人机对战项目规则修订1

武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。

一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。

竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。

每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。

1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。

2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或者起跑线后，其身体任何部分包含投影垂直面，均不得压住或者超过起跑线。

机器人启动，务必从静止开始，启动时不得有外力帮助或者人为辅助使其获得利益。

竞赛中机器人零件掉落或者整体离开轨迹，成绩无效。

3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包含投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。

4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。

比赛中不同意队员用遥控器等来启动或者者操纵场内比赛的机器人。

比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或者红外发射设备。

5、竞赛过程中，队员务必服从裁判的裁决，裁判关于当次比赛结果有裁决权。

机器人在竞赛中如受外界干扰或者场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。

对比赛结果有异议或者裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。

任何有异议的申诉务必在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。

6、参赛队自备电脑参加各项比赛。

B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。

（如图）起点终点2．每一赛场由若干个赛区构成。

器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。

2．机器人的尺寸务必在25cm x20 cm以内，高度不限。

竞赛要求：1．机器人由起点出发，务必沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。

模拟机器人竞赛规则（试行）一、项目描述选手现场制作的模拟机器人，在规定的场地内进行定点比赛。

二、竞赛要求和方式（一）竞赛时选手自带未经处理、制作过的指定套材，样机不得带入，在指定赛场、按时独立完成制作和调试任务。

（二）现场制作和调试时间：现场制作：40分钟。

调试时间：10分钟。

（三）各参赛选手的赛场和序号，由电脑随机产生，赛前公告。

（四）模拟机器人由3节五号电池供电，电池自备。

（五）必须使用现场制作的模拟机器人参加行走比赛，行走比赛进行两轮，取一轮最好成绩。

（六）制作赛判为不合格的，不得参加行走赛。

制作赛合格的选手在调试后统一参加行走赛。

（七）竞赛期间选手自带焊接和制作工具（包括烙铁架），现场不提供工具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。

（八）电动工具（如电动、半自动螺丝刀、电钻等）不允许使用。

（九）制作使用的“模板”（即形同模拟机器人，用于示意、辅助制作的器具）不得使用。

（十）调试时间到后，所有制作合格的模拟机器人按序摆放在指定位置。

每位运动员的模拟机器人按序在指定跑道上连续行走2次，裁判员记录行走时间（精确到秒）和分值。

三、成绩判定（一）制作：模拟机器人制作判定合格的选手，以其完成制作的时间作为制作成绩（精确到秒）。

电子线路部份：导线焊接和安装工艺与“现场电子制作竞赛”(第一部分第四条)要求相同，不得增减元器件或变动电子线路，并调节到30秒钟以内的定时功能。

机械部份：套材安装符合图纸（电动机变速箱位置仅供参考）及说明书要求、不得少装螺丝及部件，当场演示能在自调的定时段行走，该模拟机器人评为合格。

不符合上列条件之一者评为不合格。

（二）行走：在规定时间内将制作好的模拟机器人进行定时调试后，由裁判安排顺序，在指定跑道内行走（计时评判），模拟机器人停止行走这一时刻和所在区域分值[行走停止时，若在两个区域界线上（脚与地面接触处），以分值较少的区域为区域分]，为该选手的一次的成绩，时间精确到秒。

机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。

自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。

参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。

3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。

赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。

障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。

4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。

一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。

比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。

6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。

完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。

任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。

7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。

每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。

参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。

9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。

宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。

比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。

总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。

比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。

比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。

机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。

无人机比赛规则(修订版)
无人机竞赛是一种充满刺激和挑战性的运动，下面是一些常见的无人机竞赛规则和玩法：
1.赛道设置：设立一个由障碍物、标志物和贴地指示物组成的赛道，根据比赛性质和难度确定赛道的长度和形状。

