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汽车仿真软件ADVISOR

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advisor仿真软件安装卸载说明

advisor仿真软件安装卸载说明

ADVISOR 2002安装卸载方法1.ADVISOR 2002安装方法在安装ADVISOR 2002之前，用户需要在电脑上事先安装MATLAB 6.5软件。

1.1 ADVISOR 2002安装步骤1)安装或解压ADVISOR 2002的根目录文件。

单击光盘中提供的ADVISOR 2002安装文件advisor2002_install.exe，出现下图所示对话框；2)选择ADVISOR 2002目录文件的安装位置，单击【Extract】，出现下图所示对话框；3)单击【是（Y）】，创建ADVISOR 2002目录文件。

4)打开MATLAB软件；5)在MATLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；6)在MA TLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；7)单击【Add Folder】，在出现的下图对话框中，找到ADVISOR2002 的根目录文件，如C:ADVISOR2002;8)单击【确定】，则将ADVISOR 2002的目录文件添加到MA TLAB的工作路径中；9)单击Set Path 对话框中的【Save】，然后单击【Close】关闭对话框；10)在MA TLAB的命令窗口键入：advisor，即可打开ADCVISOR软件界面；11)完成。

2.ADVISOR 2002卸载方法ADVISOR2002 的卸载方法比较简单，直接将ADVISOR 2002目录文件删除即可。

3.兼容高版本MATLAB的ADVISOR 2002安装卸载方法兼容高版本MA TLAB的ADVISOR 2002的使用，需要光盘中的补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m。

3.1 兼容高版本MATLAB的ADVISOR2002 安装步骤1)将补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m，拷贝到ADVISOR2002的目录文件中，如C:ADVISOR2002；2)将MA TLAB的工作路径，修改为ADVISOR2002的目录文件所在路径；3)在MA TLAB的命令窗口键入：ADVISOR2002patchforR13.m，将会看到ADVISOR2002的底层模块不断的更新；4)更新完成后，在MA TLAB命令窗口键入：advisor，即可运行ADVISOR；，保改成“return”，则将第25行的“break”5)如果MATLAB提示出错，则找到出错的文件，一般是“get_cycle_info.m”存后，重新运行ADVISOR即可。

整车仿真

整车仿真


2 车轮模块的定义
图6是ADVISOR中车轮模块系统结构图。左侧为模块的输入 端，包括变量1、2，分别对应右侧的两个输出量。模块中主要有两 条运算路线（这个特点在后面的模块中也很普遍），一条是根据下 级模块的需求运算得到上级模块的需求，即“需求路线”；另一条 是由上级模块发出的功率到下级模块得到的实际功率（“实际路 线”）。在需求路线中，模型从车轮所需的驱动力和转速通过牵引 力控制接口和轮胎滑移率模块计算传动系应提供的转矩和转速。在 实际路线中，传动系提供的转矩和转速通过前/后制动控制接口和轮 胎滑移率等模块计算出车轮获得的牵引力和线速度。
(2)加速度性能仿真 该功能可以仿真的车辆性能有: 车辆从某一初速度加速到 某一末速度（v0~v1）所需要的最短时间、某一时间段 内车辆行驶的最大距离、行使某一段距离（如0~400m） 所需要的最短时间、最大加速度和最大车速。 （3）爬坡能力仿真 在设定车辆速度、持续时间、质量和多能源动力系统等 参数后，软件可以仿真出车辆在给定速度下的爬坡能力。 （4）参数研究 该功能允许用户选择1~3个部件参数，在三维坐标图上 用不同的颜色代表不同的数值，并分析这些参数对车辆 的燃料经济性和有害气体排放等性能的影响。
（3）设计控制策略
ADVISOR提供了并联电辅助驱动式控制 策略（Parallel Electric Assist）、自适应控制 策略（Adaptive Control Srategy）、模糊逻辑 控制策略（Fuzzy Logic Strategy）和本田 insight控制策略等6种控制策略模块。用户还 可以通过在ADVISOR的Simulink模型中输入控 制策略模型或使用GUI修改控制参数来设计自 己的控制策略。
ADVISTOR ( Advanced Vehicle Simulator）是美国国家能源 可再生能源实验室（NREL）于1994年研制的使用于各种车辆 的计算机仿真程序。它是一种基于MATLAB/SIMULINK环境 的仿真软件，通过选择各种标准循环行驶工况或者用户自己设 定的行驶工况，对传统的整车、动力系统或零部件模型性 能进行仿真，例如整车的动力性，燃油经济性和排放性等。它 提供方便快捷的图形操作界面（GUI），而且它的软件源代码 完全开放（提供开放的.m和.mdl文件），用户可以调用或者修 改其内部提供的通用子模块，用来组装所需的汽车模型进行仿 真。
advisor2002仿真软件

advisor2002仿真软件

advisor2002仿真软件ADVISOR(Advanced VehIcle SimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL(National RenewableEnergy Laboratory)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。

该软件从1994年11月份开始开发和使用,最初是用来帮助美国能源部DOE(DepartmentofEnergy)开发某混合动力汽车的动力系统,随后功能逐渐扩展,目前最新的正式版本ADVISOR2002可以对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,是世界上能在网站上免费下载和用户数量最多的汽车仿真软件。

