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ADVISOR2002基础到高级引导教程（原创）By Scofision From NJUST第一部分：软件安装及使用ADVISOR是基于matlab/simulink开发的先进电动汽车软件，主要功能是用于分析，而不是设计，从我对其help的阅读了解，ADVISOR需要且最好安装在matlab6.1上，当然matlab6.5+需要安装补丁（补丁由mathworks提供的），当然还有网传的matlab在更高版本上运行，可信度不高（后面分析，还有弊端），并有人以此为牟利，我和另一个朋友ID:继续潜水，不提倡网上朋友花钱购买那个，而继续潜水也根据他的研究，提供了一种方法可以在高版本上运行，但对于有二次开发需求的朋友，高版本上二次开发貌似还有缺陷，需要继续研究。
上面这个是advisor2002的安装程序包，它其实是一个压缩包类型的文件，Extract T o指，文件展开（安装到）Drivers那个驱动器上。
比如，我文件安装到D:\advisor2002，我选择D：\ADVISOR2002然后点击extract解压.。
你会发现系统创建并把文件解压到advisor2002中了。
好，这里我们先来认识下张开后文件夹个文件夹的含义：Data文件夹（不是Dota，呵呵）里面是车辆部件数据文件，包括很多，在这不逐个解释，后面需要的时候在解释。
Documentation文件夹是帮助文件夹，里面都是帮助文件，当然你可以在软件开启的时候，打开，有些浏览器问题可能会打不开，你可以在浏览器地址栏输入：D:\advisor2002\documentation\advisor_ch1.htm上句地址的含义是在你所安装的advisor文件夹中找到advisor_ch1.htm文件而已。
Extras文件夹是扩展文件夹，包含着，电池模型扩展；发动机模型扩展；发动机map图转成数据图（image2map，这里的2代表to（two=to）,转换的意思，开发的人为了方便，写成这样，后面有好多都是这样的表示）；还有简单的数据比较文件夹；发动机比例转换；还有第三方优化软件VSOLE的文件夹。
ADVISOR 2002安装卸载方法1.ADVISOR 2002安装方法在安装ADVISOR 2002之前，用户需要在电脑上事先安装MATLAB 6.5软件。
1.1 ADVISOR 2002安装步骤1)安装或解压ADVISOR 2002的根目录文件。
单击光盘中提供的ADVISOR 2002安装文件advisor2002_install.exe，出现下图所示对话框；2)选择ADVISOR 2002目录文件的安装位置，单击【Extract】，出现下图所示对话框；3)单击【是（Y）】，创建ADVISOR 2002目录文件。
4)打开MATLAB软件；5)在MATLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；6)在MA TLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；7)单击【Add Folder】，在出现的下图对话框中，找到ADVISOR2002 的根目录文件，如C:ADVISOR2002;8)单击【确定】，则将ADVISOR 2002的目录文件添加到MA TLAB的工作路径中；9)单击Set Path 对话框中的【Save】，然后单击【Close】关闭对话框；10)在MA TLAB的命令窗口键入：advisor，即可打开ADCVISOR软件界面；11)完成。
2.ADVISOR 2002卸载方法ADVISOR2002 的卸载方法比较简单，直接将ADVISOR 2002目录文件删除即可。
3.兼容高版本MATLAB的ADVISOR 2002安装卸载方法兼容高版本MA TLAB的ADVISOR 2002的使用，需要光盘中的补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m。
3.1 兼容高版本MATLAB的ADVISOR2002 安装步骤1)将补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m，拷贝到ADVISOR2002的目录文件中，如C:ADVISOR2002；2)将MA TLAB的工作路径，修改为ADVISOR2002的目录文件所在路径；3)在MA TLAB的命令窗口键入：ADVISOR2002patchforR13.m，将会看到ADVISOR2002的底层模块不断的更新；4)更新完成后，在MA TLAB命令窗口键入：advisor，即可运行ADVISOR；，保改成“return”，则将第25行的“break”5)如果MATLAB提示出错，则找到出错的文件，一般是“get_cycle_info.m”存后，重新运行ADVISOR即可。
ADVISOR汽车仿真软件的研究与应用摘要：本文介绍了ADVISOR软件的功能和用途、系统结构和仿真过程，并对其文件类型做出了详细说明。
通过对纯电动汽车ADVISOR仿真模型设计的分析，从而让读者对ADVISOR仿真软件的应用有更深入的了解。
ADVISOR软件是开放的、友好的，不但可以快速地分析各种汽车的性能，而且为特定模型开发提供了必要的框架。
对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的进一步研究提供了有力的平台。