赛道通常有起点和终点。

2.赛制：根据比赛规模和形式，采用不同的赛制，如单人模式、团队模式或接力模式。

比赛根据设定的规则进行多轮比拼。

3.赛事类别：无人机竞赛可分为多个类别，如速度赛、障碍物穿越赛、空中搏击赛等。

每个类别有不同的要求和目标。

4.比赛时间：每个比赛项目设定一定的时间限制，参赛选手需要在规定时间内完成任务，如完成赛道、通过障碍物或击落对手。

5.技术要求：参赛选手需掌握无人机飞行技术，并了解相关操作，如起飞、降落、悬停、转弯、加速等。

选手还需了解无人机的机械结构和相关设备。

6.安全规范：为保证比赛的安全性，赛事组织者通常会制定严格的安全规范，包括现场指引、保护措施和紧急情况处理。

7.裁判和计分：比赛由裁判进行监督和评分，根据比赛规则对选手的飞行技术、速度和表现进行评估。

根据比赛项目设定的要求，给予选手相应的得分。

需要注意的是，不同的无人机竞赛可能有不同的规则和玩法，具体的细节可能会因组织者和比赛形式而有所不同。

如果你有兴趣
参加无人机竞赛，建议你在报名前详细阅读比赛规则，了解比赛要求和相关细则。

ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。

2.更新枪口热量的相关数值。

3.更新伤害血量的定义。

4.更新承弹口注意文案。

RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。

武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。

一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。

竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。

每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。

1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。

2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。

机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。

竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。

3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。

4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。

比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。

比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。

5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。

机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。

对比赛结果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。

任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。

6、参赛队自备电脑参加各项比赛。

B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。

（如图）起点终点2．每一赛场由若干个赛区组成。

器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。

2．机器人的尺寸必须在25cm x20 cm以内，高度不限。

竞赛要求：1．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。

统一部件组仿人格斗比赛规则一、竞赛介绍仿人格斗项目强调机器人和人高度融合的格斗行为，机器人在环路的控制模式下，打击更加精准，反应更加迅速。

本项目侧重于体感人机交互系统设计、底盘移动的协同控制、人在环路的对抗控制策略实现等。

本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。

参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的机器人完成挑战任务并互相搏击，争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学中的普及与发展。

二、竞赛规则2.1 竞赛形式比赛采用半仿人机器人，机器人必须具有双臂和全向移动底盘，双臂可以加装格斗武器。

双臂在体感系统控制下做出武术动作，一个人用体感系统激发格斗动作，一个人灵活操纵底盘进行攻击和避让。

只有精准的击中对方要害部位才能使对方HP损失，直到对方HP耗尽，取得胜利。

比赛时间结束时，所剩HP多者获得胜利。

比赛过程中要求机器人在规定的时间内完成多项闯关任务，每个任务都有相应的分数，从启动区出发按顺时针依次完成挑战任务，最终升到擂台进行格斗对抗，完成任务越多，用时越少，得分越高。

闯关任务的得分影响最终格斗时的初始HP。

2.2 竞赛场地及说明竞赛场地的外尺寸是340CM*340CM，上面有启动区、独木桥（机器人巡线）、华容道（机器人避障）、铸造坊（机器人视觉识别二维码激活武器）、龙门击鼓（机器人击鼓）和擂台五大部分。

在场地中，白色线是机器人开始的起始线，比赛未开始时双方机器人不得倾轧和越过起始线。

黑色线是场地的中线。

比赛分为四个闯关任务和一个竞技任务。

其中独木桥，华容道，铸造坊，龙门击鼓区为闯关任务，比赛选手按相应比赛规定完成任务取得相应血量加成分数。

擂台为最终竞技任务，双方机器人完成升龙台区任务顺利进入擂台区进行1V1格斗对抗。

比赛场地安装有计分系统，比赛时双方同时出发，根据其闯关时间先后，获得该关卡的分数。

2.3 参赛队伍要求1）参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，通过资格审核的队伍才能参加现场赛（详见文本末附件一）。

FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。

2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。

在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。

根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。

3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。

机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。

任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。

当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。

4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。

5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。

6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。

除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。

各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。

8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。

通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。

大多数机器人需要多次执行任务。

如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。

附件5空中机器人障碍竞技赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职院校）（二）参赛人数：每队由一名学生组成（三）指导教师：每队限报一名指导教师二、竞赛场地及设备标准（一）竞赛场地场地设有起飞区（降落区）、任务区、活动区。

