永磁吸盘
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永磁吸盘使用注意事项嘿,朋友们!今天咱们来唠唠永磁吸盘使用的时候得注意些啥。
这永磁吸盘啊,就像是一个神奇的小助手,在很多工作场景里都能派上大用场呢。
我有个朋友小李,在一个机械加工车间工作。
有一次啊,他看到永磁吸盘就觉得这东西肯定特简单,不就是吸住东西嘛,能有啥难的。
于是他就直接把一块铁料往永磁吸盘上一放,也没仔细看吸盘的表面情况。
结果呢,铁料没放稳,加工的时候还差点出了事故。
这就告诉我们,在使用永磁吸盘之前啊,一定要检查吸盘的表面。
这就好比你要住酒店,总得先看看房间干净不干净吧。
吸盘表面要是有杂物、灰尘或者小铁屑,那就会影响它的吸力。
你想想,你要是穿着沾满泥巴的鞋子走路,肯定走不稳呀,这永磁吸盘带着杂物工作,也没法好好发挥它的本事呢。
还有啊,放置被吸物的时候可得讲究点。
就像我另一个朋友小张,他在使用永磁吸盘的时候特别粗心。
他把要加工的工件随便一扔就指望吸盘能稳稳吸住。
这怎么可能呢?你得把工件平整地放置在永磁吸盘上。
这就跟盖房子打地基似的,地基要是歪歪斜斜的,房子能盖得稳吗?肯定不行啊。
而且呢,被吸物的重量也得考虑进去。
如果超过了永磁吸盘的额定吸力,那就像让一个小马拉大车,肯定拉不动啊,到时候吸不住可就麻烦大了。
在使用永磁吸盘的过程中,温度也是个关键因素呢。
我认识一个老师傅,他就特别谨慎。
他跟我说啊,永磁吸盘在温度过高或者过低的环境下,吸力可能会受到影响。
这就像是人一样,在特别热或者特别冷的环境里,身体的机能都会下降。
如果永磁吸盘在超出它适应温度范围的环境里工作,那它的吸力可能就会变得像个没吃饱饭的人,有气无力的。
所以啊,咱们得关注工作环境的温度,尽量让永磁吸盘在合适的温度下工作。
说到这,我得再提个事儿。
永磁吸盘的使用方向也很重要。
有的朋友可能觉得,这吸盘不管怎么放,只要能吸住东西不就行吗?错啦!你要是把永磁吸盘竖着或者斜着使用,和它水平使用的时候相比,吸力可是会有变化的。
这就好比你睡觉,平躺着肯定比歪着身子要舒服得多,永磁吸盘也是这样,它有自己最舒服的工作姿势,咱们得按照它的脾气来。
永磁吸盘的工作原理永磁吸盘是一种常用的工业设备,广泛应用于机械加工、装配、检测等领域。
它的工作原理是基于磁力的吸附作用,通过磁力将工件固定在吸盘上,以实现稳定的工件定位和加工操作。
下面将详细介绍永磁吸盘的工作原理。
1. 磁场生成原理永磁吸盘内部由多个永磁体组成,这些永磁体通常采用稀土磁铁材料,如钕铁硼磁铁。
这些磁铁具有强大的磁性能,能够产生强大的磁场。
当通电时,磁场会通过吸盘表面形成一个均匀的磁场区域。
2. 磁场吸附原理工件通常是由铁磁性材料制成,如钢铁。
当工件与吸盘接触时,由于工件内部的铁磁性材料,会产生一个相反方向的磁场。
根据磁场之间的相互作用原理,这两个磁场会相互吸引,从而使工件被吸附在吸盘上。
3. 磁场控制原理永磁吸盘通常具有可调节磁力的功能,这是通过控制电流来实现的。
当电流通过吸盘时,磁场的强度会随之增加,从而增加吸附力。
反之,当电流减小或者断开时,磁场的强度会减小,吸附力也会相应减小。
4. 工作原理示意图以下是永磁吸盘的工作原理示意图:```+-----------------+| || || 永磁吸盘 || || |+-----------------+工件(钢铁)```图中的永磁吸盘通过产生磁场将工件吸附在吸盘表面。
工件与吸盘接触后,磁场相互作用产生吸附力,使工件稳定地固定在吸盘上。
5. 工作原理的优势永磁吸盘具有以下几个优势:5.1 强大的吸附力:永磁吸盘采用稀土磁铁材料,具有强大的磁性能,能够产生高强度的磁场,从而实现强大的吸附力。
5.2 稳定的定位:永磁吸盘能够将工件坚固地吸附在吸盘表面,确保工件的稳定定位,减少加工过程中的误差。
5.3 灵便的操作:永磁吸盘的磁力可以通过控制电流来调节,操作简便灵便,适应不同工件的吸附需求。
5.4 高效的加工:永磁吸盘能够提供稳定的工件固定,减少振动和位移,从而提高加工效率和加工质量。
总结:永磁吸盘的工作原理是基于磁力的吸附作用,通过产生强大的磁场将工件固定在吸盘上。
