GE PLC上载程序及寄存器数据检测方法

阐述PLC控制系统故障检测方法与应用1 概述PLC（可编程序控制器）具有功能强大、使用方便以及可靠性强等优点而被广泛应用于工业企业的设备诊断，PLC控制器具有一定的自诊断功能，一旦出现故障可以借助此程序进行快速定位，找到故障并进行处理。

PLC及时发现故障所在并自动停机和报警，便于查找故障的位置，提高了维修效率，本文对PLC控制系统故障检测方法和应用进行探讨，不足之处，敬请指正。

2 PLC控制系统的故障检测方法PLC控制系统故障检测方法根据其检测方式、检测范围的不同可以分为以下几个方面：局部状态检测法、故障综合检测法、超时限故障检测法、步进跟踪检测法以及行程定时器判断法等。

2.1 局部状态检测法局部状态检测法的故障检测原理是通过对PLC控制系统的输出信号和输入信号进行检测，并判断其之间的相互关系和状态逻辑，从而对PLC控制系统中出现故障的原因以及故障的位置进行判断，这种方法适合于对PLC控制系统的比较重要的部位进行检测。

局部状态检测法大多应用于大型数控组合机床，一般机床有两个开关：一个动力头原位限位开关，另一个是机床向前运行的限位开关，两者不能同时被按下，也即是不能同时对机床进行控制，如果同时按下两个按钮，则可以肯定的是其中一个开关出现故障，因此在用户软件的编程过程中可以添加此类控制，两个输入信号不能同时作用。

2.2 故障综合检测法如果PLC控制系统运行正常，其输入和输出信号、记忆装置之间存在一定的逻辑运算关系，这种关系一旦被干扰，则会出现故障和异常，而造成PLC控制系统正在执行的程序会中止。

所以，为了避免PLC控制系统出现这样的故障，可以在用户程序中提前添加习惯性故障的逻辑程序，一旦这种逻辑关系出现问题，可以利用故障综合检测的放法进行故障信号的输出，来实现PLC控制系统的报警、自动停机的功能。

2.3 超时限故障检测法PLC控制系统对机械设备的控制过程中，对机械设备运行有严格要求，包括其时间区段、时间范围等，如果超出时限，就会对下一个工步有所影响，甚至会出现设备故障。

PLC控制系统检查与维护方法可编程序控制器(plc)是以微处理器为根底，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术的一种通用工业自动控制装置。

由于PLC是专门为工业生产环境设计的控制装置，因此一般不需要采取特殊措施就可以直接在工业环境使用。

PLC控制系统的可靠性通常用平均故障时间间隔(MTBF)来衡量，它表示系统两次故障发生的时间间隔的平均值。

在实际中为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统开展检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。

PLC控制系统的检查与维护的方法如下。

在PLC控制系统安装完成以后，系统加电之前，建议对硬件元件和连接开展最后的检查。

启动前的检查应遵循以下步骤。

a.检查所有处理器和I/O模块，以确保它们均安装在正确的槽中，且安装牢固。

b.检查输入电源，以确保其正确连接到供电（和变压器）线路上，且系统电源布线合理，并连到每个I/O机架上。

c.确保连接处理器和I/O机架的每根I/O通信电缆都是正确的，检查I/O机架地址分配情况。

d.确保控制器模块的所有I/O导线连接正确，且安全连在端子上，此过程包括使用I/O地址分配表证实每根导线按该表的指定连至每个端子。

e.确保输出导线存在，且正确连接在现场末端的端子上。

f.为了尽可能安全，应当去除系统内以前存储的所有控制程序。

如果控制程序存于E²PROM中，应暂时移走该芯片。

尽管PLC控制系统设计时已考虑到最大可能地减少维修工作量，但一旦系统安装完毕，操作时也应考虑一些维护方面的问题。

良好的维护措施，如果定期去做，可大大减少系统的故障率。

PLC的构成元器件以半导体器件为主，考虑到环境的影响，随着使用时间的增长，元器件总是要老化的，因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。

