弹塑性力学基础翻译-第七章
- 格式:docx
- 大小:56.41 KB
- 文档页数:32
弹塑性力学引言一、固体力学在工程中的作用工程中的各种机械都是用固体材料制造而成的、各种结构物也都是用固体材料建造的。
为了使机械结构正常使用、实现其设计的功能,首先要保证它们在工作载荷与环境作用下不发生材料的破坏或影响使用的过大的变形,即保证它们具有足够的强度、刚度和稳定性。
在设计阶段,要根据要求实现的功能,对于设计的机械结构的形式按强度要求确定其各部分的形状和尺寸,以及所需选择的材料。
要完成这样的任务,首先要解决如下基本问题:在给定形状尺寸与材料的机械结构在设计规定载荷与环境(如温度)作用下所产生的变形与应力。
对于柔性结构,如细长梁、薄板、薄壳,以及它们的组合结构,还要分析其是否会丧失稳定性。
这些都是固体力学的基本问题。
如果机械结构所受载荷或环境的作用是随时间变化的,那么,它们的振动特性也对其性能有重要的影响。
在设计时往往要对其进行模态分析,求出影响最大的各个低阶固有频率与相应的振型,以确保不会与主要的激振载荷产生共振,导致过大的交变应力与变形,影响强度和舒适性。
有些情况下还要考虑它们在瞬态或冲击载荷作用下的瞬态响应。
这些也是固体力学的基本问题。
此外、许多机械零件和结构元件在制造工程中,采用各种成型工艺,材料要产生很大的塑性变形。
如何保证加工质量,提高形状准确性、减少残余应力、避免产生裂纹、皱曲等缺陷?如何设计加工用的各种模具,加工的压力,以及整个工艺流程,这里也都有固体力学问题。
正因为工程中提出了各种各样的固体力学问题,有时还有流体力学问题,在19世纪产生了弹性力学和流体力学,才导致力学逐渐从物理学中独立出来。
工程技术发展的要求是工程力学,包括固体力学、流体力学等发展的最重要的推动力。
而工程力学的发展则大大推动了许多工程技术的飞速发展。
因此,力学是许多工程部门设计研究人员的基本素质之一。
二、力学发展概况力学曾经是物理学的一个部分,最初也是物理学中最重要的组成部分。
力学知识最早起源于人们对自然现象的观察和在生产劳动中积累的经验。
§7.3 Mises 流动理论(2J 流动理论)1.各向同性硬化1.4 屈服面的形状在应力偏张量空间中讨论屈服面的形状为球体,随着硬化参数()p Y Y ε=的变化屈服面为不断均匀膨胀的球体。
在一般应力空间中讨论屈服面的形状比较复杂,下边我们讨论在在主应力空间中初始屈服面的形状。
在主应力空间中,Mises 屈服条件(7.57)可以表示为()()()2222232Y σσσσσσ1231−+−+−=习题已经证明:塑性变形无体积变化(即0p ii ε=&)的充分必要条件为在屈服条件0),,,(1=n Y Y f L σ中与应力张量的第一不变量1()J σ无关,即对于任意参数a ,都有:11(,,,)(,,,)n n f a Y Y f Y Y +=σI σL L 。
这意味着如果σ在屈服面上,对于任意参数a ,a σ也在屈服面上。
所以在主应力空间()123,,σσσ中Mises 屈服条件为一个柱面。
柱面的中心线通过应力零点,方向为(1,1,1),其方程为123σσσ==,通常称作等倾线。
通过应力零点与等倾线垂直的平面称作π平面,其方程为1230σσσ++=,三个主应力轴在该面上投影互相成120o 角。
根据上述分析,屈服面与π平面的交线为圆,圆的半径为Y ,见图7.11。
图7.11 π平面上的屈服条件所以在主应力空间中,Mises 屈服条件所表示的屈服面为以等倾线为中心线半径为Y 的圆柱面,随着硬化参数()p Y Y ε=的变化该圆柱面不断均匀向外膨胀。
2.混合硬化在初始状态为各向同性材料中,材料的拉伸曲线与压缩曲线形状相同。
