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CRC机器人马球项目竞赛规则2015年04月09日09:14 来源：中国素质教育网1.竞赛概述马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。
机器人马球赛由马球比赛演变而来。
该运动项目用平衡机器人替代“马”，由参赛球员操控机器人，同时球员手持球杆，在场上队友的配合下，与对方进行马球的争夺和进球，进球数量多的参赛队获胜。
2.竞赛任务在比赛规定时间内，参赛队员双方积极争夺马球且未犯规，当球被击中完全进入球门线内，即为进球得分。
胜球后，须到开球区重新开球，继续比赛。
进球数量多的参赛队伍获胜。
如果两队比赛分数相同，则加赛一球，首先进球的队伍获胜。
3.竞赛器材标准3.1 平衡车器材机器人马球比赛所用两轮平衡车，是经中国机器人运动委员会授权指定上海新世纪机器人有限公司生产的两轮平衡车，指定为器材的型号参数见表1。
(1)运动员操控平衡车时双手自由，通过小腿部控制平衡车运动。
器材应保证运动员行驶流畅、转向灵活和重心稳定。
运动员小腿站立操作位置示意图如图1所示。
图1 操作位置示意图(2)平衡车须提供有效的限速、刹车、安全预警等系统安全装置。
(3)平衡车须配备比赛记录仪监控车辆状态，保证竞赛结果的公正性。
(4)比赛双方所用的平衡车须为型号与性能相同的标准器材。
3.2 比赛用球及球杆3.2.1 比赛用球比赛用球采用国际标准马球，PVC材质，直径10cm，马球如图2所示。
图2 马球3.2.2 马球杆比赛用马球杆采用国际标准马球杆形状，长48～54in(1.22～1.37 cm)，腊木或藤杆材质。
击球杆头长8.5～9.5in(21.59～24.13cm)，杆头与杆成77.5°夹角，马球杆头戴有硅胶护套。
3.3 服装及护具比赛服为赛事组委会指定的平衡车比赛专用服装。
参赛运动员应穿着护膝、护肘、护腕、手套、头盔等相应护具。
3.4 裁判用器材裁判用器材如下：(1)电子计时器1套。
(2)计分牌1套。
(3)口哨2只。
(4)红牌1张，黄牌1张。
第五届江苏省大学生机器人比赛空中机器人组比赛规则（补充）本次空中机器人的比赛总分140分，分为以下三个部分：一：PPT展示部分（40分）二：室外比赛部分（50分）三：室内比赛部分（50分）注：[1].室内、外飞行可使用不同的空中机器人，不限体积，不限方式，只体现技术；[2].空中机器人可以使用智能、远程视频控制的方式，但排除现场遥控方式。
1.PPT展示及答辩部分（40分）PPT展示及答辩环节，主要考察空中机器人是否由参赛团队自主研发制作和技术水平，参赛团队队长使用PPT讲述参赛空中机器人的设计思路以及创新之处。
评委对参赛团队进行现场提问并根据参赛者讲述及回答情况，以及整体技术水平（例如VSLAM、自主、智能等），进行打分。
2.室外比赛部分（50分）2.1场地布置空中机器人室外场地俯视图如图1所示。
设置H、1、2、3、4、5，共6个路点，路点用直径为2m的圆标记，H为起始点，其他点用数字进行标注。
重物投放点处也用直径为2m 的圆进行标记，并用符号字母T进行标注。
H、1、2三点和3、4、5三点的连线为直角三角形，标志点间的距离按照图中尺寸进行固定。
参赛团队可在赛前到比赛场地进行现场取点。
室外场地尺寸为70m*60m，场地周围需设置警戒线。
此场地可在学校操场进行布置。
标准空投的重物质量为2kg，形状为标准长方体，长方体上方有半径为0.02m的圆环，方便空中机器人夹取（如下图2所示）。
为了提高比赛普及率，各支队伍也可以自己设计和带来2KG的重物。
为了便于观察飞机的飞行轨迹，以及飞机是否有晃动，在空中机器人下方预先自主安装一个垂直指向地面的高强度激光笔（该笔赛场不提供），评委可以根据激光点的位置来判断飞机的位置。
