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无人机竞技大赛赛事手册竞赛规则装备要求：桨叶尺寸：4—13寸，至少4个螺旋桨电池：3S—4S 8000MAH以下（禁止使用高压电池）飞控系统：不限机架：轴距500MM以内保护罩: 必须安装螺旋桨保护罩飞行姿态：需采用姿态飞行，严禁使用GPS模式，和限制高度设置参赛机管理：·比赛开始后，未经许可私自上电的，一律发现，立刻没收全部设备，取消比赛资格·每组飞完后要修机的统一去指定维修点·参加比赛的选手进入比赛等待区就座·选手进入比赛等候区需要将飞机交由裁判验机，如设备不符合规定讲取消比赛资格·全部准备好后示意准备完毕，等待裁判长宣布开始（从选手进入比赛位置开始，3分钟内未准备完毕的视为自动放弃比赛）赛道地图最终赛道请以实际为准，效果图仅供参考场地尺寸：场地设置面积约50 x 40平方米（7人赛足球场）赛道注释1.刀旗：1、2、4、5、7、8、9、11、12、13为拐弯处刀旗得分点，每个得分点为5分。
2.穿越门：6、14为穿越门得分点，每个得分点为10分。
其中3和10号组成高低门每个得分点为20分。
在高低门处，可以选择穿越门得分，也可以选择停在高低门上的H位置5秒得10分。
穿越门尺寸：宽：390cm高：240cm高低门尺寸：3.选手等候区：所有参加比赛的选手休息观看检查的地方。
4.飞手就位区：被点到名的参赛队伍，按照排序在选手就位区就位准备比赛。
5.裁判区：为了比赛的公平公正，会另外采取裁判随时监控比赛选手的dvr手动计时，算分6.嘉宾区，观众区：当天所有的来宾，有邀请函者就座嘉宾区，无邀请函者可就座观众区观看比赛7.降落区：赛手飞完全程之后必须降落在指定区域8.维修区：维修区必须离赛场较远，不然在正常比赛时会影响正在比赛的选手（区域待定）评分及排名规则·飞机沿比赛路线从起飞区开始，飞越龙门（或按规定停靠）或刀旗的位置，飞完一圈，停至降落区。
·每穿越一个门得分10分，穿越赛道交界处的高低门3号，10号门时得20分，也可以选择在高低门上方的H处停留5秒得10分，最高60分。
无人机比赛规则(修订版)
无人机竞赛是一种充满刺激和挑战性的运动，下面是一些常见的无人机竞赛规则和玩法：
1.赛道设置：设立一个由障碍物、标志物和贴地指示物组成的赛道，根据比赛性质和难度确定赛道的长度和形状。
赛道通常有起点和终点。
2.赛制：根据比赛规模和形式，采用不同的赛制，如单人模式、团队模式或接力模式。
比赛根据设定的规则进行多轮比拼。
3.赛事类别：无人机竞赛可分为多个类别，如速度赛、障碍物穿越赛、空中搏击赛等。
每个类别有不同的要求和目标。
4.比赛时间：每个比赛项目设定一定的时间限制，参赛选手需要在规定时间内完成任务，如完成赛道、通过障碍物或击落对手。
5.技术要求：参赛选手需掌握无人机飞行技术，并了解相关操作，如起飞、降落、悬停、转弯、加速等。
选手还需了解无人机的机械结构和相关设备。
6.安全规范：为保证比赛的安全性，赛事组织者通常会制定严格的安全规范，包括现场指引、保护措施和紧急情况处理。
7.裁判和计分：比赛由裁判进行监督和评分，根据比赛规则对选手的飞行技术、速度和表现进行评估。
根据比赛项目设定的要求，给予选手相应的得分。
需要注意的是，不同的无人机竞赛可能有不同的规则和玩法，具体的细节可能会因组织者和比赛形式而有所不同。
如果你有兴趣
参加无人机竞赛，建议你在报名前详细阅读比赛规则，了解比赛要求和相关细则。
科研类全国航空航天模型锦标赛China Aeromodelling Design Challenge竞赛规则Contest Rules2015一、限时载运空投（限报3组，每组5人）1.任务描述遥控内燃机模型飞机搭载一定质量的载荷从起降区起飞，飞行至载荷投放区上空一定高度后将载荷释放，模型飞机安全返场，循环往返直至比赛结束。
