盾构刀盘驱动液压系统的实验研究

盾构主要用于软土、砂砬和强风化岩层及含水的混合地层隧道掘进。

主要由盾体、刀盘及驱动系统、螺旋输送系统、液压推进系统、管片拼装系统、同步注浆系统以及盾尾密封装置等构成。

盾构掘进过程中，负载是随断面的土质状况变化的，切削硬岩和切削软土所需的切削扭矩变化很大(见表1)。

可见，盾构刀盘驱动所需功率大且功率变化范围宽。

刀盘驱动液压系统原理如图1所示刀盘驱动液压系统。

采用电比例功率自适应泵控马达技术，实时检测刀盘的转速，根据合适的策略控制变量缸位移，继而控制变量泵的排量，形成按负载工况变化需要进行刀盘转速的连续实时控制。

液压系统设计成开式回路，可适应两种工况，软岩工况时蹬低速大转矩和硬岩工况时的高速小转矩。

两种工况转换可通过控制电磁换向阀6来实现，当电磁铁断电时，溢流阀7.1确定系统最高压力，此时，系统压力设定为10 MPa，输出转矩小，但流量大(最大为300 L/min)，输出转速高;当电磁铁通电时，溢流阀7.2确定系统最高压力，此时，系统压力设定为20MPa，输出转矩大，但流量小，输出转速低。

刀盘转速通过调节变量泵2的排量实现，检测液压马达的输出转速，检测信号反馈到变量泵的比例阀上，构成速度闭环控制系统。

液压马达5.1和5.2的正反转可通过电液换向阀3来控制。

系统采用某公司的A11VO 260 LRDU2恒功率比例变量泵。

泵的排量在其整个范围内可无级调节，并与比例电磁铁的控制电流成比例。

恒功率控制优先于变量控制，如果设定流量或工作压力使功率曲线超过，则恒功率控制取代电控变量并按照恒功率曲线减小排量。

当低于功率曲线时，排量受控制电流的调整，泵输出的流量只与输入控制信号相关，而不受负载压力变化的影响。

变量调节特性如图2所示。

3模拟盾构实验平台实验装置如图3所示，包括模拟土箱、模拟盾构机、主顶、土体加压泵站、模拟盾构机泵站和控制室。

模拟土箱内的土能够通过水囊进行加压，实现对不同土压的模拟。

模拟盾构机由主顶推进，模拟盾构泵站包括刀盘与螺旋机驱动泵站和主顶驱动泵站。

EPB盾构刀盘结构及其液压驱动系统的研究的开题报告一、研究背景及意义盾构机是城市基础设施建设中常用的隧道开挖工具。

在盾构机中，刀盘是其核心部件，负责破碎地层。

现有盾构机刀盘结构主要分为钻头式和剪刀式两种。

随着市政隧道规模的加大，传统刀盘结构往往难以胜任重负、高效等需求，因此提高刀盘的性能表现和效率迫在眉睫。

本研究旨在对新型EPB盾构刀盘液压驱动系统和刀盘结构进行深入研究，探讨其升级改造后的性能表现和适用性，以期为城市基础设施建设提供更高效、可靠的盾构机设备。

二、研究内容及方法（一）研究内容1.分析现有EPB盾构刀盘结构存在的问题，针对性提出改进措施。

2.设计新型EPB盾构刀盘结构及其液压驱动系统，并开展模拟仿真与试验研究。

3.对比新旧刀盘结构的性能表现及适用范围，总结新型刀盘的优势。

（二）研究方法1.文献资料调研法，分析现有EPB盾构刀盘结构及其液压驱动系统的发展历程、技术特点、应用范围等。

2.试验研究法，设计和制作新型EPB盾构刀盘结构及其液压驱动系统样机，并在实验室中进行模拟仿真和试验。

3.数据分析法，对比新旧刀盘结构的性能表现，在试验结果的基础上总结新型刀盘的优势。

三、预期结果及意义通过本研究，将可以改进现有EPB盾构刀盘结构的局限性，提高其在城市基础设施建设中的使用效率和适用范围。

同时，新型的EPB盾构刀盘结构及其液压驱动系统具有较高的科技含量，将可以成为相关行业的技术创新亮点，拓宽研究者的研究领域和研究深度。

此外，本研究也将为相关企业提供技术支持，促进盾构机设备制造行业的发展。

盾构机刀盘驱动系统液压故障案例分析一、海瑞克盾构刀盘驱动液压系统的故障分析及处理1.液压系统深圳某地铁项目使用的德国海瑞克盾构机，其刀盘驱动系统为泵、液压马达闭式回路，由3台并联的斜盘式轴向柱塞变量泵和8台并联的轴向柱塞液压马达组成。

