常用电动机类型及特点

常用电机的种类和用途一、直流电机1. 制动器•用途：直流电机制动器广泛应用于电梯、起重机、轨道交通等设备中，用于实现停车和制动控制。

•特点：具有快速反应、可靠性高、制动力矩稳定等特点。

2. 扇形电机•用途：扇形电机主要用于风扇、空调等家用电器中，用于产生风力或气流。

•特点：体积小、噪音低、节能高效。

3. 舵机•用途：舵机广泛应用于机器人、遥控模型等领域，用于控制机械臂、舵面等部件的运动。

•特点：具有高精度、快速响应、稳定性好等特点。

4. 无刷直流电机•用途：无刷直流电机主要应用于电动工具、家电、汽车等领域，用于实现动力传输。

•特点：寿命长、效率高、无电刷磨损等优点。

二、交流电机1. 感应电动机•用途：感应电动机广泛应用于工业生产中的泵、风机、压缩机等设备，用于驱动机械运动。

•特点：结构简单、可靠性高、维护成本低等特点。

•用途：同步电动机主要应用于电力系统中的发电机、水泵等设备，用于产生电能或驱动机械。

•特点：运行稳定、功率因数高、调速性能好等优点。

3. 阻抗式电动机•用途：阻抗式电动机主要用于家庭电器中的洗衣机、冰箱等设备，用于驱动转动部件。

•特点：体积小、噪音低、节能高效等特点。

4. 电磁矩电动机•用途：电磁矩电动机广泛应用于机床、冶金设备等领域，用于实现精密控制和高速运动。

•特点：响应速度快、控制精度高、负载能力强等优点。

三、步进电机1. 单相步进电机•用途：单相步进电机主要用于家用电器中的微波炉、洗衣机等设备，用于驱动转盘、搅拌器等部件。

•特点：结构简单、成本低、控制方便等特点。

2. 二相步进电机•用途：二相步进电机广泛应用于打印机、数码相机等设备，用于精确定位和控制转动角度。

•特点：精度高、运行平稳、响应速度快等优点。

3. 三相步进电机•用途：三相步进电机主要应用于纺织、印刷等行业的机械设备中，用于实现精密控制和高速运动。

•特点：输出扭矩大、运行平稳、控制精度高等特点。

•用途：四相步进电机广泛应用于数控机床、光纤设备等领域，用于实现高精度的定位和控制。

电机与拖动基础一、电机的基本概念电机是一种将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中不可或缺的重要设备。

