ZQJ-150气动架柱式钻机使用说明书

架柱式气动钻机操作规程一、前言架柱式气动钻机是一种常用的钻孔设备，广泛应用于建筑工程、地质勘探、矿山开采等领域。

为了确保钻机的安全运行以及操作人员的安全，制定了本操作规程。

本规程旨在规范架柱式气动钻机的操作流程，提高工作效率，降低事故风险。

二、设备概述架柱式气动钻机由钻机主体、钻杆、钻头、气源系统、控制系统等部分组成。

钻机主体上设有立柱，通过滑轨上下移动，实现钻孔的深度调整。

气源系统提供气动动力，控制系统用于控制钻机的启停和调节。

三、操作前的准备1. 检查设备：仔细检查钻机的各个部位，确保设备完好无损，无松动、破损等现象。

2. 检查气源：确保气源供应充足，气压稳定。

3. 安装钻头：根据实际需要选择合适的钻头，并正确安装在钻机主体上。

4. 调整钻机高度：根据需要，通过调节滑轨上下移动，使钻头与工作台面保持适当的距离。

四、操作步骤1. 启动钻机：打开气源系统，调节气压到合适的工作范围，然后按下启动按钮，钻机开始工作。

2. 调整钻头位置：通过控制系统调节钻机的上下移动，使钻头与工作表面接触并保持合适的压力。

3. 开始钻孔：将工件固定好，将钻头对准钻孔位置，缓慢下压，开始进行钻孔作业。

在钻孔过程中，要注意保持稳定的压力和速度，避免过快或过慢造成钻孔质量下降。

4. 监控钻孔状态：在钻孔过程中，要时刻观察钻孔状态，及时调整钻机的工作参数，确保钻孔的质量。

5. 结束钻孔：当钻孔达到预定深度后，停止钻机的工作，将钻头从钻孔中取出。

6. 关闭钻机：关闭气源系统，停止钻机的工作。

五、安全注意事项1. 操作人员应穿戴好安全装备，严禁戴手套、长袖等松散物品，以免被钻机卷入造成伤害。

2. 在操作过程中，应保持注意力集中，严禁分神或与他人交谈，以免发生意外。

3. 在进行钻孔作业时，要保持工作台面整洁，移除杂物，防止钻头碰撞或卡住。

4. 钻孔结束后，及时清理钻屑和废料，保持工作环境整洁。

5. 定期对钻机进行检修和维护，确保设备的正常运行和安全性能。

技术参数设备：材料：备注：以上规格型号仅供参考，具体内容以技术规格书中技术参数为准。

设备：一、规格型号、数量到货日期：2017年8月底二、执行标准1、GB3836.1-2010 爆炸性气体环境用电设备第1部分：通用要求。

2、GB3836.2-2010 爆炸性气体环境用电设备第2部分：隔爆型“d”。

三、主要技术参数1、钻进深度：≥200m2、回转扭矩：6000N²m3、回转速度：5-280r/min4、最大进给/起拔能力：>180/180kN5、钻孔仰角：+90°6、钻孔俯角：-90°7、钻机功率:≥75kW8、钻机尺寸：最小不可拆卸尺寸（长³宽³高）小于3.3m³1.1m³2.3m9、钻机重量：<7000Kg四、其他技术要求1、每台钻机随带ø73mm³800mm高压密封钻杆500m，ø50mm³800mm三棱钻杆200m。

