嵌入式软件工程师学习指南
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成为嵌入式开发工程师需要学习哪些学习技术不难,看你自己怎么规划希望给参加深圳单片机培训的朋友一些分享和帮助ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:(1)掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9)(2)必须掌握一个嵌入式操作系统(初步定为uclinux或linux,版本待定)(3)必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是:(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。
这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。
(3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。
硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。
(4)兴趣所在,这是最主要的。
从事嵌入式软件开发的缺点是:(1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。
(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。
(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。
但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。
(4)平台依托强,换平台比较辛苦。
兴趣的由来:1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。
2、喜欢思考,挑战逻辑思维。
3、喜欢C,C是一种能发挥思维极限的语言。
关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:相信程序员。
不要阻止程序员做那些需要去做的。
保持语言短小精干。
一种方法做一个操作。
使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。
4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。
5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。
方法步骤:1、基础知识:目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。
《嵌入式》课程标准《嵌入式技术》课程教学标准目录一、课程名称二、适用专业三、必备基础知识四、课程的地位和作用五、主要教学内容描述六、重点和难点七、内容及要求八、说明一、课程名称:嵌入式技术二、适用专业:电子测量与仪器三、必备基础知识低频电子线路、数字电子技术、单片机原理及应用四、课程的地位和作用1、课程的地位:专业方向课程2、课程的作用学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人,他们主要是搞硬件设计,有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件,最初级的硬件驱动程序等。
五、主要教学内容描述1、嵌入式Linux系统开发:侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等2、嵌入式Linux应用开发:侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用。
3、嵌入式Linux驱动开发:侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。
六、重点和难点1、重点:Linux应用编程、内核编译、系统调用2、难点:嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析七、内容及要求模块一:嵌入式学习基础1、教学内容(1)Linux 基础(2)Shell 编程基础(3)Linux 下的 C 编程基础2、教学要求(1)掌握学学习嵌入式所必须的基本功(2)了解Linux 基础(3)理解Shell 编程基础3、教学手段及方法:多媒体、演示、讨论4、实训项目及要求(1)项目1:安装Linux操作系统内容:安装Linux操作系统、Linux启动过程详解要求:熟练使用Linux系统的基本命令目的:认识Linux系统的常用服务(2)项目2:Shell 编程内容:编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序、编写一个带有循环语句的shell脚本程序、编写一个目录菜单要求:熟悉Linux下的各种Shell、进行shell编程目的:掌握Shell 编程(3)项目3:Linux 下的 C 编程基础内容:编写Hello,World程序、调试一个有问题的程序、编写汉诺塔程序要求:熟悉Gcc编译器、Makefile规则目的:熟悉linux C语言环境模块二:嵌入式开发1、教学内容(1)嵌入式系统开发基础(2)嵌入式系统移植(3)嵌入式Linux 下串口通信(4)嵌入式系统中多进程程序设计(5)嵌入式Linux 网络编程2、教学要求(1)掌握学习嵌入式开发所必须的种种基本技能(2)了解嵌入式开发的基本技能(3)理解嵌入式系统概念3、教学手段及方法:多媒体、演示、讨论4、实训项目及要求(1)项目1:嵌入式系统移植内容:移植Linux2.6内核到ARM9开发板要求:了解移植的概念目的:能够移植Linux内核(2)项目2:Linux下串口通信内容:编写串口通信程序、编写多进程程序要求:熟悉进行串口通信、熟悉文件I/O目的:熟悉串行I/O的基本概念(3)项目3:Linux网络编程内容:使用socket 编写代理服务器、使用socket 