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驱动桥的类型、组成和功用

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驱动桥的组成及作用

驱动桥的组成及作用

驱动桥的组成及作用
驱动桥是指汽车后桥的一种类型，主要由差速器、半轴、轮边减速器、制动器等组成。

它的作用是将发动机的动力传递到车轮上，使车辆运动。

一、差速器
差速器是驱动桥最重要的组成部分之一，它的作用是使左右车轮能够独立旋转，以适应车辆在转弯时内外轮速度的不同。

差速器由行星齿轮机构、齿轮轴、差速器壳体等组成。

当车辆行驶直线时，差速器的行星齿轮机构会将发动机的动力传递到左右车轮上，使车辆运动。

二、半轴
半轴是驱动桥的另一个重要组成部分，它的作用是将差速器传递的动力传递到车轮上。

半轴一端连接差速器，另一端连接车轮，通过半轴将动力传递到车轮上，使车辆运动。

三、轮边减速器
轮边减速器是驱动桥的另一个组成部分，它的作用是将车轮旋转的速度降低到适合车辆行驶的速度。

轮边减速器由齿轮、轴承、油封等组成，它通过齿轮的传动，
将车轮旋转的速度降低到适合车辆行驶的速度。

四、制动器
制动器是驱动桥的另一个重要组成部分，它的作用是使车辆停止或减速。

制动器由制动片、制动鼓、制动缸等组成，当车辆需要停止或减速时，制动器会将制动片紧贴制动鼓，通过摩擦力将车轮停止或减速。

总之，驱动桥是汽车后桥的重要组成部分，它通过差速器、半轴、轮边减速器和制动器等组成部分，将发动机的动力传递到车轮上，使车辆运动。

主减速器、差速器概述

主减速器、差速器概述
主减速器、差速器
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。

第六节 驱 动 桥

第六节 驱 动 桥

轮边减速器及其位置
• 轮边减速器是汽车传动系 中最后一级减速增扭装置 ，采用轮边减速器可满足 在总传动比相同的条件下 ，使变速器、传动轴、主 减速器、差速器、半轴等 部件的载荷减少，尺寸变 小以及使驱动桥获得较大 的离地间隙等优点，它被 广泛应用于载重货车、大 型客车、越野汽车及其他 一些大型工矿用车。
4．贯通式主减速器应用车型
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
贯通式驱动桥（内装主减速器）应用车型
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
6.2 主减速器 6.2.2 主减速器的构造与工作原理
图5-3 桑塔纳2000轿车主减速器和差速器
6.2 主减速器 6.2.1 主减速器的功用、类型
• 主减速器（Final Drive）的功用、类型 • 功用：将输入的转矩增大，转速降低，并将动力传 递方向改变后（横向布置发动机的除外）传给差速 器。 • 类型： • ①按参加传动的齿轮副数目可分为单级式主减 速器和双级式主减速器（或轮边主减速器）； • ②按主减速器传动传动比个数分：有单速式和 双速式主减速器； • ③按齿轮副结构型式分：有圆柱齿轮式主减速 器和圆锥齿轮式主减速器。
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
普通齿轮式差速器动力传递
6.3 差速器 6.3.1 普通差速器
（2）差速器的工作特性
①差速器的运动特性： 差速器无论差速与否，都具 有两半轴齿轮转速之和始终 等于差速器壳转速的两倍， 而与行星齿轮自转速度无关 的特性 ②差速器的转矩特性： 无论差速器差速与否，行星 锥齿轮差速器都具有转矩等 量分配的特性