永磁吸盘的结构原理及特点引言永磁吸盘是一种基于磁吸效应的旋转式传感器,可用于测量旋转的角度或速度。
它广泛应用于各种工业和消费电子设备中,如汽车、工业机械、智能手机、平板电脑、数字相机等。
本文将介绍永磁吸盘的结构原理及特点。
结构原理永磁吸盘通常由一个旋转的磁盘和一个固定的磁头组成。
其中,磁盘上有若干个磁极,这些磁极在磁盘旋转时会经过磁头。
在磁头内部,有一个磁阻结构,它通常由两个磁敏电阻组成。
当磁盘的磁极经过磁头时,它们会生成一个交变磁场,这会导致磁阻结构中的电阻值发生变化。
通过测量电阻值的变化,就可以得到磁盘旋转的角度或速度。
永磁吸盘的磁盘通常由永磁材料制成,例如钕铁硼。
这种材料具有强磁性和高温稳定性,可以保证传感器的精度和可靠性。
在磁盘的设计中,磁极的数量和位置都是非常关键的因素。
通常情况下,磁盘上的磁极数目越多,传感器的分辨率就越高。
特点高精度永磁吸盘具有非常高的精度,通常可以达到数度的精度。
这种精度是由磁盘上的磁极数目和磁头的灵敏度决定的。
通过优化磁盘和磁头的设计,可以提高传感器的精度和稳定性。
高速度永磁吸盘可以实现非常快速的测量速度,能够在微秒级别内测量旋转角度或速度。
这种速度是由磁盘和磁头的特性决定的,它们可以快速响应磁场的变化,从而实现快速测量。
高可靠性永磁吸盘具有高可靠性和长寿命,这是由于它采用的永磁材料具有较强的磁性和稳定性。
这种材料在使用过程中不容易磁化,可以保持传感器的性能和精度长期稳定。
同时,永磁吸盘的设计也非常简单,没有动态部件和易损件,可以降低故障概率和维护成本。
易于集成永磁吸盘非常适合嵌入式系统和电子设备中,因为它具有体积小、功耗低和易于集成的特点。
传感器的输出可以通过I2C、SPI、UART等标准接口进行输出,便于与其他电子设备进行通信和交互。
结论永磁吸盘是一种非常重要的传感器,它具有高精度、高速度、高可靠性和易于集成等特点。
它广泛应用于各种工业和消费电子设备中,为设备的控制和测量提供了准确的数据支持。
永磁吸盘的工作原理永磁吸盘的工作原理是指利用永磁材料产生的磁场来实现吸附和固定物体的一种装置。
下面将详细介绍永磁吸盘的工作原理。
永磁吸盘由永磁材料、吸盘底座和控制装置组成。
永磁材料通常采用钕铁硼(NdFeB)等高磁能产品,具有较强的磁力和稳定的磁性能。
当控制装置将电流传输到永磁吸盘中时,永磁材料中的原子或者份子会被激发,产生一个强大的磁场。
这个磁场会在吸盘底座上形成一种磁力场。
当有物体挨近吸盘底座时,物体中的铁磁性材料(如铁、镍等)会受到磁力场的吸引。
这是因为铁磁性材料具有自身的磁性,在磁力场的作用下,会受到磁力的吸引。
吸盘底座上的磁力场会将物体吸附在其表面上,形成一种固定的状态。
这种吸附力可以支持物体的分量,并且在水平或者垂直方向上都能提供较强的固定力。
当需要释放物体时,控制装置会改变电流的方向或者大小,使永磁材料中的磁场发生变化。
这会导致吸盘底座上的磁力场减弱或者消失,从而使物体失去吸附力,可以轻松地将物体从吸盘上取下。
永磁吸盘的工作原理基于磁性材料的特性和磁场的相互作用。
通过控制磁场的强度和方向,可以实现对物体的吸附和释放。
这种装置具有结构简单、操作方便、吸附力强等优点,被广泛应用于机械创造、物流搬运、装配工艺等领域。
需要注意的是,永磁吸盘在使用过程中需要避免与其他磁性物体接触,以免产生干扰或者损坏装置。
此外,在吸附较重物体时,需要确保吸盘底座的稳定性和承重能力,以保证工作的安全性和可靠性。
总结起来,永磁吸盘的工作原理是利用永磁材料产生的磁场吸引铁磁性物体,实现物体的吸附和固定。
通过控制磁场的强度和方向,可以实现对物体的释放。
这种装置具有结构简单、操作方便、吸附力强等优点,在各种场合得到广泛应用。
永磁吸盘检验标准
永磁吸盘的检验标准主要包括以下几个方面:
1. 磁力检测:首先要检测永磁吸盘的磁力是否符合标准,可以使用磁性测试仪来测试磁场大小。
按照标准检测磁力是否达标,对于某些需要大力度吸附的金属制品,可以要求永磁吸盘厂家根据需要定制特制的永磁吸盘。
2. 表面处理:标准的永磁吸盘应该经过表面处理,这样可以减少氧化、腐蚀等现象的发生。
使用多种检测方法来检测表面处理的程度,如金属表面光洁度检测仪、表面粗糙度仪等。
