数理方程第1讲
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数学物理方程第一章方程的一般概念第一节方程的基本概念•定义:一个含有多元未知函数及其偏导数的方程,称为偏微分方程。
一般形式:其中u 为多元未知函数,F 是以及u 的有限个偏导数的已知函数。
注意:在偏微分方程中可以不含未知函数u ,但必须含有未知函数u 的偏导数。
121112,(,,,,,,,,,)0n n x x x x x F x x x u u u u u L L L 12,,,,n x x x uL–定义:偏微分方程中未知函数的最高阶偏导数的阶数称为偏微分方程的阶。
–定义:如果一个偏微分方程对于未知函数及其各阶偏导数都是一次的,及其系数仅依赖于自变量,就称为线性偏微分方程。
–二阶线性偏微分方程的一般形式:21,11(,,).nnij i n i j i i j i u u a b cu f x x x x x ==∂∂++=∂∂∂∑∑L波动方程热传导方程位势方程2(,)tt xx u a u f x t =+2(,)t xx u a u f x t =+(,)0,(,)(,)0,xx yy f x y Laplace u u f x y f x y Poisson =⎧+=⇒⎨≠⎩方程方程第二节二阶线性偏微分方程的分类一、方程的分类一般形式其中u(x,y)是未知函数,都是x,y 的已知函数,且不同时为零。
称为方程的判别式。
111222122(1)xx xy yy x y a u a u a u bu b u cu f+++++=11122212,,,,,,a a a b b c f111222,,a a a 2121122a a a ∆=-定义:(1)若在处称方程(1)在点处为双曲型方程;(2)若在处称方程(1)在点处为抛物型方程;(3)若在处称方程(1)在点处为椭圆型方程。
00(,)x y 0,∆>00(,)x y 00(,)x y 00(,)x y 00(,)x y 00(,)x y 0,∆=0,∆<例:波动方程双曲型热传导方程抛物型位势方程椭圆型22(,)0tt xx u a u f x t a =+∆=>2(,)0t xx u a u f x t =+∆=(,)1xx yy u u f x y +=∆=-二、方程的标准形式定义:方程分别称为双曲型方程的第一标准形和第二标准形。
第1章 数学物理方程的定解问题§1.1 数学物理方程的一般概念本节讨论:①数学物理方程的基本概念,②三类基本方程的数学表示,③一些简单解法▲数学物理方程的任务与特点 数学物理方程(亦称数理方程)在数学上为二阶偏微分方程。
它的任务有两个方面:①寻找数学定解问题的求解方法,给出解的表达式和计算方法;②通过理论分析得出问题的通解或某些特解的一般性质。
数学物理方程有如下特点:①它紧密地、直接地联系物理学、力学与工程技术中的许多问题。
②它广泛地运用数学物理中许多的技术成果。
如:数学中的复变函数、积分变换、常微分方程、泛函分析、广义函数等等,物理学中的力学、电学、磁学、热力学、原子物理学、振动与波、空气动力学等等。
⒈ 一些基本概念数学物理方程是物理过程中的一些偏微分方程。
由于物理过程是十分复杂的,故它们的数学表达式也是十分广泛的。
本书不能将众多的数学物理方程一一讨论,仅讨论一些常用的二阶线性微分方程。
一般而言,二阶线性偏微分方程可写为2,11nn ij i i j i i j i u u Lu a b cu f x x x ==∂∂=++=∂∂∂∑∑ (1.1.1) 式中:自变量),,(1n x x x ⋅⋅⋅=,系数ij a 、i b 、c 为x 的函数或为常数,并且ji ij a a =。
由于式中关于未知函数u 的导数最高为二阶导数,故方程称为二阶微分方程;同样,由于x 为n 维向量,方程也称为n 维方程;由于方程中对u 的各阶偏导数为线性的,故称为线性方程,否则就称为非线性方程。
若系数ij a 、i b 、c 均为常数,则称为常系数方程,否则称为变系数方程;若0≡f ,则称为齐次方程,反之称为非齐次方程。
▲方程的数学形式 在所有的自变量i x 中,时间变量t 常常被使用,由于它的独特性,人们常常直接用t 表示而不置于i x 之中,关于t 的导数式为:22u u L u a b t t t∂∂=+∂∂ (1.1.2) 故上述方程可改写为:f Lu u L t += (1.1.3)上述方程习惯上也称为n 维方程。