驱动桥的功用、组成和分类

驱动桥的功用、组成和分类
汽车底盘构造与维修
驱动桥的功用、组成和向传动装置 传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经 降速增矩、改变动力传动方向使汽车行 驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转 速旋转。
驱动桥的功用、组成和分类
二、 驱动桥的组成
驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主减速器、差速 器、半轴和桥壳等组成，如图6-1所示。驱动桥的主要零部件都 安装在驱动桥的桥壳中。
汽车底盘构造与维修
图6-1 驱动桥的组成 1—轮载；2—半轴；3—桥壳；4—主减速器；5—差速器
驱动桥的功用、组成和分类
三、 对离合器的要求
按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体 式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为 非断开式驱动桥。
整体式驱动桥与非独立悬架配合使用。整体 式驱动桥的驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两 端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在 一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。
驱动桥的功用、组成和分类
当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降 时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
断开式驱动桥与独立悬架配合使用。断开式驱动桥 的主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并 用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接，驱动桥两端 分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动车轮及 桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。

驱动桥

驱动桥

2. 普通差速器 • 结构 • 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星 齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片 和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十 字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互 啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓 紧固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行 星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直 轴，速器壳制成整体式框架。

•
c. 支起驱动桥用手转动主动锥齿轮 突缘时感到费劲，高速行驶时，出现尖锐噪 声，并伴有主减速器壳过热，则为轴承预紧 力过大。应调整轴承紧力。 • d. 低速行驶时，有连续的“嗷嗷” 声，车速加快响声加大，支起驱动，用手转 动主动锥齿轮突缘时，没有一点松旷量，则 为主、从动齿轮啮合间隙过小，应调整主、 从动齿轮啮合间隙。
①半轴内端花键齿或半轴齿轮花键齿磨损，会使半 轴齿轮与半轴花键配合间隙变大，应予以更换。 ②半轴不得有裂纹或断裂，否则应予更换。 ③半轴突缘螺栓孔磨损应予修复。 ④半轴内端键齿扭斜应予更换。 ⑤半轴弯曲检查采用百分表测量半轴中部的偏转量。 摆差不得超过2mm。否则应予更换或校正；半轴突 缘平面应与半轴中心线垂直，当以半轴中心线为回 转中心，检查半轴突缘平面时，半轴应无弯曲，偏 摆量应不大于0.20mm
强制 锁止 式差 速器
黏性耦合器中平行装有很多片间距很小的摩擦片，相邻的两片分别 安装于耦合器外壳和深入其中的传动轴上。粘性耦合器内部充满了 硅油。传动轴与外壳分别连接于差速器两端的两个半轴上，当车辆 直线行驶或进行正常的弯道行驶时，由于摩擦片之间只发生较小的 相对转动，黏性耦合器并不会限制差速器的工作。 当两侧驱动轮的转速差超过某 一临界值（这取决于硅油的黏 性）时，由于内部的硅油会被 高速搅动，膨胀并产生黏性， 使得黏性耦合器形成类似锁住 的现象。这样两侧驱动轮的阻 力达到新的平衡。附着力较大 的一侧驱动轮获得动力，得以 继续驱动车辆前进。当两侧驱 动轮之间的转速差减小至临界 值以下时，硅油温度降低，黏 性耦合器不再产生“黏性”， 差速器恢复工作，车辆正常行 驶。

车辆驱动桥的结构、原理讲解以及检修、调整解析

车辆驱动桥的结构、原理讲解以及检修、调整解析

调整：移动主动锥齿轮，调整垫片9。 b. 啮合间隙
检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大端处，用手 把住主动锥齿轮，然后轻轻往复摆转从动锥齿轮即可 显示间隙值。
调整：移动从动锥齿轮，调整螺母2，应一侧进几圈， 另一侧出几圈。
c. 从动锥齿轮的止推装置：支承螺柱6。
（三）双级主减速器 用于中、重型汽车，
三、差速器
（一）差速器功用、类型 1. 功用
把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不同的转 速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。 车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω – 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑转 – 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。
M1=M2=M0/2 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）
M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2
3. 缺陷 在坏路面行驶时，汽车的通过性差。 如左侧车轮陷于泥泞路面，右侧车轮位于良好路面， n1>0，n2=0，为什么？
（三）防滑差速器 1. 强制锁止差速器
分段式桥壳
3．桥壳的检修
1) 桥壳和半轴套管不允许有裂纹存在，半轴套管应进行探伤处 理。各部螺纹损伤不得超过2牙。
2) 钢板弹簧座定位孔的磨损不得大于1.5mm，超限时先进行补 焊，然后按原位置重新钻孔。
3) 整体式桥壳以半轴套管的两内端轴颈的公共轴线为基准，两 外轴颈的径向圆跳动误差超过0.30mm时应进行校正，校正 后的径向圆跳动误差不得大于0.08mm。
3) 以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆跳动误差 不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于 0.25mm；半轴凸缘内侧端面圆跳动误差不得大于0.15mm。 径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车 削端面进行修正。