预防性维护主要包括以下内容。

a·定期清洗或更换安装于机罩内的过滤器。

这样可确保为机罩内提供洁净的空气环流。

对过滤器的维修不应推迟到定期机器维修的时候，而应该根据所在地区灰尘量做定期检查。

PLC线路及程序点检：（1）硬件电路检查，包括开关、插座、CCD连接的接线端子、与PLC连接的端子，与IC 连接的端子检查是否松动！（2）电脑个接口检查，包括鼠标、键盘、卡接口、视频接口是否松动！（3）触摸屏外部接口，看接口螺丝有没有松动；振动盘控制器检查，包括电源线检查，振动强度控制旋钮测试。

（4）继电器检查，可将继电器拆除看其触点是否烧黑损坏，正常工作时电路指示灯是否点亮，接通的电路是否正常工作。

（5）光纤传感器校正，首先将PLC系统停止，对射光纤之间不要放置产品，固定光纤工件上左端光纤头发出光，右端光纤接收光（人面朝排料槽），注意控制器上光纤线的链接方向。

检查光纤控制器上的工作绿灯（RUN）是否指示，进光量数字指示是否有显示，此时橙红色的信号指示灯灭为正常。

然后从振动盘轨道上放置一个产品慢慢滑至进料口，见控制器是否进光量数字指示慢慢变小，橙红色的信号指示灯不亮，直到产品完全挡住对射光，此时信号指示灯亮橙红色为OK。

附数字光纤传感器调节方法：首先按MODE键，当指示灯跳到L/D模式时，可朝上（下）拨动PUSH键，显示d_on 时，按下PUSH键设定值，再按MODE键进入TEACH模式，放一个产品至进料口挡住光线对射口，观察此时光纤感应值，按下PUSH设定值，再按MODE键进入ADJ模式，可慢慢增大设置值，直到控制器上绿灯和橙红色灯都亮OK，再将产品拿开，看橙红色灯灭即OK，再慢慢把产品从进料导轨上推入进料口，看橙红色灯亮即OK。

（6）正数字气压仪表校正，首先系统停止，将气压调节阀调节到最小，气压表上out1信号不显示为正常；然后将气压阀调大，当气压增大到0.7Mpa时（此值可设定），仪表上out1信号有输出为正常，最后调气压阀，当进气量小于0.55Mpa时（此值可设定），仪表上out1信号无输出为正常。

附数字气压表的设定方法：首先常按SET键，选择F1，按SET键，当屏上显示P_1时，按左（右）键设定值0.7Mpa；然后按SET键，当屏显示H_1时，按左（右）键设定值0.15Mpa即可。

本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图，并列出常规输入、输出单元故障处理对策。

PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。

一、PLC故障查找流程图1、总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图1所示。

图12、电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如图2所示。

图23、运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，检查流程图如图3所示。

图34、输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。

检查流程图如图4、图5所示。

图4图55、外部环境的检查影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。

本文介绍了利用PC-Link网络实现多层电梯的PLC控制。

通过实际测试，电梯运行稳定可靠。

利用通信网络实现电梯的PLC控制，对于其他系统同样具有借鉴作用。

由于PLC具有体积小、价格低、功能强、运行稳定可靠等特点，且集电控、电仪、电传于一体，所以在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。

对于要求I/O点数较多，且控制点比较分散的控制系统，可以通过PLC网络实现控制要求。

本文介绍利用松下FPΣ构成P C-Link网络实现六层电梯的PLC控制。

一、电梯控制系统电梯主要由轿厢系统、电力拖动系统、电气控制系统等组成。

电力拖动系统通过曳引电机实现电梯轿厢的上下移动。

电气控制系统实现电梯的自动运行。

电梯控制要求如下：开始时电梯处于任意一层。

当有外呼梯信号时，轿厢应该响应呼梯信号，到达该楼层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。

当有内呼梯信号时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。