关键词：仿真软件ADVISOR；Simulink；仿真Research and Applications on Automobile Simulation Software ADVISORAbstract:This passage introduces the functions, uses, system architecture and operational principle of the Simulation Software ADVISOR, and also gives us particular explanations of its file type. The automobile simulation software ADVISOR is open, friendly, which can not only analyze the capability of an Automobile quickly, but also can provide necessary frame work for the exploitation of special models.The software also can provide a powerful platform for further study on traditional vehicle, electrical vehicle and mix-powered ones.Key Words: Simulation Software ADVISOR Simulink simulationADVISOR（ADvanced VehIcle SimulatOR）2002是由美国可再生能源实验室在Matlab[1]和Simulink软件环境下开发的模型，是目前应用最广泛的仿真软件之一。
第22卷 第2期计 算 机 仿 真2005年2月 文章编号:1006-9348(2005)02-0203-04ADVISOR软件的混合仿真方法张翔,赵韩,钱立军,张炳力(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009)摘要:该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法,分析了其工作原理和优缺点。
接着描述了美国电动汽车仿真软件AD VISOR的混合仿真方法,它是以后向仿真方法为主,前向仿真方法为辅的混合仿真方法。
然后以一混合动力汽车模型为例,分析了ADVISOR的工作原理。
最后具体分析了一个典型仿真模块 车轮模块的模型,比较了其中的前向路径与后向路径的差异,具体说明了混合仿真方法的实现。
该文对AD VISOR软件的应用具有参考作用。
关键词:电动汽车;车辆;汽车;仿真中图分类号:TP3;U4 文献标识码:ACombined Backward/Forward S imu lation Approach in the AD VISO RZ HANG Xiang,ZHAO Han,QIAN li-jun,ZHANG Bing-li(School of Mechanical and Automotive Engineering,Hefei Universi ty of T echnology,Hefei Anhui230009,China)ABSTRACT:This paper firstly introduces the backward-facing approach and forward-facing approach and analyses theirsimulation principle and points out advantages and disadvantages in two methods above.Then describes the hybrid backward/forward approach in the American electric vehicle simulation software ADVISOR,in which the backward approach isthe main role and the forward approach is similar to the back ward approach.In the end,the principle of simulation of theADVISOR is described by demonstrating a hybrid electric vehicle model,and the model of wheel/axle that is a typic modulein ADVISOR is analyzed.Based on those examples,this paper gives the differences between backward approach and forwardapproach in ADVISOR.This a good reference for the application of ADVISOR.KEYWORDS:Electric vehicle;Vehicle;Automobile;Simulation1 引言ADVISOR是由美国可再生能源实验室在M atlab 和Si mulink 软件环境下开发的电动汽车仿真软件。