汽车底盘构造与维修(项目3-汽车传动系统-6驱动桥)


差速器的运动原理
差速器原理
n1-左半轴转速；n2-右半轴转速； n0-差速器壳体转速； 1.直线行驶时
此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力相同， 即行星齿轮不自转，只随差速器壳和行星齿轮 轴一起公转，两半轴无转速差。
即：n1＝n2＝n0，n1＋n2＝2n0。
差速器原理
2.转向行驶时 此时两侧驱动车轮所受到的地面阻力不同。如果车辆右转，行星齿轮
2）从动锥齿轮支撑
为提高支承刚度，防止 负荷过大时从动齿轮变 形过大而破坏啮合，采用 支承螺柱。
双曲面齿轮
特点：主、从动锥齿轮轴线不相交。主动锥齿轮轴线低于或高于从动 锥齿轮。
优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点：啮合齿面的相对滑动速度大，齿面压力大，齿面油膜易被破坏。
应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。
普通齿轮式差速器有锥齿轮式和柱齿轮式两种，由于锥齿轮差速器 结构简单、紧凑、工作平稳， 因此，目前应用最为广泛。
差速器的工作原理
1. 当汽车直线行驶时，只要左右驱动轮所处路面状况相同，则左右驱动轮 受到的路面阻力相等，行星齿轮在其轴上不会发生自转，而是在差速器 壳、行星齿轮轴带动下，以相同的转矩，同时带动左、右半轴齿轮，使 左右驱动轮以与差速器壳相同的转速滚动，此时差速器不起差速作用。
§6.4 半轴与桥壳
一、半 轴
功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。 1）全浮式半轴支承
全浮式半轴广泛应用于载货汽车上。这种支承型式的 半轴除承受转矩外，两端均不承受任何反力和弯矩， 故称为全浮式半轴。
桥壳用轮毂轴承支承在轮毂上，与半轴无直接联系， 车轮的中心线通过两个轴承的中间。所渭“浮”是指 卸除半轴的弯曲载荷而言。
（角齿），和一个从动伞齿轮（盆角 齿），主动锥齿轮连接传动轴，顺时针 旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点 向下转动，与车轮前进方向一致。由于 主动锥齿轮齿数少，从动伞齿轮齿数大， 达到减速的功能。

