汽车行驶特性

汽车的动力学参数汽车的动力学参数是指影响汽车性能和行驶特性的各项参数。

这些参数涉及到汽车的加速、制动、转向、悬挂、操控等方面，对于汽车的安全性、舒适性和驾驶体验都有着重要的影响。

1. 动力参数汽车的动力参数主要包括最大功率、最大扭矩和最高转速等。

最大功率是发动机在一定转速下能够输出的最大功率，它直接决定了汽车的加速性能。

最大扭矩是发动机在一定转速下输出的最大转矩，它影响着汽车的爬坡能力和牵引力。

最高转速是发动机能够达到的最大转速，它限制了发动机的输出能力。

2. 加速参数汽车的加速参数主要包括0-100公里/小时的加速时间和百米加速时间等。

0-100公里/小时的加速时间是衡量汽车加速性能的重要指标，它直接反映了汽车的动力水平。

百米加速时间则更加直观地反映了汽车的起步能力。

3. 制动参数汽车的制动参数主要包括100-0公里/小时的制动距离和制动效果等。

100-0公里/小时的制动距离是汽车在高速行驶状态下从100公里/小时减速到停车所需要的距离，它直接影响到行车安全。

制动效果则是指汽车在制动时所产生的制动力，它决定了汽车的制动能力。

4. 转向参数汽车的转向参数主要包括转向半径和转向灵活性等。

转向半径是指汽车在转弯时所需的最小转弯半径，它决定了汽车的转弯性能和操控性。

转向灵活性则是指汽车在转向时的灵活性和响应速度，它影响着汽车的操控感受。

5. 悬挂参数汽车的悬挂参数主要包括悬挂刚度和悬挂行程等。

悬挂刚度是指汽车悬挂系统的刚度水平，它决定了汽车的悬挂舒适性和操控稳定性。

悬挂行程则是指汽车悬挂系统的行程长度，它影响着汽车通过不平路面时的通过性和舒适性。

以上这些动力学参数都直接影响着汽车的性能和行驶特性。

不同的汽车在这些参数上的表现会有所不同，因此选择一辆适合自己的汽车时需要考虑这些参数。

对于追求驾驶乐趣的人来说，动力参数和悬挂参数可能更加重要；而对于追求经济性和舒适性的人来说，加速参数和制动参数可能更加重要。

基本概念1. 汽车使用性能： 是指汽车能适应使用条件而发挥最大工作效率的能力。

（包括汽车动力性、燃油经济性、安全性、通过性、机动性、容量利用、质量利用、使用方便性和乘坐舒适性。

）2. 汽车使用条件：是指影响汽车完成运输工作的各类外界条件，主要包括社会经济条件、气候条件、道路条件、运输条件和汽车安全运行技术条件等。

3. 制动侧滑：制动时汽车某一轴或两轴发生横向移动称为制动侧滑。

4. 制动跑偏： 汽车在制动时自动向左或向右偏离行驶方向称为制动跑偏。

5. 临界速度与特征车速：对于不足转向汽车，即横摆角速度增益最大稳定值时所对应的车速为其特征车速V ch 。

对于过多转向汽车，横摆角速度增益为无穷大时所对应的车速为其特征车速V ch 。

当汽车极其微小的前轮转向角δ都会产生极大的横摆角速度ω，失去操纵性，出现激转现象时的车速为其临界车速Vcr 。

（当车速为时，的称为临界车速。

）6. 汽车使用经济性：汽车使用经济性，是指汽车完成单位运输量所支付的最少费用的一种使用性能。

它是评价汽车营运经济效果的综合性指标。

7. 同步附着系数：前、后制动器制动力具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。

8. 附着系数：地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数φb ，制动力系数也称附着系数。

指轮胎在不同路面的附着能力大小。

9. 汽车操纵稳定性：汽车抵抗力图改变其位置或行驶方向的外界影响的能力。

汽车操纵稳定性包括相互联系的两个部分，一是操纵性，二是稳定性。

操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力；稳定性是指汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶而不致失去控制甚至翻车或侧滑的能力。

10. 汽车走合期：对新车、大修车以及装用大修发动机的汽车，在使用初期汽车各部件处于磨合阶段还不能承受全负荷，该阶段为走合期。

11. 汽车技术使用寿命：指汽车已达到技术极限状态，而不能用修理的方法恢复其主要使用性能的使用期限。

第六章汽车⾏驶的平顺性第六章汽车⾏驶的平顺性6.1 平顺性的评价汽车⾏驶平顺性，是指汽车在⼀般⾏驶速度范围内⾏驶时，能保证乘员不会因车⾝振动⽽引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整⽆损的性能。