根据其工作原理和结构特点，电机可分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等多种类型。

二、电机的分类及特点1. 直流电机：直流电动机是最早发明的一种电动机，具有转矩大、转速范围广、调速方便等优点。

但由于其结构复杂，制造成本较高，在实际应用中逐渐被交流异步电动机所替代。

2. 交流异步电动机：交流异步电动机由于其结构简单、制造成本低廉等优点，在现代工业中得到广泛应用。

它主要分为单相异步电动机和三相异步电动机两种类型。

3. 交流同步电动机：与异步电动机不同，交流同步电动机在运行过程中转速始终与供给它的交流频率成正比。

它具有功率因数高、效率高等优点，但需要外部控制器进行调速。

三、拖动系统基础知识拖动系统是指利用各种驱动装置将某物体或工件进行运动的装置。

在现代工业中，拖动系统广泛应用于各种生产线和机械设备中。

拖动系统通常由电机、传动装置、行走部件等组成。

四、传动装置1. 皮带传动：皮带传动是一种常见的机械传动方式，其主要优点是结构简单、制造成本低廉等。

但由于其存在滑移现象，效率较低。

2. 齿轮传动：齿轮传动是一种高效的机械传动方式，它具有转矩大、精度高等优点。

但由于齿轮制造精度要求较高，成本较高。

3. 蜗杆传动：蜗杆传动是一种常用的减速装置，在工业生产中得到广泛应用。

它具有结构简单、减速比大等优点。

五、行走部件1. 轮式行走部件：轮式行走部件通常由车轮和驱动装置组成，适用于平整路面上的运输任务。

2. 履带式行走部件：履带式行走部件通常由履带和驱动装置组成，适用于复杂地形和恶劣环境下的运输任务。

3. 悬挂式行走部件：悬挂式行走部件通常由悬挂装置和驱动装置组成，适用于高速公路等平整路面上的运输任务。

六、拖动系统的应用领域1. 工业生产线：拖动系统在工业生产线中得到广泛应用，如汽车生产线、食品加工生产线等。

2. 交通运输：拖动系统在交通运输领域中也有重要作用，如汽车、火车、飞机等。

电动机类型及特点一、同步电机与异步电机区别：〔均属交流电机〕结构：同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构. 同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流〔又称感应电机〕. 相比之下,同步电机较复杂,造价高.应用：同步电机大多用在大型发电机的场合.而异步电机那么几乎全用在电动机场合.同步电机效率较异步电机稍高,在2000KW以上的电动机选型时,一般要考虑是否选用同步电机.二、单相异步电动机与三相异步电动机：单项电动机：当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场, 这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场.这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转.当我们用外力使电动机向某一方向旋转时〔如顺时针方向旋转〕,这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大.这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来.通常根据电动机的起动和运行方式的特点,将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、单相罩极式异步电动机五种.区别：三相异步电动机采用380V三相供电,单相电机是用220V的电源,而且都是小功率的,最大只有2.2KW .相比于同转速同功率的三相电机,单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大,本钱高,但由于单相电源方便,且调速方便,因此广泛用于电开工具、医疗器械、家用电器等.三、无刷直流电机1、无刷直流电机：无刷直流电机是永磁式同步电机的一种,而并不是真正的直流电机.无刷直流电机不使用机械的电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势,是当今最理想的调速电机.直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成,在电动机内装有位置传感器检测电动机转子的极性,驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号,以限制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号, 用来限制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩；接受速度指令和速度反应信号,用来限制和调整转速；提供保护和显示等等.特点：•全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；•具有传统直流电机的所有优点,同时又取消了碳刷、滑环结构；•可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载；•体积小、重量轻、出力大；•转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;•无级调速,调速范围广,过载水平强;•软启软停、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置；•效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%〜60%,仅节电一项一年收回购置本钱；•可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单；•耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长；•没有无线电干扰,不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型；•根据需要可选梯形波磁场电机和正旋波磁场电机.2、无刷直流电机与有刷直流电机直流无刷电机和直流电机是2个概念.虽然直流无刷电机名字带直流,实际上是不是直流电机.从分类上来看,直流电机是一类,而直流无刷电机那么属于同步电机. 