由于该软件通过大量的实践被证实具有较好的实用性,现在世界上许多生产企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。

ADVISOR是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。

此外,该软件的开放性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。

它主要有以下特点:(1)仿真模型采用模块化的思想设计。

ADVISOR软件分模块建立了发动机、离合器、变速器、主减速器、车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入/输出端口,便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对一些模块进行修改,然后重新组装需要的汽车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。

(2)仿真模型和源代码全部开放。

ADVISOR2002的仿真模型和源代码在全球范围内完全公开,可以在网站上免费下载。

用户可以方便地研究ADVISOR的仿真模型及其工作原理,在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型、调整或重新设计控制策略,使之更接近于实际情形,得出的仿真结果也会更合理。

ADVISOR仿真软件的研究与应用

ADVISOR仿真软件的研究与应用

ADVISOR汽车仿真软件的研究与应用摘要：本文介绍了ADVISOR软件的功能和用途、系统结构和仿真过程，并对其文件类型做出了详细说明。

通过对纯电动汽车ADVISOR仿真模型设计的分析，从而让读者对ADVISOR仿真软件的应用有更深入的了解。

ADVISOR软件是开放的、友好的，不但可以快速地分析各种汽车的性能，而且为特定模型开发提供了必要的框架。

对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的进一步研究提供了有力的平台。

关键词：仿真软件ADVISOR；Simulink；仿真Research and Applications on Automobile Simulation Software ADVISORAbstract:This passage introduces the functions, uses, system architecture and operational principle of the Simulation Software ADVISOR, and also gives us particular explanations of its file type. The automobile simulation software ADVISOR is open, friendly, which can not only analyze the capability of an Automobile quickly, but also can provide necessary frame work for the exploitation of special models.The software also can provide a powerful platform for further study on traditional vehicle, electrical vehicle and mix-powered ones.Key Words: Simulation Software ADVISOR Simulink simulationADVISOR（ADvanced VehIcle SimulatOR）2002是由美国可再生能源实验室在Matlab[1]和Simulink软件环境下开发的模型，是目前应用最广泛的仿真软件之一。

ADVISOR2002简介

ADVISOR2002简介

ADVISOR2来自02 学习报告汇报人：韩祥
后向仿真与前向仿真
• 后向仿真一般被用于仿真初期的系统预估， 即对所需开发的电动汽车整车结构及相应 的控制策略进行初步的筛选与评估。 • 前向仿真则是在实车系统组装前，通过对 己基本确定的部件进行详细的设计和动态 模拟，在寻求和优化相匹配的整车控制策 略的原则指导下，适当改进相应部件的设 计参数，以达到使整车性能满足设计要求 的目的。
一、基本用途
• ADVISOR可以用来仿真汽车的动力性能和经 济性能。
• 动力性能包括：加速性、最高车速、爬坡 性能 • 经济性能主要指标准工况的燃油经济性。 • 适用于汽车的种类：传统汽车、纯电动汽 车、混合动力汽车、燃料电池汽车 • 适用车型：前轮驱动型
二、高级用途
• ASVISOR是提供一个仿真平台，为整车和部 件参数设计和研究提供便捷的方法。如： 设计参数的优化匹配，包括整车或部件参 数。 • 考查传统汽车自动变速器的换挡规律
• 开发用户定义的驱动型汽车的仿真，如后 驱式等。
三、使用方法
• 打开Matlab，设置其工作目录。在命令行输 入：advisor，即可到启动界面，按Start按钮 进入主界面：整车参数输入界面。 • ADVISOR有三个界面：整车参数输入界面、 仿真参数输入界面、仿真运行结果界面。
使用方法（整车参数输入）
使用方法（仿真结果）
使用方法（仿真结果分析）
• 以图形化来显示，把多变量在同一图形中 进行对比，对其各总成的能量消耗情况进 行显示，对各部件的效率历程显示出来等。 • 可用性验证：ADVISOR的仿真结果与实验结 果对比。
使用方法（整车参数输入）
• 整车参数输入有两种方法：
• 对于表格参数如发动机的万有特性，必须 由其m文件进行修改并加载到ADVISOR中。
电动汽车仿真软件ADVISOR的应用

电动汽车仿真软件ADVISOR的应用


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万方数据
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advisor2002入门教程(共12张)

advisor2002入门教程(共12张)


NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 4
第4页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 5
第5页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 6
第12页，共12页。
第6页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 7
第7页，共12页。
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 8
第8页，共12页。
（在源文件VEH_EV1定义上做相应修改）
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 2
第2页，共12页。
ADVISOR的使用(shǐyòng)流程
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 3
第3页，共12页。
veh_glider_mass = 1126kg
% vehicle width = 1480mm % vehicle height = 1480mm（源文件为英尺，需要转换为英尺。一英寸=2.54厘米）
% veh_wheelbase=260mm
NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 9
关于ADVISOR的纯电动模块介绍