汽车理论与构造-16-章驱动桥

第十六章 驱动桥
本章学习目标： 本章学习目标： 1、掌握驱动桥的功用、组成及类型。 2、熟悉主减速器、差速器的类型和应用特点。
图14四冲程柴油机示意图
第十六章 驱动桥
第一节 概 述
驱动桥的功用、 一、驱动桥的功用、组成 驱动桥的功用是将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、 改变动力传递方向（发动机纵置时）后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶， 并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。 图14四冲程柴油机示意图
图16-2 断开式驱动桥示 1-主减速器 2-半轴 3-弹性元件 4-减振 器5-车轮 6-摆臂 7-摆臂轴
第十六章 驱动桥
3.转向驱动桥 转向驱动桥具有转向功能的驱动桥，称为转向驱动桥。前轮驱动 汽车的前桥都是转向驱动桥。
图14四冲程柴油机示意图
第十六章 驱动桥
第二节 主减速器
主减速器的功用是将输入的转矩增大，转速降低，并将动力传递方 向改变后（发动机横置的除外）传给差速器。主减速器的传动比一般轿 车为4-5，货车为6-8。主减速器的减速比越大，从动大齿轮的直径就越 大，汽车的最小离地间隙也就越小，汽车的通过性能降低。为解决这一 矛盾，有的汽车的主减速器采用两级齿轮减速。 图14四冲程柴油机示意图
第十六章 驱动桥
第二节 主减速器
为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同，但都是 由齿轮机构、支承调整装置和主减速器壳构成，其主要类型见下表。
主减速器类型 图14四冲程柴油机示意图
分类方式 单级式主减速器 按参加减速传动 的齿轮副数目分有 双级式主减速器（若将双级式主减速器的第二级齿轮传动设置在两侧驱动轮 处，称为轮边主减速器） 单速式主减速器（只有一个固定的传动比） 按主减速器传动 速比个数分有 双速式主减速器（有两个传动比供驾驶员选择） 圆柱齿轮式（又可分为定轴轮系式和行星轮系式）主减速器 按齿轮副结构型式分有 圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥齿轮式和双曲面锥齿轮式）主减速器 类 型

汽车驱动桥功用、组成

➢ 类型：可分为整体式桥壳和分段式桥壳两种类 型。
1. 整体式桥壳
（1）铸造的整体式驱动桥壳：它由空心梁、半轴套 管、主减速器壳及后盖等组成。 这种铸造的整体式桥壳具有较大的强度和刚度， 且便于主减速器的拆装和调整。缺点是质量大，铸 造质量不易保证。因此，适用于中型以上货车。 （图7.19）
（2）钢板冲压焊接的整体式驱动桥壳：它主要由冲 压成形的上下两个主件，四块三角形镶块、前后加 强环，后盖及两端半轴套管组焊而成。（图7.20） 这种冲压焊接的整体式桥壳具有质量小，工艺 简单，材料利用率高，成本低等优点，广泛应用于 中型及中型以下的汽车上。
③主减速器壳：主要由壳体和盖组成。
2．双级主减速器
图7.7所示为解放CA1091型汽车双级主减速器， 由它不难分析双级主减速器具有下述主要结构特点： ①第一级传动为一对锥齿轮，它具有单级锥齿轮的基 本调整装置——轴承的预紧度和齿轮啮合状况的调整 装置，主动锥齿轮通常采用悬臂式支承。 ②第二级传动为一对斜齿圆柱齿轮（或人字齿）。 ③多了一中间轴，因此也多了一套调整装置。但第二 级圆柱齿轮轴向移动只能调整齿的啮合长度，使啮合 副互相对正，不能调整啮合印痕和间隙。 ④双级主减速器的减速比两级齿轮传动比的乘积。即 i0=i01×i02。
许多全轮驱动系统是由电子自动控制的，并以前
轮驱动传动系为基础。后传动轴从变速驱动桥延伸至 后驱动桥。为把动力传递到后部，使用了多盘离合器， 这种离合器与轴间差速器配合使用（图7.28）。它通 过传感器监视前后驱动桥的速度、发动机速度以及发 动机和动力传动系统上的负荷。当前、后驱动桥之间 产生速度差时，电子控制装置接收来自传感器的信号， 并根据此转速差，控制多盘离合器的接合力，从而控 制前后轮的转矩分配。
7.2 主减速器

