河南科技大学机械原理期末试卷及答案(2020年10月整理).pdf

《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。

2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。

3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。

4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。

5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。

二、填空题（共10分，每空1分）得分︳1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。

2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。

3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。

4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。

速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。

5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。

三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。

得分︳图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。

各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。

（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;

2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
游隙为 0 组。
6、有弹性元件的挠性联轴器的主要优点是能补偿两轴间相对位移，，又能缓冲减振。
7、工作中只承受弯矩的不承受转矩的轴叫心轴，只承受转矩不承受弯矩的轴叫传动轴，同时承受弯矩和转矩
的轴叫转轴。
1、牛顿 1687 年提出了粘性液的摩擦定律，即在流体中任意点处的剪应力，与该处流体的速度梯度成正比。摩
\
一、 选择填空题（共 20 分，每题 2 分）
1、渐开线花键分度圆压力角为 30时，则其齿顶高为
Cm，其中 m 为渐开线的模数。
（A） 0.3； （B） 0.4； （C） 0.5； （D） 0.6。
2、滚子链的链片制成 8 字形，主要是为了 B
。
（A） 提高强度； （B） 减轻重量； （C） 节省材料； （C） 加工方便。
左旋
Fa1
Ft2
Fr2
Ft1
Fa2
Fr1
Fa3 Ft4
Fr4
Fa4
Fr3
Ft3
n4
\
2、（10 分）设计一蜗杆传动，传动比 i=25，蜗杆为右旋双头，由接触强度计算得： m3q1245。试求：
（1）在保证接触强度足够的条件下，蜗杆传动的最小标准中心距； （2）蜗轮的的基本参数 m、Z2 和及其旋向。（注：m=4.5 时，q=11；m=5 时，q=10 或 12；m=6 时，

机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。

机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。

A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。

A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。

A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。

A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。

A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。

A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。

B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。

A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。

A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。

A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。

A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。

A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。

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3 。

（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。

动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。

(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。

III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。

a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。

2。

在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。

（8分）答案3。

(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。

动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。

答：转向如图，箭头下上。

（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。

答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。

（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。

I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。

分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。

a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。

机械原理_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.带动其它构件的构件，称为原动件。

答案:运动2.具有确定运动的行星轮系，其原动件数目。

答案:只有1个3.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。

答案:两个移动4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向无穷大而演变来的。

答案:摇杆5.当曲柄摇杆机构的曲柄原动件位于时，机构的压力角最大。

答案:曲柄与机架共线的两位置之一6.平面四杆机构中是否存在死点，取决于是否与连杆共线。

答案:从动件7.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值时，且凸轮的实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。

答案:增大基圆半径8.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是从凸轮转动中心到的最短距离。

答案:凸轮理论廓线9.为了使凸轮机构正常工作和具有较高的效率，要求凸轮机构的最小压力角的值不得超过某一许用值。

此句中错误的是。

答案:最小10.两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。

答案:不变11.一对直齿圆柱变位齿轮传动（无侧隙啮合），若变位系数x1=0.05，x2=-0.2，实际中心距标准中心距。

答案:小于12.若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。

答案:基圆内公切线13.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮的无关。

答案:齿数、模数14.一对直齿圆柱齿轮的中心距等于两分度圆半径之和，但等于两节圆半径之和。

答案:不一定、一定15.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。

答案:齿数较少16.一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。

答案:除节点外各处均有相对滑动17.渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法向齿距，基圆齿距为。

答案:pb=pn＜p18.渐开线直齿条与正变位直齿圆柱齿轮传动时，齿轮的节圆半径分度圆半径。

答案:等于19.齿轮传动时，若发现重合度小于1的情况，则修改设计的措施应是。

答案:重选变位系数20.有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其变位系数分别为x1，x2。

机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。

2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。

4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。

5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。

7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。

9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。

1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。

机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。

机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。

答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。

答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。

答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。

答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。

答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。

答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。

答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。

答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。

答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。

答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。

计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。

课程名称机械原理（A ）成绩一、（15分）滑块A 上受有力P ，滑块B 上受有力Q 。

当P 为主动力时，为正行程；当Q为主动力时，为反行程。

设计要求：当滑块A向右运动时，滑块B 向上运动，当滑块A 向左运动时，滑块B 向下运动。

1． 画出能够实现上述设计要求的机构示意图；2． 分析该机构在正行程中是否存在死点位置；3． 分析该机构反行程的自锁条件（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ϕ，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）二、（13分）设有A 、B 两对渐开线正常齿制的直齿圆柱齿轮传动，传动的部分1． 确定这两对齿轮所应采用的传动类型，并写出所有基本参数；2． 比较并说明这两对齿轮传动重合度的大小。