关于ADVISOR的纯电动模块介绍


基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型的建立 的纯电动汽车仿真模型的建立 基于
对于纯电动汽车ADVISOR设计了整车(Vehicle)、 车轮／车轴(Wheel／Axle)、主减速器(Final drive)、 能量储存系统(Energy Storage System，简称ESS， 用于存储电能的设备，如蓄电池)和电动机(Motor) ) (Motor) 可控制策略等多个部件的仿真模型 （图）所示。
5变速器模块的仿真
图5为ADVISOR中的变速器模块，与主减速器模块类 似，通过需求路线和实际路线分别得到了变速器输入端 所需转矩和转速（对电动机的要求）和变速器实际输出 的转矩和转速。 变速器模块中需要定义的参数包括： gb_ratio=[1.4 6]; %定义变速器各档速比 gb_gears_num=max(size（gb_ratio）); %定义变速 器档位数 gb_mass=120； %定义变速器质量，单位；（kg） fb_ratio=6.167; %定义主减速器速比 fb_mass=50; %定义主减速器质量，单位：（kg）
2车辆模块的仿真 车辆模块的仿真
如图2所示，ADVISOR中车辆模块的输入量为仿真步长结束时 的速度和系统可提供的驱动力和线速度，根据车辆驱动力与行驶 阻力平衡方程（滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和加速阻力模块） 得到输出量，即车轮所需要的驱动力和速度。 车辆模块中需要定义的参数包括： veh_description=’CA6700 Vehicle’; %定义汽车描述变量 veh_CD=0.56; %定义风阻系数 veh_FA=5.35； %定义迎风面积，单位：（m^2） veh_cg_height=0.735; %定义质心高度，单位（m） veh_front_wt_frac=0.4; %定义前轴荷占整车质量的百分比 veh_wheelbase=3.935; %定义轴距，单位：（m） veh_glider_mass=3190; %定义车辆滑行质量（kg） veh_cargo_mass=1950; %定义最大装载质量（包括乘员）， 单位：kg
advisor软件介绍

advisor软件介绍

Advisor软件介绍一、 Advisor 安装安装文件：\\10.200.71.128\Hybrid-Department\A-公用资料\计算机软件工具安装\advisor安装及升级文件Advisor 运行。

，双击图中选中的安装文件，自定义安装目录（D:\ADVISOR2002）【非中文目录】，单击next，安装完毕。

安装完成后将补丁复制到自定义的安装目录下（D:\ADVISOR2002）。

二、 Advisor 运行首先运行Matlab，注意Matlab的版本要为6.1及以上，设置Matlab的当前目录，改为Advisor的自定义安装目录，在Matlab的命令窗口键入advisor即进入Advisor界面。

三、 Advisor 应用，启动Advisor，进入整车输入界面。

，获得Advisor帮助文件。

，Advisor版权及声明。

，退出Advisor。

，调入结果。

点击start按钮，进入整车输入窗口，如下图。

1.，根据所调用的动力传动系统结构的不同，所显示的整车结构图也有所不同，该图中主要包括了发动机、电机、控制器、电池等关键零部件布置及能量传递情况。

单击整车即图中绿色部分，进入整车参数编辑窗口，可以清楚的看到，该窗口可以把自定义的整车参数.m文件增加到列表中，亦可从列表中删除不需要的.m文件，查看并编辑列表中已经存在的整车参数.m文件，参数确定后，单击Done确认。

单击Help可获得相关的帮助文档。

同理，单击发动机、电机、控制器、电池等零部件，进入对应的参数编辑窗口，进行相关零部件的参数编辑。

2. ，此图是根据输入得出的直观图形，该图是发动机的效率曲线。

选择上图左侧下拉菜单，可得到不同零部件的曲线，选择右侧下拉菜单，可得到对应零部件的不同曲线。

3. ，其中load file调用的是整车所有参数，一旦选择某一车型.m文件，即可自动调用对应车型的整车、内燃机、排放、电池、电机、传动系、扭矩拟合、车轮、电器等等的参数.m文件；也可使用该车型部分参数，对其余参数进行修改。

基于ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立

基于ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立

基于ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立摘要：本文旨在构建一种基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型，以此模拟车辆的运行状况并优化其性能。

该模型使用了ADVISOR提供的电池、车辆、控制器和动力系统等组件进行搭建，通过对模型中的参数进行调试，得出了车辆在不同工况下的各项性能指标，并进行了对比和分析。

实验结果表明，该模型具有较高的准确性和稳定性，可有效预测纯电动汽车的运行状态以及对其进行优化设计。

关键词：ADVISOR、纯电动汽车、仿真模型、性能指标、优化设计。

正文：引言随着环保理念的不断普及和地球环境的日益恶化，新能源汽车的发展逐渐成为了现代汽车工业的一个重要趋势。

与传统汽油车相比，纯电动汽车具有零排放、低噪音、高效能等优点，成为了人们新的消费选择。

然而，纯电动汽车的设计与制造过程面临种种问题，例如电池容量、电机功率、充电时间以及行驶距离等方面，而对于这些问题的成功解决，建立一种有效的仿真模型是非常必要的。

其中，ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)是一种广泛应用于新能源汽车领域的仿真软件工具，该工具能够提供电池、车辆、控制器和动力系统等模型组件，并能够模拟纯电动汽车在不同工况下的运行状况。

据此，我们将在本文中构建一种基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型，以此模拟车辆的运行状况并优化其性能。