〔1〕无刷电机的优点•无电刷、低干扰：没有了有刷电机运转时产生的电火花,极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰.•噪音低,运转顺畅：没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,发热量低,效率高,噪音低,对于模型运行稳定性是一个巨大的支持.•寿命长,低维护本钱：无刷电机的磨损主要是在轴承上,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可.但有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的〔2〕从趋势上论,无刷减速电机可能取代有刷减速电机•适用范围：无刷电机通常被使用在限制要求比拟高,转速比拟高的设备上, 如航模,精密仪器仪表等对电机转速限制严格,转速到达很高的设备；通常动力设备使用的都是有刷电机,如吹风机,工厂的电动机,家用的抽油烟机等；•使用寿命：无刷电机通常使用寿命在几万小时这个数量级,主要取决于轴承的不同；通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷；•使用效果：无刷电机通常是数字变频限制,可控性强,从每分钟几转,到每分钟几万转都可以很容易实现.碳刷电机启动以后工作转速恒定,调速不是很容易,串激电机也能到达20000转/秒,但是使用寿命会比拟短.•节能环保方面：相对而言,无刷电机采用变频技术限制的会比串激电机节能很多,最典型的就是变频空调和冰箱.•维修方面：碳刷电机需要更换碳刷,而无刷电机,使用寿命很长,日常维护根本不需要.•噪音方面：与是否是有刷电机无关,主要是看轴承和点击内部组件的配合情况.3、无刷直流电机与交流电机无刷直流电机,定子是旋转磁场,拖着转子磁场转动；交流同步电机,也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动；它们的不同是,旋转磁场旋转的原因不同：〔1〕交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢；〔2〕直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢；这样,它们的调速方法就不同：〔1〕交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120 度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢；只要改变交流电变化的快慢,就能改变电机的转速,即变频调速；〔2〕直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关；只要改变转子的转速就可以调速,而转子的转速与电压成正比,改变电压就可改变转速,即调压调速；直流调速不改变电机的负载性质,而交流调速改变了负载的性质；交流调速〔变频〕,频率不同时,交流电机的感抗大小不同,负载性质随之改变,是一个极不稳定的系统,很难实现精细调速.直流调速〔变压〕,电压不同时,直流电机的电阻大小不变,负载性质不变,是一个非常稳定的系统,很容易实现精细调速,几个毫伏的电压速度都可以分辨.由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体,没有激磁损耗的问题,由于转子中无交变磁通,其转子上既无铜耗又无铁耗,综合效率比同容量异步电动机高出10〜20%左右〔依据功率大小而定〕.无刷直流电动机具有高效率、高转矩、高精度的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的机械,同时具有体积小, 重量轻,可作成各种体积形状,产品性能超越传统直流电机的所有优点,是当今最理想的调速电机.比拟：直流电机具有优良的启动特性和调速特性,但造价较高；交流电机造价低,电源方便,但启动特性和调速特性稍差；4、无刷直流电机与交流伺服电机直流无刷电机：无刷直流电机感应反电动势也是梯形波的.无刷直流电机的限制需要位置信息反应,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术, 构成自控式的调速系统.限制时各相电流也尽量限制成方波,逆变器输出电压根据有刷直流电机PWM 的方法进行限制即可.本质上,无刷直流电机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴.交流伺服电机：通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子,感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供.永磁同步电机限制系统常采用自控式,也需要位置反应信息,可以采用矢量限制〔磁场定向限制〕或直接转矩限制的先进限制方式.区别：方波和正弦波限制导致的设计理念不同.最后明确一个概念,无刷直流电机的所谓“直流变频〞实质上是通过逆变器进行的交流变频,从电机理论上讲,无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似,应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机,由于从其限制和驱动电源以及限制对象的角度看,称之为“无刷直流电机〞也算是适宜的.四、电机调速1、直流电机调速：转子电路串联电阻〔短时调速〕、转子电路电压〔广泛应用,调节范围0—基速〕、改变磁通〔只能提升转速,基速以上,恒功率调速〕〔1〕电压调速：可控电源调速、PWM 〔脉宽调制〕调速〔广泛应用〕与老式的可控直流电源调速系统相比,PWM调速系统有以下优点：a、采用全控型器件的PWM调速系统,其脉宽调制电路的开关频率高,因此系统的频带宽,响应速度快,动态抗扰水平强.b、由于开关频率高,仅靠电动机电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流,电枢电流容易连续,系统的低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,同时电动机的损耗和发热都较小.c、PWM系统中,主电路的电力电子器件工作在开关状态,损耗小,装置效率高,而且对交流电网的影响小,没有晶闸管整流器对电网的“污染〞, 功率因数高,效率高.d、主电路所需的功率元件少,线路简单,限制方便.