-89003185,liuqin_901@163.com;XU Jian-min(1960-),male,professor,PhD,+86-20-87114469,aujmxu@scut.edu.cn.0 引 言随着城市化进程的加快,城市交通量剧增,交通拥堵已经成为一个世界性难题。
第12卷第3期上海财经大学学报Vol 12No 32010年6月Journal of Shanghai University of Finance and Econom ics Jun 2010中图分类号:F25224文献标识码:A 文章编号:10090150(2010)03006510我国制造业不同子行业与物流业联动发展协调度实证研究基于灰色关联模型王珍珍1,陈功玉2(中山大学岭南学院,广东广州510275)摘要:文章从灰色关联模型入手,计算了1995-2007年我国制造业不同行业与物流业的关联程度及协调度,实证结果表明制造业不同子行业与物流业的关联程度存在差异,物流业各衡量指标与制造业发展的关联程度存在差异,其中货运量的大小、国家线路运输总长度与制造业的发展关联程度较大。
制造业各衡量指标与物流业发展的关联程度存在差异,其中制造业全员劳动生产率与物流业的关联程度最大。
制造业不同子行业与物流业联动发展的程度存在时间演化的趋势,从1995-2007年总体上存在M 型的波动趋势,由不协调往趋于协调又回到不协调状态。
制造业不同行业应该不断协调其与物流业的关系,做到物流供给与需求的相互匹配。
关键词:制造业与物流业联动发展;协调度;关联度;灰色关联收稿日期36基金项目本文受中山大学年度笹川优秀青年奖学基金博士生创新项目研究!资助。
作者简介王珍珍(),女,福建泉州人,中山大学岭南学院博士研究生;陈功玉(),男,安徽滁州人,中山大学岭南学院教授,博士生导师。
制造业与物流业的联动发展是近几年来备受关注的话题。
国家一系列政策的出台以及制造业与物流业之间的合作都表明当前促进制造业与物流业联动发展的紧迫性和重要性。
然而,制造业与物流业成功联姻!的案例在业内并非十分普遍,许多物流企业还在苦苦!等待制造业抛出的为数不多的橄榄枝。
那么当前我国制造业与物流业联动发展处于什么样的水平?制造业不同行业的发展对物流业都提出哪些需求?本文正是基于此,对我国制造业不同行业与物流业的联动发展的关联度和协调度进行测算,从动态的角度总结出我国制造业与物流业联动发展的时间演化规律,为后期制造业与物流业的联动发展提供更多的政策建议。
2020人工智能参考答案一、人工智能导论练习一:图灵与图灵测试及人工智能案例1、冯?诺依曼计算机的五个组成部分不包括(处理器)2、以下对强人工智能的描述不准确的是(计算机可表现出不低于人类智能水平的外部智能行为)3、当前主流人工智能研究的三个重要特征不包括:(将人工智能问题视为计算问题,通过数学建模进行求解)4、以下哪个方法不属于检测人工智能的手段(中国餐馆测试)5、2016年3月15日,AlphaGo首次战胜的人类围棋世界冠军是:(李世石)6、以下哪个部件不是AlphaGo的组成部分(纳什均衡博弈算法)7、AlphaGo的评估网络的设计思想源于(增强学习)8、AlphaGo的策略网络所采用的学习算法模型是(深度卷积神经网络)9、以AlphaGo为代表的智能博弈机器人是典型的强人工智能。
错误10、图灵测试与人工智能研究的最终目标都是得到可以通过图灵测试的计算机。
错误练习二:人工智能发展史和案例1、AI(人工智能)的英文缩写是(Artifical Intelligence)2、人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出,并且同时提出一个机器智能的测试模型,请问这个科学家是(阿兰?图灵)3、历史上人工智能经历过几次低谷期(2次)4、下列哪部分不是专家系统的组成部分(用户)5、2017年,谷歌发起的围棋人机之战,其人工智能程序AlphaGo战胜的世界冠军是(柯洁)6、不属于人工智能的三大学派是(机会主义)7、神经网络研究属于下列(连接主义)学派8、符号主义代表人物不包括(约翰?霍普菲尔德)9、1997年5月,著名的“人机大战”,最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败,这台计算机被称为(深蓝)。
10、AlphaGo是由谷歌(Google)旗下DeepMind公司杰米斯?哈撒比斯领衔的团队开发。
其主要工作原理是(深度学习)11、2017年,卡内基梅隆大学开发的一个人工智能程序在(德州扑克)大赛上战胜了四位人类玩家,这在人工智能发展史上具有里程碑式的意义。
1、物联网的英文名称是( B ) A、Internet of Matters B、Internet of Things C、Internet of Therys D、Internet of Clouds2、物联网分为感知、网络和(A)三个层次,在每个层面上。
都将有多种选择去开拓市场。
A、应用 B、推广 C、传输 D、运营3、( A )模式将是物联网发展的最高阶段。