3. 耐腐蚀性:永磁吸盘要求具有耐腐蚀性,能够快速清洗干净,保持表面平整度。
可以使用酸碱指示液或者其他化学试剂来检测永磁吸盘表面是否有任何化学反应。
综上所述,辨别永磁吸盘的质量主要是从磁力、表面处理、耐腐蚀性等各个方面进行考察,只有具备良好的标准才能保证永磁吸盘的固定效果。
在选择永磁吸盘时,要注意质量问题,并且要考虑到永磁吸盘的具体使用场景,以便选择到适合自己的产品。
永磁吸盘的工作原理引言概述:永磁吸盘是一种常用于工业生产中的设备,它具有强大的吸力和稳定的工作性能。
本文将详细介绍永磁吸盘的工作原理,包括磁场产生、吸力调节、工作过程、应用领域等方面。
一、磁场产生1.1 磁铁的选择:永磁吸盘通常使用稀土永磁材料制成的磁铁,如钕铁硼磁铁。
这种磁铁具有高磁能积和较高的矫顽力,可以产生强大的磁场。
1.2 磁铁的排列方式:永磁吸盘中的磁铁通常采用多极磁铁排列方式,通过将磁铁的南北极交替排列,可以增加吸力的均匀性和稳定性。
1.3 磁场的形成:当通电通过永磁吸盘中的线圈时,线圈产生的磁场与磁铁的磁场相互作用,形成一个强大的磁场区域,从而实现吸附效果。
二、吸力调节2.1 电流控制:通过调节通电线圈的电流大小,可以控制永磁吸盘的吸力大小。
电流越大,磁场强度越大,吸力也就越大。
2.2 磁铁高度调节:通过调节磁铁与工作表面之间的距离,可以改变磁场的分布情况,从而调节吸力的大小。
2.3 磁铁排列方式调整:改变磁铁的排列方式,如增加或减少磁铁的数量、改变磁铁的极性等,也可以对吸力进行调节。
三、工作过程3.1 吸附物体:当永磁吸盘通电后,磁场产生吸力,可以吸附各种金属或磁性物体,如铁片、钢球等。
3.2 稳定保持:永磁吸盘的磁力稳定,可以长时间保持吸附物体的位置,不易脱落。
3.3 释放吸力:当需要释放吸力时,只需切断通电线圈的电流,磁场消失,吸附物体即可脱离吸盘。
四、应用领域4.1 机械加工:永磁吸盘广泛应用于机械加工领域,用于固定工件、夹持零件等,提高加工效率和精度。
4.2 检测测量:在检测和测量过程中,永磁吸盘可作为固定或支撑装置,确保被测物体的稳定性和准确性。
4.3 自动化生产:永磁吸盘可与机器人等自动化设备配合使用,实现自动化生产线上的物体夹持、搬运等操作。
五、总结永磁吸盘通过产生强大的磁场,实现对金属或磁性物体的吸附。
通过调节电流、磁铁高度和磁铁排列方式等参数,可以灵活调节吸力大小。
永磁吸盘的工作原理永磁吸盘是一种常见的工业设备,广泛应用于各个行业中。
它的工作原理是基于磁力的吸附效应,通过永磁材料产生的磁场吸引和固定物体。
永磁吸盘通常由磁盘和底座两部份组成。
磁盘是由永磁材料制成的,具有较强的磁性。
底座则是用于固定吸盘的支撑结构。
当永磁吸盘工作时,首先将底座固定在需要吸附物体的表面上。
然后,将磁盘放置在底座上,并通过控制开关或者电磁装置激活磁盘。
激活后,磁盘产生的磁场会吸引附近的物体,使其密切粘附在磁盘表面上。
永磁吸盘的工作原理可以解释为以下几个步骤:1. 磁场生成:永磁材料具有自身的磁性,可以产生强大的磁场。
当磁盘被激活时,磁盘内的永磁材料会生成一个均匀的磁场。
2. 磁力吸附:磁场会吸引附近的物体。
当物体接近磁盘时,磁场会对物体产生磁力,将其吸附在磁盘表面上。
这种吸附效应可以使物体坚固地固定在磁盘上,即使在重力或者振动的作用下也不易脱落。
3. 磁力调节:通过调整磁盘的磁场强度或者控制开关,可以增加或者减小磁力的吸附效应。
这使得永磁吸盘可以根据需要吸附或者释放物体。
永磁吸盘的工作原理基于磁力的吸附效应,具有以下优点:1. 强大的吸附力:永磁材料产生的磁场具有较强的磁力,可以吸附和固定分量较大的物体。
2. 稳定性:一旦物体被吸附在磁盘上,即使在重力或者振动的作用下,也不易脱落。
这使得永磁吸盘非常适合于需要稳定固定物体的工作环境。
3. 灵便性:通过调节磁盘的磁场强度或者控制开关,可以根据需要增加或者减小磁力的吸附效应。
这使得永磁吸盘可以适应不同大小和分量的物体。
4. 不需要外部能源:永磁吸盘的工作不需要外部能源,只需通过激活磁盘即可产生磁力。
这降低了设备的能源消耗和维护成本。
总结起来,永磁吸盘的工作原理是基于磁力的吸附效应。