编写路由器、编写一个运行在ARM平台的网络播放器、编写一个web服务器要求:了解嵌入式Linux网络体系结构目的:进行嵌入式Linux环境下的socket 编程模块三:项目实战1、教学内容(1)模拟宽带路由器(2)局域网电子点菜系统2、教学要求(1)掌握项目的功能要求(2)了解项目开发的特点(3)理解项目开发基本条件3、教学手段及方法:室外教学、校外实践、社会实践4、实训项目及要求(1)项目1:模拟宽带路由器内容:建立一个内置Web服务器,用NA T方式实现路由功能要求:网卡的半轮询工作模式、网络地址转换——NA T目的:实现一个基于Web管理的简单路由器(2)项目2:局域网电子点菜系统内容:具备与网内应用服务器提取菜单信息以及将客户点菜信息发往应用服务器要求:UDP通讯协议、嵌入式数据库与持久存储目的:实现一个基于UDP通讯的点菜系统八、说明1、建议使用教材和参考资料《嵌入式系统——体系结构、编程与设计》卡莫尔编,贾建斌,李化译,清华大学出版社2、模块学时分配理论、实践、写总结体会4、注意事项(1)教案编写本课程标准对教案的定义是指在本课程完成整体教学设计,确定课程学习项目及各项目组成模块明确的基础上,对每一模块的教学内容按每一教学单元(原则上是2学时为1教学单元)进行的教学方案设计,她包括对本模块学习目标、工作任务、能力要求及学习内容分解到本教学单元中的具体授课内容、课堂活动教学的组织方式与教学要求、课时建议等。
粤嵌培训课程大纲第一部分:嵌入式系统概述1.1 什么是嵌入式系统嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它被设计用于执行特定的任务,并且通常被嵌入到其他设备中,如家电、汽车、医疗设备等。
本节将介绍嵌入式系统的定义、特点以及应用领域。
1.2 嵌入式系统的硬件和软件嵌入式系统由硬件和软件两部分组成。
硬件包括处理器、存储器、输入输出接口等,而软件则包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序。
本节将介绍嵌入式系统的硬件和软件组成,并讨论它们的特点和作用。
1.3 嵌入式系统的开发流程嵌入式系统的开发过程包括需求分析、系统设计、软硬件开发、系统集成和测试等阶段。
本节将详细介绍嵌入式系统开发的各个阶段,并讨论每个阶段的关键任务和注意事项。
第二部分:嵌入式系统设计与开发2.1 嵌入式系统设计方法嵌入式系统设计是一个复杂的过程,需要考虑多个方面的因素,如功能需求、性能要求、可靠性、安全性等。
本节将介绍常用的嵌入式系统设计方法,如需求驱动设计、面向对象设计等,并讨论它们的优缺点。
2.2 嵌入式软件开发嵌入式软件开发是嵌入式系统开发中的重要组成部分。
本节将介绍常用的嵌入式软件开发方法和工具,如嵌入式C语言编程、汇编语言编程、开发环境搭建等,并讨论它们的适用场景和注意事项。
2.3 嵌入式硬件开发嵌入式硬件开发是嵌入式系统开发中的另一个关键环节。
本节将介绍常用的嵌入式硬件开发方法和工具,如电路设计、原理图绘制、PCB布局等,并讨论它们的原理和实践经验。
第三部分:嵌入式系统应用与案例分析3.1 嵌入式系统在智能家居中的应用智能家居是嵌入式系统的一个重要应用领域。
本节将介绍嵌入式系统在智能家居中的应用场景,如智能家电控制、安全监控系统等,并分析其设计和开发过程。
3.2 嵌入式系统在汽车电子中的应用汽车电子是另一个重要的嵌入式系统应用领域。
本节将介绍嵌入式系统在汽车电子中的应用,如车载导航系统、发动机控制系统等,并讨论其技术原理和发展趋势。
嵌入式系统设计师考试培训指南《嵌入式系统设计师考试培训指南》嗨,朋友!如果你打算参加嵌入式系统设计师考试,那你可来对地方了。
我当初考这个的时候啊,也是一头雾水,走了不少弯路呢。
现在我就把我的经验一股脑儿都告诉你。
一、基本注意事项首先啊,你得把考试大纲研究透彻。
这就好比你要去一个陌生的地方得先看地图一样。
大纲就告诉你考试的范围和重点在哪里。
我当时就是没重视大纲,闷着头开始看书,结果看了好多不需要考的内容,浪费了好多时间。
还有啊,报名时间可千万别错过,这是再简单不过的道理,但是我当时差点就因为忙于复习而忘记了报名日期,还好最后想起来了,你可别犯我这样的错误。
二、实用建议看书是第一步也是很重要的一步。
要选好教材,我感觉官方指定的教材肯定要认真看的,就像学数学要把课本上的公式定理都搞明白一样重要。
但是光看书也不行,还得多做练习题。
练习题就像刷题升级打怪一样,做一道理解一道,这样你就能慢慢儿掌握各种知识点了。
而且要做笔记,遇到那些难懂的概念或者容易混淆的点就记下来,我有一个本子专门记这些。
比如说,关于嵌入式操作系统的几种调度算法这个知识点,我就写了好几页的笔记对比它们的不同之处。
还有啊,在网上找一些靠谱的培训课程也会很有帮助的。
那些有经验的老师会把知识串起来讲,让你理解得更加透彻。
我当时上了一个网络课,老师讲了一个关于嵌入式硬件和软件协同设计的例题,一下子就把我之前学的好几章的知识都串起来了,感觉突然就清晰很多。
三、容易忽视的点千万不能忽视实验。
嵌入式系统嘛,是很重视实践的。
有很多知识点你看着书上的文字理解起来很困难,但是你一动手做个小实验就马上明白是怎么回事了。
别像我之前似的只看理论,等到看到实验部分的题目就傻眼了。
比如说,初步配置一个简单的嵌入式开发板这样的实验,你就得亲手做一遍,你才能真正搞明白那些通信接口啊、寄存器的配置之类的概念。
另外,去了解一些嵌入式系统实际应用的案例也很重要。
虽然教材上有很多理论知识,可是一旦结合实际应用,你就会理解得更加深入。