另外当飞机有晃动时，激光笔照在地面的光点也会晃动，可以判断空中机器人的稳定性。
0.2m.1m0.03m0.02mO.1m图2 标准投放重物示意图2.2室外比赛流程1.自主离陆空中机器人从起点H点自主离陆，至高于地面5米处悬停，评委对空中机器人起飞状态图1 空中机器人室外场地俯视图进行打分。
2019RoboCup机器人世界杯中国赛比赛规则RCJ机器人救援赛项目Rescue Line现场赛（小学、中学）2019RoboCup机器人世界杯中国赛RCJ机器人救援赛项目技术委员会2019年2月17日目录一、项目简介 (1)二、赛项说明 (2)概述 (2)三、比赛场地及器材 (3)3.1描述 (3)3.2地板 (3)3.3线 (3)3.4减速条、碎片和障碍物 (4)3.5交叉路和绝路 (4)3.6门框 (5)3.7撤离区 (6)3.8伤员 (6)3.9环境条件 (6)四、机器人 (7)4.1控制 (7)4.2结构 (7)4.3团队 (8)4.4检录 (8)4.5犯规 (9)五、赛程赛制 (9)5.1赛前调试 (9)5.2人员 (9)5.3比赛开始 (10)5.4比赛过程 (11)5.5计分 (11)5.6任务中断 (14)5.7伤员位置 (15)5.8撤离点位置 (15)5.9比赛结束 (15)六、开放性的技术评价 (15)6.1说明 (15)6.2评价方法 (16)6.3奖项 (16)6.4分享 (16)七、冲突解决 (17)7.1裁判员和助理裁判 (17)7.3特殊情况 (17)八、行为准则 (17)8.1比赛精神 (17)8.2公平竞赛 (18)8.3行为 (18)8.4教练 (18)8.5道德与诚信 (18)8.6分享 (19)以下为由RCJ中国救援技术委员会发布的RCJ2019官方规则。
中国救援技术委员会对该规则有最高解释权。
参赛队伍应关注官方网站，以便了解最新补充通知。
一、项目简介大地危机四伏，以至于救援人员很难到达现场对伤员进行施救。
你的队伍接到了艰巨的任务。
机器人必须能够在无人协助的情况下以完全自主的方式执行救援任务。
机器人必须足够耐用，充满智慧，能够在崎岖的地形中穿越丘陵、不平的土地和瓦砾，而不会陷入困境。
机器人必须找到伤员，分发救援物品，并发出伤员的位置信息，以便救援人员能够接手。
中国机器人大赛2011空中机器人比赛实施规则中国机器人大赛空中机器人比赛实施规则2011中国机器人大赛2011空中机器人比赛实施规则目录1总则 (3)1.1总目标 (3)1.2总原则 (3)2比赛委员会 (3)3参赛要求 (4)3.1空中机器人 (4)3.2参赛报名 (4)4固定翼空中机器人飞行比赛规则 (4)4.1起飞 (5)4.2路点飞行 (6)4.3目标搜索与救援 (6)4.4着陆 (7)5旋翼空中机器人飞行比赛规则 (8)5.1起飞 (9)5.2路点飞行 (10)5.3目标搜索与救援 (10)5.4自主着陆 (11)6飞行比赛场所 (11)6.1起降区域 (11)6.2飞行区域 (12)6.3搜索区域 (12)7文档、报告与展示 (12)7.1技术报告 (12)7.2飞行测试录像 (13)7.3参赛工作汇报 (13)7.4外场静态展示 (13)8宣传 (13)9评分规则 (14)10申诉与仲裁 (14)附件1：参赛人员详情表 (15)附件2：参赛队物品使用申请表 (16)附件3：参赛空中机器人技术基本参数表 (17)附件4：比赛评分表（单选，请在选中的项目上画√） (18)附件5：比赛现场无线电设备管理登记表 (23)附件6：硬件接口和数据帧协议 (24)1总则1.1总目标空中机器人是一种具有较高自主水平的无人飞行器，可以在地面站的监控下自主完成多种飞行任务，在空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等领域有广泛的用途。