柳工产驱动桥介绍

行星轮架 密封垫
17 18 19 20 21 22
23 24
内齿轮 制动盘 轮毂 油封 透气管 调整螺母
半轴齿轮 行星锥齿轮
12
13
半轴
太阳轮
25 26
大螺旋伞齿轮
十字轴
驱动桥概述
驱动桥的螺旋旋向： 前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺 旋锥齿轮为右旋。
驱动桥概述
驱动桥桥包的偏向（面对输入 法兰，相对于桥中心）： 偏心是为了安装大螺旋锥齿轮。 1、桥包偏左，大螺旋锥齿轮在 左边。 变速箱正转（与柴油机转向相 同）时，车辆前进。
柳工产驱动桥简介
柳工销售分公司人力资源
驱动桥概述
驱动桥的功用Leabharlann 1、增力减速，使车辆获得合适的牵引力和车速。 2、改变动力传动方向（通过驱动桥主传动），使 车辆实现移动功能。 3、提供行车制动功能（通过夹钳或湿式制动器）。 4、支承车辆。
驱动桥概述
驱动桥的主要组成： 1、主传动（托架、主动螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿 轮、差速器）。 2、桥壳和轮边减速支承轴。 3、轮边减速器。 4、轮辋轮胎总成。 5、桥上管路。
主动螺旋锥齿轮总成
总成装配完毕，再次 检查两圆锥滚子轴承 的预紧度，用弹簧秤 指示器钩住输入法兰 P9的螺孔，拉动使之 旋转，其旋转力矩应 为1.47~2.6N.m
差速器总成
差速器组件装配：右壳装入：半轴齿轮垫片、半轴 齿轮→十字轴、锥齿轮及锥齿轮垫片→半轴齿轮， 合上左壳 → 装螺栓对称拧
差速器总成
驱动桥摆动后桥结构
驱动桥摆动后桥结构
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 螺栓 锁紧螺母 前摆动支架 定位销 密封圈 卡环 衬套 后桥主传动 螺栓 垫圈 半轴 铆钉 桥铭牌 密封垫 销 密封圈 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 衬套 止推垫片 压紧板 螺栓 淬硬垫圈 螺栓 淬硬垫圈 盖 后支承轴 后摆动支架 销 组合密封垫圈 螺塞 轮边支承轴 夹钳总成 制动盘 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 螺栓 垫圈 滚子轴承 滚子轴承 密封垫 垫圈 螺栓 螺钉 垫圈 圆螺母 轴 挡圈 太阳轮 行星齿轮 盖 钢球 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 滚针 垫片 行星齿轮轴 行星轮架 内齿轮 轮辋螺栓 轮辋螺母 螺母 垫圈 O形密封圈 轮毂 卡环 油封 防尘罩 透气管 螺母
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双 级 主 减 速 器
轮边减速器
轮边减速器一般作二级减速 器，而结构一般为行星轮机构， 可以获得大传动比，而且结构紧 凑。齿圈6与半轴套管1固定在一 起，半轴2传来的动力经太阳轮3， 行星轮4，行星轮轴5及行星架7传 给轮毂。 其中太阳轮是主动件， 行星架是从动件，齿圈不动，故 其为减速机构。 但结构较复杂，制造成本高，所 以一般用于大型货车上。也有采 用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成 轮边减速器的，一般用于大型客 车或越野车。
一、齿轮式差速器
行星轮 行星架
中心轮 齿圈
汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图
转矩传递路线： （1个输入端,2个输出端）
差速器壳→行星轮轴→行星轮→2个半轴齿轮
↑
↓
↓
（主减速器从动齿轮）
（半轴）（半轴）
• 转速
n1 + n2 = 2 n0
—左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差 速器壳转速。
差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩； 2）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向； 3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外
侧车轮以不同转速转向。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥。
• 类型：非断开式、断开式
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴
主减速器
非断开式车桥示意图
➢单速式
按传动比的档数分
➢双速式
按齿轮形式分
➢圆柱齿轮式 ➢圆锥齿轮式 ➢准双曲面齿轮式
a、行星齿轮减速器；b、定轴齿轮减速器
主减速器
采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳， 噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道 输送到各润滑部位。
主减速器的调整装置
为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并 使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要 保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为 此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使 这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动 过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