2、每台钻机随带配套高压水辨5个，ø94mm冲压钻头20个，ø94mm金刚石钻头20个。

3、整机采用一体式，可移动、升降。

4、工作机构能左右水平位移200mm，水平面360°旋转。

5、因巷道空间有限，旋转机构（打钻机构）安装于钻机前方，能垂直面360°旋转，钻机能在不移位的情况下全方位钻孔。

6、钻杆能应用三棱钻杆、光杆、肋骨钻杆、麻花杆，钻杆直径≤89。

7、要求框架式支撑，一次安装可上下左右钻若干钻孔节省辅助时间，提高效率。

8、钻机适合快速移动，具有整体自动升降功能，适用于各种断面的巷道施工。

9、液压回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机结构长度限制。

采用机械拧卸钻具、卡盘。

夹持器与油缸之间、夹持器与回转器之间可以联动。

10、对液压站的压力、流量等参数要求符合要求，液压站具备超压自动卸压保护、超温报警功能。

11、采用全液压动力头结构，无级调速，解体性好，搬迁方便。

CZ 型钻机使用说明书一、冲击钻的结构与工作原理1、结构该钻机是利用钢绳吊重对地面进行冲击而实现钻进的钻孔设备。

其由主轴装置、冲击结构、泥浆及辅助卷筒、机架、桅杆、操纵机构及电器系统组成。

2、工作原理电动机启动后，经三角带轮驱动主轴上的大皮带轮、主轴通过齿轮传动、链传动等装置把动力分配到钻具卷筒、冲击机构、泥浆及辅助卷筒等机构来完成各自的工作。

各执行机构的动作是借助于片式摩擦离合器和牙嵌离合器来实现的。

钻进工作是靠冲击轴的回转运动通过曲柄连杆机构改变为钻具的往复运动而实现的。

泥浆卷筒用于抽取泥浆和护孔；辅助卷筒主要用于下管和处理事故，若再配以滑轮可完成起吊工作。

钻机的冲击次数是通过更换电机皮带轮来实现；而冲程是通过连杆与曲柄铰接点位置的调整来实现。

泥浆卷筒与辅助卷筒安装在同一旋转轴上，它们的传动由牙嵌离合器分别单独带动。

泥浆卷筒、泥浆及辅助卷筒的制动是由带式制动闸控制。

桅杆的升降是靠机架下部的涡轮减速器来完成。

本钻机也可用柴油作为动力，动力方式的选择应在合同中注明。

二、电气系统电气系统由主回路和控制回路组成，采用三相三线制，其由电动机、控制箱、按钮开关等电器件组成。

三、冲击钻的安装与拆卸1、冲击钻机的安装钻机进场前，必须整平场地，备好垫土，工具等。

冲击钻机进场后，必须用垫土将钻机垫高，使轮胎离地，并且调整机架呈水平位置；接通电源后，可启动电机提升桅杆，桅杆起升后，将桅杆底部的螺杆旋出，并支撑到支座上；再将拉杆、架腿、绷绳安装好，并用螺旋调整器来调整拉杆、绷绳的张紧程度。

钻具卷筒钢绳自卷筒引出经冲击梁的导向滑轮和张力滑轮再进入桅杆顶部的钻具滑轮而下垂，其端头与泥浆轴筒连接。

辅助卷筒与桅杆顶部的三个定滑轮配合使用。

2、拆卸钻孔工作完毕，摘下几句、抽筒等，并收回各卷筒钢绳，拆下拉杆，松开桅杆绷绳。

将桅杆底部的螺杆旋出，启动蜗杆减速器，借助绷绳将桅杆拉倒到机架上，并拆卸绷绳。

四、冲击钻机的使用、维护及保养1、使用在钻进前，必须预先检查电机的转动方向及钻机安装的是否符合要求；钻进时，首先通过工作台中心放下护筒管，将该管打入预先挖好的地坑中去，在可能时，尽量使管子上端不高于机器的工作面，然后用泥浆抽筒清楚泥沙，按要求选择钻头，钻杆及钢绳接头，组合成所需的钻具。

150型全液压钻机操作规程一、开机前的准备工作：1、检查各油管连接是否正确；2、检查各连接螺栓是否拧紧，立柱是否锚牢固；3、点动电动机，检查电动机的旋向与齿轮泵壳体上的标定转向是否一致；4、检查操纵三路阀手把，使其处于中位（0位）。

二、钻进时的操作：1、钻机空运转1分钟，检查钻机各部件运转是否正常；2、操纵卡盘手把，使卡盘夹紧水辫轴锥螺纹或钻杆，开启冷却水；3、操纵旋转手把至正转位，使动力头带动钻杆正转；4、操纵前进、后退手把至前进位，使给进油缸以正常速度钻进；5、在钻进过程中，因切削阻力发生变化时，可调节节流阀来控制推进速度。