Advisor软件介绍一、 Advisor 安装安装文件：\\10.200.71.128\Hybrid-Department\A-公用资料\计算机软件工具安装\advisor安装及升级文件Advisor 运行。
，双击图中选中的安装文件，自定义安装目录（D:\ADVISOR2002）【非中文目录】，单击next，安装完毕。
安装完成后将补丁复制到自定义的安装目录下（D:\ADVISOR2002）。
二、 Advisor 运行首先运行Matlab，注意Matlab的版本要为6.1及以上，设置Matlab的当前目录，改为Advisor的自定义安装目录，在Matlab的命令窗口键入advisor即进入Advisor界面。
三、 Advisor 应用，启动Advisor，进入整车输入界面。
，获得Advisor帮助文件。
，Advisor版权及声明。
，退出Advisor。
，调入结果。
点击start按钮，进入整车输入窗口，如下图。
1.，根据所调用的动力传动系统结构的不同，所显示的整车结构图也有所不同，该图中主要包括了发动机、电机、控制器、电池等关键零部件布置及能量传递情况。
单击整车即图中绿色部分，进入整车参数编辑窗口，可以清楚的看到，该窗口可以把自定义的整车参数.m文件增加到列表中，亦可从列表中删除不需要的.m文件，查看并编辑列表中已经存在的整车参数.m文件，参数确定后，单击Done确认。
单击Help可获得相关的帮助文档。
同理，单击发动机、电机、控制器、电池等零部件，进入对应的参数编辑窗口，进行相关零部件的参数编辑。
2. ，此图是根据输入得出的直观图形，该图是发动机的效率曲线。
选择上图左侧下拉菜单，可得到不同零部件的曲线，选择右侧下拉菜单，可得到对应零部件的不同曲线。
3. ，其中load file调用的是整车所有参数，一旦选择某一车型.m文件，即可自动调用对应车型的整车、内燃机、排放、电池、电机、传动系、扭矩拟合、车轮、电器等等的参数.m文件；也可使用该车型部分参数，对其余参数进行修改。
Advisor软件介绍一、 Advisor 安装安装文件：\\10.200.71.128\Hybrid-Department\A-公用资料\计算机软件工具安装\advisor安装及升级文件Advisor 运行。
，双击图中选中的安装文件，自定义安装目录（D:\ADVISOR2002）【非中文目录】，单击next，安装完毕。
安装完成后将补丁复制到自定义的安装目录下（D:\ADVISOR2002）。
二、 Advisor 运行首先运行Matlab，注意Matlab的版本要为6.1及以上，设置Matlab的当前目录，改为Advisor的自定义安装目录，在Matlab的命令窗口键入advisor即进入Advisor界面。
三、 Advisor 应用，启动Advisor，进入整车输入界面。
，获得Advisor帮助文件。
，Advisor版权及声明。
，退出Advisor。
，调入结果。
点击start按钮，进入整车输入窗口，如下图。
1.，根据所调用的动力传动系统结构的不同，所显示的整车结构图也有所不同，该图中主要包括了发动机、电机、控制器、电池等关键零部件布置及能量传递情况。
单击整车即图中绿色部分，进入整车参数编辑窗口，可以清楚的看到，该窗口可以把自定义的整车参数.m文件增加到列表中，亦可从列表中删除不需要的.m文件，查看并编辑列表中已经存在的整车参数.m文件，参数确定后，单击Done确认。
单击Help可获得相关的帮助文档。
同理，单击发动机、电机、控制器、电池等零部件，进入对应的参数编辑窗口，进行相关零部件的参数编辑。
2. ，此图是根据输入得出的直观图形，该图是发动机的效率曲线。
选择上图左侧下拉菜单，可得到不同零部件的曲线，选择右侧下拉菜单，可得到对应零部件的不同曲线。
3. ，其中load file调用的是整车所有参数，一旦选择某一车型.m文件，即可自动调用对应车型的整车、内燃机、排放、电池、电机、传动系、扭矩拟合、车轮、电器等等的参数.m文件；也可使用该车型部分参数，对其余参数进行修改。
第6章 ADVISOR模拟计算软件的详细分析ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator),是由美国国家可再生能源实验室开发的仿真软件，可以仿真纯电动汽车、串联式或者并联式混合动力电动汽车以及传统的内燃机汽车。
ADVISOR是在Matlab/Simulink下开发而成，它的图形用户界面可以使用户很容易地改变汽车模型的参数，而不要修改Simulink代码。
它具有各种类型的零部件模型以及很大的灵活性，可以仿真任何类型的HEV 和内燃机汽车。
ADVISOR可以使用用户自己订制的循环工矿以及各种标准工况，它的仿真结果包括燃油经济性、排放、加速性能等各种所需要的数据。
6.1 Matlab/Simulink 介绍Simmlink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。
它支持线性和非线性系统，连续和离散时间模型，或者是两者的混合。
系统还可以是多采样率的，比如系统的不同部分拥有不同的采样率,另外，Simulink还提供一套图形动画的处理方法，使用户可以方便地观察到仿真的整个过程。
Simulink没有单独的语言，但它提供了S函数规则。