嵌入式系统基础知识1.1嵌入式系统的定义和组成一、嵌入式系统的定义1.IEEE定义2.国内定义二、嵌入式系统的发展概述1.嵌入式系统的发展历史2.嵌入式系统的发展趋势3.知识产权核三、嵌入式系统的组成1.概述2.硬件层3.中间层4.系统软件层5.应用软件层四、实时系统1.实时系统定义2.实时系统特点3.实时系统调度4.实时系统分类5.实时任务分类1.2 嵌入式微处理器体系结构一、冯诺依曼与哈佛结构1.冯诺依曼结构2.哈佛结构二、CISC与RISC1.复杂指令集计算机(CISC)2.精简指令集计算机(RISC)三、流水线技术1.流水线的基本概念2.流水线技术的特点3.流水线结构的分类4.流水线处理机的主要指标四、信息存储的字节顺序1.大端和小端存储法2.可移植性问题3.通信中的存储顺序问题4.数据格式的存储顺序1.3 嵌入式系统的硬件基础一、组合逻辑电路基础1.组合逻辑电路概述2.真值表3.布尔代数4.门电路5.译码器6.数据选择器和数据分配器二、时序逻辑电路1.时钟信号2.触发器3.寄存器与移位器4.计数器三、总线电路及信号驱动1.总线2.三态门3.总线的负载能力4.单向和双向总线驱动器5.总线复用6.总线通信协议7.总线仲裁四、电平转换电路1.数字集成电路的分类2.常用数字集成电路逻辑电平接口技术五、可编程逻辑器件基础1.可编程逻辑器件(PLD)概述2.PLD的电路表示法3.可编程阵列逻辑器件PAL和可编程逻辑阵列PLA4.可编程通用阵列逻辑器件GAL5.门阵列GA6.可编程程序门阵列PGA1.4嵌入式系统中信息表示和运算基础一、进位计数制与转换1.二进制2.十六进制3.数制表示4.数制转换二、计算机中数的表示1.基本概念2.数的定点和浮点表示三、非数值数据编码1.非数值数据定义2.字符和字符串的表示方法3.汉字的表示方法4.统一代码5.语音编码四、差错控制编码1.引入2.基本原理3.差错控制码分类4.常用的差错控制编码1.5嵌入式系统的性能评价一、质量项目1.性能指标2.可靠性与安全性3.可维护性4.可用性5.功耗6.环境适应性7.通用性8.安全性9.保密性10.可扩展性11.其他指标二、评价方法1.测量法2.模型法三、评估嵌入式系统处理器的主要指标1.MIPS测试基准2.Dhrystone3.EEMBC嵌入式微处理器与接口知识2.1嵌入式微处理器的结构和类型一、嵌入式微处理器1.定义2.组成3.分类二、典型8位微处理器结构和特点1.8位微处理器2.8051微处理器三、典型16位微处理器结构和特点1.16位微处理器2.16位微处理器MC68HC912DG128A四、典型32位微处理器结构和特点1.ARM处理器2.MIPS系列3.PowerPC五、DSP处理器结构和特点1.数字信号处理器的特点2.典型的数字信号处理器3.DSP的发展方向六、多核处理器的结构和特点1.多核处理器概述2.典型多核处理器介绍2.2嵌入式系统的存储体系一、存储器系统概述1.存储器系统的层次结构2.高速缓存(cache)3.存储管理单元MMU二、嵌入式系统存储设备分类1.嵌入式系统的存储器2.存储器部件的分类3.存储器的组织和结构的描述三、ROM的种类和选型1.常见ROM的种类2.PROM、EPROM、E2PROM型ROM的各自典型特征和不同点四、Flash Memory的种类和选型1.Flash Memory的种类(NOR和NAND型)2.NOR和NAND型Flash Memory各自的典型特征和不同点五、RAM的种类和选型1.常见RAM的种类(SRAM、DRAM、DDRAM)2.SRAM、DRAM、DDRAM各自的典型特征和不同点六、外部存储器的种类和选型1.外存概述2.硬盘存储器的基本结构与分类3.光盘存储器4.标准存储卡(CF卡)5.安全数据卡(SD卡)2.3嵌入式系统输入输出设备一、嵌入式系统常用输入输出设备1.概述2.键盘、鼠标3.触摸屏4.显示器5.打印机6.图形图像摄影输入设备二、GPIO原理与结构1.原理2.结构三、AD接口的基本原理和结构1.概述2.AD转换方法3.AD转换的重要指标四、DA接口的基本原理和结构1.DA转换的工作原理2.DA转换的主要指标五、键盘接口基本原理与结构1.键盘的分类2.用ARM芯片实现键盘接口六、显示接口的基本原理与结构1.液晶显示器LCD显示接口原理与结构2.电致发光3.LCD种类4.LCD的设计方法5.其他显示接口原理与结构七、显示接口的基本原理与结构1.触摸屏原理2.电阻触摸屏的有关技术3.触摸屏的控制4.触摸屏与显示屏的配合八、音频接口基本原理与结构1.音频数据类型2.IIS音频接口总线2.4嵌入式系统总线接口一、串行接口基本原理与结构1.串行通信的概念2.串行数据传送模式3.RS232串行接口4.RS422串行接口5.RS485串行总线接口二、并行接口基本原理与结构1.并行接口的分类2.并行总线三、PCI总线1.概述2.特点3.32位PCI系统的引脚分类4.PCI总线进行读操作四、USB通用串行总线1.概念2.主要性能特点B系统描述4.物理接口B电压规范6.总线协议7.健壮性B接口工作原理五、SPI串行外围设备接口1.概念2.使用信号3.同外设进行连接以及原理4.工作模式六、IIC总线1.概念2.特点3.操作模式4.通用传输过程及格式5.工作原理七、PCMCIA接口1.内存卡的种类2.16位PCMCIA接口的规范与结构2.5嵌入式系统网络接口一、以太网接口基本原理与结构1.以太网基础知识2.嵌入式以太网接口的实现方法3.在嵌入式系统中主要处理的以太网协议4.网络编程接口二、CAN总线1.概念2.特点3.位时间的组成4.CAN总线的帧数据格式5.在嵌入式处理器上扩展CAN总线接口三、XDSL接口的基本原理和结构1.概念2.XDSL技术的分析3.各类XDSL的特点四、无线以太网基本原理与结构1.概念2.标准3.网络结构4.接口设计和调试五、蓝牙接口基本原理与结构1.蓝牙技术2.蓝牙技术的特点3.蓝牙接口的组成4.链路管理与控制5.蓝牙接口的主要应用六、1394接口基本原理与结构1.发展过程2.应用领域3.IEEE 1394的特点4.IEEE 1394的协议结构2.6嵌入式系统电源一、电源接口技术1.AC电源2.电池3.稳压器二、电源管理技术1.电源管理技术2.降低功耗的设计技术2.7电子电路设计基础一、电路设计1.电路设计原理2.电路设计方法(有效步骤)二、PCB电路设计1.PCB设计原理2.PCB设计方法(有效步骤)3.多层PCB设计的注意事项(布线的原则)4.PCB螯合剂中的可靠性知识三、电子设计1.电子设计原理四、电子电路测试1.电子电路测试原理与方法2.硬件抗干扰测试嵌入式系统软件及操作系统知识3.1嵌入式软件基础一、嵌入式软件概述1.嵌入式软件的定义2.嵌入式软件的特点二、嵌入式软件分类1.系统软件2.应用软件3.支撑软件三、嵌入式软件的体系结构1.无操作系统的情形2.有操作系统的情形四、设备驱动层1.板级支持包2.引导加载程序3.设备驱动程序五、嵌入式中间件1.定义2.基本思想3.分类3.2嵌入式操作系统概述一、嵌入式操作系统的概念1.概述2.功能3.特点4.组件二、嵌入式操作系统的分类1.