拉伸屈服极限与压缩屈服极限的数值是相同的,记作s σ,见图7.12所示的单向拉伸(压缩)曲线的A 与A 点。
如果材料属于各向同性硬化,当拉伸到达屈服后的B 点(应力为B σ)时开始卸载并反向加压应力,在图7.12中表示应力与应变对应的点从B 沿一斜率为杨氏模量E 的直线BC 变化;当B σσ=−时出现反向屈服,这时材料的屈服限由初始值s σ增大至B σ,屈服面的大小由初始的2s σ增大为2B σ。
弹塑性力学基础翻译■第七章7、塑性7.1介绍两个基本因素控制弹性的发展,一个是加载过程的完全可逆性,当一个使物体产生应变的力消失,物体就立刻回到未加载力之前;第二个因素说明在荷载作用下物体的变形或者应变只取决于最终的应力,与加载过程和路径无关,因此弹性行为可以视为一个点函数,因为任何产生的应变可以通过初始应力、终了应力以及特定的比例常数来确定。
但是当塑性或者永久变形产生时这两个因素就不明显了。
为了产生塑性变形或者塑性流,应力必须超过屈服应力。
如果大大超过屈服应力,许多固体(比如延性金属)的变形或尺寸会一直打到一个很大的程度。
另外,当最终应变形成,一个应变元可以通过不同的加载方式使物体达到末状态,因此当荷载消失后不仅无法观测到像弹性一样的完全可逆现象,末状态也取决于荷载的加载过程而不只是初应力和末应力状态。
这个发现意味着塑性变形是一个过程函数,需要增量应变在应变过程上的累积来确定总的应变。
在研究塑性的时候至少可以采取三种很明显的方式。
1、在考虑应力应变分布满足规定的边界条件的情况下,通过材料的性质来建立理想模型。
这个被称作宏观塑性理论,很类似于长久以来的弹性理论。
2、应用于金属物理学的方法。
在这种方法中,实际固体中单晶体变形方式建立于研究的基础,通过一个物体内部联系从单晶体扩展到多晶体的聚集从而形成整个构件。
这种方法通常被工程师运用。
这个叫做微观塑性理论。
3、技术的方法。
通过寻求某些现象学的规则,运用实验观察实际物体材料在宏观尺寸上的数学表达式。
这确保在一般意义上的设计上可以预测材料的属性,这可能被叫做宏观工程塑性。
这种方法在本章中是重点。
7.2弹性和塑性的比较为了方便,许多上述的说明被总结成表格的形式。
在这种方式有个直接的比较,很明显的揭示了这两种性质的主要区别。
由于屈服的开始和表现是我们优先考虑的,所以我们会用不同的模型来解释上述的物理过程。
对于下面的几个模型,我们做几个假设。
1、固体是各向同性的并且是均质的。
2、拉伸和压缩对屈服是等效的。
没有把司机效应。
3、体积改变是微小的。
膨胀系数等于 0,泊松比为1/2 。
尽管这个比是弹性常数,把这个理论运用到塑性中来也没有什么含糊的。
4、平均正应力的大小和静水效应的形成不影响屈服。
5、忽略应变速率的影响。
6、温度影响不考虑。
注意到假设 3 和 4 通过铸铁上的实验很好验证,但是在许多聚合物上不成立。
7.3塑性变形的模型纯塑性固体完全塑性行为在许多分析研究上应用广泛。
这种情况下当应力达到一个标准值变形就会产生(弹性模量E 无穷大),然后会产生无止境的变形只要有不断的应力流施加。
然后什么都不会出现直到固体发生破裂。
图 7.1 所示是一个较合理的模型。
注意以下的说明:1、只要施加的荷载一直在增加,没有任何位移产生直到某个特定的 F 值。
一旦产生位移,变形就会随时间持续不断的进行。
力 F1 直接决定屈服应力 Y。
2、只要力 F1 卸载,物体没有任何恢复(如 F- 5平面阴影面积所示)。
3 i产生的永久变形将会被保留。
3、变形过程中物体不会硬化。
这意味着没有应变硬化效应。
线性应变硬化固体线应变硬化固体在某种程度上比前面提到的模型更加符合实际情况,因为它包含在固体,尤其是延性金属中观测到的应变硬化的影响。