设计与实现1. 模型建立我们使用ADVISOR提供的电池、车辆、控制器和动力系统等组件进行搭建，如图1所示。

其中，电池组成为了该纯电动车的核心，它能够为电机提供能量，同时也影响了该车辆的续驶里程。

此外，电机的功率和扭矩对于整辆车的性能同样至关重要，而控制器则负责对电机的输入电流进行控制，以达到最佳的车辆性能。

2. 参数调试在基本模型的搭建完成后，我们需要对其参数进行调试以便获得最佳的性能。

具体而言，我们需要调整电池组的类型和容量、电机的功率、转速和效率、控制器的输入输出模式以及驾驶模式等因素，以便模拟不同工况下的车辆行驶状况。

3ADVISOR软件介绍

3ADVISOR软件介绍


结合起来即为混合仿真。 可利用后向仿真进行设定的循环工况的计算，评价 车辆的经济性、排放等整车性能。 而前向仿真可用于动力部件的动态性能仿真。
三、 ADVISOR软件性能仿真
ADVISOR简介：
特点：
(1)仿真模型采用模块化的思想设计。分模块建立了发 动机、离合器、变速器、主减速器、车轮等部件的 仿真模型,各模块有标准数据输入/输出端口,便于数 据传递,各模块容易扩充和修改,也可随意组合。 (2)仿真模型和源代码全部开放。仿真模型和源代码公 开,可免费下载。用户可方便研究ADVISOR的仿真 模型, 根据需要修改或重建部分仿真模型，调整或 重新设计控制策略。 (3)采用混合仿真方法。采用后向仿真为主、前向仿真 为辅的混合仿真,集成了两种方法的优点,既使计算 量较小、运算速度较快,同时保证仿真精度。
于控制系统设计。 包含部件动态模型，可对车辆动态（极限）性能 作出预测。
缺点：
仿真结构中存在动力部件的动态变化过程的计算， 对积分运算有较高要求，通常采用高阶的积分方 法进行计算，以提高仿真的精度。相应的积分步 长取得较小，所以计算速度慢。
3.混合仿真
综合前向仿真和后向仿真两者的优点，将两者方法
(4)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发研制。 MATLAB是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应 用软件。 (5)能与其他多种软件进行联合仿真(Co-simulation)。 设计了开放的软件接口,能与Saber、Simplorer、 VisuaDOC、Sinda/Fluint等软件进行联合仿真,为用 户改进和拓展其功能提供了方便。汽车、纯电动、混合动力等多 种形式，但基本组成都可简化成如图所示模型 车轮
车载 能源
动力 生成 装置

正向仿真模型与反向软件ADVISOR的集成开发

2007年(第29卷)第10期汽　车　工　程Aut omotive Engineering2007(Vol .29)No .102007197正向仿真模型与反向软件ADV I S OR 的集成开发 原稿收到日期为2006年7月25日,修改稿收到日期为2006年11月24日。

曾小华1,王庆年2,李　胜3,王伟华2(11吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春　130025;　21吉林大学汽车工程学院,长春　130025;31一汽解放青岛汽车厂,青岛　266043)[摘要]　混合动力汽车仿真软件ADV I S OR 是一种反向仿真软件,介绍在ADV I S OR2002平台下如何通过修改进行正向仿真软件的开发,并嵌入到其G U I 平台下进行仿真。

仿真结果表明,在ADV I S OR 平台下可以进行正向模型的仿真,这对实际混合动力控制策略的开发具有重要意义。

关键词:ADV I S OR;混合动力汽车;控制策略;正向仿真Devel opment of For ward Si m ulati on Model in ADV I S OR2002Zeng X i a ohua 1,W ang Q i n gn i a n 2,L i Sheng 3&W ang W e i hua211J ilin U niversity,S tate Key Laboratory of A uto m obile D ynam ical S i m ulation,Changchun 130025;21College of A uto m obile Engineering,J ilin U niversity,Changchun 130025;　31Q ingdao Auto Factory of FAW J iefang,Q ingdao 266043[Abstract]　A sche me for utilizing the reverse s oft w are ADV I S OR t o conduct f or ward si m ulati on is p resented in this paper .Specifically,the f or ward si m ulati on modules in ADV I S OR2002are modified and then e mbedded int o its graphic user interface (G U I )p latf or m s o that the f or ward si m ulati on can be perfor med .The results show that the sche me is feasible,having great significance for the devel opment of real contr ol strategy f or hybrid electric vehicle .Keywords:AD V I S O R;Hybr i d electr i c veh i cle;Con trol stra tegy;Forward si m ul a ti on前言混合动力汽车在节能和降低排放方面的优越性在国内外引起了一个新的研究热潮[1-2]。

ADVISOR使用指南

ADVISOR的使用这一章将着重讲解利用GUI及Matlab命令行的简单指令，来使用ADVISOR。

2.1使用GUI（图形用户界面）首先介绍如何启动ADVISOR。

由于Matlab版本不断升级，在装载ADVISOR2002工具包后，必须利用advisor2002patchforR13.m文件对其进行更新，以便适应高版本的Matlab。

现在推荐的启动方式为：●先启动Matlab，进入其工作界面；●在命令栏输入“advisor”并回车，或在路径窗口中找到advisor.m文件，进入文件并点击运行按钮。