B、TaaS C、DaaS D、SaaS4、下列哪一项不属于物联网十大应用范畴C A、智能电网 B、医疗健康 C、智能通信 D、金融与服务业物联网中常提到的“M2M”概念不包括下面哪一项( A ) A.人到人 B、人到机器 C.机器到人 D、机器到机器 2009 年创建的国家传感网创新示范新区在( A )。
A.无锡 B、上海 C、北京 D、南京下列哪项不是传感器的组成元件( D ) A. 敏感元件 B.转换元件 C、变换电路 D、电阻电路云计算的核心就是以虚拟化的方式把产品包装成服务,( D )模式是实现虚拟化服务的关键。
A、MaaS B、TaaS C、DaaS D、SaaS 指挥城市是与相结合的产物。
( C )A、数字乡村物联网 B、数字城市互联网 C、数字城市物联网 D、数字乡村局域网 10、目前无线传感器网络没有广泛应用领域有( D )。
A.人员定位 B.智能交通 C. 智能家居D. 书法绘画 11、可以分析处理空间数据变化的系统是( B )。
A.全球定位系统 C. RS12、“智慧革命”以( A )为核心。
A. 互联网 B.局域网 C.通信网 D.广域网 13、下列哪种通信技术不属于低功率短距离的无线通信技术( A ) A.广播 B.超宽带技术 C. 蓝牙15、射频识别系统中真正的数据载体是( B )。
A. 读写器 B.电子标签 C. 天线 D.中间件 16、以下哪个特征不是在人一出生就已确定下来并且终身不变的( B )。
相邻交叉口相聚度分析及应用*首艳芳1 徐建闽2 卢 凯2(1.华南理工大学广州现代产业技术研究院 广州511458;2.华南理工大学土木与交通学院 广州510640)摘 要 引入群决策理论中相聚度的概念,通过分析影响相邻交叉口相关性的各种因素,创造性地给出了相邻交叉口相聚度的定义及其计算公式,并对其计算方法和科学合理性进行了阐述,进一步给出了基于相聚度分析的协调控制子区划分策略.算例分析说明,基于相聚度的控制子区划分方法科学合理,具有一定的实用性。
关键词 交通工程;群决策理论;信号交叉口;相聚度;子区划分中图分类号:U491.5+4 文献标志码:A doi:10.3963/j.issn 1674-4861.2012.06.027收稿日期:2012-06-27 修回日期:2012-11-27 *国家自然科学基金资助项目(批准号:61174184)资助第一作者简介:首艳芳(1984),博士.研究方向:交通信号控制及智能控制理论与应用研究.E-mail:shouyanfang@126.com0 引 言交通信号控制子区的划分是城市交通信号控制系统中的协调控制基础单元,其划分方式对协调控制策略的选取和实施效果起着决定性作用。
合理的交通控制子区划分不仅能避免因系统瘫痪而出现的大面积问题,而且便于在局部区域实施灵活的信号协调控制方案。
特别是在交通特性相似的区域,若按照某一控制策略,使多个相邻的交叉口能够依据实时交通状况自动合并成1个控制子区,同一控制子区采用相同的控制方案,则可避免因固定划分控制子区而使配时方案逐渐“老化”的现象,大大提高整个控制系统的交通运行效率。
交通控制子区划分方法的研究中,如何确定相邻交叉口间是否需要进行协调控制是1个关键的问题。
目前在相邻交叉口相关性方面,国外主要是从耦合度、引力、协调系数、分级系统划分技术等方面进行研究,国内学者主要从流量、距离、周期等角度对相邻交叉口相关性进行考虑[1]。
交通信号控制优化服务解决方案1概述交通信号控制优化服务是借助专业团队对交通信号控制方面进行挖掘,以更加有效地缓解目前由于机动车数量过快增长而造成路网交通运行压力增大,道路硬件资源增长严重失衡这一问题。
具体服务内容包括:⏹对交通信号控制理论及相关技术进行总结,规范信号优化工作流程,落实责任,建立统一化与个性化相结合的交通信号管理模式,保证交通信号合理运行,满足各种条件下道路交通参与者的通行需要。
⏹通过对相关路口进行周期性调查,及时发现存在不足并予以改善、跟踪,从而不断提高其运行水平。
⏹通过路口排查和调研,对有条件进行协调控制的路口设计协调控制方案,降低协调控制路口的行车延误,提高交叉口服务能力。
⏹以周报、月报和专项分析报告总结归纳工作开展情况及完成效果,有计划性的回检评价历史优化路口,提炼可取之处及考虑不周的地方,对未来将有可能发生变化的交叉口或路段有一定预测性。
2服务内容2.1交通信号管理基础工作(1)交通信号控制理论及相关技术总结交通信号控制理论及相关技术的总结包括对交通信号控制相关理论的总结和对现今主流信号控制模式及方法的总结2部分内容。
⏹对交通信号控制相关理论的总结包括对信号控制涉及的相关参数的总结、对通过能力的总结及对信号路口对车流停滞作用的总结3部分内容。
⏹对现今主流信号控制模式及方法的总结包括对单点信号控制模式与方法的总结、对交通信号子区划分的模式与方法的总结、对主干道交通信号协调控制模式与方法的总结、对同类型交通信号路口协调控制模式与方法的总结、对长距离交通信号协调控制模式与方法的总结以及对区域协调控制模式与方法的总结六大类涵盖点、线、面三个层次的信号控制与协调方法的相关技术理论的总结。
在对交通信号控制相关理论的总结基础上,根据各地市信号路口特点,重点对适用该地信号控制特点的信号控制模式及方法进行总结。
⏹单点信号控制主要包括单点定时信号控制、单点感应信号控制和单点自适应信号控制三种方式。