这种模型中塑性变形也必须到达某个特定的应力值,但是不断的变形需要应力的不断增加。
这在图 7.2 中反映出来。
下面提到的效应需要被注意:1、只有当施加的力F到达某个固定的F o值时并且产生初始的应力流 Y o才会产生位移。
2、只有当施加的应力Y以Y=Y+f (& )的形式增加时位移才会不断的增加,f(£ )和线的斜率有关。
这和模量 E 很类似。
在这个模型中,应力硬化产生,应力增加导致塑性变形从而诱发了更深一度的变形。
非线性的应变硬化固体幂指数形式的变化性质更好地解释了许多固体应变硬化的现象。
图 7.3 揭示了这个模型。
这里需要指出的是:除了应变硬化是以非线性的速率进行的,其他现象都和前面的那个模型相同,指数 0<n<1。
最后,通过在变形的初始阶段增加一个直线段就可以把弹性效应的的影响归纳到以上三个模型中去,这个斜率是一个定值的非无穷大的弹性模量。
许多情况下要考虑塑性应变,因为塑性应变的量级要比弹性大,通过满足下面三个情况可以很容易的忽略弹性的影响:1、当弹性效应的V小于二分之一时来确定体积改变。
通过忽略这个效应可以引进体积守恒的概念。
2、卸载后的变形恢复属于弹性恢复。
因此,对这一结果做一临时考虑,以上的模型无法解释这一现象。
也要注意的是,这种情况符合弹性恢复,但连续不断的弹性应变伴随不断增加的塑性流。
3、如果弹性和塑性应变在同一个量级,那么上述的模型就无法成立除非弹性比例被包含在上面提到的情况中。
7.4屈服轨迹和屈服表面由于我们假定塑性流中物体是均质、各向同性、没有巴斯基效应、具有不可压缩性,并且不受静水应力的的影响,在所有的法则中必须有条件用来判定屈服的开始。
二维应力平面图已经被用于预测上述的假设。
我们假定单个应力是所有应力的组成部分,在解决这类问题中应力被视为矢量。
这就类似于相对于一个新的坐标轴的变形,也只能这么理解。
这种情况只适用于主应力并且其中有一个应力为 0(因为是平面应力情况)。
我们使用一个6 1- 6 2 平面图来说明。
因为拉伸和压缩是等效的,所以弹性范围一Y<6 1<Y,又由于各向同性,—丫<6 2<丫。
因此,在6 1- 6 2应力平面内出现了四个点,到达这四个点意味着屈服应力的产生。
一个可接受的但是更加复杂的屈服应力状态理论已经被提出。
这需要理解什么是弹性范围和屈服点,这涉及应力极限这一概念。
图 7.4 展示了屈服极限的开端。
在二维应力平面中,± Y 四点落在了屈服轨迹上,假设材料受到的应力如点 A 所示,然后当增加一个*后应力保持平衡。
在一些点上,如 B 点,弹性变形结束,我们制定 B 为屈服点。
必须注意的是在一个或者两个方向施加相同的荷载可以使应力轨迹沿着0B这样上述B点发生的屈服同样可以发生。
因此,要到达屈服点 B,可以通过无数种不同的加载路径;并且直到屈服前,所有的应变都是弹性的。
使用许多种加载方式,到达最终屈服点,所描述的轨迹区分了弹性应力(在轨迹包含的区域内)和轨迹自身所显示的屈服。
考虑到这个模型包含应变硬化,这就意味着这个效应将增加屈服应力和新的应力流。
在本教材中像这类屈服应力和应力流增加的趋势被认为是增大了初始的应力轨迹,这就被叫做各向同性硬化。
引进三维的应力空间。
图 7.5 中, 1,2 和 3 方向上的应力 a, b 和 c 组合在一起产生了屈服。
这些应力的总的应力状态被定义为(T,在空间中,b从原点开始产生,尖端表示了屈服点。
如果进行足够多的试验,所有的这些点(上述的尖端点)都将在同一个屈服平面上。
所有点类似 b 的应力状态,它们在屈服表面以下的部位只会产生弹性效应,这些矢量的尖端都在这一平面上,这一平面就是屈服的开始。