三、(15分)图示凸轮机构1． 验证该凸轮机构与其低副替代机构相应构件之间的速度瞬心没有发生变化；2． 写出从动件2的位移与转角δ之间的关系)(δS ；3． 判断该机构中是否存在刚性冲击和柔性冲击；4． 若经过质量替代，在凸轮的点S 1处有质量m 1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。

四、（15分）图示轮系，已知齿轮1、2的齿数分别为Z 1、Z 2。

1． 确定行星轮2与系杆H 之间的转速和转向关系；2． 若以系杆H 为运动等效构件，在一个运动周期T ϕ中等效驱动力矩M ed 和等效阻力矩M er 的变化如图，由M ed 和M er 所围成的面积F 1、F 2、F 3、F 4所代表的功分别为1500Nm 、1000Nm 、400Nm 、1000Nm 。

问面积F 5所代表的功应为多少？3． 系统的最大盈亏功是多少？4． 若系统许用的速度不均匀系数为][δ。

当][δδ>时拟采用飞轮进行速度波动的调节，并且希望所加飞轮的转动惯量比较小。

问飞轮应该安装在O 1、O 2中的哪一根轴上？请说明理由。

五、（12分）按照设计要求，提出设计方案，并分别简要说明各个设计方案的设在以下六、七、八、九题中任意选作两题，务必标明题号。

郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。

A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。

A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。

A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。

A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。

点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。

六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。

七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。

目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。

这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。

试卷三（第一页）河南科技大学二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A）课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________特别提示：所有答案均写在次此试卷上得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处)1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____。

① F = 1② F＞1 ③ F =原动件的数目2.机械自锁行程的效率____。

① ② ③3.图示四拐曲轴____。

① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____。

①曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。

① AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____周期性速度波动。

① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。

① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____。

① 增大② 不变③ 减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____。

① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。

得分三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。

图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。

下一页试卷三（第二页）得分四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。

A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。

2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。

3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。

4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。

5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。

四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。

确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。

机构中的原动件如图所示。

2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。

试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。

机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。

A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。

A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。

A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。

A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。

A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。

A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。

A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。

答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。

答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。

答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。

机械原理试题及答案机械原理试题及答案（上）第一题：什么是机械原理？请简要阐述。

机械原理是研究解释机械运动和机械结构力学性能的基本规律和原理的科学。

它主要研究机械动力学、机械静力学和机械强度学等方面的基本理论和方法，并通过分析实际问题，提供解决方案，指导机械设计和制造工作。

机械原理可以帮助人们理解和应用各种机械设备和装置，提高机械系统的性能和效率。

第二题：请简述机械原理的分类。

机械原理可以按照研究内容的不同进行分类，主要可以分为以下几类：运动学原理、静力学原理、力学振动原理、控制原理和强度学原理。

运动学原理研究物体的运动状态和轨迹，包括速度、加速度、位移等；静力学原理研究物体在平衡状态下的受力和力的分布；力学振动原理研究物体的振动规律；控制原理研究机械系统的控制方式和方法；强度学原理研究机械结构的强度和稳定性。

第三题：什么是机械驱动链？请用图示及文字描述其结构。

机械驱动链是由多个相互连接的机械零件组成的机械传动系统。

它可以将驱动力或驱动动力通过零件间的相对运动传递给被驱动零件，使其产生所需的运动或力。

机械驱动链的结构包括：输入端、输出端和连接件。

输入端是机械驱动链的起始点，一般是由外部提供的驱动力或动力，例如电动机、发动机等。

输出端是机械驱动链的终点，通常是需要执行工作的零件或装置，例如活塞、轮轴等。

连接件是连接输入端和输出端的多个机械零件，包括齿轮、链条、皮带等。

这些连接件通过相对运动实现驱动力或动力的传递。

请见下图所示的示意图：（图示中省略）第四题：请简述机械驱动链的基本要素。

机械驱动链的基本要素包括：轴、轴承和传动零件。

轴是机械驱动链中的主要传动部件，它承载和传递驱动力或动力。

轴可以是直线轴或旋转轴，根据具体应用的不同而定。

轴一般具有高强度和刚度，以保证能够承受和传递所需的力和扭矩。

轴承是支撑轴的重要部件，它用于减少轴在运动过程中的摩擦和磨损，保证轴的平稳运动。

轴承通常由滚动轴承和滑动轴承两种形式，根据具体应用的需求选择合适的轴承类型。

（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案) 机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。