系统附带补油液压泵、控制泵等元件。

整个系统为电比例调速，恒功率保护方式。

泵采用带有补油冲洗阀的双向变量泵。

2.故障及原因分析（1）故障现象盾构在掘进时，三个刀盘泵突然出现故障无法重新起动。

主控室显示补油液压泵压力不足，达不到设计要求的最低补油压力，此时补油液压泵压力显示为1.8MPa，而设定值为2.7MPa左右。

（2）原因分析1）检查油箱液位，液位常，可以排除吸油不足的因素。

2）检查补油液压泵溢流阀。

怀疑溢流阀被卡，造成卸荷。

清洗溢流阀后再装回原来位置仍不能建立正常压力，由此判断溢流阀无故障。

3）补油液压泵为螺杆泵，自身抗污染能力很强，由于补油液压泵自身原件损坏造成压力不足的可能性很小，而且在关闭补油液压泵出口球阀的情况下，调节补油液压泵溢流阀，压力显示与新泵相同，可以排除补油液压泵自身的问题。

至此可以判断补油液压泵压力不足是由于部分流量从某个地方非正常流走造成的。

4）补油液压泵除对闭式回路进行补油和对3台主泵进行壳体冷却外，还为螺旋输送机的减速器进行壳体冷却，在补油主管路上还装有蓄能器。

检查蓄能器回油管，没有油液流出；关闭通往螺旋输送机减速器管路上的球阀，补油压力还是达不到设计要求。

由此可以判断三个刀盘泵内部泄漏是造成补油压力不足的主要原因。

5）在观察三个刀盘泵泄漏油管时发现，3号刀盘泵泄漏油管有大量油液流动的迹象，同时发现斜盘没有归零，卡在5°左右的位置。

随即打开3号刀盘泵泄漏油口，发现有铜屑杂质，接着在冷却循环过滤器也发现了大量铜屑。

随即将3号刀盘泵送生产厂家拆检，发现泵的内部已严重损坏。

如滑靴磨损严重，其中的两个已碎裂成多块，固定回程盘的8颗螺栓也全部剪切断裂，且回程盘已断裂成三部分。

大闭环控制的盾构刀盘液压驱动系统研究邢彤1,2，龚国芳1，杨华勇1(1．浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室杭州130027；2．浙江工业大学 教育科学与技术学院杭州130014)摘要：盾构刀盘转速控制普遍采用开环控制方式，本文提出了基于大闭环控制的容积调速技术和电液比例控制技术的刀盘液压驱动方法，并应用于φ1.8m模拟试验盾构的刀盘驱动系统中。

应用AMESim软件建立了模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统的仿真模型，对比分析了该液压系统的开环与闭环控制性能。

关键词：盾构 刀盘驱动 闭环控制 AMESim仿真中图分类号：TH1370 前言现代盾构掘进机是一种地面下暗挖隧道的自动化机械，它具有能够旋转的刀盘和可以移动的钢结构外壳。