通过永磁材料产生的磁场,可以吸附和固定物体。
它具有强大的吸附力、稳定性、灵便性和不需要外部能源的特点,因此在各个行业中得到广泛应用。
永磁吸盘原理
永磁吸盘是一种利用永磁材料产生磁力的装置,常用于吸附和固定金属工件。
它的原理是利用永磁材料产生的磁场吸引金属工件,从而实现固定和定位的功能。
在工业生产中,永磁吸盘被广泛应用于机床加工、装配、焊接等领域,具有结构简单、使用方便、稳定可靠等优点。
永磁吸盘的工作原理主要涉及磁力和磁场的知识。
永磁材料是一种能够产生持
久磁场的材料,常见的永磁材料有钕铁硼、钴磁铁、铁氧体等。
这些材料在制造永磁吸盘时,经过特殊的加工工艺,形成了具有一定形状和尺寸的磁体。
当这些磁体受到外界激励时,会产生磁场,从而产生磁力。
永磁吸盘的工作原理可以简单理解为,当永磁吸盘与金属工件接触时,磁体产
生的磁场会对金属工件产生磁力吸引,使得金属工件被牢固地吸附在永磁吸盘上。
这种吸力可以支撑金属工件的重量,并且能够在一定程度上抵抗外界的振动和冲击,从而实现工件的固定和定位。
永磁吸盘的磁力强度受到多种因素的影响,其中包括永磁材料的种类和磁体的
尺寸、形状等。
一般来说,使用磁力较强的永磁材料和设计合理的磁体结构,可以获得更大的磁力吸引力。
此外,永磁吸盘的工作效果还与工作环境的温度、湿度等因素密切相关,需要在实际应用中进行合理的选择和设计。
总的来说,永磁吸盘利用永磁材料产生的磁力实现对金属工件的吸附和固定,
具有结构简单、使用方便、稳定可靠的特点。
在工业生产中,它被广泛应用于机床加工、装配、焊接等领域,为生产提供了便利和效率。
随着永磁材料和制造工艺的不断改进,永磁吸盘的性能和应用范围将会得到进一步拓展,为工业生产带来更多的便利和效益。
一:永磁吸盘介绍:永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器,是机械厂,模具厂,锻造厂,炼钢厂,造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具,可以大大提高块状,圆柱状,板材,不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。
永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核,通过手扳动吸盘手柄转动,从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统,达到对需要搬运的工件的吸持或释放。
二:永磁吸盘的原理:永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的,永磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到吸持和卸载的目的。
图一永磁吸盘工作原理图其工作原理如图一所示,当永磁吸盘磁极处于图(a)状态时,磁力线从磁体的N极出来,通过磁轭,经过铁磁性工件,再回到磁轭进入磁体的S极。
这样,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。
当磁极处于图(b)状态时,磁力线不到永磁吸盘的工作极面,就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路,几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来,所以对工件不会产生吸力,就能顺利实现卸载。
永磁吸盘的设计:1. 永磁吸盘磁系及磁轭设计永磁吸盘时,首先应精心设计磁路,良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去,满足起重重量的要求,而且可以尽量少用钕铁硼材料。
同时,设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。
解决永磁吸盘吸力很大,扳动手柄困难等技术难点。
永磁吸盘的磁路设计有2个磁系,磁系分为活动的和固定的两部分。