按系统的类型分类2.按响应时间分类3.按软件结构分类三、常见的嵌入式操作系统1.Vxworks2.嵌入式linux3.Windows CE4.Uc/os-II5.Palm OS3.3任务管理一、单道程序技术和多道程序技术1.定义2.实例二、进程、线程和任务1.进程2.线程3.任务三、任务的实现1.任务的层次结构2.任务的创建与终止3.任务的状态4.任务控制块TCB5.任务切换6.任务队列四、任务调度1.任务调度概述2.先来先服务算法3.短作业优先算法4.时间片轮转算法5.优先级算法五、实时系统调度1.任务模型2.RMS算法(单调速率调度算法)3.EDF算法(最早期限优先调度算法)六、任务间的同步与互斥1.任务之间的关系2.任务互斥3.任务互斥的解决方案4.信号量5.任务同步6.死锁7.信号七、任务间通信1.概念2.分类3.共享内存4.消息传递5.管道3.4存储管理一、存储管理概述1.存储管理方式2.内存保护3.实时性要求二、存储管理方案的种类1.实模式方案2.保护模式方案三、分区存储管理1.概念2.固定分区存储管理3.可变分区存储管理4.分区存储管理实例四、地址映射1.地址映射概述2.静态地址映射3.动态地址映射五、页式存储管理1.基本原理2.数据结构3.内存的分配与回收4.地址映射5.页式存储管理方案的特点六、虚拟存储管理1.程序局部性原理2.虚拟页式存储管理3.页面置换算法4.工作集模型3.5设备管理一、设备管理基础1.概述2.访问硬件寄存器的方法二、IO控制方式1.程序循环检测方式2.中断驱动方式3.直接内存访问方式(DMA)三、IO软件1.中断处理程序2.设备驱动程序3.设备独立的IO软件4.用户空间的IO软件3.6文件系统一、嵌入式文件系统概述1.基本概念2.嵌入式文件系统同桌面文件系统的区别3.常见的嵌入式文件系统二、文件和目录1.文件的基本概念2.文件的使用3.目录三、文件系统的实现1.数据块2.文件的实现3.目录的实现4.空闲空间管理嵌入式软件程序设计4.1嵌入式软件开发概述一、嵌入式应用开发过程1.步骤2.与桌面系统开发的区别3.示例二、嵌入式软件开发的特点1.需要交叉编译工具2.通过仿真手段调试3.开发板是中间目标机4.可利用的资源有限5.需要与硬件打交道三、嵌入式软件开发的挑战1.软硬件协同设计2.嵌入式操作系统3.代码优化4.有限的IO功能4.2嵌入式程序设计语言一、概述二、程序设计语言概述1.低级语言与高级语言2.汇编程序、编译程序、解释程序3.程序设计语言的定义4.程序语言的发展概述5.嵌入式程序设计语言三、汇编语言1.基本原理2.ARM汇编语言四、面向过程的语言1.基本概念2.数据成分3.运算成分程序语言的运算成分4.控制成分五、面向对象的语言1.面向对象的基本概念2.面向对象的程序设计语言六、汇编、编译与解释程序的基本原理1.汇编程序基本原理2.编译程序基本原理3.解释程序基本原理4.3嵌入式软件开发环境一、要求二、宿主机、目标机1.宿主机2.目标机3.宿主机与目标机的连接三、嵌入式软件开发工具1.软件开发阶段2.编辑器3.编译器4.调试及调试工具5.软件工程工具四、集成开发环境1.IDE的发展2.Tornado3.WindowsCE应用程序开发工具4.Linux环境下的集成开发环境4.4嵌入式软件开发一、嵌入式平台选型1.嵌入式系统设计的阶段2.软硬件平台的选择二、软件设计1.软件设计的任务2.模块结构设计3.结构化软件设计方法4.面向对象软件设计方法三、嵌入式程序设计1.BootLoader设计2.设备驱动程序设计3.网络应用程序设计四、编码1.编码过程2.编码准则3.编码技术五、测试1.软件测试2.测试的任务3.测试的方法和分类4.嵌入式软件测试的步骤5.覆盖测试六、下载和运行1.TFTP2.编程器的固化4.5嵌入式软件移植一、概述1.嵌入式软件的特点2.可移植性和可重用性的考虑3.嵌入式应用软件的开发4.嵌入式软件的移植二、无操作系统的软件移植1.概述2.基于层次化的嵌入式应用软件的设计三、有操作系统的软件移植1.概述2.示例四、应用软件的移植1.应用软件实现涉及的两方面2.移植应用软件是需考虑的因素3.软件开发时需遵守的原则嵌入式系统开发与维护知识5.1系统开发过程及其项目管理一、概述二、系统开发生命周期各阶段的目标和任务的划分方法1.常用开发模型1.1边做边修改模型1.2瀑布模型1.3快速原型模型1.4增量模型1.5螺旋模型1.6演化模型2.需求分析3.设计3.1系统架构设计3.2硬件子系统设计3.3软件子系统设计4.系统集成与测试三、系统开发项目管理基础知识及常用的管理工具1.项目管理概述2.项目范围管理3.项目成本管理4.项目时间管理5.软件配置管理6.软件配置管理的解决方案四、系统开发工具与环境知识1.建模工具2.编程工具3.测试工具5.2系统分析基础知识一、系统分析的目的和任务1.需求工程的概念2.相关术语二、用户需求1.概念2.关于Ada编程环境的需求示例3.编辑软件设计模型的CASE需求文档的示例4.特别的用户需求示例三、系统需求1.概念2.替代自然语言描述的系统分析方法四、系统规格说明书的编写方法1.系统规格说明书2.书写用户需求应遵循的简单原则3.需求文档的可能用户以及使用文档的方式4.Heninger(1980)对软件需求文档提出的要求5.IEEE标准为需求文档提出的结构6.编写系统规格说明书应重点注意的内容5.3系统设计知识一、传统的设计方法1.瀑布模型的组成部分2.瀑布模型法的优缺点3.传统的嵌入式系统的设计4.软硬件协同设计二、实时系统分析与设计1.实时系统分析阶段的主要任务2.实时系统的开发方法三、软硬件协同设计方法1.软硬件协同设计在实际应用中的表现2.软硬件协同设计的流程3.软硬件协同设计的优点4.系统涉及到组成部分5.4系统实施基础一、系统架构设计1.系统架构设计在软件生命周期中的作用2.系统架构设计原则和概念二、系统详细设计1.系统详细设计在软件生命周期中的作用2.系统详细设计阶段用到的设计方法概述三、系统测试1.系统测试在软件生命周期中的作用2.系统测试类型3.系统测试的策略5.5系统维护知识一、系统运行管理1.运行管理制度2.日常运行管理内容3.系统软件及文档管理二、系统维护知识1.系统可维护性概念2.系统维护的内容及类型3.系统维护的管理和步骤三、系统评价知识1.系统评价的目的和任务2.