需要注意的是,屈服轨迹穿过一个经过屈服平面的一个表面,三个主应力中的一个是常数(比如在初始阶段(T 3=0)。
考虑到平均正应力的大小(T m不影响屈服,屈服表面这一概念可以更容易被理解。
参见图 7.6, 可以很好地说明平均正应力的意义。
施加的应力状态在等式做点的因素上。
如图所示,T m等于三个正应力和的三分之一,T m=(T 1+T 2+T 3) /3 ,压缩应力在这个算式中当做负值。
如果从每个所施加的应力中减去平均应力就得到了应力偏量。
很明显这些偏量和平均值无关,如果T m 不影响屈服,那么这些偏应力在某些程度上就导致了屈服,这表明了它们是切应力的函数。
因此,如果应力(T 1,T 2,T 3)合力导致屈服,那么(T 1+T 0,T 2+T 0,T 3+T 0)肯定会导致屈服,所以不同T 0 和(T 1,T 2,T 3)的组合在屈服平面上产生一条线,这条线平行于空间中T 1=T 2=T 3 这条线。
这条线对( 1,2,3 )坐标系各轴方向余弦相同。
现在假定各向同性并且没有巴斯基效应,这条线将会绕着空间斜对角线(T 1=T 2=T 3)旋转,就产生了一个棱柱型屈服表面。
为了很好地解释这一棱柱表面,它们截面尺寸和形状都是确定的。
所有和这个斜对角线正交的平面上被认为满足等式CT 1+ 2+ (J 3=常数。
这个常数就是所有正应力组合中的3 J m。
如果把这一常数设为0,那么这一平面就经过原点,并与了棱柱的轴线垂直,这通常被叫做n平面,它与屈服平面的交点形成了曲线G这说明了所有屈服平面上的点都可以通过施加一个适当的应力T 0,这样就可以把初始点在屈服平面上下移动,使点最终落在曲线 C 上。
最后考虑如下应力状态:(T 1,T 2,T 3)=(6,-2 ,1);T m=5/3,如果这一应力状态“减去”J m (因为应力状态无法加减),那么得到新的应力状态( J 1 ,,J 2,,J 3,)=(13/3 ,-11/3 ,-2/3 ), 此时2J,=0因此,三维应力矢量有n平面上的应力偏量和出之于n平面的静水应力或者说平均应力组成。
既然我们已经了解到了屈服轨迹和屈服表面的物理意义,接下来我们烤炉上面已经提出的可能形成的平面。
7.5屈服法则如章节 2 提到的,对于任意的三维应力状态都存在三个等式,它们的三个根都是主应力,一下就是一个符合的等式:I i a P2-12a P-3=0式中的的应力不变量可以通过下述的主应力来表示。
I 1= ( a 1+ a 2+ a 3) I 2=— ( a 1 a 2+ a 1 a 3+ a2 a 3) I 3= ( a 1 a 2 a 3)很明显可以发现I 1=3 a m,因此第一个不变量是静水应力或者平均应力的函数,它不影响屈服。
因此,任何可以被我们接受的屈服法则不应该出现I 1,因此固体屈服现象和平均应力 a m无关。
假定屈服法则如下述:当 a 1—a 2—a 3=常数=+10,屈服将会产生。
如果这是一个可接受的法则,那么 a 1=+5, a 2=—2, a 3=—3 这一应力状态将会导致屈服。
现在添加一个应力, a 0=+10,这意味着产生了一个新的应力状态, ( +15, +8,+7)。
根据上面提出的条件,将不会发生屈服。
由于a1— a 2— a 3=0而不是10,因为只有平均应力改变了,这个法则和实验观察到的不符,所以不能被当做判断屈服的一般理论。
两个广泛应用的法则满足于11无关并且和实验观察大的延性金属的实验现象一致。
7.6特斯卡法则这个法则提出,当切应变函数值达到某个特定值时就会发生屈服。
在(T 1 , (T 2 , (7 3这三个量不事先知道大小的情况下,我们都尽可能遵循7 1>72>7 3 这一惯例。