本届大赛旨在推动空中机器人在地震、火灾和泥石流等灾害环境的应用，模拟一个灾害现场的空中搜索和救援任务。
该任务的突出特点是“自主飞行”和“空中搜索救援”。
本届参赛空中机器人需完成如下4个飞行任务环节：(1) 实现自主起飞和自主飞行；(2) 飞到距起飞点3km的搜救区域，搜索地面目标；(3) 对地面目标投放载荷；(4) 在起飞点地面信号的指示下自主着陆。
1.2总原则评分原则：公平、公正、公开、鼓励创新。
第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛裁判工作实施细则1裁判组的组成裁判组由正、副裁判长各1人、比赛区裁判员9人、准备区裁判员1人组成。
志愿者协助裁判员的工作。
2 一般原则2.1 裁判组的工作由裁判长领导，裁判长接受机器人竞赛总裁判长的领导并对总裁判长负责。
2.2 实施裁判工作的依据是《第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛规则》。
凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定，并向竞赛总裁判长报告备案。
2.3裁判组没有说明本届比赛与往届或国外比赛不同做法的责任，也不负责解释比赛规则的制定原则，但在比赛期间可向参赛队指出裁决所依据的规则具体条款。
2.4 在比赛中，裁判员有最终裁定权。
他们的裁决是最终裁决。
2.5 关于裁决的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
3 裁判长职责3.1 裁判长应领导本组的裁判和志愿者组织好本赛区的比赛活动，为每一场比赛安排裁判员并指定主裁判。
3.2 裁判培训期间，裁判长应组织本组的裁判员认真阅读和讨论《第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛规则》及本实施细则，统一认识和执法的标准，规范裁判用语。
3.3 参赛对检录结束后，召集检录时以电子抽签确定的两名学生代表，有一名代表抽取自动比赛时段的时长，另一名代表抽取得分物品放置方案，并将抽签结果向全体参赛队公示。
3.4 每个组别初赛结束后，主持复赛联队选配。
3.5 裁判长不承担场上具体的裁判工作，但应密切关注准备区及比赛区中竞赛活动的进展，解决出现的问题，并应向竞赛总裁判长报告做出的重要决定。
3.6 如果出现意外情况，对场序表做适当调整，以保证比赛的顺利进行。
3.7 如果学生代表对裁判员的裁决提出异议，裁判长应了解情况，根据规则对学生做出说明，但不观看录像等材料。
3.8 审核每场比赛的记分表。
计分表经裁判长审核签字后由录入员输入信息系统，纸质记分表上缴。
3.9 按照比赛的进程，适时召集全体裁判员和志愿者开会，小结比赛过程出现的问题及解决办法，尤其是对没有预先考虑到的情况统一处理方法和裁决尺度。
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
CRC足球机器人项目竞赛规则1226第一篇：CRC足球机器人项目竞赛规则1226CRC机器人足球项目竞赛规则机器人足球赛竞赛规则2017年04月18日 13:54 来源：中国素质体育网一、概述机器人足球赛(英文名称缩写：CRCF)根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的有关规定，由国家体育总局社会体育指导中心，中国机器人运动工作委员会遵循机器人足球赛事的规律和特点，深入研究，实事求是，科学编制，制定了机器人足球各级各类赛事竞赛规则，面向全国足球爱好者和广大青少年开展寓教于乐的专项机器人运动体育比赛项目。