系统评价的指标嵌入式系统设计6.1嵌入式系统设计的特点一、嵌入式系统设计的主要任务二、嵌入式系统的设计方法三、嵌入式系统的特点1.软硬件协调并行开发2.嵌入式系统通常是面向特定应用的系统3.实时嵌入式操作系统的多样性RTOS4.与台式机相比,可利用资源很少5.嵌入式系统设计需要交叉开发环境6.嵌入式系统的程序需要固化7.嵌入式系统的软件开发难度较大8.嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持9.其他方面6.2嵌入式系统的设计流程一、概述1.嵌入式系统的设计和开发要求2.嵌入式系统的设计和开发流程的阶段二、产品定义1.产品功能与产品性能2.产品定义三、嵌入式系统的软硬件划分1.性能原则2.性价比原则3.资源利用率原则四、嵌入式系统硬件设计1.概述2.嵌入式系统硬件的选择3.硬件功能模块划分4.硬件的可靠性五、嵌入式系统的软件设计1.嵌入式开发过程中的角色2.进行嵌入式系统软件设计时需要考虑的方面六、系统集成和测试1.系统集成过程中,可以分阶段运行测试程序2.嵌入式系统集成过程中的调试工具3.嵌入式系统的软件测试的方法6.3设计示例:嵌入式数控系统一、嵌入式系统采用的设计方法1.传统设计方法2.软硬件协同设计方法二、数控系统简介1.概述C系统构成三、需求分析1.功能要求2.非功能要求四、系统体系结构设计1.系统软硬件划分2.硬件系统划分3.系统软件功能划分五、硬件设计1.板级设计2.芯片级硬件设计六、软件设计1.软件接口设计2.系统软件模块划分七、系统集成与测试1.功能干涉测试2.压力测试3.容量测试4.性能测试5.安全测试6.容错测试。
嵌入式培训课程大纲一、课程导言前言培训目标培训对象课程概述二、嵌入式系统基础知识1. 嵌入式系统概述- 定义和特点- 应用领域- 发展趋势2. 嵌入式系统硬件基础- 微处理器和微控制器- 控制芯片及外围设备- 传感器和执行器3. 嵌入式系统软件基础- 实时操作系统- 设备驱动程序- 中断和异常处理4. 嵌入式系统开发流程- 硬件设计流程- 软件开发流程三、嵌入式系统设计与开发1. 嵌入式系统设计方法论 - 系统需求分析- 系统架构设计- 硬件与软件接口设计2. 嵌入式系统开发工具介绍 - 集成开发环境(IDE) - 调试工具- 仿真工具3. 嵌入式系统软件开发- 编程语言选择- 嵌入式编程技巧- 软件测试与调试四、嵌入式系统通信与网络1. 嵌入式系统通信基础 - 串口通信- 并行通信- USB通信2. 嵌入式系统网络通信 - TCP/IP协议栈- Ethernet通信- 无线通信技术五、嵌入式系统电源管理1. 电源管理概述- 电源类型与选择- 嵌入式系统功耗优化 2. 电源管理电路设计- 电源管理芯片选型- 低功耗设计技巧- 电源管理电路实例3. 电池与充电管理- 电池种类与选用- 充电电路设计原则六、嵌入式系统安全与测试1. 嵌入式系统安全性- 操作系统安全- 数据安全与加密- 网络安全2. 嵌入式系统测试方法- 单元测试- 集成测试- 系统测试3. 嵌入式系统可靠性与稳定性 - 故障处理与恢复- 系统监控与维护七、嵌入式系统案例分析1. 嵌入式系统应用案例- 智能家居- 智能交通- 医疗仪器2. 嵌入式系统设计案例- 硬件设计案例- 软件开发案例- 系统集成案例八、课程实践与综合项目1. 嵌入式系统设计实践- 硬件设计实验- 软件开发实验2. 综合项目实践- 嵌入式系统综合设计项目 - 实际应用案例开发结语总结回顾培训证书颁发注:以上为嵌入式培训课程大纲,课程内容可根据实际需求进行调整和扩展。
嵌入式教学大纲嵌入式教学大纲嵌入式系统是现代科技领域中的一个重要分支,它涉及到硬件和软件的结合,广泛应用于各个领域。
为了培养学生对嵌入式系统的深入理解和实践能力,制定一份完善的嵌入式教学大纲显得尤为重要。
一、引言嵌入式系统的概念和发展历程。
嵌入式系统在现代科技中的重要性和应用领域。
二、基础知识1. 计算机体系结构和原理:介绍计算机体系结构和原理,包括中央处理器、存储器、输入输出设备等基本组成部分。
2. C语言基础:学习C语言的基本语法、数据类型、运算符、流程控制等知识,为后续嵌入式编程打下基础。
3. 电子电路基础:了解电子电路的基本原理、元件和电路分析方法,为嵌入式系统硬件设计打下基础。
三、嵌入式系统设计1. 嵌入式系统架构:介绍嵌入式系统的基本架构和组成,包括处理器选择、操作系统、外设等。
2. 嵌入式系统硬件设计:学习嵌入式系统硬件设计的基本原理和方法,包括电路设计、电源管理、外设接口等。
3. 嵌入式系统软件设计:学习嵌入式系统软件设计的基本原理和方法,包括嵌入式操作系统、驱动程序、应用程序等。
四、嵌入式系统应用开发1. 嵌入式系统开发环境:介绍嵌入式系统开发所需的硬件和软件环境,包括开发板、编译器、调试工具等。
2. 嵌入式系统应用开发:学习嵌入式系统应用开发的基本原理和方法,包括传感器接口、通信协议、数据处理等。
3. 嵌入式系统测试与调试:学习嵌入式系统的测试和调试方法,包括仿真调试、硬件调试、软件调试等。
五、嵌入式系统案例分析通过实际案例分析,深入了解嵌入式系统在不同领域的应用,如智能家居、智能交通、医疗设备等,掌握嵌入式系统设计和开发的实践经验。
六、嵌入式系统项目实践学生通过团队合作,选择一个嵌入式系统项目进行实践,包括需求分析、系统设计、硬件开发、软件开发、测试调试等环节,培养学生的实践能力和团队协作能力。
七、嵌入式系统创新设计学生通过自主选题,进行嵌入式系统的创新设计,包括问题定义、方案设计、实现验证等步骤,培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
嵌入式开发工程师实习生工作计划一、目标与愿景作为嵌入式开发工程师实习生,本阶段的工作目标是掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程,通过实践提升自己的专业技能。
期望通过实习为今后的职业生涯打下坚实的基础。
二、工作计划与时间安排1. 第一周:了解公司文化、团队及项目情况参加公司入职培训,了解公司历史、现状和发展方向。
了解所在团队的主要工作内容和项目情况。
与团队成员建立初步的联系,融入团队文化。
2. 第二至第四周:嵌入式系统基础学习学习嵌入式系统的基本概念、发展历程和主流技术。
掌握ARM架构的基本原理和应用场景。