比赛以搭载质量大、投放准确取胜。
2.技术要求2.1 模型的动力只允许使用总工作容积不超过指定容积的甲醇发动机（无减速器发动机限6.5cc，带减速器发动机限3.5cc），模型的空载质量在无燃油的情况下不大于3.00kg。
2.2 模型应以滑跑的方式起飞，发动机的启动必须由飞机自带装置自行完成，不得有人为干预，且飞机飞行动力来源只能由搭载的内燃机提供，飞机起飞不得借助外力或其他装置，模型可带动力着陆但必须在接地后关闭发动机，模型接地且螺旋桨停止旋转后方可触及模型。
2.3 每个飞行组在比赛中最多使用2架模型。
飞行组成员应是每架模型的设计、制作者。
模型须经大会审核，否则不得参加比赛。
进行较大维修后的模型要进行重新审核。
比赛中对发动机进行抽检，比赛结束后对获得名次飞行组的发动机的气缸容积进行统一审核。
2.4 一切固定载重物的连接件都视为模型结构质量。
2.5 模型载重物只允许用水，载重用水不允许有提高比重的人为溶解物。
容器为透明塑料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。
每次投放的各单体标准载重物上必须系有尺寸不小于1m长、0.1m宽的自备彩色飘带。
标准载重物质量（包括容器）为0.5kg及0.5kg 的整倍数，不足0.5kg的超过部分质量不计。
2.6 标准载重物由参赛队自行准备，赛前须经大会审核标注。
3.比赛场地3.1 比赛场地划分为：模型起降区、投放区、工作区和观众区四部分。
3.2 模型起降区为200×50m跑道。
跑道及其两端各150m为禁区，除工作人员和比赛运动员外，其他人员在比赛期间一律不得进入该禁区。
2015 WRO规则补充说明一、常规赛规则补充说明：1.如无特殊说明，比赛的计分依据是比赛结束后的结果，不是过程中的某个状态。
比赛结束时机器人状态相关的分数，需机器人在比赛结束前停止且满足得分条件，才能得分。
2.比赛中出现任何不确定性，以裁判的裁定为准。
裁判会将最后结果偏向于当时环境下的最差情况。
3.队员明确告知裁判比赛结束，则该场比赛结束。
4.抽签程序后，比赛开始，队员能做的只是将机器人放置起始区域，并选择运行一条程序。
这时不允许修改机器人结构或程序。
5.如无特殊说明，机器人及得分物的“垂直投影”是判断在某区域内、外的依据。
机器人或得分物在指定区域内停止，要求机器人或得分物停止并且全部结构的垂直投影完全在该区域内。
有任何部分的垂直投影超出区域不得分。
6.比赛结束时，机器人策略物可以遗留在场地上，但在比赛之前参赛者不能将策略物放置于场地内。
小学组常规赛规则补充说明：1.机器人必须根据方块的颜色判断其代表的珍珠数量，自动计算颜色区域内的珍珠总数，再将正确数量的乒乓球放入。
不是根据方块的颜色自动计算的，该项任务不能得分。
（即使放入正确数量的乒乓球也不得分。
）裁判有权检查参赛队机器人的程序。
（1）放置的乒乓球数量，须由机器人自主检测得出。
采用其他方式即使乒乓球数量正确也不能得分。
（2）机器人必须先检测方块的颜色并计算后，再释放兵乓球。
直接释放的兵乓球不能得分。
（3）机器人须自主判断、运算来完成任务。
人为方法代替或协助机器人完成任务的不能得分。
（例如通过各种方式人为输入数值，在机器人上放置特定数量或特定规律的乒乓球等，均不得分。
）2.因“缺氧”导致比赛结束，比赛时间将记为2分钟。
但是因“缺氧”导致比赛结束，且得分相同的队伍，将根据实际比赛所用时间排名，时间短的领先。
3．颜色块必须被推入它相对应轨道的彩色结束区内，推入错误的彩色结束区不得分。
4. 如果损坏的颜色块的所有部分全部处于有效得分区域，可获得相应分数。