比赛场地以现场公布为准。

1.起飞区（降落区）：起飞区放置一块停机坪，需在该区域操控空中机器人起飞；所有障碍穿越完毕后需操控空中机器人沿指定路线在降落区域降落。

2.任务区:任务区设置赛道障碍，完成指定科目。

3.活动区：参赛选手只能在活动区（图中红色区域）内活动，不得超过红色区域。

赛道场地图赛道平面图三、竞赛规则（一）设备为保证各位参赛选手的大赛公平性以及安全性，禁止使用自己携带已改装电机或加装电池的空中机器人，因此障碍竞速赛比赛时将统一使用大赛免费提供的器材。

器材部分参数如下：飞机尺寸：36*36*13cm，电池容量：3.7V 550mAh，产品重量：147g，6轴陀螺仪、基础4通道（美国手）、悬停与定高功能等功能。

（二）竞赛赛制1. 比赛顺序赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定得顺序进行比赛。

比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。

在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会，但不影响下一轮的比赛。

2.赛前准备比赛正式开始前，参赛选手可以在裁判员确认下进行30秒的飞行测试，确保比赛用机处于正常的工作状态3. 正式比赛每位队员有两次比赛机会，在两次比赛成绩中选择最优一次成绩作为个人成绩。

其中裁判计时的判断标准是：参赛选手确认空中机器人无误后裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动飞机，进入比赛环节，计时终止时间为螺旋桨停止转动为准。

4. 现场环境4.1 现场的设备比赛现场提供空中机器人和备用电池。

4.2 现场的光线：比赛现场为日常照明。

5. 竞赛争议竞赛期间，规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准。

四、评分标准（一）竞赛评分（1）科目1科目1：起飞后，依次穿越科目1的1A和1B两个圆圈飞向科目2。

FIRA 5vs5 微型机器人比赛规则(简化版) 规则1：场地和球（a）场地尺寸赛场为黑色木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm，带有5cm 高，2.5cm厚的围墙。

围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。

在场地的四角固定四个7cm×7cm的等腰三角形以避免球进入死角。

木板表面的材质与乒乓球台相同。

（b）场地标记比赛场地标记如场地示意图所示。

中圈半径是25cm。

作为罚球区的一部分的圆弧沿球门线长25cm，垂直于球门线部分（拱高）5cm。

主要直线/弧线（中线、门区、边界线和中圈）均为白色，3mm宽。

争球时机器人的站位（圆）标记为灰色。

（c）球门球门宽40cm，没有立柱和网。

（d）门线和门区门线是恰好位于球门前长40cm的直线。

门区（场地示意图的A区）包括包含位于球门前尺寸为50cm×15cm长方形的区域。

（e）罚球区罚球区（场地示意图的B区）包括位于球门前尺寸为80cm×35cm的长方形区域以及附属的弧形区域，弧形区域平行于球门线长度为25cm，垂直于球门线高度为5cm。

（f）球用桔黄色的高尔夫球作比赛用球，直径42.7mm。

规则2：选手（a）总体系统比赛将在二个队之间进行，每队包括5名机器人。

其中之一为守门员。

每支球队由一至三人组成，参赛队需要在比赛开始前完成己方程序编辑工作。

比赛开始后参赛队员除了在裁判允许下放置机器人的位置，不得以任何方式干扰比赛进行。

（b）机器人（1）每个机器人的尺寸被限定为7.5cm×7.5cm×7.5cm。

（2）在自家门区内的机器人作为守门员。

守门员只有在它自己的门区内时才可以依照守门员规则判罚。

规则3：场地信息的获取请参考统一发放模板中的相关代码，以及发放的资料包中“参赛说明”文件所述。

规则4：比赛时间（a）比赛时间由平台自动计时。

（b）一方犯规暂停以及双方摆放机器人的时间不计入比赛时间。

（c）淘汰赛分两个半场，每半场3 分钟，上半场结束后双方交换场地，中场不休息。