学习嵌入式操作系统(如Linux、FreeRTOS等)的原理和用法。
了解嵌入式硬件平台的选择和开发工具的使用。
3. 第五至第八周:实践项目操作参与团队分配的实践项目,从简单项目开始入手。
在导师的指导下,逐步熟悉嵌入式系统的开发流程和调试方法。
学习使用调试工具(如GDB、JLink等)进行代码调试和性能分析。
完成项目中的嵌入式软件部分开发,并进行测试和优化。
4. 第九至第十二周:嵌入式系统高级特性学习学习嵌入式系统的通信接口(如I2C、SPI、UART等)的原理和实现。
了解嵌入式系统的存储管理(如RAM、ROM、Flash等)和电源管理。
学习嵌入式系统的安全性设计(如加密、身份验证等)。
深入理解项目需求,对项目进行扩展和优化。
5. 第十三至第十六周:项目集成与测试将各个模块整合到一起,完成整个项目的搭建和集成工作。
进行全面的系统测试,包括功能测试、性能测试和安全测试等。
根据测试结果进行问题修复和性能优化。
6. 第十七至第二十周:总结与展望对实习期间的学习和实践进行总结,撰写实习报告。
反思自己在实习过程中的不足之处和收获的经验教训。
与导师和团队成员进行交流,了解行业动态和职业发展方向。
规划未来的职业道路,为成为一名优秀的嵌入式开发工程师做好三、预期成果通过本次实习,预期能够熟练掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程,具备独立完成嵌入式系统项目的能力。
嵌入式工程师技能要求一、电路基础对于嵌入式工程师来说,掌握电路基础知识是必备的技能。
这包括对模拟电路和数字电路的理解,以及对常用电子元件和集成电路的工作原理和使用方法的了解。
此外,还需要具备基本的电路设计、分析和调试能力。
二、嵌入式系统开发嵌入式工程师需要掌握一种或多种嵌入式系统的开发流程、开发工具以及常用的嵌入式操作系统。
同时,也需要理解嵌入式系统的主要构成部分,包括处理器、存储器、I/O设备等,以及它们之间的相互关系和作用。
三、微控制器编程微控制器是嵌入式系统中的核心部件,因此,嵌入式工程师需要掌握微控制器的编程技术。
这包括对汇编语言和C/C++语言等编程语言的熟练掌握,以及对于微控制器内部资源(如定时器、中断、串口等)的编程应用。
四、硬件接口开发嵌入式工程师需要了解并能够开发各种硬件接口,包括I/O接口、串行接口(如RS232、RS485)、并行接口、USB接口、网络接口等。
此外,还需要了解如何驱动这些接口,以及如何实现硬件的底层通信。
五、实时操作系统实时操作系统(RTOS)是嵌入式系统中的重要组成部分,因此,嵌入式工程师需要掌握常见的实时操作系统的原理和使用方法。
这包括对任务调度、内存管理、中断处理等方面的理解,以及在实际项目中应用RTOS的能力。
六、通信协议实现在嵌入式系统中,通信是非常重要的功能,因此,嵌入式工程师需要掌握常见的通信协议(如UART、SPI、I2C、CAN等)的实现和应用。
同时,也需要了解互联网通信协议(如TCP/IP)的基础知识和实现方法。
七、传感器技术应用传感器是嵌入式系统获取外部信息的主要手段,因此,嵌入式工程师需要了解并能够应用各种类型的传感器。
这包括对传感器的选型、接口设计和数据采集等方面的能力,以及根据具体需求对传感器进行优化和调整的能力。
八、嵌入式系统调试在嵌入式系统的开发过程中,调试是非常关键的一环。
嵌入式工程师需要掌握各种调试技术和工具(如JTAG、仿真器等),能够进行硬件和软件的调试,以及实时的系统监控和问题定位。
学习MISRAC邵贝贝等编者按:C语言是开发嵌入式应用的主要工具,然而C语言并非是专门为嵌入式系统设计,相当多的嵌入式系统较一般计算机系统对软件安全性有更苛刻的要求。
1998 年,MISRA指出,一些在C看来可以接受,却存在安全隐患的地方有127处之多。
2004年,MISRA对C的限制增加到141条。
嵌入式系统应用工程师借用计算机专家创建的C语言,使嵌入式系统应用得以飞速发展,而MISRAC是嵌入式系统应用工程师对C语言嵌入式应用做出的贡献。
如今MISRA C已经被越来越多的企业接受,成为用于嵌入式系统的C语言标准,特别是对安全性要求极高的嵌入式系统,软件应符合MISRA标准。
本文将分6讲,与读者共同学习MISRAC。
第一讲:“…安全第一‟的C语言编程规范”,简述MISRAC的概况。
第二讲:“跨越数据类型的重重陷阱”,介绍规范的数据定义和操作方式,重点在隐式数据类型转换中的问题。
第三讲:“指针、结构体、联合体的安全规范”,解析如何安全而高效地应用指针、结构体和联合体。
第四讲:“防范表达式的失控”,剖析MISRAC中关于表达式、函数声明和定义等的不良使用习惯,最大限度地减小各类潜在错误。
第五讲:“准确的程序流控制”,表述C语言中控制表达式和程序流控制的规范做法。
第六讲:“构建安全的编译环境”,讲解与编译器相关的规范编写方式,避免来自编译器的隐患。
学习MISRAC之一:“安全第一”的C语言编程规范C/C++语言无疑是当今嵌入式开发中最为常见的语言。
早期的嵌入式程序大都是用汇编语言开发的,但人们很快就意识到汇编语言所带来的问题——难移植、难复用、难维护和可读性极差。
很多程序会因为当初开发人员的离开而必须重新编写,许多程序员甚至连他们自己几个月前写成的代码都看不懂。
C/C+ +语言恰恰可以解决这些问题。
作为一种相对“低级”的高级语言,C/C++语言能够让嵌入式程序员更自由地控制底层硬件,同时享受高级语言带来的便利。
嵌入式软件工程师学习1. 嵌入式软件课程体系自学嵌入式确实不大现实(当然也不是说没有这个可能),毕竟嵌入式难度也是比较大的。
嵌入式的应用主要是几个方向:一是系统开发:侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等;二是嵌入式Linux应用开发:侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用;三是底层驱动开发:侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。
不过初进门者主要往系统开发和应用开发发展,有了相关工作经验再进一步向底层驱动靠。