由于⾏驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，⼜称为乘坐舒适性。

汽车作为⼀个复杂的多质量振动系统，其车⾝通过悬架的弹性元件与车桥连接，⽽车桥⼜通过弹性轮胎与道路接触，其它如发动机、驾驶室等也是以橡胶垫固定于车架上。

在激振⼒作⽤(如道路不平⽽引起的冲击和加速、减速时的惯性⼒等)以及发动机振动与传动轴等振动时，系统将发⽣复杂的振动。

这种振动对乘员的⽣理反应和所运货物的完整性，均会产⽣不利的影响；乘员也会因为必须调整⾝体姿势，加剧产⽣疲劳的趋势。

车⾝振动频率较低，共振区通常在低频范围内。

为了保证汽车具有良好的平顺性，应使引起车⾝共振的⾏驶速度尽可能地远离汽车⾏驶的常⽤速度。

在坏路上，汽车的允许⾏驶速度受动⼒性的影响不⼤，主要取决于⾏驶平顺性，⽽被迫降低汽车⾏车速度。

其次，振动产⽣的动载荷，会加速零件磨损乃⾄引起损坏。

此外，振动还会消耗能量，使燃料经济性变坏。

因此，减少汽车本⾝的振动，不仅关系到乘坐的舒适和所运货物的完整，⽽且关系到汽车的运输⽣产率、燃料经济性、使⽤寿命和⼯作可靠性等。

汽车⾏驶平顺性的评价⽅法，通常是根据⼈体对振动的⽣理反应及对保持货物完整性的影响来制订的，并⽤振动的物理量，如频率、振幅、加速度、加速度变化率等作为⾏驶平顺性的评价指标。

⽬前，常⽤汽车车⾝振动的固有频率和振动加速度评价汽车的⾏驶平顺性。

试验表明，为了保持汽车具有良好的⾏驶平顺性，车⾝振动的固有频率应为⼈体所习惯的步⾏时，⾝体上、下运动的频率。

它约为60～85次/分(1HZ ～1.6HZ)，振动加速度极限值为0.2～0.3g。

为了保证所运输货物的完整性，车⾝振动加速度也不宜过⼤。

如果车⾝加速度达到1g，未经固定的货物就有可能离开车厢底板。

第2章 汽车行驶特性第1节 汽车的驱动力及行驶阻力• 1)动力性能(dynamic force)• 2)通过性（cross-country power ） • 3)制动性 (braking power)• 4)行驶稳定性(running stability) • 5)行驶平顺性(smooth running) •6)操纵稳定性(operating stability)•第2节 汽车的驱动力及行驶阻力(running resistance)一 汽车的驱动力(driving force)内燃机N —机械能—扭矩M —驱动扭矩MK —牵引N=M •w=M •n •0.1047 M=9.549N/n①．有效功率N ：单位时间内具有的做功的能力。

(KW) ②．转速n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③．扭矩M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。

(N·m) ④．转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)二 汽车的行驶阻力2．坡度阻力：汽车爬坡时，重力的分力对行车的阻力由于公路纵坡α较小(α<5°) 所以 R i =G · i道路阻力:R R =G·（i+f)2) 惯性阻力：RI=δ · G · a/g（包括汽车整体质量保持原来的运动状态所产生的线性惯性阻力G · a/g 和由汽车各转动部件加/减速产生的旋转惯性阻力） 3） 空气阻力⑴．空气阻力的产生原因①．汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力。

②．车后的真空吸力③．空气质点与车身表面的摩擦力。

当行驶速度在100KM/h,以上，有时一半的功率用来克服空气阻力。

K —空气阻力系数，它与汽车的流线型有关。

将车速v （m/s ）化为V （Km/h ）并化简，得并化简，得思考题：汽车在平直的公路上作匀速行驶，受哪几种阻力的影响？三. 汽车的运动方程式与行驶条件1.汽车的运动方程式保证汽车在道路上加或等速行驶，T>=R=R W +R R +R I 减速行驶直至停止：T<R=R W +R R +R I 2.汽车的行驶条件● 必要条件：T>=R● 充分条件：T<=ϕ·G K第2节汽车的动力特性(dynamic characterization)及加减速行程一.汽车的动力因数汽车的运动方程:T=R W+R R+R I受速度影响大的合并,即T-R W=R R+R I即:T-R W=G（f+i)+δ•G · a/g令D=(T-R W )/G，ϕ= f+i(D为动力因数，表示单位重力的后备牵引力，ϕ道路阻力系数）牵引力相同，重量轻的汽车具有较好的牵引性能。