中小学信息技术创新与实践活动----“无人机应用技能挑战”比赛规则1.比赛简介一．参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）（二）参赛人数：1人/队伍（三）指导教师：限1人（可空缺）二．竞赛设备：（一）指定使用“思芮雅™Three·R™”TRS4X-100、TRS4X-200、TRS6X-300无人机UAV器材，不得使用其它设备进行比赛。
（二）对参赛设备及抓取装置采用集中审核方式，审核合格后，由裁判员做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
（三）每个参赛队自备备用机，比赛中无人机在UAV起降区H内未飞离地面可以进行更换备用机，一旦飞离地面后将不得更换设备。
（四）起飞重量小于2kg（含抓取装置等所有搭载在无人机UAV上的附件）。
2.比赛场地3.比赛任务（一）.赛前准备：比赛前40分钟审核设备,按赛事规则到指定操作区开始比赛。
（二）竞赛任务：a.比赛开始前参赛队员在操纵区放置好无人机UAV，举手示意裁判计时开始，无人机UAV从起降区起飞，前往物资区进行抓取物资，逆时针绕标杆飞行两圈，期间可以进行自选路线，可以穿越障碍A和障碍B（无人机UAV上有物资才能穿越障碍），也可以绕过障碍把物资投放到物资区内，然后再次进行物资抓取，绕标杆飞行后投放，最终安全返回起降区降落，裁判按下计时器停止计时，比赛结束。
b.比赛过程当中参赛选手如果在比赛总时间5分钟内未安全降落到H起降区内，视参赛选手飞行，穿越障碍与物资总得分为比赛成绩，比赛结束。
比赛规则（一）.竞赛时长:现场规定任务时间：5分钟/组别，比赛期间不停表，选手可循环做任务，计时至四分钟时裁判会进行提醒，超过5分钟终止比赛。
（二）.关于抓取装置:抓取装置：所有参赛队员可以自行购置或者自行设计装置，每次限制抓取一个物资；所有参赛人员可以人工通过操控无人机控制抓取装置。
抓取装置1-5分标准：a.抓取装置物理性质直接连接，并未使用电路进行控制加1分。
无人机比赛规则一、无人机竞赛目的：随着机器人技术的飞速发展，空中飞行机器人（以下简称无人机）已成为国防建设与国民经济发展中起不可缺少的重要的组成部分，被广泛应用于军事勘察、航拍、植保等多领域。
在此背景下，本届机器人大赛将无人机竞赛作为一种新型比赛项目。
引进无人机竞赛项目的主要目的是：①填补山东省机器人竞赛领域中无空中飞行机器人竞赛的空白，便于推进大众对于无人机的理解；②发现目前无人机技术中存在的问题以及迫切需要解决的技术问题，为我国无人机的快速发展培养技术性人才；③推动无人机在我国的实际应用力度，紧跟国际步伐。
二、无人机竞赛种类：·由于本次为第一次无人机竞赛，主要以遥控赛和基本动作为主，暂时不设自主类型的比赛项目，项目分为三项：1）绕桩赛2）平台起降赛3）应用航拍赛三、无人机竞赛环境以及竞赛道具：1、竞赛环境：无人机竞赛基本上在室外进行，在竞赛空间里除了指定的比赛工具之外，不允许有其它任何障碍物或干扰。
2、竞赛道具的要求：1）无人机样式：垂直起降旋翼无人机（旋翼数量不限），其最大尺寸（裸机对角线尺寸）应小于800㎜（直升机为首尾直线长），比赛用机可以采用商品机，为促进大学生创新及动手能力，赛方鼓励自行开发的飞行器，但需要保证不能出现任何安全意外。
2）比赛机器应采用无刷电机，即玩具级机器不能参赛（包括所有采用空心杯的机器）。
3）禁止使用闪光、强光等可能干扰比赛现场观察裁判以及录像回放的灯光设备，禁止使用表演类烟雾。
4）对于遥控设备以及地面通讯设备应遵循以下几点要求：①不得干扰其他选手遥控设备正常工作；②不得干扰场内其他电子设备的正常工作；③遥控设备符合国家无线电管制要求。
5）可以使用穿越机参赛，比赛成绩会延时40秒。
四比赛种类以及比赛规则：本届比赛设三个比赛项目：一）S形绕桩比赛该项目主要考验无人机按同一高度进行绕桩飞行的避障操作能力。
图1 无人机绕桩飞行示意图比赛流程及其规则1）比赛开始前无人机位于离目标20m远处的起飞点，起飞点与目标点区间内安置高度3m的4根立柱，立柱间距5m。