目前,受到器件容量的限制,PWM直流调速系统只用于中、小功率的系统.国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速2、交流电机调速：〔1〕三相异步电动机：a、变极对数调速方法：改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数到达调速目的. 特点：具有较硬的机械特性,稳定性良好；无转差损耗,效率高；接线简单、限制方便、价格低；有级调速,级差较大,不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性.本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等.b、变频调速：改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法.变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流一直流一交流变频器和交流一交流变频器两大类,目前国内大都使用交一直一交变频器.其特点：效率高,调速过程中没有附加损耗；应用范围广,可用于笼型异步电动机；调速范围大,特性硬,精度高；技术复杂,造价高,维护检修困难.本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合.c、串级调速：绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,到达调速的目的.根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为:可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高；装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70%—90% 的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行,预防停产；晶闸管串级调速功率因数偏低, 谐波影响较大.本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用.九串入附加电阻：绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行.串入的电阻越大,电动机的转速越低.此方法设备简单,限制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上.属有级调速,机械特性较软.e、定子调压调速：由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻.为了扩大稳定运行范围,当调速在2：1以上的场合应采用反应限制以到达自动调节转速目的.调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源,目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种.晶闸管调压方式为最正确.调压调速的特点：调压调速线路简单,易实现自动限制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,效率较低.调压调速一般适用于100KW 以下的生产机械.f、电磁调速：特点：装置结构及限制线路简单、运行可靠、维修方便；调速平滑、无级调速；对电网无谐影响；速度失大、效率低.本方法适用于中、小功率,要求平滑动、短时低速运行的生产机械.g、液力耦合器调速：特点：功率适应范围大,可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；结构简单,工作可靠,使用及维修方便,且造价低；尺寸小,能容大；限制调节方便,容易实现自动限制.本方法适用于风机、水泵的调速.〔2〕单相异步电动机：〔和力矩电机相比,它恒转矩；和变频电机相比它不节能；和直流电机相比,它限制的精度低；〕单相异步电动机和三相异步电动机一样,它的转速调节较困难.如采用变频调速那么设备复杂、本钱高.为此一般只进行有极调速,主要的调速方法有：a、串电抗器调速(降压调速)：将电抗器与电动机定子绕组串联,利用电抗器上产生的压降使加到电机定子绕组上的电压低于电源电压,从而到达降低电动机转速的目的.此种调速方法,只能是由电机的额定转速往低调.多用在吊扇及台扇上.b、电动机绕组内部抽头调速：通过调速开关改变中间绕组与启动绕组及工作绕组的接线方法,从而到达改变电动机内部气隙磁场的大小,到达调节电动机转速的目的.有L型和T型两种接法.c、交流晶闸管调速：利用改变晶闸管的导通角,来实现调节加在单相电动机上的交流电压的大小,从而到达调速的目的.此方法可以实现无级调速,缺点是有一些电磁干扰.常用于电风扇的调速上.五、电机启动1、直流电机启动(1)启动方法直接合闸起动：直接合闸起动就是将电动机直接接入到额定电压的电源上启动.由于直流电机电枢回路电阻和电感都较小,而转动体具有一定的机械惯性,起动的开始阶段电流很大最大可达额定电流的15〜20倍.由于电动机启动电流很大,所以启动转矩大,电动机启动迅速,但这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花.它只适用于功率不大于4千瓦小型电动机,如家用电器中的直流电机.串电阻起动：在启动时将一组启动电阻？串人电枢回路,以限制启动电流,而当转数上升到额定转数后,再把启动变阻器从电枢回路中切除.启动电流小,但是变阻器比拟笨重,启动过程中要消耗很多的能量.降电压起动：在启动时通过暂时降低电动机供电电压的方法来限制启动电濡要有一套可变电压的直流电源,这种方法只适合于大功率直流电机.〔2〕启动转矩直流电机的起动转矩由你自己设定,假设全压直接起动,可以到达额定转矩的多倍,这样将使机械损毁,所以必须参加启动电阻以减少起动电流从而减少起动转矩,一般参加的启动电阻使起动转矩为额定转矩的2-2.5倍左右,这样电机及机械可以承受,启动过程也能加快.2、交流电机启动〔1〕启动方法全压启动：在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下,可以考虑采用全压直接起动.