节流阀反时针旋转，推进速度加快；顺时针旋转推进速度减慢。

三、加接钻杆时的操作：1、钻进完成1根钻杆深度需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转；2、操纵夹持手把，使夹持器夹紧钻杆，将节流阀开启（右旋）至最小位置；3、后退给进油缸，操作手把处于浮动位置，使水辫轴与钻杆旋离；4、停止旋转，操纵快速进退手把至快退位置，使动力头快速退到位；5、将要加接的钻杆接在前一根钻杆上，回转器边旋边前进，当水辫轴梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹旋合接触时，松开夹持器，完成钻杆加接。

四、卸钻杆的操作：1、夹持器夹紧水辫前的第一根钻杆，操作手把向后拉，手把置于后退浮动位置，使水辫轴与第一根钻杆分离；2、卸下第一根钻杆，再按上一条操作，如此循环反复，直到卸完全部钻杆。

五、操作中的注意事项：1、孔内有钻具时，除按规定程序的动作需要外，不允许回转器反转；2、回转器反转拆卸钻杆时，油缸必须留足卸扣行程，以免损坏钻杆螺纹；3、钻机工作过程中，应随时注意各运动部件的温度变化。

轴承、齿轮、油泵、油马达、电动机等处的温升不得超过45℃，油箱出油口处的温度不得超过50℃，否则应停机检查并加以处理；4、观察泵站回油压力表，发现回油压力超过0.6Pa时应停机更换或清洗过滤器；5、钻机工作时，注意液压系统的元件，胶管及管接头是否有漏油现象；各机械连接部件、锚固部件是否有松动现象，如有故障应及时处理；6、钻机工作时，除了因钻进负荷变化而引起的供油压力，旋转和推进速度的相应变化，系统压力突然大幅度升降引起旋转、推进速度巨变，应立即停机，找出原因，处理故障；7、当钻机停止工作时，所有操作手把应置于中位。

150型钻机使用说明书河北省电力勘测设计研究院勘测工程部目录1 150型钻机性能及主要参数 (1)2 一般性规定 (1)3 准备和检查 (1)4 钻机的安装、拆卸与搬运注意事项 (2)5 钻进注意事项 (2)6 150型钻机操作程序 (3)6.1 场地平整与钻机就位 (3)6.2 钻机塔架安装 (3)6.3 钻进 (3)6.4 钻塔拆卸 (3)6.5 钻机场内搬运 (4)6.6 钻机装卸车 (4)1150型钻机性能及主要参数该钻机是我院对新购置150型钻机装卸车部分进行改进，其它性能不做任何改变，以减轻钻机重量，减少装卸车安全隐患。