现代盾构机不仅能够实现暗挖，而且安全、掘进速度快、自动化程度高，已经能够应用在各类土质和软岩地层的隧道挖掘。

目前，先进的盾构刀盘驱动液压系统有如下特点：1）通常是大功率、超高压、闭式传动液压系统。

2）采用恒功率传动控制系统。

3）具有远程控制压力切断功能。

4）具有稳定的零位工作区域。

5）液压马达的选用目前主要有两种配置形式，其一是高速液压马达加齿轮减速装置，其二是直接采用低速大扭矩液压马达驱动[1,2]。

盾构刀盘的转速可通过调节液压马达的排量来实现，采用电磁换向阀在高低挡位之间切换。

在软岩掘进工况马达排量最大，刀盘低速转动。

硬岩掘进的工况与之相反，刀盘高速转动。

这种高低挡有级调速，可通过操作面板上的选择开关来控制。

刀盘的转速也可通过调节液压泵的排量来实现。

当转动控制面板上的电位器旋钮时，与远程电液比例溢流阀相关联的先导控制油路压力随之变化，从而改变变量泵推力斜盘的角度，实现变量泵排量的调节。

由于电位器可由人工实现连续调节，因此这种调速是开环式的无级调速。

开环控制式的无级调速是在高低挡有级调速的前提下实现的，即分别在高挡范围内或低挡范围内实现无级调速。

闭环控制式的恒*国家杰出青年基金资助项目(50425518)；国家重点基础研究规划“973”项目 (2007CB714004)。

摘要集机械、电气、信息、测量、液压与控制等多学科技术为一体的盾构掘进机以其高效、快速、优质、安全等特点成为了全球范围应用最为广泛的大型地下隧道掘进工程装备，其刀盘驱动系统具有大惯性、大功率和变负载的特点，而近来迅速发展起来的电液控制技术在继承了原有液压系统优点的基础上与电子技术紧密结合于一体，成为盾构机驱动方式的发展趋势。

论文从盾构机刀盘驱动的实际工况出发，针对盾构掘进过程中出现的负载突变冲击乃至刀盘卡死等现象，分析了现有盾构刀盘驱动方式所存在的问题，探讨了一种具有更高可靠性和节能性的盾构刀盘驱动液压系统，重点研究了系统的动态特性及其冲击适应性，主文主要研究内容如下:1.介绍了国内外盾构施工技术和盾构掘进机的发展历程和研究现状。

分析了盾构刀盘的现有驱动方式的特点，对变频电机驱动和液压驱动两种方式进行了对比。

2.从负载的角度论述了盾构刀盘切削作用对象岩土的基本特性，分析了盾构刀盘上主要刀具的切削物理现象以及切削力模型，论述了盾构扭矩的构成情况及计算方法。

重点研究了盾构刀盘在切削过程中负载冲击和刀盘卡死产生的原因以及冲击带来的影响。

通过盾构刀具切削实验和盾构实际现场测试的数据相结合，验证和分析了盾构掘进过程中负载的随机性和冲击的产生原因。

3.分析了盾构刀盘驱动系统的结构形式，研究了现有盾构刀盘驱动液压系统的优缺点，针对盾构的负载特点设计了一种基于负载变化的变量泵一变量马达容积控制驱动回路，并采用比例阀控蓄能器来控制负载的动态冲击。

4.建立了盾构刀盘液压驱动系统的数学模型，从系统动态特性入手研究了刀盘在剧烈负载冲击下液压系统的各个参数对系统本身的影响，揭示了液压冲击的物理现象以及峰值的计算方法，在蓄能器模型的基础上分析了其吸收压力冲击时的动态特性。

5.在已建立的数学模型的理论基础上，利用A州[ESim图形化仿真软件建立了盾构刀盘液压驱动系统仿真模型，对所构建系统的动态特性以及对冲击的适应性进行了仿真研究。

一、实训背景随着我国城市化进程的加快，地下空间开发利用成为城市发展的必然趋势。

盾构技术作为一种高效、安全、环保的隧道施工方法，在市政、交通、水利等领域得到了广泛应用。

液压技术在盾构施工中扮演着至关重要的角色，它为盾构机的掘进、出土、管片拼装等环节提供动力支持。

为了深入了解盾构液压技术，提升自身实践能力，我参加了此次盾构液压技术实训。

二、实训目的1. 熟悉盾构液压系统的组成及工作原理。

2. 掌握盾构液压系统的维护与保养方法。

3. 学会盾构液压系统的故障诊断与排除。

4. 提高实际操作技能，为今后从事盾构施工工作打下基础。

三、实训内容1. 盾构液压系统组成及工作原理盾构液压系统主要由液压泵、液压马达、液压阀、液压缸、油箱、管路及各种传感器等组成。

液压泵将电动机的机械能转换为液压能，为系统提供压力和流量；液压马达将液压能转换为机械能，驱动盾构机各部件工作；液压阀用于控制液压系统的压力、流量和方向；液压缸将液压能转换为直线或旋转运动，实现盾构机的掘进、出土、管片拼装等功能。

2. 盾构液压系统的维护与保养（1）定期检查液压系统各部件的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。