启动后的欢迎界面如图2.1.1所示。

图2.1.1 ADVISOR的欢迎界面首先，可以在单位（Units）栏中选择使用公制单位还是英制单位。

右侧为主要按钮：●Start 开始按钮，即进入使用；●Help 帮助按钮，可进入ADVISOR自带的帮助文档；●Copyright and Disclaimer 版权及否认声明；●Exit 退出。

在开始键上方还有个下拉菜单，使用者可以把经常要使用的模块添加到菜单里（点击下拉键，选择edit list来实现添加，如图2.1.2所示），在开始仿真前就选好模块，提高效率。

图2.1.2 利用下拉菜单预先选择模块2.2定义车辆点击Start进入定义值输入界面。

进入后可看到一系列定义车辆的缺省值，如图2.2.1所示。

图2.2.1 定义值输入界面动力传动类型选择从动力传动类型的菜单（界面右部顶端第二个下拉菜单，名为“Drivetrain Config”）中选择车辆的动力传动构造类型（例如串联型、并联型等等）。

一旦更改类型，会导致左侧的汽车图示一起改变，以便形象地显示现在所选的动力传动结构。

选定动力传动类型后，此种类型所需的各个部件也会做出相应的更改调整。

这里将缺省值parallel(混合动力车，发动机与电动机并联)改为conventional（传统汽车），变化如图2.2.2所示。

可以明显看到，图示车辆的动力传动结构变成了熟悉的传统布局。

电动汽车仿真软件ADVISOR的应用


!"""#$%&’() 的系统结构与工作原理
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ADVISOR安装及初探


其他联合仿真接口
• 太阳能汽车辅助设计程序 VSOLE(Vehicle Solar Load Estimator) 可以根据车辆的地点、方向、时间和光照等数据,计算车辆 所受的光照强度,从而评价太阳能汽车的能源利用情况。 • saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件，被 誉为全球最先进的系统仿真软件，是唯一的多技术、多领 域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和 验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体 化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合 系统仿真，为复杂的混合信号设计与验证提供了一个功能 强大的混合信号仿真器，兼容模拟、数字、控制量的混合 仿真，可以解决从系统开发到详细设计验证等一系列问题。
软件启动
• 在matlab 6.1\6.5版本上无需修改！
• 在matlab 7.0及更高版本上按如下要求修改：
1.将gui 文件夹下的get_cycle_info.m 中第15行break 改成return 2.将gui 文件夹下的SimSetupFig.m 中第1267行break 改成return
相关工具
• VisualDOC 是一个多学科设计、优化,和流程集成软件。它支持设 计过程的定义、 集成、执行，其设计模块包括优化算法 (Optimization)，实验设计工具 (DOE)，响应曲面模型和优化 (RSA) 和可靠性设计 (Robust and Reliability-based design)。 VisualDOC 还提供接口便利与第三方仿真软序的集成。 • VisualDOC 的图形界面方便用户快速的建立, 编辑, 和监测工作流 程。其功能包括综合的可视化实时监测, 存储和重用仿真数据, 图表 和图形可视化后处理, 以及全面的运行过程诊断和调试。

ADVISOR总结

1.ADVISOR入门总结1.1.ADVISOR是什么用于仿真各种汽车（包括电动车和内燃机车）的仿真软件。

将整车分为不同模块建立模型，仿真整车，由此测试、分析汽车各性能。

特点：采用MATLAB/simulink语言1.2.ADVISOR如何用安装好软件后，通过在MATLAB中设置ADVISOR路径，即在MATLAB 工作目录中设置：AdvisorPath，在MATLAB命令行输入advisor，通过MATLAB 打开软件。

ADVISOR有三个界面：整车参数界面、仿真参数输入界面、仿真运行结果界面。

1.2.1.ADVISOR安装Advisor2002需要用MATLAB6.1打开，先安装MATLAB6.1，将advisor2002文件放入MATLAB6.1安装文件内。

（1）打开matlab6.1，设置目录：E:\MATALB6.1SYSTEM\work。

（2）在matlab工作区直接键入advisor，打开advisor界面，国内数据单位选择metric，（国外一般选择英制），并打击start（如图1）。

图11.2.2.整车参数的输入整车参数输入的方式有两种：M文件导入和界面按钮直接数字输入。

（1）出现图2所示界面后，在Drivertrain Config （红色框线部分）下拉选项中选择动力传动系统结构，选择EV（即选择纯电动结构）。

图2（2）图2中蓝色框标出部分为整车零部件参数设置部分。

行为零部件名称（如黄色框线标记），列为version，type，和对应的参数M 文件（version&type 的区别：version 是针对零部件的分类；type 是针对version 的分类）。

根据目标车型性能参数，找到M文件设置参数值。

（3）不同M文件代表的含义如表1所示，如有其他相关文件代表含义可直接查看HELP。

表1变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M 附件负载文件CYC_*.M 驱动循环文件。

ADVISOR初学总结

Advanced Vehicle SimulatOR高级车辆仿真器1.ADVISOR简介ADVISOR是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。