以科技为基本元素，以教育培训为基本手段，通过认证的机器人足球运动员均可按组别参加各相关赛事。
机器人足球竞赛规则是机器人足球各级各类赛事的最高法则，各级组织者必须遵照执行。
机器人比赛项目深入贯彻“运动炫科技智慧赢未来”的理念，遵循公平、公正、公开的原则，组织、举办、管理各级各类机器人运动赛事规范举办、健康举办、合法举办。
通过机器人足球比赛项目，彰显机器人运动运动的本质是素质教育。
通过与之相关的数学、物理学、工艺学、动力学、机械制造等学科知识的特点，开展理论知识教学、实践教学等教育教学活动。
机器人足球是集机械原理、组装平衡原理、动力原理等逻辑知识开发的，具有科技、竞技、教育、培训等性能和功能的教学器材、体育竞赛器材。
二、竞赛形式(一)竞赛时间比赛时间共计20分钟，上、下半场各10分钟，中场休息5分钟。
(二)竞赛要求1.比赛时只允许上场运动员进入竞赛区，教练员及替补队员在替补席区域就坐，不得进入竞赛区。
2.比赛开始前参赛队伍指定场上志愿者一名，并负责在竞赛规程允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人，其他运动员不允许从事此项工作。
3.运动员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循竞赛规程，服从赛场有关人员指令。
三、队伍配置(一)队伍组成CRC机器人足球项目竞赛规则图1：足球(单位：cm)五、比赛场地(一)机器人足球(3V3)场地(室内)机器人足球(3V3)比赛场区长10m、宽5m，白色标线宽 0.05m。
天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛“星际救援”竞赛规则1.简介空中机器人又叫无人机，近年来，随着全球无人机应用领域的拓展和需求的增长，中国的无人机产业也得到了快速发展，无人机得到了越来越多青少年的青睐。
星际救援项目作为最传统的项目，本着故事性与趣味性相结合，兼顾活动本身创新型与普及性特点，用系列故事情节带领学生进入浩瀚的宇宙场景，培养学生内心探索宇宙的萌芽，树立学生勇于探索、创新的信念，培养学生学习新科技、应用新科技、制作科技成品能力。
2.竞赛主题竞赛主题：《星际救援3-地球发动机》故事背景：公元3000年，天体物理学家们发现这太阳氦元素的聚变将生一次叫氦闪的剧烈爆炸，地球就将被气化，人类将彻底灭亡。
在《星际救援》第二季中，科学家已发现开普勒22b行星适合建立家园，并已派遣飞船前往建立基地，但太阳的内部氢转化为氦的速度突然加快，意味着太阳生命周期迅速在缩短，这一切将会在四百年内发生。
为了人类的延续，联合政府决定在在亚洲和美洲的各个平原上修建“重元素聚变”反应堆，用地球上的氧和硅做反应堆燃料，安装1万2000台地球发动机，先把地球推动到4.3光年外的半人马座，而后再前往目标地。
地球发动机并没有直接把地球加速到逃逸速度的能力，需要变轨慢慢接近木星，在木星巨大引力的拉动下，地球将最终达到逃逸速度。
但当地球按预期接近木星的时候，木星引力突然增加，改变了地球的轨道，导致地壳出现异动，地球发动机相继损坏，地球将过于靠近木星，达到天体的洛希极限，被撕成碎片。
千钧一发之际，各国紧急从位于“比邻星b”的太空基地调遣空中机器人，运送启动地球发动机的重要原料——火石。
空中机器人需要从“比邻星b”基地出发，穿过黑洞，躲避陨石，进入空间隧道，陨石区等，到达地球发动机基地，投放物资，再经虫洞返回“比邻星b”基地。
3.赛场规格与要求3.1 场地图1是比赛场地的示意图, “陨石区1”、“陨石区2”为场地里的悬挂物区域，其中悬挂物的具体数量比赛当天公布。
CRC机器人空中项目裁判员培训资料
裁