无人机任务赛比赛方案细则一、项目介绍无人机任务赛是以选手现场安装、调试、试飞无人机飞行器，幵以第三规角的飞行方式，使用无线电遥控设备操纵无人机飞行器，进行接力任务飞行的竞赛。
二、比赛场地比赛场地如图4所示，长为10米、宽为5米，模拟在火星最高点奥林帕斯的山脚建立科考基地，选手作为未来“火星科考队”的成员携带一架无人机和一套组装配件进驻火星基地，基地分为地下和地面两层。
任务要求2架无人机接力穿越目标区域，考察火星地形，搜索目标区域内失去联系的火星车幵激活返回基地。
出収前需要选手使用携带的零件制作一架无人机飞行器，使基地无人机的数量达到2架。
场地内设置基地区域、各类地形景物模型分别代表起降点、高低圈、旗杆、隧道和拱门等障碍物。
乒乓球代表需要激活的火星车，下设通向基地范围的导轨围栏。
三、技术要求无人机飞行器类型为以空心杯电机为动力的四周飞行器，轴距不大于65毫米，桨叶直径不大于30毫米；动力电池最大标称电压为3.7伏（1S）、容量不大于220毫安时，飞行器重量不大于30克（带电池）。
四、比赛时间组装任务小学组为40分钟，中学组为30分钟。
飞行任务每轮比赛飞行时间为2分钟；每名选手点名进场有1分钟的准备时间。
五、比赛方法（一）无人机飞行器组装任务（满分为100分）1.每队由两名参赛选手合作完成无人机飞行器装配任务，一人负责组装无人机飞行器，一人负责组装遥控器。
2.组装期间允许两名选手之间的语言交流，但不得触碰对方的器材。
3.提前完成的队伍可申请提前验收，但不能提前离场，保持静默。
4.如遇到因设备原因导致无法顺利完成验收，及时举手申请更换设备，确保组装顺利进行。
5.选手示意完成组装试飞后，场地裁判记录完成时间，而后封存组装完成品，等待技术裁判检测。
技术裁判审查通过，视为成绩有效；若审查未通过(如漏装零部件等)，视为组装失败，选手则没有组装任务得分。
（二）火星探索接力任务（满分为160分）1.接力飞行任务由每队两名选手参加，A选手使用现场组装的无人机飞行器，B选手使用自备同型号无人机飞行器进行飞行。
机器人障碍赛竞赛规则中国机器人运动工作委员会2015年3月目录1竞赛概述 (1)2竞赛方式 (1)2.1竞赛分组 (1)2.2竞赛器材 (1)2.3竞赛形式 (1)2.4竞赛场地 (1)3竞赛流程 (3)3.1检录 (3)3.2赛前准备 (3)3.3竞赛要求 (3)4竞赛任务 (4)4.1任务概述 (4)4.2 S型转弯障碍 (4)4.3穿越减速带障碍 (4)4.4隧道穿梭障碍 (5)4.5跨栏障碍 (5)4.6倒车障碍 (6)4.7上下坡障碍 (6)4.8独木桥障碍 (7)5竞赛任务细则 (8)5.1计时规则 (8)5.2起跑 (8)5.3接力 (8)5.4终点 (9)6计时、违规加时与评分标准 (9)6.1计时标准 (9)6.2违规加时标准 (9)6.3评分标准 (9)7其他 (10)1竞赛概述机器人障碍赛是由中国机器人运动工作委员会依据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的相关规定，结合智能平衡车各项功能和性能，设立的竞赛项目。
该竞赛项目由参赛队的4名队员以接力赛的方式，操控智能平衡车通过障碍赛道，目的是考察各参赛队队员操控平衡车的能力和团队协作能力。
在比赛过程中，各参赛队每个队员完成所有比赛任务所用时长的总和即为参赛队完成比赛任务所用的时间，用时最短的参赛队获胜。
2竞赛方式2.1竞赛分组比赛分为2个组别：青年组（14-17岁）和成人组（18周岁以上，包含18周岁）。
2.2竞赛器材各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平衡车器材，详见中国素质体育官网()。
2.3竞赛形式4人团体赛。
2.4竞赛场地竞赛场地示意图如图1所示，比赛场地分两部分，即比赛区1和比赛区2，可同时进行2组比赛。