此外,该软件的开放性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。

2.GUI交互操作界面（1）GUI 主界面（1-1）整车输入界面——曲线显示（左下角）：✧fuel_converter:燃油转换器fc_efficiency效率fc_fuel_use_hotfc_fuel_use_coldfc_fuel_use_cold2hotfc_emissions_hot_CO热工况排放物fc_emissions_hot_HCfc_emissions_hot_NOxfc_emissions_hot_PMfc_emissions_cold_CO冷工况排放物fc_emissions_cold_HCfc_emissions_cold_NOxfc_emissions_cold_PMfc_cold2hot_ratio_CO超低温工况排放物fc_cold2hot_ratio_HCfc_cold2hot_ratio_ NOxfc_cold2hot_ratio_PM✧motor_controller:电机控制器mc_efficency电机效率✧energy_storage:能量存储系统ess_Rint蓄电池组内阻ess_Voc开环电压ess_pwr功率ess_rt_effess_pulse_pwr✧transmission变速器downshift table降档规律shift tableupshift table升档（1-2）汽车类型选择（Load File:载入文件）：显示可供选择的各种不同类型的汽车•传动汽车•纯电动汽车•混合动力汽车•燃料电池汽车•压缩天然气汽车可供选择的不同类型汽车—————————————————————————————————————可供选择的不同类型汽车:源代码global vinf：定义全局变量:定义车辆名称vin.drivetrain:定义动力系统变量名称，即驱动链结构名称vinf.motor_:定义驱动电机名称vinf.energy_:定义电池组部件数据文件名称vinf.energy_storage.ver='rint':定义电池组模型为内阻版本vinf.energy_storage.type='pb':定义电池组类型为铅酸电池... ... —————————————————————————————————————（1-3）传动系结构图的选择（Drivetrain Config）：✧conventional:传统汽车传动系结构✧series:串联混合动力汽车传动系结构✧parallel:并联混合动力汽车传动系结构✧ev:纯电动传动系结构✧fuel_cell：燃料电池汽车传动系结构✧Prius：丰田汽车传动系结构✧insight:本田汽车传动系结构✧custom:根据自身需要自定义汽车传动结构汽车传动系结构（1-4）传动系汽车需选择的部件（Drivetrain Config）：以parallel为例：并联传动系汽车需选择的部件✓Vehile:车型，车辆参数•ic:（对于内燃机模型）内燃机模型si:汽油机火花点火ci:柴油机压缩点火•fcell:燃料电池模型•nn_ic:带神经网络排放模型的内燃机模型———————————————————————————————————————Vehile:车型，车辆参数:源代码VEH_SMCARveh_gravity:加速度常数veh_air_density:空气密度Note on vehicle mass:汽车质量说明a1994 Saturn SL1 5spd ：车型300 Ibs of EPA test mass:300磅测试设备veh_glider_mass=592kg,汽车质量不包括推进系统（发动机、排放后处理、动力驱动、电机、电池组、发电机）veh_CD:空气阻力系数veh_FA：迎风面积（m2）veh_front_wt_frac: 汽车静止时，前轴的载荷分布veh_cg_height: 离地面，车辆重心高度（m）veh_wheelbase:轴距（m）veh_cargo_mass：货物质量（kg）———————————————————————————————————————VEH_FOCUS为赛车专门设计的福特福克斯3门转换的EVMotor:AC推进的AC150交流异步电机和控制器peak power:峰值功率150kwpeak torque:峰值转矩：225N.m,转速范围：0～5000rpm ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————VEH_INSIGHThonda Insight 2000本田———————————————————————————————————————✓Fuel Converter:燃料转换器，即发动机举例说明:Select Engine Type:（燃料转换器类型）Port Injection SI进气口喷射火花点火Direct Injection SI直接喷射火花点火Direct Injection CI 直接喷射压缩点火Original Bore and Stroke（cm）原始内经与行程栏（设置燃料转换器原始气缸的直径与行程）New Bore and Strok（cm）to scale to:新的燃料转换器模型文件名✓Exhaust Aftertreat:排放后处理，废弃后处理✓Energy Storage:能量存储系统，即电池组✓Motor：电机starter:启动器generator:发电机✓Transmission：变速器clutch/torq.conv离合器/转矩转换器✓Torque Coupling:转矩耦合器✓Wheel/Axle:车轮车轴✓Accessory:附件acc electrical:电子附件✓Powertrain Control:动力系统控制，即驱动控制文件（1-5）传动系汽车变量的设置通过变量列表与编辑键直接键入变量值a）选择要编辑的部件在Component中；举例：fuel_converter（燃油转换器）fc_acc_mass:燃油转换器附件质量变量信息查看：Help。