判
中国机器人运动工作委员会赛事委员会制
2016.11
无人机任务赛
一、竞赛要点
每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行守方与攻方相互轮换对战的比赛模式。
参赛上场人员有7名（2飞控手+2任务手+3单兵作战人员）两支参赛队伍比赛规定时间内完成各项任务，击毙对方队员、击毁旋翼无人机后会获得相应的分数，违反规则被判定技术犯规后会扣取相应分数。
各队在比赛中的技术犯规累计计算，最终根据两支队伍全场比赛的总得分多少来判定胜负方。
全场比赛时间为10分钟，在比赛中采取犯规不暂停比赛制度，赛场内除主裁判以外，其他人无权叫停比赛，如有特殊情况主裁判酌情进行情况处理。
比赛结束后，如果进攻方和防守方的总得分相同，则加赛一场夺取情报的比赛，即进攻方和防守方的飞控手分别操作四旋翼无人机完成一次夺取情报的任务，用时最短者为最终的胜出方。
无人机共20分，击中一次-10分有两次机会。
人共10分，其中头部-10分、身体-5分。
进攻方共240分：射击总分70分、任务总分170分。
防守方共70分，没有任务分。
二、评判要点
在比赛过程中，进攻方和防守方的飞控手只能在各自的区域
内移动。
(有4名裁判判定飞控手得分，主要抓两架无人机及飞控手和两名火控手的场内安全，其次看飞控手和火控手是否越界、逗留、二次起飞、炸毁人机接触，以上凡出一条-10分。
)
进攻方飞控手在比竞赛开始后，可根据本方的战术安排选择四旋翼无人机和六旋翼无人机的起飞时间，在比赛开始5分钟内，进攻方人员和旋翼无人机(不包括已被击毙的队员和已被击毁的无人机)必须全部进入防守方前方阵地且不能再退回至进攻方阵地内，否则判定进攻方技术犯规一次-10分。
进攻方如果在炸毁指挥部之前没有成功获取情报，则只能得到炸毁指挥部的分数（只有先获取情报完毕后再炸毁指挥部才能获得全部分数及80+50=130分，没有获取情报直接投弹到指挥部算炸毁指挥部50分）。
进攻方四旋翼和六旋翼无人机的不得进入防守方停机坪区域。
（获取情报要无人机全程活着并平稳的停到进攻方的停机坪才算得分80分）防守方的四旋翼无人机和六旋翼无人机在竞赛开始 2分钟后，可进场参加比赛，防守方的人员和旋翼无人机可按本方的战术安排和比赛规定，在指定活动区域内攻击进攻方人员和无人机。
（指定区域指的是防守方本方区域，防守方人员包括无人机不得去进攻方区域违者判技术犯规-10分）进攻方在夺取军旗过程中，一方人员必须在比赛结束同
时，将夺另一方全部队员击毙并将无人机击落，方可进入取得军旗带回本方阵地内，方可判定夺军旗任务完成+20分。
进攻方在比赛开始后的5分钟内，如果进攻方的侦察兵能够击毙防守方岗哨内的侦察兵，占领防守方的岗哨直1分钟，则可获得奖励任务分数+20。
进攻方的无人机在降落回本方区域停机坪后不得再次参与比赛违者判技术犯规-10。
竞赛区域图：
无人机花样队列队赛
一、竞赛要点
无人机花样队列赛每参赛队由5名队员操控5架四旋翼无人机编队飞行比赛，其中1架无人机为长机，其余4架无人机为僚机。
长机与僚机在机身颜色等方面要有明显的标识区别。
每个参赛队可准备2架无人机作为备用机。
该运动项目由参赛队的5名飞控手分别操控5架多旋翼无人机在空中进行花样队列变换，依次完成起飞、降落“一字形”队列悬停和移动、“V字形”“菱形”队列悬停和移动的队列变换任务。
“一字形”队列长机在队形中心位置，僚机位于两侧。
“V字形”队列长机在队形顶点处，僚机位于两侧。
“菱形”队列长机在队形中心位置，僚机位于四个顶点处。
二、评判要点
竞赛总时长为6min。
各参赛队在竞赛过程中，要依次完成起飞、“一字形”队列悬停和移动、“V字形”队列悬停和移动、“菱形”队列悬停和移动、降落5项任务，顺序不可颠倒。
更换设备期间，竞赛不中断，竞赛时间不延长。
