考试服务中心：考试时间：最新4-机器人等级考试实操题—奇怪的时钟全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例奇怪的时钟二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点？（15分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（5分）参考答案：简答題1.请写出奇怪时钟的奇怪之处答案：家里的时钟：时针转动1 周分针转12周：而奇怪时钟：时针转动1周分针转5周。
2.请写出该模型中蕴含的知识点(1)分析奇怪时钟模型，时针，分针为何转速不同？写出传动过程模型中，由把手提供动力，带动(1)灰齿轮（小）带动同轴的灰齿轮（中），同轴转速不变；灰齿轮（中）通过啮合带动上方的灰齿轮（中）连同分针一起转动（分针的灰齿轮不固定在轴上），两个大小相同齿轮啮合，转速不变，所以分针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮（小）的转速。
(2)灰齿轮（小）啮合灰齿轮（大）转动，小齿轮带动大齿轮是减速装置，小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一；大齿轮带动同轴的时针一起转动，同轴转速不变，所以时针的转动速度=灰齿轮(大）的转速=灰齿轮（小）转速的五分之一。
所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。
(2)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。
三、作品展示（70）请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
参赛号：姓名：单位名称：机器人技能竞赛选拔赛理论试卷一、单选题（选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题1分，满分60分。
）1.机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了（）等学科的成果而诞生的。
A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动控制技术2.简易机器人一般由（）部分组成？A、控制系统、驱动系统B、执行（运动）装置、检测系统C、控制部分、机械部分D、头、躯体3.机器人手部的定位能力通常用精度、重复精度和分辨率来定义，其中的精度指的是（）A、相同运动位置命令下机器人连续若干次运动轨迹的误差B、机器人手部实际到达位置与所需到达的理想位置之间的差距C、机器人每根轴能实现的最小移动距离或最小移动角度D、机器人位置量相对于参照系的相对度量4.机器人中的传感器作用日益重要，除了采用传统的位置、速度、加速度、等传感器外，装配、机器人还应用了（）等传感器。
A、视觉、力觉B、视觉、听觉C、视觉、触觉D、触觉、力觉5.机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、（）、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术A、信息和PLC技术B、传感器和PLC技术C、信息和传感器技术D、伺服和PLC技术6、当二极管外加电压时，反向电流很小，且不随（）变化。
A、正向电流B、正向电压C、电压D、反向电压7、直流双臂电桥可以精确测量（）的电阻。
A、1Ω以下B、10Ω以上C、100Ω以下D、100Ω以上8、绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减少。
A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗9、中间继电器的选用依据是控制电路的（）、电流类型、所需触点的数量和容量等。
A、短路电流B、电压等级C、阻抗大小D、绝缘等级10、在PLC串联交流电路中，将电源的频率增大，则电路的（）A、感性增强B、感性减弱C、阻性增强D、阻性减弱11、对称三相负载Y连接于三相四线制电源上，流过负载的电流为3A，中性线上电流为（）A、9AB、3AC、1AD、012、在电气图中，主电路画在辅助电路的（）A、左边B、右边C、上面D、下面13、带传动是由带和（）组成。
A、带轮B、链条C、齿轮D、齿条14、千分尺读数时（）A、不能取下B、必须取下C、最好不取下D、先取下，再锁紧，然后读数15、总装配是将零件和部件结合成（）的过程。
A、装配单元B、组件C、分组件D、一台完整产品16、可以单独装配的部件称为（）A、零件B、标准件C、基准件D、装配单元17、变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。
尽量缩短电源线和地线是竭力避免（）A、电源干扰B、地线干扰C、串扰D、公共阻抗干扰18、FX系列PLC，PLC外部仪表进行通讯采用的指令时：（）A、ALTB、PIDC、RSD、TO19、FX系列PCL，写入特殊扩展模块数据采用的指令是：（）A、FROMB、TOC、RSD、PID20、PLC程序中手动程序和自动程序需要（）A、自锁B、互锁C、保持D、联动21、触摸屏通过（）方式与PCL交流信息A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接22、触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。
A、输入点XB、输入点YC、数据存储器DD、中间继电器M23、触摸屏实现按钮输入时，要应对PLC内部的（）。