该钻机与DPP100型钻机相对具有小型轻便，易于进出场，占、赔地面积小，功能齐全等特点。

适合大型钻机不能到达或施工场地较困难的地区钻探，具有良好的循环水系统，适合各类地层钻探。

150型钻机主要性能及参数如下：150型钻机技术参数2一般性规定为了保证施工安全，在使用本150型钻机前请仔细阅读下列注意事项。

a)使用前，必须阅读这本说明书，并确信按照该指导使用本钻机。

使用不正确可能会造成伤害，建议有经验的人员使用。

b)使用本钻机时，必须在清醒状态下，全神贯注，操作时应顾及其他人员安全。

疲劳或生病时候，绝对不可以使用本钻机。

c)在工作时，严禁穿戴围巾和摇摆的衣物，并穿戴防护用品。

3准备和检查a)出工前要对钻机、设备、工具、材料进行认真检查，确保钻探所用工器具齐全。

b)准备必要配件和易损件，以便及时维修。

c)场地必须坚固、平整、适用。

钻机底部填方部分不得超过其面积的1/4，填方部分应采取措施防止塌陷与溜方。

d)在悬崖、陡坡下工作时，应避开危岩崩落区，并将坡体活石清除。

4钻机的安装、拆卸与搬运注意事项a)钻机装卸车要有专人统一指挥，必须装好塔架底座。

b)塔架安装时必须在确保两支后腿塔架固定牢固，前后腿保证基本平行。

c)钻机由一个钻孔移至下一个钻孔时，必须放下塔架，由钻机牵引或人工推拉到达。

150型钻机使用说明书河北省电力勘测设计研究院勘测工程部目录1 150型钻机性能及主要参数 (1)2 一般性规定 (1)3 准备和检查 (1)4 钻机的安装、拆卸与搬运注意事项 (2)5 钻进注意事项 (2)6 150型钻机操作程序 (3)6.1 场地平整与钻机就位 (3)6.2 钻机塔架安装 (3)6.3 钻进 (3)6.4 钻塔拆卸 (3)6.5 钻机场内搬运 (4)6.6 钻机装卸车 (4)1150型钻机性能及主要参数该钻机是我院对新购置150型钻机装卸车部分进行改进，其它性能不做任何改变，以减轻钻机重量，减少装卸车安全隐患。

该钻机与DPP100型钻机相对具有小型轻便，易于进出场，占、赔地面积小，功能齐全等特点。

适合大型钻机不能到达或施工场地较困难的地区钻探，具有良好的循环水系统，适合各类地层钻探。

150型钻机主要性能及参数如下：150型钻机技术参数2一般性规定为了保证施工安全，在使用本150型钻机前请仔细阅读下列注意事项。

a)使用前，必须阅读这本说明书，并确信按照该指导使用本钻机。

使用不正确可能会造成伤害，建议有经验的人员使用。

b)使用本钻机时，必须在清醒状态下，全神贯注，操作时应顾及其他人员安全。

疲劳或生病时候，绝对不可以使用本钻机。

c)在工作时，严禁穿戴围巾和摇摆的衣物，并穿戴防护用品。

3准备和检查a)出工前要对钻机、设备、工具、材料进行认真检查，确保钻探所用工器具齐全。

b)准备必要配件和易损件，以便及时维修。

c)场地必须坚固、平整、适用。

钻机底部填方部分不得超过其面积的1/4，填方部分应采取措施防止塌陷与溜方。

d)在悬崖、陡坡下工作时，应避开危岩崩落区，并将坡体活石清除。

4钻机的安装、拆卸与搬运注意事项a)钻机装卸车要有专人统一指挥，必须装好塔架底座。

b)塔架安装时必须在确保两支后腿塔架固定牢固，前后腿保证基本平行。

c)钻机由一个钻孔移至下一个钻孔时，必须放下塔架，由钻机牵引或人工推拉到达。

一、钻机用气设备及参数1、柴油机（启动时用气）进气管线：2″2、辅助电机、整传并车、泥浆泵等的离合器进气接头：M20×1.5（通径1/2″）数量：2 气胎容积：3～5L3、转盘刹车离合器LT500/250T进气接头：M20×1.5（通径1/2″）数量：2 气胎容积：3～5L4、钻台风动绞车（5T）进气压力：0.6～0.9MPa空气消耗量(自由空气)：12.7m3/min 进气管线：1 1/2″5、二层台风动绞车进气压力：0.6～0.9MPa空气消耗量(自由空气)：5m3/min进气管线：1″6、两用水龙头进气压力：0.6～0.9MPa空气消耗量(自由空气)：5m3/min进气管线：1″7、液气大钳气胎离合器φ300×100 数量：2夹紧气缸φ100×720移送气缸φ120×1500工作压力：0.5～1MPa8、锁挡、换挡气缸二、气控系统应完成的功能1、实现各离合器的快速挂合和摘离2、实现转盘的惯性刹车3、控制水龙头的气源的通断和换向4、进行油门的调节5、紧急制动功能（1）要求过卷阀动作后，气控系统能控制液压盘刹刹车，并能通过刹车放气解除制动。

（2）辅助电机、电磁刹车掉电后，气控系统能控制液压盘刹刹车，并能通过刹车放气解除制动。

三、系统基本参数1、根据用气设备的耗气量等参数确定系统压力和空压机排气量。

系统压力：1MPa空压机排气量：5.1m3 /min 数量:2台储气罐:2x3m32、气控系统所用阀件本钻机所用的阀件为海门石油机械厂的气动元件，包括两用继气器（气控阀）、踏板调压阀、定位单向调压阀、复位单向调压阀、手轮调压阀、排挡气开关、定位组合调压阀、复位组合调压阀等。