嵌入式课程的目标,想自学完课程,要掌握以下知识点:◆Linux命令、工具和C编程基础◆嵌入式Linux C语言强化◆嵌入式Linux上的C编程训练◆Linux高级编程及编程训练◆嵌入式ARM处理器体系结构及编程训练◆嵌入式Linux内核环境搭建和编程训练◆嵌入式Linux驱动理论及驱动程序开发训练◆Android应用研究和系统开发◆Android体系结构和系统移植◆嵌入式ARM Linux项目实践和训练嵌入式软件方面最重要的课程包括:(1)嵌入式微处理器结构与应用这是一门嵌入式硬件基础课程,我院用这门课取代了传统的“微机原理与接口”课程(目前国内已有少部分高校IT专业这样做了,因为讲x86微机原理与接口很难找到实际用处,只为教学而已)。
我们说过,嵌入式是软硬件结合的技术,搞嵌入式软件的人应对ARM 处理器工作原理和接口技术有充分了解,包括ARM的汇编指令系统。
若不了解处理器原理,怎么能控制硬件工作,怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码(嵌入式软件设计特别讲究时空效率),怎么能写出驱动程序(驱动程序都是与硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器,将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发,公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification),您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明(就像x86汇编一样),否则怎么设计软件。
有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥,这主要是硬件课程都较抽象的原因,等我们的嵌入式实验室10月份建好后,您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。
还有同学对ARM汇编不感兴趣,以为嵌入式开发用C语言就足够了。
其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言,学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。
一个不熟悉汇编语言的人,怎么能在该处理器写出最优的C 语言代码。
在嵌入式开发的一些关键部分,有时还必须写汇编,如Bootloader等(可能还包括BSP)。
特别是在对速度有极高要求的场合(如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩),目前主要还要靠汇编写程序(我看到过很多公司是这样做的)。
当您在一个嵌入式公司工作时,在查看描述原理的手册时,可能很多都是用汇编描述的(我就遇到过),这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述,此时您就必须看懂汇编程序,否则软硬件人员可能就无法交流。
很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。
(2) 嵌入式操作系统类课程除了WinCE的实时性稍差外,大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌握两个更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。
目前最重要的RTOS主要包括:第一类、传统的经典RTOS:最主要的便是Vxworks操作系统,以及其Tornado开发平台。
Vxworks因出现稍早,实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求),并且内核可极微(据说最小可8K),可靠性较高等,所以在北美,Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。
特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中,几乎非Vxworks莫属。
Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似,主要是C语言开发。
像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时,Vxworks用得很多。
但Vxworks因价格很高,所以一些小公司或小产品中往往用不起。
目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。
但无论如何,Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。
与Vxworks类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
第二类、嵌入式Linux操作系统:Linux的前途除作为服务器操作系统外,最成功的便是在嵌入式领域的应用,原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众,这样嵌入式产品成本会低。
Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统,不是微内核的,并且实时性不强。
目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类:一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统,最常用的是uClinux(不带MMU功能),目前占较大应用份额,可在ARM7上跑;另一类是跑在ARM 9上的,一般是将Linux 2.4.18内核移植在其上,可使用更多的Linux 功能(当然uClinux更可跑在ARM 9上)。
很多人预测,嵌入式Linux预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额,非常重要。
缺点是熟悉Linux的人太少,开发难度稍大。
