速度控制回路

1．差动回路：
2．采用蓄能器的快速补油回 路：
对于间歇运转的液压机 械，当执行元件间歇或 低速运动时，泵向蓄能 器充油。而在工作循环 中某一工作阶段执行元 件需要快速运动时，蓄 能器作为泵的辅助动力 源，可与泵同时向系统 提供压力油。
3．利用双泵供油的快速运动回路：
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点:没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点:变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三种基本形式: （1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回 （2）定量泵和变量马达容积调速回路 （3）变量泵和变量马达的容积调速回路
1、快速与慢速的换接回路
例：电磁阀的换接回路（用二位二通电磁阀与调 速阀并联）
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2、二次进给的回路
（1）调速阀串联的换接回路
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特点：第一次工作进给时液压缸的工作速度通过调速
阀A调定，第二次工作进给时液压缸的工作速度通过调 速阀A 后再由调速阀B调定，速度大小受调速阀A的限 制。
（2）调速阀并联的换接回路
（c）速度稳定性差。
（d）运动平稳性差。
（2）功率和效率 液压泵输出功率：
P pPq
液压缸输入功率： P1 p1qV1
回路中功率损失： P P P 1p P q p 1 q V 1
结论：液压泵输出功率中很大部分消耗在溢流阀 （流量损耗）和可调节流阀（压力损耗）上，系 统的效率很低。
2、回油节流调速回路
为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调 速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者 的优点。
3旁油路节流调速回路
旁油路节流调速回 路负载特性很软， 低速承载能力又差， 故其应用比前两种 回路少，只用于高 速、重载，对速度 平稳性要求不高的 较大功率系统中。
4. 采用调速阀的节流调速回路
使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都 比较"软"，变载荷下的运动平稳性都比较差， 为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速 阀来代替。
第六章 基本回路
6.1 速度控制回路 6.1 压力控制回路 6.3 方向控制回路 6.4 多缸动作回路
液压基本回路的定义：
由一些液压元件组成并能完成某一特定功能的典型 （简单）油路结构。
液压基本回路的分类（按功能）：
速度控制回路 方向控制回路 压力控制回路 多缸控制回路
6.1 速度控制回路
功用： 用于液压系统中的执行元件的速度调节和变换。
调速回路分类： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
一、节流调速回路
节流调速原理:
通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速 阀）通流截面积大小来控制流入执行元件和执 行元件流出的流量，从而实现执行元件运动速 度的调节。 分类（按在节流阀在回路中的位置）：
（1）进油节流调速回路 （2）回油节流调速回路 （3）旁路节流调速回路 （4）进回油路节流调速
液压系统对调速回路的要求: （1）调速范围大。
（2）速度稳定性好。 （3）效率高。
分类：（1）调速回路 （2）速度换接回路 （3）快速运动回路
6.1.1 调速回路
调速回路原理： 液压缸的运动速度v由输入流量q和液压缸的有 效作用面积A所决定: v=q/A
液压马达的转速n由输入流量q和液压马达的排 量V所决定: n=q/VM
工作原理
将节流阀串联在回油 路上，使液压缸回油 经节流阀流回油箱。 节流阀改变开口面积 可控制液压缸的排油 量， 从控制液压缸的 工作速度。
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比较回油和进油节流调速回路的特点： 相同点：
（1）速度负载特性 完全相同； （2）功率损失完全 相同。
速度-负载特征曲线
不同点：
（1）回油节流调速的节流阀在液压缸的回油腔能形 成一定的背压，能承受一定的负载变化，运动平稳性 比进油节流调速好。
(2)在进油节流调速回路中，油液通过节流阀产生的节 流功率损失转变为热量，使油液温度升高而直接进入 液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好。 回油节流调速回路油液经节流阀升温后直接回油箱， 对系统泄漏影响较小；
(3) 在停车时间较长后重新启动时，回油节流调速回 路中液压缸回油腔中的油液会泄漏回油箱，重新启动 时背压不能立即建立，会引起前冲现象，但进油节流 调速，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
分类： 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 动画演示
6.1. 2 速度换接回路
速度换接回路是液压执行机构在一个工作循环中从一 种速度变换到另一种运动速度的回路。因而这个转换 不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包 括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具 有较高的速度换接平稳性。
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特点：两次进给时液压缸的工作速度分别由调速阀A 和调速阀B调定，其调定的工作速度不相互限制。
快速运动回路
快速运动回路又称增速回 路,其功用在于使液压执行 元件在空载时获得所需的 高速,以提高系统的工作效 率或充分利用功率。实现 快速运动的方法不同有多 种方案,下面介绍几种常用 的快速运动回路。
液压缸的运动速度：
qV1 KAT
AA
pp
F A
结论：
（a）当负载F一定时，活塞的运动速度V和节流阀的通 流面积AT成正比。当节流阀开口AT一定时，液压缸的 速度V随负载F的增加而降低。
（b）当采用单活塞杆液压缸时，在工作进给时给无杆 腔进油时，因活塞有效作用面积大可以获得较大的推力 和较低的速度。
1、进油节流调速回路
工作原理： 将节流阀串联在进入
液压缸的油路上，调 节节流阀开口面积， 改变进入液压缸流量， 从而改变活塞的运动 速度。
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进油节流调速回路的特点分析： （1）速度一负载特性：
当液压缸克服外负载F 向左匀速运动时：
p1 F / A
经节流阀进入液压缸 的流量为：
qV1 KAT p
1.变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 恒推力或恒转矩调速
2．定量泵和变量马达的容积调速回路 恒功率调速回路
3.变量泵和变量马达容积调速调速回路是采用变量泵供油、调速 阀（或节流阀）调节进入液压缸的流量并使泵的输 出流量自动地与液压缸所需流量相适应。常用于低 速、稳定性要求较高的场合。