优点是操纵限制方便,维护简单,而且比拟经济.主要用于小功率电动机的起动,从节约电能的角度考虑,大于11kw的电动机不宜用此方法.自耦减压起动：利用自耦变压器的多抽头减压,既能适应不同负载起动的需要,又能得到更大的起动转矩,是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式.它的最大优点是起动转矩较大,当其绕组抽头在80%处时,起动转矩可达直接起动时的64%.并且可以通过抽头调节起动转矩. 至今仍被广泛应用.Y-A起动：正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机,在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,降低起动电流,减轻对电网的冲击.起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3,起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3.适用于无载或者轻载起动的场合.同任何别的减压起动器相比拟,其结构最简单,价格也最廉价.除此之外,当负载较轻时,可以让电动机在星形接法下运行,这样能使电动机的效率有所提升,并节约了电力消耗.软起动器：利用可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动,起动效果好但本钱较高.可控硅工作时谐波干扰较大,对电网有一定的影响.另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通,特别是同一电网中有多台可控硅设备时.因此可控硅元件的故障率较高,由于涉及到电力电子技术, 因此对维护技术人员的要求也较高.变频器：由于涉及到电力电子技术,微机技术,因此本钱高,对维护技术人员的要求也高,因此主要用在需要调速并且对速度限制要求高的领域.总之,星三角起动,自藕减压起动因其本钱低,维护相对软起动和变频限制容易,目前在实际运用中还占有很大的比重.但因其采用分立电气元件组装,限制线路接点较多,在其运行中,故障率相比照拟高.〔2〕启动转矩启动转矩表征了电动机的启动水平,启动转矩大于额定转矩,一般电机样板上标有两者的关系〔倍数〕,一般2倍左右,它与启动方式有关〔如星三角起动,变频调速起动等〕,直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍.通常起动转矩为额定转矩的125%以上.与之对应的电流称为起动电流,通常该电流为额定电流的6倍左右.一般自耦变压器的抽头有65%和80%两组,需要较大启动转矩时接80%,否那么接65%；六、电机制动1、反接制动：在电机断开电源后,在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源,加快电机的减速.反接制动有一个最大的缺点：当电机转速为0时,如果不及时撤除反相后的电源,电时机反转.因此, 不允许反转的机械,如一些车床等,制动方法就不能采用反接制动了,而只能采用能耗制动或机械制动.2、能耗制动：定子绕组中通以直流电,从而产生一个固定不变的磁场,转子按旋转方向切割磁力线,产生一个制动力矩.由于是在定子绕组中通以直流电来制动,因而能耗制动又叫直流注入制动.在一些要求制动时间短和制动效果好的场合,一般不使用此制动方法.3、再生制动：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时,转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反,电机处于制动状态.此时,可以采取一定的举措把产生的电能回馈给电网, 因此,再生制动也叫发电制动.再生制动会出现在以下两种场合：1、起重机重物下降时,电机转子在重物重力的手动下,转子的转速有可能超过同步转速,此时,电机处于再生制动状态.2、变频调速时,当变频器把频率降低时,同步转速也随之降低.但转子转速由于负载惯性的作用,不会马上降低,此时,电机也会处于再生制动状态,直至拖动系统的速度也下降为止.4、机械制动采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法.如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器.七、伺服电机1、直流伺服电机与直流无刷电机直流无刷电机和直流伺服电机是2类,概念上不存在交集.简言之：直流伺服电机特指直流有刷电机.无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定.限制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以正弦波换相.电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境.2、交流伺服电机与直流伺服电机直流伺服电机：就是把直流电机加上编码器形成闭环限制,电机通过改变电的大小来改变电机的扭矩、速度等参数.直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的,或者改成了永磁电机,是最理想的调速系统,这就导致直流伺服电机比拟容易实现调速,限制精度较高.缺点是直流伺服电机有碳刷,容易造成电机的磨损,而且维护本钱高操作麻烦.交流伺服电机：是交流电机的一种,通过伺服驱动器的矢量限制理论限制电机的扭矩,速度、位置等等,交流伺服电机的转子电阻一般很大,这样可以预防自转,当限制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势,交流伺服就是是一种带编码器的同步电机,效果比直流伺服稍微差一点,但维护方便.缺点是价格高、精度没直流的好!推荐使用交流伺服电机, 直流伺服电机太热,限制精度不好,使用寿命短.永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比拟,主要优点有：⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低.⑵定子绕组散热比拟方便.⑶ 惯量小,易于提升系统的快速性波纹管联轴器.⑷适应于高速大力矩工作状态. ⑸同功率下有较小的体积和重量.八、步进电机。

