5.3速度控制回路p1. 同学们好，我是你们的《液压》老师, 程发龙。
今天我们学习第五章第三节速度控制回路。
（翻页）p2. 速度控制回路在工程中有什么作用？控制执行元件的运动速度，包括调速和切换，可分为调整回路，快速回路和换速回路，逐一学习。
（翻页）p3. 调整回路是如何实现调速的？通过改变输入执行元件的流量Q,可以改变执行元件速度。
根据调速要求的不同可分为：节流调速，流量控制阀控制；容积调速，变量泵或变量马达控制；容积节流调速，流量阀和变量泵共同控制。
（翻页）p4.第一种调速在讲流量控制阀学习过，这不在重述，看第二种调速回路,这种回路是改变液压泵或液压马达的排量来实现调速，可以通过只有变量泵，只有变量马达，两者都变，三种设计实现调速。
这种容积调速的变量泵或马达结构复杂，造价高，但效率高，无溢流损失和节流损失，适用于高速，大功率系统。
如矿山机械，起重机械。
（翻页）p5. 容积节流阀调整回路。
如图此回路核心元件是变压泵，调速阀。
可以理解为组合调速，兼有容积调速和节流调速优点，与容积调速相比，这样回路速度稳定性较好；与节流调速相比，只有节流损失而无溢流损失。
目前已广泛应用于负载变化不大的中小功率，组合机床的液压系统中。
（翻页）p6. 三种调速回路比较如下：1、节流调速回路：成本低，速度稳定性好，但效率低，有节流损失和溢流损失。
2容积调速回路：成本高，速度稳定性较差，效率高，无节流损失和溢流损失。
3.容积节流调速：有节流损失，无溢流损失，发热较低，效率较高，且速度稳定性定性好。
在实际选用时，主要考虑功率和速度稳定性。
（翻页）p7. 快速回路，如图是差动快速回路。
这种回路主要应用于空载加速场合。
可以提高生产率，回路是如何工作的？但电磁铁未通电时，差动连接，这时油泵的流量和右腔的流量结合流向左腔。
活塞快速前进，节省时间。
当电磁铁通电，液压缸右腔油流向油箱，速度降缓，执行的是工进过程。
（翻页）p8. 如图是双泵供油快速回路。