（2）定期检查液压油的质量，确保液压油清洁、无污染。

（3）定期检查液压系统各管路的密封性，防止泄漏。

（4）定期检查液压系统的冷却系统，确保冷却效果良好。

3. 盾构液压系统的故障诊断与排除（1）观察液压系统各部件的工作状态，分析故障原因。

（2）使用检测仪器检测液压系统各参数，如压力、流量、温度等。

（3）根据故障现象，分析故障原因，制定排除方案。

4. 实际操作技能（1）掌握盾构液压系统的操作规程，确保操作安全。

（2）学会使用液压系统检测仪器，对液压系统进行检测。

（3）学会排除液压系统故障，提高实际操作能力。

四、实训总结通过此次盾构液压技术实训，我收获颇丰。

以下是我对实训过程的总结：1. 理论知识方面：我对盾构液压系统的组成、工作原理、维护保养、故障诊断与排除等方面有了更深入的了解。

液压与气动2009年第4期大冲击值小于公称压力的115%,其各项性能指标优于MT419-1995规定的标准,已广泛地应用在拥有电液控系统的液压支架上。

5　结束语一、二级护帮联动双向锁经过了试制、实验、实际测量,各项性能指标均达到国家煤炭行业支架用阀MT419-95的标准,并且在使用寿命和关闭压力方面已远高于该标准,有力的说明该阀稳定性好,技术含量高。

不足之处是加工工艺要求比较严格。

但其阀芯采用组件插装式结构,可以整体从阀体中卸出,维修方便,密封副采用带骨架的特种橡胶,密封可靠,使用寿命长。

有机地把交替阀和双向锁这两种不同功能的阀组合到一起,既节约了材料,也减少了加工成本,还节约了安装空间,减少了连接软胶管的数量,优化了液压系统。

该阀是在解决实际问题中首次开发出来,在国内外煤炭系统中首次使用,具有很好的市场开发优势和推广应用价值。

参考文献:[1]　雷天觉.液压工程手册[M].北京:机械工业出版社,1990.[2]　王国法.液压支架技术[M].北京:煤炭工业出版社,1999.[3]　路甬祥.液压气动技术手册[M].北京:机械工业出版社,2002.盾构机刀盘驱动液压系统设计谢　群1,杨佳庆2,高伟贤3Design of Cutter Head Hydraulic Syste m f or the Earth PressureBalance Shield MachineX I E Qun1,Y ANG J ia2qing2,G AO W ei2xian3(1.沈阳理工大学,辽宁沈阳　110168;2.沈阳机床集团有限责任公司,辽宁沈阳　110142;3.沈阳重型机械集团有限责任公司盾构分公司,辽宁沈阳　110025)摘　要:该文针对盾构机刀盘驱动系统的工作要求,设计了一种刀盘驱动液压系统,系统为变量泵2变量马达闭式回路,采用电液比例技术实现刀盘双向旋转和无级调速。