步进电动机的种类以及各自的的特点步进电动机的种类：通常按励磁方式分为三大类：（1）反应式（VR)：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。

应用最广。

（2）永磁式（PM）：转子为永磁材料，转子的极数＝每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大。

（3）混合式（ＨB）：转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。

但结构复杂，成本较高。

常用的步进电机以混合式步进电机为主，下面介绍的选型以混合式步进电机来说明图1是两相四线引出，两个绕组单独引出线；图2是两相六线引出，每个绕组多了一个中心抽头引出；图3是两相五相引出，其中两个绕的抽头连接在一起引了；图4是四相八线引出，四个绕组单独引出线。

（注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。

步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和绕组数的区别）其中以两相四线、两相五线、两相六线的最为常见。

它们的区别在于选择驱动方式：两相四线的步进电机需要选择双极性驱动。

两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。

两相六线的步进电机可以选择双极性驱动或者单极性驱动。

（按照电流流过绕组的方向是单向还是双向来区分驱动是单极性还是双极性）由此可以看出，以两相六线的步进电机应用最为灵活，既可以选择是单极性驱动，又可以选择双极性驱动。

由于单极性驱动方式电源利用率不大，现在应用中主要以双极性驱动方式为主，其中以恒流斩波方式的驱动最为广泛。

由于恒流斩波方式的驱动器是控制电机的相电流，所以选择步进电机时考虑好电机的工作速度和对应的力矩，然后根据步进电机的额定电流来选择驱动器。

电机标称的绕组电压与电机的驱动电压没有直接关系。

驱动电压的高低与电机工作速度、输出力矩有关系。

像信浓的步进电机，42、57（42、57指的步进电机外径，单位毫米）系列测试电机转速与力矩关系基本都是用24 VDC的驱动电压，实际应用中可以用5Ｖ～36Ｖ，甚至更高的驱动电压。

提高驱动电压，可以相应提高电机高速时的输出力矩，反之亦然。

各种电机的分类特点电机是将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业、农业、交通、家电等领域。

根据不同的原理和应用需求，电机可以分为多种不同类型，下面将介绍一些常见的电机分类和特点。

1. 直流电机（Direct Current Motor）直流电机是最早发展的电机之一，其特点是容易控制转速和转向。

直流电机分为直流电动机（DC Motor）和直流发电机（DC Generator），直流电动机又分为永磁直流电机（Permanent Magnet DC Motor）和电磁直流电机（Electromagnetic DC Motor）。

直流电机可实现较宽的调速范围，对于需要高转矩启动和精确调速的应用非常适用。

2. 交流电机（Alternating Current Motor）交流电机是目前使用最广泛的电机类型，其特点是结构简单、制造成本低、维护方便。

交流电机分为异步电机（Synchronous Motor）和同步电机（Asynchronous Motor）。

异步电机是最常见的交流电机类型，适用于大部分功率范围的应用。

同步电机在需要精确调速和高效率运行的场合下常被采用。

3. 步进电机（Stepper Motor）步进电机是一种数字控制电机，其特点是运动时以固定的步进角移动，可实现高精确度的定位和轨迹控制。

步进电机分为永磁步进电机（Permanent Magnet Stepper Motor）和混合型步进电机（Hybrid Stepper Motor）。

步进电机在印刷、纺织、自动化设备等领域广泛应用于需要精确定位的场合。

4. 无刷电机（Brushless Motor）无刷电机也称为电子换向电机，其特点是结构简单、转速范围广、效率高。

无刷电机常用于无人机、电动汽车、家电等领域。

无刷电机由电子调速器控制转速和转向，无需维护换向系统，具有较长的使用寿命和较低的噪音。

5. 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）永磁同步电机是一种功率密度高、效率高的电机，由于采用永磁体作为励磁源，具有高转矩、高响应和较低的能耗。

同步电机的三种运行状态及特点
同步电机是一种常见的电动机，它可以按照不同的运行状态分为三种类型，分别是定转子同步电机、永磁同步电机和感应同步电机。

1. 定转子同步电机
定转子同步电机的转子和定子之间存在一定的空气隙，转子是通过电磁场的作用来实现同步旋转的。

这种电机的特点是转速稳定、转矩平稳、功率因数高，可以用于需要精确控制转速和转矩的场合，如纺织、印刷、制药等行业。

2. 永磁同步电机
永磁同步电机是一种使用永磁体作为转子的电机，它的定子和定转子同样存在一定的空气隙。

这种电机的特点是转速高、效率高、体积小、重量轻，可以用于需要高速、高效率的场合，如电动汽车、电动工具等领域。

3. 感应同步电机
感应同步电机是一种使用异步电动机的定子和同步电机的转子结合起来的电机，通过转子和定子之间的电磁感应来实现同步旋转。

这种电机的特点是成本低、维护方便、可以适应不同的负载，可以用于一些需要适应负载变化的场合，如风力发电、冶金等领域。

以上是同步电机的三种运行状态及特点的介绍。

不同类型的同步电机适用于不同的场合，选择合适的电机可以提高设备的效率和
稳定性。

常用电动机类型及特点 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】电动机类型及特点一、同步电机与异步电机区别：（均属交流电机）结构：同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。

同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流（又称感应电机）。

相比之下，同步电机较复杂，造价高。

应用：同步电机大多用在大型发电机的场合。

而异步电机则几乎全用在电动机场合。

同步电机效率较异步电机稍高，在2000KW以上的电动机选型时，一般要考虑是否选用同步电机。

二、单相异步电动机与三相异步电动机：单项电动机：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。

这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。

当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。

这样平衡就打破了，转子所产生的总的将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。

通常根据电动机的起动和运行方式的特点，将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、单相罩极式异步电动机五种。