➢ 1、(n1 + n2)与行星齿轮自转速度无
关
➢ 2、n1 = n2 时：n1 = n0 ，n2 = n0 ➢ 3、n1(或n2 ) = 0 时：
n2 (或n1 ) = 2 n0 ➢ 4、n0 = 0 时：n1 = – n2
对称式锥齿轮差速器的转矩分配
➢ 行星轮不自转时：
– M 1 = M2 = M0 / 2
驱动桥的类型、组成和功用
本章学习要点
1、驱动桥的类型、组成和功用。 2、主减速器的类型、原理和结构特点 3、差速器的类型、原理和结构特点。 4、半轴与桥壳的结构特点。
驱动桥类型、组成和功用
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动壳组成。 驱动桥的功用： 1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、
调整螺母、调整垫片（下二件事：
1）圆锥滚子轴承的预紧：在消除轴承间隙后，再对轴 承加一定的轴向压紧力。压紧力过小，则不能满足 轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效 率降低，并且加速轴承磨损。圆锥滚子轴承的预紧 多用调整垫片的厚度调整
2）齿面接触情况调整：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红 色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥 齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上 便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置 和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。 应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于 齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。
轮毂 主减速器
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
•
驱动 桥壳
差速器
第一节 主减速器
主减速器的功用是将输入的转矩增 大并相应降低转速，以及当发动机纵 置时还具有改变转矩旋向的作用。如 EQ1090六档变速器一档i=6.54,而主 减速器主传动比为6.33。
分类
➢单级式
按参加减速传动的齿轮副数目
➢双级式
双速主减速器
为充分提高汽车的动力性和经济性，有些车上采用具有 两档传动比的主减速器。双速主减速器由一对圆锥齿轮 和一个行星机构组成。但结构复杂，制造成本高，适应 性不好，采用车型不多。
高速：D长 太阳轮将行 星架C连接 则输出为直 接档；
低速：结合 套向右移动 ，则太阳轮 固定，行星 架输出，减
在主减速器壳后面设有加油口，应按加油 口的高度加注齿轮油。在主减速器壳体上装 有通气塞，防止壳内气压过高而使齿轮油渗 漏。在更换齿轮油时，可通过设在主减速器 壳下面的放油口将齿轮油放出。
应注意的是，准双曲面齿轮在工作时， 齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很 大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高 效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿 轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将 使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命
➢ 行星轮自转(设 n1 > n2 )时：
– M 1 =（M0 – Mf）/ 2； M2 =（M0 + Mf ）/ 2
– M 1 < M2
➢ 左、右半轴齿轮转矩之差(M 1 –M2 )＝摩擦力
矩Mf。摩擦力矩Mf越大，(M 1 –M2) 越大。
• 锁紧系数：
K = Mf / M 0
• 转矩比：
S = M2 / M 1
差速器的功用是当汽车转弯或在不平路面上 行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动， 即保证两侧驱动车轮作纯滚动。
1、差速器根据设置位置和功能分为轮间差速 器和轴间差速器。
2、根据差速器的防滑情况又分为普通齿轮式 差速器和防滑差速器（包括强制锁止式齿轮、 高摩擦自锁、牙嵌式自由轮、托森式、粘性 联轴式（差速）器和电控防滑式差速器）。
目前广泛使用的对称锥齿轮差速器Mf 很小，
K较小（0.05～0.15），S较小（1.1～1.4）
速增矩。
贯通式主减速器
➢ 主动齿轮轴贯穿壳体，将动 力传向另一驱动桥。
➢ 采用两级传动。
延安SX2150型汽车贯通式双级主减速器
轴间差速器可允 许两个驱动桥主减速器 的主动齿轮转速不同。
主动 圆柱 齿轮
从动圆 柱齿轮
主动准双曲面齿轮
贯通轴 从动准双曲面齿轮
第二节 差速器
问题： 1、差速器如何实现差速的？左右两侧轮的转速关系？ 2、左右两侧轮的转矩关系？怎么解决？