A、输入点XB、内部辅助继电器MC、数据存储器DD、输出点Y24、触摸屏要实现换画面切换，必须设定（）A、当前画面编号B、目标画面编号C、0画面编号D、视情况而定25、触摸屏不能替代传统操作面板的（）功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯26、触摸屏的尺寸是5.7寸，指的是（）A、长度B、宽度C、对角线D、厚度27、一般而言，PLC的I/O点数要冗余（）。
A、5%B、10%C、15%D、20%28、PLC外部接点坏了以后，换到另一个好的点上后，用软件中的（）菜单进行操作可实现程序快速修改A、编辑B、替换C、监控D、写出29、PLC的一输出继电器控制的接触器不动作，检查发现对应的继电器指示灯亮。
下列对故障的分析不正确的是（）A、接触器故障B、端子接触不良C、输出继电器故障D、软件故障30、PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，相应的输入指示灯也不亮，PLC面板“ERROR”指示灯不亮。
下列对故障的分析不正确的是（）A、行程开关故障B、CPU模块故障C、输入模块故障D、传感器供电电源故障31、高频震荡电感型接近开关主要由感应头、（）、开关器、输出电路等组成。
A、光电三极管B、发光二极管C、振荡器D、继电器32、光电开关可以（）、无损伤地迅速检测各种固体、液体、柔软体等物质状态。
A、高亮度B、小电流C、非接触D、电磁感应33、FX2n系列可编程控制器常开触点的串联用（）指令。
A、ANDB、ANIC、ANBD、ORB34、当检测体为（）时，应选用高频振荡型接近开关。
A、透明材料B、不透明材料C、金属材料D、非金属材料35、三相异步电动机的位置控制电路中，除了用行程开关外，还可用（）A、断路器B、速度继电器C、热继电器D、光电传感器36、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）检测距离等各项指标的要求。
A、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度37、一只100A的双向晶闸管可以用两只（）的普通晶闸管反并联来代替。
A、100AB、90AC、50AD、45A38、FX2n系列可编程序控制器输入隔离采用的形式是（）A、变压器B、电容器C、光电耦合器D、发光二极管39、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）A、开关信号B、压力信号C、警示信号D、频率信号40、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小41、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能42、光电开关将输入电流在发射器上转换为（）A、无线电输出B、脉冲信号输出C、电压信号输出D、光信号射出43、电压型逆变器采用电容滤波，电压较稳定，（）调速动态响应较慢，适用于多电动机传动及不可逆系统。
A、输出电流为矩形波或阶梯波B、输出电压为矩形波或阶梯波C、输出电压为尖脉冲D、输出电流为尖脉冲44、PLC主机的基本I/O口不可以直接连接（）A、光电传感器B、行程开关C、温度传感器D、按钮开关45、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。
A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计46、交一直一交变频器主电路中的滤波电抗器的功能是（）A、将充电电流限制在允许范围内B、当负载变化时使直流电压保持平稳C、滤平全波整流后的电压纹波D、当负载变化时使直流电流保持平稳47、普通晶闸管属于（）器件。
A、不控B、半控C、全控D、自控48、当检测远距离的物体时，应优先选用（）光电开关。
A、光纤式B、槽式C、对射式D、漫反射式49、用于指示电动机正处在旋转状态的指示灯颜色应选用（）A、紫色B、蓝色C、红色D、绿色50、变频器输出侧技术数据中（）是用户选择变频器容量时的主要依据。
A、额定输出电流B、额定输出电压C、输出频率范围D、配用电动机容量51、某台电动机的额定功率是1.5KW，实测其输入功率是2.0KW，则电动机的效率为（）。
A、3B、1.4C、0.75D、0.552、FX系列PLC使用RS指令编程时，通信格式特殊数据寄存器是（）A、D8100B、D8200C、D8120D、D802053、RS-485接口具有抑制（）干扰的功能，适合长距离传输A、差模B、加模C、共模D、减模54、要求传动比稳定较高的场合，采用（）传动方式。
A、齿轮B、皮带C、链D、摩擦55、一个F940GOT图示操作终端与多个FR-A540系列变频器进行通信操作时，可在RDA和RDB之间附加一个（）Ω的终端电阻，改善通信效果A、50B、60C、100D、20056、使用示波器时，要使圆光点居于屏幕正中，应调节（）A、“Y轴衰减”与“X轴位移”B、“Y轴位移”与“X轴衰减”C、“Y轴衰减”与“X轴衰减”D、“Y轴位移”与“X轴位移”57、使用手持电动工具时，下列注意事项哪个正确？（）A、使用万能插座B、使用漏电保护器C、身体或衣服潮湿套D、使用刀闸开关58、数字式万用表的电池没点后不能测量（）A、电压B、电流C、电阻D、都不能59、一个完整的计算机硬件系统包括（）A、计算机及其外围设备B、主机、键盘及显示器C、数字路D、集成电路60、FX系列PLC的PID自动调谐功能是用阶跃响应法自动设定（）A、采样时间、比例增益、积分时间、微分增益B、采样时间、比例增益、积分时间、微分时间C、动作方向、比例增益、积分时间、微分增益D、动作方向、比例增益、积分时间、微分时间二、判断题（将判断结果填入括弧中。