比赛场地长42m，宽28m，分为缓冲区、准备区、返回区、接力区、比赛区。
比赛场地内比赛区1和比赛场地内比赛区2之间，按中心虚线对应设置。
比赛区内各障碍的位置示意图如图2所示。
中小学信息技术创新与实践活动----“无人机应用技能挑战”比赛规则1.比赛简介一．参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）（二）参赛人数：1人/队伍（三）指导教师：限1人（可空缺）二．竞赛设备：（一）指定使用“思芮雅™Three·R™”TRS4X-100、TRS4X-200、TRS6X-300无人机UAV器材，不得使用其它设备进行比赛。
（二）对参赛设备及抓取装置采用集中审核方式，审核合格后，由裁判员做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
（三）每个参赛队自备备用机，比赛中无人机在UAV起降区H内未飞离地面可以进行更换备用机，一旦飞离地面后将不得更换设备。
（四）起飞重量小于2kg（含抓取装置等所有搭载在无人机UAV上的附件）。
2.比赛场地3.比赛任务（一）.赛前准备：比赛前40分钟审核设备,按赛事规则到指定操作区开始比赛。
（二）竞赛任务：a.比赛开始前参赛队员在操纵区放置好无人机UAV，举手示意裁判计时开始，无人机UAV从起降区起飞，前往物资区进行抓取物资，逆时针绕标杆飞行两圈，期间可以进行自选路线，可以穿越障碍A和障碍B（无人机UAV上有物资才能穿越障碍），也可以绕过障碍把物资投放到物资区内，然后再次进行物资抓取，绕标杆飞行后投放，最终安全返回起降区降落，裁判按下计时器停止计时，比赛结束。
b.比赛过程当中参赛选手如果在比赛总时间5分钟内未安全降落到H起降区内，视参赛选手飞行，穿越障碍与物资总得分为比赛成绩，比赛结束。
比赛规则（一）.竞赛时长:现场规定任务时间：5分钟/组别，比赛期间不停表，选手可循环做任务，计时至四分钟时裁判会进行提醒，超过5分钟终止比赛。
（二）.关于抓取装置:抓取装置：所有参赛队员可以自行购置或者自行设计装置，每次限制抓取一个物资；所有参赛人员可以人工通过操控无人机控制抓取装置。
抓取装置1-5分标准：a.抓取装置物理性质直接连接，并未使用电路进行控制加1分。
无人机任务赛竞赛规则
中国机器人运动工作委员会
2015年3月
目录
1竞赛概述 (1)
2竞赛要求 (1)
2.1竞赛组别 (1)
2.2竞赛器材 (1)
2.3竞赛人员 (1)
2.4竞赛场地 (2)
2.5设备更换 (3)
3竞赛流程 (3)
3.1检录 (3)
3.2赛前准备 (3)
3.3比赛过程 (3)
4竞赛任务 (4)
4.1任务概述 (4)
4.2比赛任务 (5)
4.3比赛任务细则 (5)
5比赛犯规与评分 (6)
5.1比赛犯规 (6)
5.2比赛评分 (7)
6其他 (8)
1竞赛概述
无人机任务赛是根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的相关规定，结合多旋翼无人机灵活、操作性强的性能特点，设立的竞赛项目。
该运动项目将采用模拟军事对抗的形式进行比赛，参赛双方通过现场抽签的形式分为进攻方和防守方，每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行防守方与进攻方相互轮换对战的比赛模式，以完成任务目标战胜对方为目的，依据比赛过程中对战双方的得分高低为判断标准，决出获胜方和战败方。
2竞赛要求
2.1竞赛组别
比赛分为2个组别：青年组（14-17岁）和成人组（18周岁以上，含18周岁）。
2.2竞赛器材
竞赛器材为四旋翼无人机、六旋翼无人机各2台，电子单兵作战系统设备1套。
每个参赛队可准备1架四旋翼无人机、1架六旋翼无人机、单兵设备1套备用。