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（ ４） 在 ＭＡＴＬＡＢ 和 ＳＩＭＵＬＩＮＫ 软件环境下开发
刘磊 等 ： 汽车仿真软件 ＡＤＶＩＳＯＲ
２００７ 年 ２ 月
研制。ＭＡＴＬＡＢ 是世界上顶尖的可视化科学计算与 数学应用软件， 其语法结构简单、数值计算高效、图 形功能完备， 集成了诸多专业仿真工具包， 而且它还 提 供 了 方 便 的 应 用 程 序 接 口 （ ＡＰＩ） ， 用 户 可 以 在 ＭＡＴＬＡＢ 环境下直接调用 Ｃ、Ｆｏｒｔｒａｎ 等语言编写的 程序。ＭＡＴＬＡＢ 内置的计算程序、专业的仿真工具 以及与其他应用程序的接口， 会减少汽车模型的搭 建和仿真计算过程中工作量， 同时也方便了熟悉不 同编程语言的用户之间的合作。
·４１·
２００７ 年第 ２ 期
农业装备与车辆工程
再逐级向下传递直到车轮和车轴模块， 从而计算出 汽车的实际速度。前向仿真包括驾驶员模型， 考虑 了请求速度和当前速度， 更接近于汽车的实际状况， 计算结果较后向仿真更为准确， 但这种仿真方法会 增加计算量， 使运行速度减慢， 而且传动系统的功率 计算还要依赖与汽车的实际状态。
收稿日期： ２００６－ ０９－ ２５ 作 者 简 介 ： 刘 磊 （ １９８３－ ） ， 男 ， 山 东 菏 泽 人 ， 硕 士 研 究 生 ， 主 要 研 究 方 向为车辆数字化设计与制造。
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真分析。它主要有以下特点： （ １） 仿真模型采用模块化的思想设计。ＡＤＶＩＳＯＲ
软 件 分 模 块 建 立 了 发 动 机 、离 合 器 、变 速 器 、主 减 速 器、车轮和车轴等部件的仿真模型， 各个模块都有标 准的数据输入 ／输出端口， 便于模块间进行数据传 递， 而且各总成模块都很容易扩充和修改， 各模块也 可以随意地组合使用， 用户可以在现有模型的基础 上根据需要对一些模块进行修改， 然后重新组装需 要的汽车模型， 这样会大大节省建模时间， 提高建模 效率。
中图分类号： ＴＰ３１
文献标识码： Ａ
文章编号： １６７３－ ３１４２（ ２００７） ０２－ ００４０－ ０４
Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｓｏｆｔｗａｒ ｅ ＡＤＶＩＳＯＲ ＬＩＵ Ｌｅｉ， ＧＡＮＧ Ｘｉａｎ－ ｙｕｅ， ＷＡＮＧ Ｓｈｕ－ ｆｅｎｇ， ＣＨＡＩ Ｓｈａｎ
（ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｚｉｂｏ ２５５０４９， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＡＤＶＩＳＯＲ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｒａｐｉｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ， ｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｎｄ ｈｙｂｒｉｄ ｖｅｈｉｃｌｅｓ， ｓｕｃｈ ａｓ ｄｙｎａｍｉｃｓ， ｆｅｕｌ ｅｃｏｎｏｍｉｅｓ， ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｂｅｈａｖｉｏｒ， ｅｔｃ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ， ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ ｓｔｒａｔｅｇｙ ａｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＡＤＶＩＳＯＲ２００２ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｓｐｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｓ ｇｉｖｅｎ． Ｋｅｙ Ｗｏｒ ｄｓ： ＡＤＶＩＳＯＲ； ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ； ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ； ｈｙｂｒｉｄ ｖｅｈｉｃｌｅ； ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ＡＤＶＩＳＯＲ 拥 有 良 好 的 图 形 用 户 界 面 ＧＵＩ （ Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ） ， 便于用户操作， 而且各种 仿真结果能够可视化， 也便于用户对仿真结果进行 分析。ＡＤＶＩＳＯＲ 的操作主要分为三大步： 输入汽车 参数、设置仿真参数和查看仿真结果， 它们通过三个 主要的界面来完成。下面以传统车型为例来介绍它 的相关操作。 ３．１ 汽车参数的输入
（ ３） 采用了独特的混合仿真方法。现在的汽车 仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种， 仿真软 件也多采用其中的一种方法， 使两种方法优劣不能 互补， 而 ＡＤＶＩＳＯＲ 采用了以后向仿真为主、前向仿 真为辅的混合仿真方法， 这样便较好地集成了两种 方法的优点， 既使仿真计算量较小， 运算速度较快， 同时又保证了仿真结果的精度。
（ ２） 仿真模型和源代码全部开放。ＡＤＶＩＳＯＲ２００２ 的仿真模型和源代码在全球范围内完全公开， 可以在 网站上免费下载。用户可以方便地研究 ＡＤＶＩＳＯＲ 的 仿真模型及其工作原理， 在此基础上根据需要修改或 重建部分仿真模型、调整或重新设计控制策略， 使之 更接近于实际情形， 得出的仿真结果也会更合理。