本钻机所用的气控阀件的参数：两用继气器、快速放气阀、导气龙头等的公称通径为15mm，工作压力为0.05～1MPa，温度为-40～60℃；在司钻房内的踏板调压阀、定位单向调压阀、复位单向调压阀、手轮调压阀、排挡气开关、定位组合调压阀、复位组合调压阀等的公称通径为8mm，工作压力为0.05～1MPa，温度为-40～60℃。

架柱式气动钻机操作规程
架柱式气动钻机操作规程
一、基本要求
1. 操作人员应进行专业培训，了解相关安全知识，熟悉钻机结构、性
能和操作规程。

2. 制定钻探方案，检查设备是否符合使用要求。

准备必要的工具、备
品备件和润滑材料。

3. 操作人员必须按照规程操作，并与其他人员保持良好的配合和沟通。

4. 坚持维护和保养设备，定期检查设备可靠性、安全性和完好性。

二、操作流程
1. 确认工作范围和安全措施后，进行设备检查和钻探前准备。

2. 将刀杆装入钻杆，确保刀杆的安装稳固。

3. 将钻杆插入钻孔，保持钻机稳定，开始下钻。

4. 在钻探过程中要注意记录相关数据，如钻进深度、岩心取样等信息，同时根据钻进情况及时调整钻探参数。

5. 钻进完毕，关闭空气源，停止钻机运转。

拆卸钻杆和钻头，存放好
备品备件和工具。

6. 检查设备，必要时进行维护和保养。

三、安全注意事项
1. 严格按照规程操作，不得擅自改变钻探方案或参数。

2. 操作时应保持工作区域内安全，不得在工作区内嬉闹、抽烟、携带
易燃物品等危险行为。

3. 确保设备正常运行，故障和不良现象应及时报告并采取措施处理。

4. 钻杆、刀杆等器具应妥善保存，禁止乱丢乱放。

5. 严禁未经授权的人员触碰设备及操作钻机。

6. 确保气源质量符合要求，防止因使用劣质气源导致的事故。

以上为架柱式气动钻机操作规程，如有不清楚的地方请及时向专
业人士咨询。

摘要目前，国内生产的锚杆钻机无论从技术上还是质量上都落后于某些发达国家，所以对锚杆钻机的理论研究尚需进一步深化，钻机的质量需进一步提高。

本文全面、系统、深入地分析了气动锚杆钻机的工作原理、齿轮马达运动的特性，对气动锚杆钻机组成元件进行设计分析，提出气动锚杆钻机设计的基本思路和方法，并对气动锚杆钻机的回转部分进行了详细的设计校核，利用PROE对其进行建模和仿真。

本文根据流体力学和气压传动原理，分析了齿轮式气动马达的结构和特点，本文还分析了气动式锚杆钻机产生噪声、油雾的机理，探讨了消除噪声和油雾的途径和方法，研制了具有消除排气油雾和减小噪声双重功能的多机理除油雾消音器，消音器性能良好，能很好地满足设计要求和使用要求。