汽车主要性能指标汽车的使用性能是指汽车能适应各种使用条件而发挥最大工作效率的能力。

主要有下面几项。

（一）汽车的动力性这是汽车首要的使用性能。

汽车必须有足够的平均速度才能正常行驶。

汽车必须有足够的牵引力才能克服各种行驶阻力，正常行驶。

这些都取决于动力性的好坏。

汽车动力性可从下面三方面指标进行评价。

1、汽车的最高车速指汽车满载在良好水平路面上能达到的最高行驶速度。

2、汽车的加速能力指汽车在各种使用条件下迅速增加汽车行驶速度的能力。

加速过程中加速用的时间越短、加速度越大和加速距离越短的汽车，加速性能就越好。

3、汽车的上坡能力上坡能力用汽车满载时以最低挡位在坚硬路面上等速行驶所能克服的最大坡度来表示，称为最大爬坡度。

它表示汽车最大牵引力的大小。

不同类型的汽车对上述三项指标要求各有不同。

轿车与客车偏重于最高车速和加速能力，载重汽车和越野汽车对最大爬坡度要求较严。

但不论何种汽车，为在公路上能正常行驶，必须具备一定的平均速度和加速能力。

（二）汽车的燃料经济性为降低汽车运输成本，要求汽车以最少的燃料消耗，完成尽量多的运输量。

汽车以最少的燃料消耗量完成单位运输工作量的能力，称为燃料经济性，评价指标为每行驶100公里消耗掉的燃料量（升）。

（三）汽车的制动性汽车具有良好的制动性是安全行驶的保证，也是汽车动力性得以很好发挥的前提。

汽车制动性有下述三方面的内容。

1、制动效能汽车迅速减速直至停车的能力。

常用制动过程中的制动时间、制动减速度和制动距离来评价。

汽车的制动效能除和汽车技术状况有关外，还与汽车制动时的速度以及轮胎和路面的情况有关。

2．制动效能的恒定性在短时间内连续制动后，制动器温度升高导致制动效能下降，称之为制动器的热衰退，连续制动后制动效能的稳定程度为制动效能的恒定性。

3．制动时方向的稳定性是指汽车在制动过程中不发生跑偏、侧滑和失去转向的能力。

当左右侧制动动力不一样时，容易发生跑偏；当车轮“抱死”时，易发生侧滑或者失去转向能力。

道路勘测设计复习题⼀、填空1、现代交通运输由（铁路）、（道路）、（⽔运）、航空、管道等五种运输⽅式组成。

2、道路平⾯线形是由直线、（圆曲线）和（缓和曲线）组成或将之称为平⾯三要素。

3、《公路⼯程技术标准》JTG B01-2003根据（功能）和（适应的交通量）将公路分为五个等级。

4、汽车在公路上匀速⾏驶时，遇到的阻⼒⼀般有空⽓阻⼒、摩擦阻⼒和（惯性阻⼒）。

5、平⾯线形组合的基本型是按直线、（圆曲线）、（缓和曲线）、（圆曲线）、直线的顺序组合起来的线形形式。

6、设计速度是确定公路（⼏何形状）的最关键参数。

7、两个转向相同的相邻曲线间以直线形成的平⾯线形称为（同向）曲线，⽽两个转向相反的相邻曲线间以直线形成的平⾯线形称为（反向）曲线。

8、纵断⾯的设计线是由（直坡线）和（竖曲线）组成的。

9、⼭岭区选线布局有（沿河线）、（越岭线）、⼭脊线三种⽅式。

11、城市道路分为快速路、主⼲路、次⼲路、⽀路四类。

12、汽车⾏驶出现的纵向不稳定有纵向倾覆和纵向倒溜滑移两种情况。

14、平⾯线形组合类型是基本型、S形、卵形、凸形、C形、复合型、回头形曲线。

15、.纵断⾯设计线的两个基本线形要素是纵坡、竖曲线。

17、视距的类型分别有停车视距、会车视距、错车视距、超车视距。

19、展线的⽅式有⾃然展线、回头展线、螺旋展线三种。

20、实地放线常⽤的⽅法有穿线交点法、直接定交点法、坐标法三种。

25、.⾼速公路的设计标⾼⼀般取中央分隔带的外侧边缘⾼程。

27、⽆中间带的超⾼过渡⽅式有绕内边线旋转、绕中线旋转、绕外边线旋转。

30、纸上定线的⽅法有直线形定线法、曲线形定线法两种。

31、公路路线设计时，将路线分解为三类：平⾯、（横断⾯）、（纵断⾯），其中平⾯反映了路线的⾛向。

36、《标准》规定缓和坡段的纵坡应不⼤于（ 3% ），其长度应不⼩于（最⼩坡长）。

37、将合成坡度控制在⼀定范围以内，⽬的是尽可能地避免（急弯）和（陡坡）的不利组合。

42、公路勘测设计的阶段可根据公路的性质和设计要求分为（初步设计）、（技术设计）和（施⼯设计）三种。