改变活动磁系状态,使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场,磁场被抵消的状态。
同时,在永磁回路中,为减少磁阻,增大工作极面关键部位的磁通密度,采用了一些软磁材料作为磁轭。
2. 永磁吸盘的工作点选择由于起吊的工件各式各样,因此,永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的,其磁路是动态磁路。
如图2所示:图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图永磁体的工作状态变化是在回复曲线(AD)上变化。
永磁吸盘的工作原理永磁吸盘的工作原理是指通过永磁体产生磁力,使吸盘具有吸附物体的能力。
下面将详细介绍永磁吸盘的工作原理。
一、永磁吸盘的组成结构永磁吸盘主要由永磁体、磁路板、吸盘和电源组成。
1. 永磁体:永磁吸盘的核心部分,通常使用强磁性材料制成,如钕铁硼(NdFeB)等。
永磁体具有较高的磁性能,能够产生强大的磁力。
2. 磁路板:磁路板用于固定和保护永磁体,通常由非磁性材料制成,如铁、钢等。
磁路板能够集中和引导磁力,提高吸附力的效果。
3. 吸盘:吸盘是永磁吸盘的工作部分,通常由磁性材料制成,如铁、钢等。
吸盘接触被吸附物体表面,通过磁力产生吸附力,将物体固定在吸盘上。
4. 电源:电源为永磁吸盘提供所需的电能,通常使用直流电源供电。
电源通过磁路板与永磁体连接,产生磁场,从而激活吸盘的吸附功能。
二、永磁吸盘的工作原理永磁吸盘的工作原理是基于磁力的吸附效应。
当永磁吸盘通电时,电流通过磁路板,激活永磁体产生磁场。
磁场会通过磁路板集中和引导,形成一个强大的磁力线圈。
这个磁力线圈会穿过吸盘并延伸到吸盘的表面。
被吸附的物体通常是具有一定磁性的金属物体,如铁、钢等。
当物体靠近吸盘时,磁力线圈会与物体的磁性相互作用,产生吸附力。
吸附力的大小取决于磁场强度和物体的磁性。
当物体与吸盘接触时,磁力会使物体受到吸引,从而固定在吸盘上。
吸附力足够强大,可以使物体在吸盘上保持稳定的姿态,不易脱落。
三、永磁吸盘的应用领域永磁吸盘由于其吸附力强、稳定性好等特点,广泛应用于各个领域。
1. 机械制造:永磁吸盘可用于机械制造中的各种加工工艺,如磨削、铣削、切割等。
通过吸附住工件,可以提高工件的稳定性和加工精度。
2. 自动化装配:永磁吸盘可用于自动化装配线上,用于固定和定位零部件。
通过吸附住零部件,可以提高装配效率和准确性。
3. 搬运和吊装:永磁吸盘可用于搬运和吊装重物。
通过吸附住重物,可以实现无需接触的搬运和吊装,提高工作效率和安全性。
4. 检测和测量:永磁吸盘可用于检测和测量领域,如磁性材料的检测、磁力的测量等。
燕山大学
起重机械课程项目
——永磁吸盘
学院(系):机械工程学院
年级专业:vv
学生姓名:凡防
指导教师:wwww
完成日期:00003
摘要
对永磁吸盘的发展概况及工作原理进行了阐述,简单介绍了常见的永磁吸盘形式,并根据已知现有的知识进行设计,定出合理的尺寸。
从研究永磁吸盘的工作原理入手,借鉴已知的永磁吸盘的设计方法,在此基础上,得出自己的结构形式。
本次设计的永磁吸盘为滑移式,即通过移动磁铁的位置来改变磁通走向。
大致工作原理:吊钩上升时,由杠杆原理带动推杆运动,推杆顶住磁铁迫使其发生移动,此时为吸料状态;相反,吊钩下降时,另一推杆起作用,迫使磁铁回到原始位置(对外无磁性)。
根据这样的原理,本次主要设计了推杆的形式、磁铁的布置形式及带动推杆运动的挂架结构。
其中,推杆和挂架靠销连接,上下两层磁铁错开摆放,推杆选取平板型,考虑其接触面积大、受力均匀,不致于使滑块偏移运动致卡死。
关键词起重机械工业;永磁吸盘
目录
摘要........................................................................................................................................... 目录. (I)
第1章绪论....................................................................................................................... - 1 -