各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的无人机器材，详见中国机器人运动工作委员会官网（）。
2.3竞赛人员
每支比赛队伍由9名队员组成，其中领队1名，教练员1名，分别担任所在队伍的指挥官和参谋长职务，队长1名，侦察员1名，狙击手1名，四旋翼无人机飞控手2名，六旋翼无人机飞控手2名。
其中操控旋翼无人机的2名飞
控手中，1名负责操控旋翼无人机飞行，另1名通过手持设备操作无人机完成规定任务。
2.4竞赛场地
竞赛场地示意图如图1所示，长28m，宽42m。
比赛区域分为阵地区、飞控手区、停机坪区，其中阵地区包含军旗、指挥部、情报、掩体、假山、岗哨、油桶、木箱等设施。
图1 竞赛场地示意图
2.5设备更换
在竞赛过程中，如果参赛队伍的无人机出现故障，可向裁判示意更换或维修无人机，经裁判许可后，可在本方的飞控手区域内对无人机进行维修或更换。
飞控手在完成无人机的维修或更换后，可向裁判示意继续参加比赛，经裁判许可后，方可启动无人机进入比赛区域。
如未经裁判许可，自行进场参与比赛，判定技术犯规一次。
3竞赛流程
3.1检录
各参赛队所用竞赛器材须在赛前完成检查、测试等检录工作，经检录符合项目器材标准要求的无人机和单兵设备方可参赛。
3.2赛前准备
比赛准备阶段，进攻方和防守方的人员需在各自的备赛区待战，其中，防守方的侦察兵直接在本方岗哨内备赛。
四旋翼和六旋翼无人机必须停在本方的停机坪内，待裁判宣布比赛开始后，双方的参赛人员可以进入规定的比赛区域进行比赛，飞控手方可根据比赛规定和本方的战术安排适时启动旋翼无人机参加比赛。
3.3比赛过程
每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行守方与攻方相互轮换对战的比赛模式，两支参赛队伍比赛规定时间内完成各项任务，击毙对方队员、击毁旋翼无人机后会获得相应的分数，违反规则被判定技术犯规后会扣取相应分数。
各队在比赛中的技术犯规累计计算，最终根据两支队伍全场比赛的总得分多少来判定胜负方。
比赛结束后，如果进攻方和防守方的总得分相同，则加赛一场夺取情报的比赛，即进攻方和防守方的飞控手分别操作四旋翼无人机完成一次夺取情报的任务，用时最短者为最终的胜出方。
4竞赛任务
4.1任务概述
（1）进攻方和防守方的队长、侦察兵、狙击手携带的武器内含10发子弹。
进攻方的四旋翼无人机配置含10发子弹激光枪一把和获取情报用的机械臂，六旋翼无人机配置含10发子弹激光枪一把和炸弹一枚；防守方的四旋翼和六旋翼无人机在比赛时各配置含10发子弹的激光枪一把。
（2）在比赛过程中，进攻方和防守方的飞控手只能在各自的区域内移动。
（3）竞赛开始后，进攻方人员即可开始进攻防守方前方阵地，按照本方的战术安排选择适当的时机和途径攻入防守方阵地，协助本方无人机完成比赛任务。
（4）进攻方飞控手在比竞赛开始后，可根据本方的战术安排选择四旋翼无人机和六旋翼无人机的起飞时间。
如果进攻方在炸毁指挥部之前没有成功获取情报，则只能得到炸毁指挥部的分数。
进攻方四旋翼和六旋翼无人机的不得进入防守方停机坪区域。
（5）进攻方的人员和旋翼无人机可攻击位于防守方阵地内的防守方人员。
进攻方和防守方仅可使用狙击手或本队旋翼无人机携带的武器攻击对方的旋翼无人机。
（6）防守方的四旋翼无人机和六旋翼无人机在竞赛开始3min后，可进场参加比赛，防守方的人员和旋翼无人机可按本方的战术安排和比赛规定，在指定活动区域内攻击进攻方人员和无人机。
当进攻方的四旋翼和六旋翼无人机被
击毁后，防守方无人机可进入防守方前方阵地攻击进攻方人员，特别是攻击躲避在岗哨内的进攻方人员。
4.2比赛任务
（1）获取情报
进攻方飞控手操作四旋翼无人机飞至防守方阵地的指挥部内，通过四旋翼无人机上携带的机械臂装置来获取情报，情报为放置在指挥部桌面上的磁性金属道具。
（2）炸毁指挥部