所谓的S函数可以是一个M 文件、FORTRAN程序、C或C++语言程序等，通过特殊的语法规则使之能够被Simulink模型或模块调用。
S（以后有关章节详细讲解）函数使Simulink更加充实、完备，具有更强的处理能力。
同MATLAB一样，Simulink也不是封闭的，它允许用户可以很方便地定制自己的模块和模块库。
同时Simulink也同样有比较完整的帮助系统，使用户可以随时找到对应模块的说明，便于应用。
目前，随着软件的不断升级换代，Simulink在软硬件的接口方面有了长足的进步，使用Simulink已经可以很方便地进行实时的信号控制和处理、信息通信以及DSP的处理。
世界上许多知名大公司已经使用Simulink作为他们产品设计和开发的强有力工具，ADVISOR 就是在这种条件下产生的。
advisor2002仿真软件
ADVISOR(Advanced VehIcle SimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL(National RenewableEnergy Laboratory)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。
该软件从1994年11月份开始开发和使用,最初是用来帮助美国能源部DOE(DepartmentofEnergy)开发某混合动力汽车的动力系统,随后功能逐渐扩展,目前最新的正式版本ADVISOR2002可以对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,是世界上能在网站上免费下载和用户数量最多的汽车仿真软件。
由于该软件通过大量的实践被证实具有较好的实用性,现在世界上许多生产企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。
ADVISOR是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。
此外,该软件的开放性也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。
它主要有以下特点:
(1)仿真模型采用模块化的思想设计。
ADVISOR软件分模块建立了发动机、离合器、变速器、主减速器、车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入/输出端口,便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对一些模块进行修改,然后重新组装需要的汽车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。
(2)仿真模型和源代码全部开放。
ADVISOR2002的仿真模型和源代码在全球范围内完全公开,可以在网站上免费下载。
用户可以方便地研究ADVISOR的仿真模型及其工作原理,在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型、调整或重新设计控制策略,使之更接近于实际情形,得出的仿真结果也会更合理。
(3)采用了独特的混合仿真方法。
现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种,仿真软件也多采用其中的一种方法,使两种方法优劣不能互补,而ADVISOR采用了以后向仿真为主、前向仿真为辅的混合仿真方法,这样便较好地集成了两种方法的优点,既使仿真计算量较小,运算速度较快,同时又保证了仿真结果的精度。
(4)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发研制。
MATLAB是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应用软件,其语法结构简单、数值计算高效、图形功能完备,集成了诸多专业仿真工具包,而且它还提供了方便的应用程序接口(API),用户可以在MATLAB环境下直接调用C、Fortran等语言编写的程序。
MATLAB 内置的计算程序、专业的仿真工具以及与其他应用程序的接口,会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量,同时也方便了熟悉不同编程语言的用户之间的合作。
(5)能与其他多种软件进行联合仿真(Co-simulation)。
汽车是一个复杂的系统,其仿真更是涉及机械、电子、控制等多个领域,工作量很大,ADVISOR软件开发过程中也难以涉及所有领域,这样就限制了它一些功能的实现。
但是ADVISOR设计了开放的软件接口,能与Saber、Simplorer、VisuaDOC、Sinda/Fluint等软件进行联合仿真,为用户改进和拓展其功能提供了方便。
虽然ADVISOR软件也有一些缺陷,例如,它的部件模型都是准静态的(quasi-static),不能预测小于十分之一秒左右时间范围内的一些现象;机械振动、电磁振荡等许多动态特性也不能通过ADVISOR软件进行仿真,但它的优越性仍然吸引了国内外的众多用户。
使用说明：
1.确保已安装matlaB6.1以上版本；
2.运行文件夹中的SetAdvisorPath.m文件；
3.运行advisor.m文件，打开advisor；
4.以后要运行，只需在matlaB命令窗口中输入advisor命令即可。