另外,目前我们能发现很多教材和很多大学都以ucOS/II为教学用实时操作系统,这主要是由于ucOS/II较简单,且开源,非常适合入门者学习实时操作系统原理,但由于ucOS/II功能有限,实用用得较少,所以我院不将其作为教学重点,要学习就应学直接实用的,比如 uClinux 就很实用。
况且熟悉了Linux开发,不仅在嵌入式领域有用,对开发Linux应用软件,对加深操作系统的认识也有帮助,可谓一举多得。
据我所知,目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发,Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。
目前在嵌入式Linux领域,以下几个方面的人特别难找,一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上;二是能写Linux驱动程序的人;三是熟悉Linux内核裁减和优化的人。
我院在该嵌入式Linux 方面的课程系列是:本科生操作系统必修课,然后是Linux程序设计选修课,最后是嵌入式Linux系统选修课。
我院在Linux方面目前已有较强力量,魏老师和张老师熟悉Linux开发,金老师和唐老师熟悉Linux系统管理。
第三类、 WindowsCE嵌入式操作系统:Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场,MS永远是最厉害的,WinCE 出来只有几年时间,但目前已占据了很大市场份额,特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合,WinCE目前已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好,以至来不及为客户裁减WinCE)。
WinCE目前主要为4.2版(.NET),开发平台主要为WinCE Platform Builder,有时也用EVC环境开发一些较上层的应用,由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境,所以我院学过Windows程序设计课程的同学都不会有多大难度,这也是WinCE容易被人们接受的原因,开发环境方便快速,微软的强大技术支持,WinCE 开发难度远低于嵌入式Linux。
对于急于完成,不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合,WinCE 是最合适了(找嵌入式Linux的人可没那么好找的),毕竟公司不能像学生学习那样试试看,保证开发成功更重要。
根据不同的侧重点,WinCE还有两个特殊版本,一个是MS Pocket PC 操作系统专用于PDA上(掌上电脑),另一个是MS SmartPhone操作系统用于智能手机上(带PDA功能的手机),两者也都属于WinCE平台。
在PDA和手机市场上,除WinCE外,著名的PDA嵌入式操作系统还有Palm OS(因出现很早,很有名)、Symbian等,但在WinCE的强劲冲击下,Palm和Symbian来日还能有多长?我院可能是全国高校中唯一一家开设专门的“Windows CE嵌入式操作系统“课程的学校,这主要是基于以下原因:我院本身前面便有Windows程序设计课程,同学学过VC++后再学WinCE,非常方便自然,通过学习WinCE同样也可了解嵌入式软件的一般开发过程,对Linux有惧怕心理的同学也很合适。
很显然,嵌入式Linux永远不可能替代WinCE,而且将来谁占份额大还很难讲,毕竟很多人更愿意接受MS 的平台,就像各国政府都在大力推LINUX已好长时间,但您能看到几个在PC机上真正使用LINUX的用户?据我观察,目前在嵌入式平台上,LINUX是叫得最响,但还是WinCE实际用得更多。
嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品计划的公司,为降低成本而进行长远考虑。
此外,微软亚洲研究院对我院WinCE课程的支持计划,我们也很希望将来我院能有同学通过微软的面试去实习。
WinCE和多媒体(如MPEG技术)是微软亚洲工程院目前做得较多的项目领域之一,他们很需要精通WinCE的人。
总结关于嵌入式操作系统类课程,若您觉得自己功底较深且能钻研下去,则可去学嵌入式Linux;若您觉得自己VC++功底较好且想短平快地学嵌入式开发,则我院的WinCE课程是最好的选择。
(3) 嵌入式开发的其它相关软件课程搞嵌入式若能熟悉嵌入式应用的一些主要领域,这样的人更受企业欢迎。
主要的相关领域包括:A、数字图像压缩技术:这是嵌入式最重要最热门的应用领域之一,主要是应掌握MPEG 编解码算法和技术,如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问题。
为此,我院已预订了一位能开设数字图像处理课程的博士。
B、通信协议及编程技术:这包括传统的TCP/IP协议和热门的无线通信协议。
首先,大多数嵌入式设备都要连入局域网或Internet,所以首先应掌握TCP/IP协议及其编程,这是需首要掌握的基本技术;其次,无线通信是目前的大趋势,所以掌握无线通信协议及编程也是是很重要的。
无结通信协议包括无线局域网通信协议802.11系列,Bluetooth,以及移动通信(如GPRS、GSM、CDMA等)。
C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。
我院有这方面的选修课。
D、DSP技术:DSP是Digital Signal Process数字信号处理的意思,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法,如高速数据采集、压缩、解压缩、通信等。
数字信号处理是电子、通信等硬件专业的课程,对于搞软件的人若能了解一下最好。
目前DSP人才较缺。
如果有信号与系统、数字信号处理等课程基础,对于学习MPEG编解码原理会有很大帮助。
(4)嵌入式开发的相关硬件基础对于软件工程专业的学生,从事嵌入式软件开发,像数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等硬件课程是较重要的。
另外,汇编语言、C/C++、数据结构和算法、特别是操作系统等软件基础课也是十分重要的。