系统在满足要求的前提下具有效率高、节能的特点。

盾构机液压系统说明盾构机是一种广泛应用于隧道挖掘的工程机械，其液压系统是实现其高效运作的重要部分。

本文将详细介绍盾构机液压系统的构成、工作原理及特点。

一、盾构机液压系统的构成盾构机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和其他辅助元件组成。

1、液压泵：是液压系统的核心部件，它负责将机械能转化为液压能。

在盾构机中，液压泵通常由电动机或柴油机驱动。

2、液压缸：是执行元件，负责将液压能转化为机械能，推动盾构机的刀盘进行挖掘。

3、液压阀：控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的动作。

4、辅助元件：包括油箱、滤油器、密封件、管道等，它们分别负责储存液压油、过滤杂质、保持密封和输送液压油。

二、盾构机液压系统的工作原理盾构机液压系统的工作原理可以概括为“压力传递”。

当液压泵运转时，它从油箱中吸入液压油，然后通过高压管道将液压油输送到液压缸。

在液压缸内，液压油的压力被转化为推动刀盘运动的机械能。

这个过程不断重复，从而实现了盾构机的连续挖掘。

三、盾构机液压系统的特点盾构机液压系统具有以下特点：1、高压大流量：盾构机在进行隧道挖掘时需要大量的机械能，因此其液压系统通常具有高压大流量的特点。

2、可靠性高：由于隧道挖掘工作的连续性和高强度性，盾构机的液压系统必须具有极高的可靠性。

3、耐高温：由于长时间的连续工作，盾构机的液压系统可能会产生高温，因此其设计和材料必须能够承受高温。

4、维护简便：为了降低运营成本和提高工作效率，盾构机的液压系统应易于维护和保养。

5、节能环保：现代盾构机的液压系统越来越注重节能和环保，例如采用能量回收技术、降低噪音和振动等措施。

6、远程控制：为了提高操作精度和安全性，一些先进的盾构机液压系统采用了远程控制技术，操作者可以在控制室中对设备进行远程操作。

四、总结盾构机的液压系统是实现其高效运作的重要部分。

本文通过对盾构机液压系统的构成、工作原理及特点的详细介绍，使读者对这种广泛应用于隧道挖掘的工程机械有了更深入的了解。

盾构机刀盘驱动液压系统设计探索文章主要分析了盾构机刀盘驱动液压系统的设计要求，阐述其具体的工作设计原理及特点。

针对目前盾构机刀盘驱动液压系统存在的问题，设计出结构相对更加简单、性能更加优越的盾构机刀盘驱动液压系统。

标签：盾构机；刀盘驱动；液压系统；设计盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送渣土、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，其专业从事工程隧道的挖掘工作，具有挖掘效率高、施工影响小、高质量的安全性能以及对于周边环境的影响小等特点。

目前我国在这一大型工程设备的设计制造工作仍然处于起步阶段，因此进行相关的科学技术研究对于打破国外的技术垄断，推动中国制造向中国创造转变、中国速度向中国质量转变、中国产品向中国品牌转变具有十分重要的意义。

据此文章将针对盾构机刀盘驱动液压系统的设计展开相关的探索，具体的设计思路及过程详见下文。

1 盾构刀盘的驱动方式在盾构机的组成部件中，刀盘是掘进工作的主要工作机构，对于盾构机而言是核心工作部分。

对于盾构机中的刀盘来说，其具体的作用有：隧道岩土破碎切削功能、固定盾构机整体平稳功能以及搅拌推进功能。

刀盘的驱动方式能够实现效率高、范围广的要求，同时刀盘的推进速度也会随着具体掌子面的实际地质情况而有所变化，例如在针对硬岩层与软土层所用到的动力及刀盘运转速度会有巨大的差别。

在目前盾构刀盘的主流驱动方式中，主要有变频电机驱动及液压驱动。

变频电机驱动主要存在以下特点，适应不同工况条件下的频繁变速；采用电磁设计，减少了定子和转子的阻值；在一定程度上能够节省能耗。

而文章主要探讨、设计的是刀盘的液压驱动方式，其主要的构成部件有液压泵、阀组、液压管路、液压驱动马达、减速缓冲部件、大小规格不一的齿轮、主轴承以及相应的密封件构成，通过液压马达所提供的动力来带动刀盘的运转，刀盘的旋转速度由液压马达及其相应动力传动装置来进行调节控制，液压驱动刀盘的盾构机具有环境适应性强、维护修理较为简便和结构可靠、刀盘旋转速度易掌控并且具有过载保护的能力。

资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载盾构机液压系统(刀盘切割旋转液压系统)设计地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容毕业设计(论文)课题名称盾构机液压系统（刀盘切割旋转液压系统）设计学生姓名李茂林学号 0941101075系、年级专业机械与能源工程系、2009级机械设计制造及其自动化（机电一体化方向）指导教师戴正强职称讲师2013年5月22日内容提要盾构机是集机械、电气、液压、测量、控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型超大工程装备。

论文以直径1.8m模拟盾构刀盘驱动液压系统设计研究对象。

论文开始对盾构机进行简单介绍，主要包括:盾构机的分类，土压平衡盾构机的基本结构和施工原理。

也介绍了盾构刀盘驱动方式种类，有定速电机驱动，刀盘转速不能调节，一般不采用，常见有变频电机驱动、液压驱动方式。

接着对盾构施工的复杂工况进行了分析，提出了适用于复杂工况的直径1.8m模拟盾构刀盘驱动液压系统设计方案，并对其中的主要控制功能模块进行了原理介绍，并进行了该系统液压元件主要参数的计算、校核与选型，同时采用了三维设计软件Pro/E对液压系统的主要阀块和泵站进行了优化设计以及集成设计。