关键词:气动锚杆钻机、齿轮马达、回转部分、强度校核、消音器、支腿、操纵臂、建模、仿真ABSTRACTAt present, the domestic production of the jumbolter no matter from technology and quality are behind some developed countries, so the jumbolter to the study of the theory of the pending further deepening, the quality of the drilling rig to further improveThis paper, system, a further study on the working principle of the jumbolter pneumatic, gear motor sports characteristics, the jumbolter to pneumatic components design analysis, it puts forward the jumbolter pneumatic design basic idea and method, and the jumbolter to pneumatic rotating parts of detailed design respectively,Using PROE the modeling and simulation.In this paper, according to the principle of fluid mechanics and pneumatic transmission, this paper analyzes the gear type structure and characteristics of the pneumatic motor, this paper also analyzes the pneumatic type the jumbolter to produce noise, the mechanism of oil mist, and probes into the oil mist eliminate noise and the way and the method, developed with dispels exhaust oil mist and reduce the noise of the double function mechanism in addition to more oil mist muffler, muffler performance is good, can well meet the design requirement and the use requirement.Key words: Pneumatic anchor rigGear motorRotary bodyStrength checkMuffleroutriggerManipulating armmodelingsimulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1锚杆钻机简介 (1)1.1锚杆支护的作用及意义 (1)1.2锚杆钻机的发展与现状 (1)1.3我国煤矿用锚杆钻孔设备存在的主要技术问题 (2)1.4本课题研究的主要内容 (4)第二章气动锚杆钻机总体方案的研究与设计 (5)2.1设计方案的确定 (5)2.1.1推进方案的确定 (5)2.1.2动力机构方案的确定 (6)2.1.3操纵机构方案的确定 (8)2.2工作原理 (9)2.3性能参数指标 (10)第三章气动锚杆钻机的结构设计 (10)3.1整体结构及参数的确定 (10)3.2回转部分的设计及强度计算 (11)3.2.1减速机构设计 (11)3.2.2气动马达的参数确定 (33)3.2.3消声器的设计 (35)3.3支腿部件设计 (35)3.3.1结构设计 (35)3.3.2支腿材料的分析与选择 (36)3.3.3支腿的结构设计 (37)3.4操纵臂设计 (37)3.5整机结构 (37)第四章 PROE建模及仿真 (38)4.1P RO/E NGINEER软件简介 (38)4.2P RO/E NGINEER软件主要特性 (38)4.3P RO/E建模 (39)4.4P RO/E装配 (51)4.4P RO/E仿真 (55)第五章气动锚杆钻机使用维护说明 (59)5.1适用范围及型号定义 (59)5.1.1适用范围简介 (59)5.1.2型号定义 (59)5.2性能参数 (60)5.3使用条件 (60)5.3.1压缩空气 (60)5.3.2冲洗水 (61)5.3.3润滑 (61)5.4作业前检查 (61)5.5钻锚杆孔作业 (62)5.6搅拌和安装锚杆作业 (62)5.7作业之后 (62)5.8其他操作注意事项 (62)第六章结束语 (63)参考文献： (64)致谢 (65)第一章绪论1锚杆钻机简介1.1锚杆支护的作用及意义锚杆支护作为地下工程的一种新型的支护型式，目前已成为欧美和澳大利亚等先进采煤国家煤矿井下的主要支护方式。

一、各种钻机的操作方法1、操作前的准备工作：（1）钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。

（2）各部分操作手把应处在正确位置。

(3）调试钻机时,要求各转动部分运转应正常，开关启动应灵活可靠。

钻机空载运行10分钟。

确认无问题后，方可接上钻杆、钻头，接通水源，由司机操作开始钻孔。

2、各类钻机的操作方法按各钻机使有说明书执行。

（1)MYZ系列液压钻机的操作方法是:①利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。

操作手把由空档位向前推动时，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或安装钻杆，操作手把由空档向后拉时,钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆；②推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退，向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退；③需快速推进或后退时可操纵快速操作手把，操作方式与给进油缸相同，即推前进拉后退；④利用节流阀控制给进速度。

手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小,钻进时可根据岩性随时调节节流阀，加大或减小推进压力.（2)MK系列全液压钻机的操作方法如下:①油马达回转操作手把向前推,回转器正转,手把向后拉，回转器反转，中间位停止;②卡盘、夹持器的操作手把向前推,夹持器松开（卡盘要紧）,手把向后拉，卡盘松开（夹持器卡紧）,手把在中间位置时，卡盘、夹持器均卡紧。

③给进、起拔操作手把向前推，回转器前进，即给进、手把向后拉，回转器后退,即拔起，手把在中间位置时，回转器浮动，此时可装卸钻杆。

④操纵截止阀手把可接通或关闭夹持器的油路.手把处于水平位置时油路接通,手把处于垂直位置时油路关闭,夹持器处于松开位置；⑤操纵增压调节手轮可调节系统的辅加压力。

顺时针旋转手轮时，系统压力提高。

⑥操纵给进压力调节手轮可改变给进压力。

顺时针方向旋转时，给进压力增加，反时针方向旋转时，给进压力减小。

二、钻孔1、钻孔时要严格按照测量人员标定的孔位及施工措施中规定的方位、角度、孔深等进行施工，不经测量人员同意不得擅自改动。