进攻方飞控手操作六旋翼无人机飞至防守方阵地的指挥部通过投掷六旋翼无人机上的炸弹来摧毁指挥部。
（3）夺军旗
在比赛过程中，任意一方在完成比赛任务的同时，将另一方全部队员击毙并将无人机击落，便可进入战败方阵地夺走军旗。
（4）奖励任务
在比赛开始后的5min内，如果进攻方的侦察兵能够击毙防守方岗哨内的侦察兵，占领防守方的岗哨直至比赛结束，则可获得奖励任务分数。
4.3比赛任务细则
（1）获取情报
进攻方四旋翼无人机在获得情报后，必须能安全降落至进攻方的停机坪内，方可认定为获取情报成功，但此后至比赛结束，进攻方的四旋翼无人机不能再参与比赛。
（2）炸毁指挥部
进攻方六旋翼无人机在炸毁防守方指挥部后，即判定炸毁指挥部任务完成。
并且进攻方的六旋翼无人机可继续留在比赛场内攻击防守方的人员和无人机。
（3）夺军旗
夺取军旗的一方人员必须在比赛结束前将夺取的军旗带回本方阵地内，方可判定夺军旗任务完成。
（4）奖励任务
（a）防守方的侦察兵必须是被进攻方的侦察兵在规定的时间内击毙。
（b）进攻方侦察兵占领岗哨指的是在规定时间内击毙防守方侦察兵后，进攻方的侦察兵必须进入岗哨内，并且在岗哨内继续参与比赛，直至比赛结束。
如果进攻方的侦察兵中途离开岗哨或是在岗哨内被防守方人员或飞机击毙，则判定未完成奖励任务。
（c）进攻方必须满足上述（a）（b）条件后，方可认定为奖励任务完成。
进攻方奖励任务的完成情况，不影响前三项任务的得分。
5比赛犯规与评分
5.1比赛犯规
（1）防守方侦察兵只能在防守方前方阵地内的岗哨内活动，旋翼无人机仅能在后方阵地内活动。
当进攻方的旋翼无人机被击毁后，防守方的无人机可进入前方阵地攻击进攻方人员。
防守方人员和无人机未按比赛规定在指定区域内活动的，判定技术犯规一次。
（2）在比赛开始后，进攻方人员可在本方阵地或者通过穿行假山等途径进入防守方前方阵地，旋翼无人机在起飞参与比赛后可在本方阵地或者飞行至防守方前方阵地攻击防守方人员和旋翼无人机，并伺机完成比赛任务。
但在比赛开始5min内，进攻方人员和旋翼无人机（不包括已被击毙的队员和已被击毁的无人机）必须全部进入防守方前方阵地且不能再退回至进攻方阵地内，否则判定进攻方技术犯规一次。
（3）参赛双方的队员和无人机在规定区域内，可通过利用比赛场地内的掩体躲避对方人员和无人机的攻击，并伺机击毙对方的人员和击毁对方的无人机。
（4）进攻方飞控手通过操控四旋翼无人机获得情报后，可以操控四旋翼无人机继续留在比赛场内击打防守方人员，也可以操控四旋翼无人机飞回进攻方停机坪。
携带情报的四旋翼无人机只有安全降落至进攻方停机坪内，方可认定为获取情报成功，但是进攻方的四旋翼无人机在降落回本方的停机坪后，就不能再次进入比赛区域参与比赛。
如果四旋翼无人机再次进场参与比赛，判定技术犯规一次。
5.2比赛评分
（1）比赛中击中对方队员各部位分值、击中无人机各部位分值和摧毁任务目标的分值不同，具体分值见表1。
表 1 计分项目与分值
计分项目分值
击毙人员和旋翼无人机分数
头部10分左胸10分右胸10分腹部5分背部5分肩部5分旋翼无人机10分
完成任务分数
获取情报80分
摧毁指挥部50分
夺军旗20分
奖励任务20分技术犯规-10分
比赛中，双方队员被击中头部、左胸、右胸一次后，即判定为被击毙；击中腹部、背部、肩部两次后，即判定为被击毙；无人机累计被击中两次后，即
判定为被击毁。
比赛中参赛队员和无人机各部分被击中的分数累积计算。
各参赛队的队员被击毙后，比赛服上的警示灯会亮起，此时应立即退出比赛。
无人机被击毁后，警示灯会亮起，此时应立即退出比赛，由飞控手操控无人机降落至本方飞控手区域。
进攻方和防守方的队员和无人机在被击毙和击毁后，如果未按规定退出比赛场地，将被判定技术犯规一次。
6其他
本规则适用于无人机任务赛项目，大赛组委会可根据情况适时发布本规则的补充细则。
本规则最终解释权归中国机器人运动工作委员会。