最后总结全文以及展望了今后的研究方向。

SUMMARYShield machine is a mechanical, electrical, hydraulic, measurement, control, and other multi-disciplinary technology in abody, specialized in underground tunnel excavation technology intensive major engineering equipment.With diameter of 1.8 m this paper simulate shield cutting wheel drive hydraulic system design and research objects.Brief introduction of this thesis to shield construction machine, mainly includes: the classification of the shield machine, earth pressure balance shield construction machine basic structure and principle of construction.Also kind of shield driven method are introduced, with constant speed motor drive, cutter head speed can't adjust, generally do not use, common have frequency conversion motor drive, hydraulic drive mode,Then the complex condition of shield construction are analyzed, and put forward the suitable for complex conditions of diameter 1.8 m simulation of shield cutting wheel drive hydraulic system design scheme, and the principle of main control function module is introduced, and the system of hydraulic elements main parameter selection, calculation, checking and at the same time using the 3 d design software Pro/E for hydraulic system of the main valve block and pump station, the optimization design and integrated design.Finally summarizes the full text, and prospects the future research direction.目录内容提要ISUMMARY II1 盾构机介绍 11.1 盾构机的分类 11.2 盾构机的组成及功能 21.3 盾构机的施工原理 62 盾构刀盘驱动概况和方式比较 92.1 电机驱动及比较92.2 变频电机驱动102.3 液压驱动特点103 模拟盾构刀盘液压驱动系统及集成设计143.1 盾构刀盘液压驱动系统原理设计143.2 刀盘转速控制及功率限定控制163.3 刀盘转动方向控制 183.4 液压驱动系统主要参数设计计算与元件选型193.5压力损失验算293.6液压系统的发热和温升验算303.7盾构刀盘液压驱动系统集成324 结论及展工作望364.1 论文总结364.2 工作展望36参考文献38致谢391 盾构机介绍随着人类文明飞速发展，越来越多的开发到地下空间，各种隧道工程的需求对施工技术提出了更高的要求，促进了隧道施工技术的发展。

土压平衡盾构液压传动控制系统浅析——刀盘驱动液压传动控制系统摘要：论述了土压平衡盾构刀盘驱动液压传动控制系统的重要性和国外先进的成套技术。

结合典型的系统回路，详细介绍了该系统的工作特点、关键比例元件及系统成套路线。

作者强调：认真学习与研究国外先进的技术产品，消化吸收其核心技术内容，是发展我国盾构设备集成制造，做好维护、维修工作的必由之路。

关键词：盾构；刀盘驱动；液压传动与控制；闭式回路；电液比例控制技术盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工机械，刀盘是盾构设备的重要组成部分，是进行掘进作业的主要工作装置。

虽然土压平衡盾构的刀盘工作转速不高，但由于地质构造复杂、刀盘作业直径较大，要求刀盘的驱动系统需具备：大功率、大转矩输出、抗冲击、转速双向连续可调、在满足使用要求的前提下减小装机功率、节能降耗等工作特点。

刀盘的驱动系统必须具有高可靠性和良好的操作性能。

随着电液比例控制技术的快速发展，特别是超高压、大功率、大排量、闭式电液比例变量泵的成熟与推广应用，盾构的刀盘驱动液压传动控制系统进人了一个新的时代。

德国REXROTH公司的最新产品A4CSG-EPG系列的闭式比例变量泵，以优越的性能和完善的功能，已为国外先进的盾构制造公司大量用于盾构的刀盘驱动液压系统中，它在系统中的重要性好比是人体的心脏。

典型的盾构刀盘驱动液压传动控制系统，通常采用闭式回路(参见图1)，它的主要特点有：①大功率、超高压、闭式传动，结构简单、传动效率高，采用电液比例控制技术，数台电液比例变量泵和液压马达并联使用，便于选型和组合，适用面很宽，可以满足不同工况的使用要求；②通过比例放大器控制比例方向阀，可以很方便地调整变量泵的输出流量与方向，实现对液压马达的双向无级调速；③根据变量泵高压端压力传感器的实时检测值，限定比例放大器外部控制电压的给定值，可以实现系统的恒功率控制，控制精度根据使用要求由PLC程序设定，调整方便。