区别：三相异步电动机采用380V三相供电，是用220V的电源，而且都是小功率的，最大只有。

相比于同转速同功率的三相电机，单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大，成本高，但由于单相电源方便，且调速方便，因此广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。

各种电机的特点及典型应用电机是将电能转化为机械能的设备，广泛应用于工业、交通、农业等领域。

根据不同的工作原理和应用领域，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等多种类型。

下面将详细介绍各种电机的特点及典型应用。

1. 直流电机（DC Motor）直流电机是利用直流电源供电，通过电流与磁场之间力的相互作用实现电力转换的电机。

其主要特点如下：-转速可调：转速与电压、电流成正比，通过调节电压或电流可以实现转速调节。

-启动和制动能力强：由于直流电机具有较高的起动扭矩，因此适用于大部分需要启动、制动频繁的场合。

-反向性好：通过改变电流的方向可以实现正转与反转。

-稳定性好：适用于对转速稳定性要求较高的场合。

典型应用：-电动汽车：直流电机因其较高的起动扭矩和调速灵活性，逐渐成为电动汽车的首选驱动电机。

-家电产品：如洗衣机、吸尘器、混合机等，直流电机在家电领域中应用广泛。

-动力传输：直流电机常被用于带动传送带、曳引机构等实现物料的输送和搬运。

2. 交流电机（AC Motor）交流电机是利用交流电源供电，通过电流与磁场之间的相互作用实现电力转换的电机。

其主要特点如下：-结构简单：交流电机结构简单，容量大，体积小。

-转速稳定：在额定电压、频率下运行，转速相对稳定。

-使用方便：交流电源广泛，适用于各种场合。

-成本低：与直流电机相比，交流电机制造成本更低。

典型应用：-空调、冰箱、电风扇等家电产品：交流异步电机被广泛应用于家电产品中。

-工业机械：如起重机、输送机、风机、压缩机等巨大的工业设备中，交流电机应用广泛。

-制冷与暖通设备：交流电机被应用于空调机组、冷水机组、风机盘管等机电设备中。

3. 步进电机（Stepper Motor）步进电机是一种将数字脉冲信号转换为角度或者线性位移的电动机。

其主要特点如下：-高精度：步进电机可以非常准确地控制转轴的位置。

-易于控制：步进电机只需提供驱动信号，无需反馈机制，控制比较简单。

电机设计知识点在现代工业和生活中，电机被广泛应用于各个领域，如汽车、家电、工业制造等。

电机设计是电机工程师必备的基本技能之一，它涉及到电机的结构、原理及设计参数等方面。

本文将介绍一些电机设计的基础知识点。

一、电机分类电机按照不同的工作原理和应用领域可以分为多个类型，常见的电机包括直流电机、交流电机和步进电机等。

每种电机都有其特点和适用范围。

1. 直流电机直流电机是最简单的一种电动机，它的转子和定子由磁铁组成。

直流电机具有转速可调、启动扭矩大的特点，因此常用于需要精确控制转速和扭矩的场合，如电动汽车。

2. 交流电机交流电机是最常见的电动机之一，其转子和定子都由电磁铁绕组组成。

根据不同的转子结构，交流电机又可分为异步电机和同步电机。

异步电机广泛应用于家电、工业生产线等场所，同步电机通常用于电网同步发电。

3. 步进电机步进电机是一种数字式电机，它按照指令进行一小步或多小步旋转。

步进电机具有精确定位、高转矩、无刷等特点，广泛应用于数控机床、机械手等需要准确位置控制的场合。

二、电机设计要点电机设计涉及到多个方面的知识和技术，下面介绍几个重要的设计要点。

1. 磁电路设计电机的磁电路设计是电机设计的基础，它决定了电机的磁场分布和工作性能。

磁电路设计需要考虑磁路的磁阻、磁通量和磁场分布等因素，以满足电机的输出功率、效率和工作温度等要求。

2. 绕组设计绕组是电机中的重要部分，它是转子和定子之间实现能量转换的关键。

绕组的设计需要考虑导线材质、截面积、绝缘性能等因素，并根据工作电压和电流确定合适的绕组方式，以满足电机的工作要求。

3. 散热设计高功率电机在工作过程中会产生大量热量，因此散热设计对于电机的可靠运行非常重要。

散热设计需要考虑散热表面积、散热方式和散热材料等因素，并通过热传导和对流等方式将热量有效地散发出去。

4. 控制系统设计在某些场合，电机需要与其他设备或系统进行配合工作，因此电机的控制系统设计也是电机设计的关键一环。

常用单相电动机种类及特性在家用电器设备中，常配有小型单相交流感应电动机。

交流感应电动机因应用类别的差异，一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。

一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。

但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动，所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。