1.1 永磁吸盘的定义.................................................................................................. - 1 -
1.2 电磁起吊作业...................................................................................................... - 1 -
1.3 永磁吸盘的原理.................................................................................................. - 1 -
1.4 永磁吸盘的特点.................................................................................................. - 2 -
1.5 本章小结.............................................................................................................. - 2 -第2章永磁吸盘设计....................................................................................................... - 3 -
2.1 磁铁设计与布置.................................................................................................. - 3 -
2.2推杆与挂架设计计算(作图法) ....................................................................... - 3 -
2.3 总体图样.............................................................................................................. - 5 -
2.4 本章小结.............................................................................................................. - 5 -结论..................................................................................................................................... - 6 -参考文献............................................................................................................................. - 7 -
第1章绪论
1.1 永磁吸盘的定义
永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器,是机械厂,模具厂,锻造厂,炼钢厂,造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具,可以大大提高块状,圆柱状,板材,不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。
永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核,通过手扳动吸盘手柄转动,从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统,达到对需要搬运的工件的吸持或释放。
1.2 电磁起吊作业
在我国的机械加工,模具制造,冶金等行业,一些笨重钢板或铁板,有精度要求或有表面粗糙度要求的钢铁加工成品或半成品等的起吊,以前大多采用钢丝绳捆绑再起吊,或者也有用电磁铁起吊的,但电磁铁体积大,成本高,故障多,维护困难,且电磁铁在工作中,要消耗大量电能,一旦停电,易发生事故。
随着高性能钕铁硼稀土材料的出现,使利用钕铁硼永磁材料开发磁力工具成为趋势,永磁吸盘应运而生。
1.3 永磁吸盘的原理
永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的,永磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到吸持和卸载的目的。
根据动作原理可分为旋转式和平移式,在此以平移式为例,原理图见下:
图1-1吊起重物
图1-2卸下重物
其中,图示画横线部分表示轭铁,导磁物质。
当永磁吸盘磁极处于图1-1状态时,磁力线从磁体的N极出来,通过磁轭,经过铁磁性工件,再回到磁轭进入磁体的S极。
这样,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。
当磁极处于图1-2状态时,磁力线不到永磁吸盘的工作极面,就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路,几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来,所以对工件不会产生吸力,就能顺利实现卸载。
1.4 永磁吸盘的特点
1)采用高性能永磁材料钕铁硼(Nd-Fe-B)为产品内核,使产品体积更小,起重吊装力更强,且磁力恒久不衰。
2)具备最高大额定起重力3.5倍的安全系数。
3)底面“V”型槽设计,可起吊相对应的圆钢、钢板。
4)不用电即可使用,省去供电麻烦。
5)优化的磁路设计,使剩磁几乎为零。
6)专业设计的外观造型使产品更加美观。
1.5 本章小结
本章主要阐述了永磁吸盘的定义、特点、工作原理。
第2章永磁吸盘设计
2.1 磁铁设计与布置
本设计以移动磁铁来改变磁轭路线,因为磁铁磁感应强度在磁极处最大,为有效利用磁铁的磁性,使用多块组合的结构,在吸盘下可以形成更为强大的磁场,有利于起吊。
为防止磁铁块之间在吸盘内部形成磁路,使用铝制隔块,将磁铁隔开。
图2-1单层磁铁分布
图2-2上下磁铁布置
2.2推杆与挂架设计计算(作图法)
图2-3 推杆与挂架图解尺寸
设计挂架销轴中心距为400mm,最大上拉角度为90°,挂架弯折角度为90°,弯折长度110mm,挂架销轴中心距移动磁铁表面为125mm,如图2-3,画出极限位置即挂架吊耳水平和吊起位置,令推杆在移动磁铁表面有效移动距离为70mm(根据磁铁和铝制隔块尺寸而定),可以测得推杆长度为133.5mm。
注:设计过程没有现成设备尺寸作为参考,设计中尺寸全为设计者自己给定,有些地方以为设计者能力的限制,可能需要再行商榷。
图2-5推杆
图2-4挂架图2-6推杆
2.3 总体图样
图2-7剖视总装图
图2-8总装整体图
2.4 本章小结
通过对永磁吸盘工作原理的理解,小组成员拟定永磁吸盘的结构形式并用Solidworks进行建模。
由简单零件的概念设计,而后组成整个永磁吸盘。
结论
在本次课程设计中,范冬路完成概念三维设计,曹培刚、王忠厚、鉴军民查阅资料,葛会亮主要负责Word整理。
由于没有太多依据可循,太多尺寸无法明确确定,因此本次设计中大部分尺寸为猜想估略的。
通过这次项目的制作,小组各个成员都对永磁吸盘有了一定的了解,比如其工作原理以及常见的结构形式等。
而且,由于项目制作需要三维软件,因此趁这个机会让小组成员进一步熟悉软件不致于忘记。
参考文献
1 陈道南.起重运输机械.冶金工业出版社,2010.1,p42~p43;
2 塑性工程报第18卷第2期,2011.4;
3机械研究与应用第18卷第3期,2005.6;
4中科院电工所刘春煊《新型永磁吸盘的结构和制造方法》。