当无人机出现故障时，该飞控手负责将故障无人机降落或拾回故障区域，并将新更换的备用无人机放置到起降区域内的任意起降圆点，经裁判许可，重新起飞继续参与竞赛。
当参赛队中有无人机出现故障、撞机、坠机等事故时，其余的无人机须悬停等待新更换的无人机加入队列，此后，不用重复已经完成的竞赛任务，直接进行后续的竞赛任务即可。
各参赛队在竞赛过程中，如果空中的无人机少于5架，则认定为无法完成后续的竞赛任务，竞赛终止，参赛队仅能获得已完成任务的分数。
竞赛开始后，参赛队的5名飞控手操控各自的无人机，同时起飞升空，在起降区域上方的5架无人机组合成“一字形”队列、悬停和移动、“V字形”、“菱形”队列悬停和移动的队列，并悬停10s(含)以上+10分。
（做队列动作时裁判员自行判定队形整齐度给分0-10分详见附表）10s内飞至30m(含)升空未至规定高度不得分。
如出现二次或多次升空/二次或多次落地-5。
在规定的60s时间内，要求5架无人机均完成降落任务，并降落在圆形起降位置内和均保持正常起降的姿态+10分。
未在规定时间内完成降落不得分;未落在圆形起降位置内不得分。
自选加分动作：队列悬停、移动做圆周运动，在赛前需提前告知裁判否则不予加分，0~10分（详见附表）。
竞赛区域图
一字型队列：
“V字形”队列：
“菱形”队列：
无人机空中投弹赛
一、竞赛要点
空中投弹赛分为双人投弹赛、三人投弹赛、五人投弹赛三项，比赛最终成绩为三项比赛成绩之和，单项比赛时间为5分钟共7名运动员2名替补运动员。
比赛时只允许上场参赛运动员进入竞赛区，教练员及替补队员在替补席区域就坐，不得进入竞赛区；
比赛开始前参赛队伍指定队长一名，并负责在竞赛规程允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人，其他运动员不允许从事此项工作；
双人投弹赛（高级）参赛标准：上场参赛运动员：2人/队。
三人投弹赛（中级）参赛标准：上场参赛运动员：3人/队。
五人投弹赛（初级）参赛标准：上场参赛运动员：5人/队。
投掷第一颗炸弹与最后一颗炸弹时间差不得超过2秒，否则去除最后一颗炸弹成绩。
二、计分项目
炸弹投掷分数（具体炸弹投掷的环数值）、起飞(5分)、降落（5分）、队列（5分）、普通犯规（-10）、技术犯规（-100）。
（1）炸弹投掷分数为，炸弹落至环形靶上时，根据具体环数计算分值(具体分数详见附表)；
（2）起飞、降落分数，根据参赛队伍的多旋翼无人机起飞及降落过程中整齐度给予奖励分数，评判标准为第一架起飞或降落与最后一架起飞或降落时间差不超过1秒、起飞或降落时无二次或多次触地，顺畅、整齐的完成起飞与降落；
(3）队列分数指在多旋翼无人机完成起飞，飞行至靶位区完成投掷炸弹的过程中队伍整齐度；
三、犯规
在进行空中投弹比赛过程中有主观意识、动作、恶意损坏干扰其他参赛运动员、比赛场地、对方器材及设施（含电子干扰系统、信号干扰系统），主裁判员或有效裁判员可裁定或判定违规者犯规，并根据实际情况判罚普通犯规、技术犯规、恶意犯规、离场等，记录员在记录表上记录犯规行为。
情节严重者可判罚犯规者取消参赛资格、比赛资格,严重或再次犯规、违规者记入中国机器人运动赛事记录黑名单，视情节判定为6个月、1年、18个月禁赛。
比赛过程中，运动员控制无人机对其他参赛无人机进行干扰或撞击则判其犯规。
参赛队伍教练员、运动员干涉比赛进行，或裁判员的裁决，将受到黄牌警告；若纠缠不止，则给予红牌驱逐比赛场地，视情节严重可取消该队的比赛资格。
竞赛场地:
参赛运动员在竞赛期间未得到裁判员许可不得离开此区域
靶位区设立在每条赛道内地面，靶位区内圆形靶环直径为3m，环形靶环设置5个环数，从外向内每一环直径递减0.6m，分别为10环、9环、8环、7环、6环，每一环相对应着不同分数。
（炸弹投掷分数）。