２００７ 年第 ２ 期 （２总００第７ 年１８第７ 期２ ）期
农业装备与车辆工程 ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ ＥＱ农Ｕ业ＩＰ装ＭＥ备Ｎ与Ｔ 车＆ 辆ＶＥ工Ｈ程ＩＣＬＥ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ
Ｎｏ．２ ２００７ （ Ｔｏｔａｌｌｙ １８７）
汽车仿真软件 ADVIS OR
刘磊， 刚宪约， 王树凤， 柴山
（ 山东理工大学交通与车辆工程学院， 山东 淄博 ２５５０４９）
转换器） ， 计算出需要发动机提供的实际功率， 由此 完成了后向仿真过程。后向仿真不需要驾驶员模型， 计算速度也很快， 但是由于仿真过程中所使用的各 种特性参数都是在稳态时测定的， 该方法并不能用 于实际行驶状态下汽车的动态仿真。
在 完 成 后 向 仿 真 后 ， ＡＤＶＩＳＯＲ 便 进 行 前 向 仿 真。它首先从发动机模块开始， 将后向仿真计算出的 发动机功率沿前向路径传递给机械负载模块， 所获 得的扭矩和转速传递给下一级模块， 所得仿真数据
ＡＤＶＩＳＯＲ （ Ａｄｖａｎｃｅｄ ＶｅｈＩｃｌｅ ＳｉｍｕｌａｔＯＲ， 高 级 车 辆 仿 真 器 ） 是 由 美 国 可 再 生 能 源 实 验 室 ＮＲＥＬ （ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｅｎｅｗａｂｌｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ） 在 ＭＡＴＬＡＢ 和 ＳＩＭＵＬＩＮＫ 软 件 环 境 下 开 发 的 高 级 车 辆 仿 真 软 件。该软件从 １９９４ 年 １１ 月份开始开发和使用， 最 初 是 用 来 帮 助 美 国 能 源 部 ＤＯＥ （ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ） 开发某混合动力汽车的动力系统， 随后功能 逐渐扩展， 目前最新的正式版本 ＡＤＶＩＳＯＲ２００２ 可 以对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的各种 性能作快速分析， 是世界上能在网站上免费下载和 用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大 量的实践被证实具有较好的实用性， 现在世界上许 多生产企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽 车仿真方面的研究。
虽然 ＡＤＶＩＳＯＲ 软件也有一些缺陷， 例如， 它的 部 件 模 型 都 是 准 静 态 的 （ ｑｕａｓｉ－ ｓｔａｔｉｃ） ， 不 能 预 测 小 于十分之一秒左右时间范围内的一些现象； 机械振 动、电磁振荡等许多动态特性也不能通过 ＡＤＶＩＳＯＲ 软件进行仿真， 但它的优越性仍然吸引了国内外的
１ ＡＤＶＩＳ ＯＲ 的主要功能和特点
ＡＤＶＩＳＯＲ 是 ＭＡＴＬＡＢ 和 ＳＩＭＵＬＩＮＫ 软件环境 下的一系列模型、数据和脚本文件， 它在给定的道路 循环条件下利用车辆各部分参数， 能快速地分析传 统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、 动力性以及排放性等各种性能。此外， 该软件的开放 性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿
摘要： ＡＤＶＩＳＯＲ 软件能够快速分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的动力性、燃油经济性以及排放性等各种
性能。本文系统地介绍了 ＡＤＶＩＳＯＲ ２００２ 软件的功能特点、仿真策略和操作方法， 并对该软件的应用以及汽车性能仿
真软件的进一步研制作了展望。
关键词： ＡＤＶＩＳＯＲ ； 传统汽车； 电动汽车； 混合动力汽车； 仿真
（ ５） 能 与 其 他 多 种 软 件 进 行 联 合 仿 真 （ Ｃｏ－ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ） 。汽车是一个复杂的系统， 其仿真更是涉 及机械、电子、控制等多个领域， 工作量很大， ＡＤＶＩＳＯＲ 软件开发过程中也难以涉及所有领域， 这 样就限制了它一些功能的实现。但是 ＡＤＶＩＳＯＲ 设 计 了 开 放 的 软 件 接 口 ， 能 与 Ｓａｂｅｒ、Ｓｉｍｐｌｏｒｅｒ、 ＶｉｓｕａＤＯＣ、Ｓｉｎｄａ ／Ｆｌｕｉｎｔ 等软件进行联合仿真， 为用 户改进和拓展其功能提供了方便。
ｗｈｅｅｌ ａｎｄ ｆｉｎａｌ ｄｒｉｖｅ＜ｆｄ＞
＜ｃｙｃ＞
ａｘｌｅ＜ｗｈ＞
Ｖｅｒｓｉｏｎ＆ Ｃｏｐｙｒｉｇｈｔ
Ａｌｔｉａ＿ｏｆｆ
＜ｖｃ＞ｃｏｎｖ
ｔｏｔａｌ ｆｕｅｌ ｕｓｅｄ（ ｇａｌ） ｇａｌ
ＡＮＤ
－ ｃ－ － ｃ－
ｇｅａｒｂｏｘ＜ｇｂ＞
ｆｕｅｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｃｌｕｔｃｈ＜ｃｌ＞ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ ＜ｆｃ＞ Ｌｏａｄｓ＜ａｃｃ＞
后向仿真和前向仿真各有优缺点， ＡＤＶＩＳＯＲ 采 用后向仿真为主， 前向仿真方为辅的混合仿真方法， 将两种仿真方法较好地结合起来， 既使计算量较小， 同时又保证了仿真结果的精度。
３ ＡＤＶＩＳ ＯＲ 的操作方法
用 ＡＤＶＩＳＯＲ 软 件 做 汽 车 仿 真 有 两 种 方 法 ： 一 种 是 在 ｍａｔｌａｂ 命 令 窗 口 定 义 汽 车 参 数 和 调 用 相 应 的文件， 这种方法容易出错， 而且不易于检查和修 改， 一般很少使用； 另一种方法就是通过用户界面完 成相应的各种操作。本文主要介绍第二种方法。
ｅｍｉｓ
ＨＣ， ＣＯ， ＮＯｘ，
ＰＭ（ ｇ ／ｓ）
ｅｘｈａｕｓｔ ｓｙｓ ＜ｅｘ＞
ｅｘ＿ｃａｔ＿ｔｍｐ