１．分相启动式电动机分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。

该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。

两个绕组相差一个很大的相位角，使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些，因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。

这个旋转磁通切割转子上的导体，使转子导体感应一个较大的电流，电流所产生的磁通与定子磁通相互作用，转子便产生启动转矩。

当电机一旦启动，转速上升至额定转速７０％时，离心开关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。

２．罩极式电动机罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。

罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组（启动绕组），它在电机定子的两极处各设有一副短路环，也称为电极罩极圈。

当电动机通电后，主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流，从而使磁极上被罩部分的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作。

罩极式单相电动机还有一个特点，即可以很方便地转换成二极或四极转速，以适应不同转速电器配套使用。

３．电容式启动电动机该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。

简述伺服电动机的种类特点及应用伺服电动机是一种能够精确控制运动位置、速度和加速度的电动机。

它具有高精度、高速度和高可靠性的特点，广泛应用于工业机械、机器人、自动化设备、医疗设备等领域。

根据结构和控制方式的不同，伺服电动机可以分为直流伺服电动机、交流伺服电动机和步进伺服电动机。

1. 直流伺服电动机：直流伺服电动机是应用最广泛的一种伺服电动机。

它的特点是转矩波动小、动态性能好，可以快速响应外部控制信号，适用于高精度、高速度控制的场合。

直流伺服电动机的控制比较简单，通常采用闭环控制系统，通过编码器反馈信号来实时监测电机转速和位置，进而调整电机的电流和电压。

直流伺服电动机的应用非常广泛，如CNC机床、注塑机、纺织机、纸张机械等工业设备，以及医疗设备、机器人、印刷设备等。

它可以实现高速度、高精度的运动控制，满足不同领域的精确定位和稳定运动需求。

2. 交流伺服电动机：交流伺服电动机逐渐取代直流伺服电动机在某些领域的应用，因为它具有结构简单、体积小、维护方便等优点，同时具备较高的动态性能和较大的功率范围。

交流伺服电动机通常采用矢量控制或矢量直流控制方式，通过闭环反馈控制系统来实现位置和速度的精确控制。

交流伺服电动机的应用范围广泛，如自动化机械、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等。

它能够实现高精度、高性能的运动控制，在工业生产过程中提高生产效率和产品质量。

3. 步进伺服电动机：步进伺服电动机是将步进电机与伺服控制器相结合的一种电机。

它具有步进电机的精密定位能力和伺服电机的动态性能，能够实现高精度、高分辨率的位置控制。

步进伺服电动机通过闭环控制系统来保证位置的准确性，通常采用编码器或位置传感器来实时反馈位置信息。

步进伺服电动机广泛应用于自动化设备、医疗设备、印刷设备、纺织设备等领域。

它可用于需要高分辨率、高精度定位的场合，如3D打印机、数控雕刻机、纺织机械等。

总的来说，伺服电动机是一种能够实现高精度、高速度和高可靠性运动控制的电动机。

电动机的分类与应用电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个行业和领域。

本文将介绍电动机的分类以及它们在不同领域的应用。

一、电动机的分类根据工作原理和结构形式的不同，电动机可以分为多种类型。

以下是几种常见的电动机分类：1. 直流电动机：直流电动机是最早发展起来的一种电动机。

它的特点是结构简单，容易控制和调速。

直流电动机通常由转子和定子两种部件组成，通过刷子和换向器实现换向。

直流电动机广泛应用于电力系统、工业生产以及机械设备等领域。

2. 交流电动机：交流电动机根据其转子结构又可分为异步电动机和同步电动机两种类型。

异步电动机是最常见的交流电动机，其转速略低于同步速度，具有结构简单、成本低、可靠性高等优点。

同步电动机的转速与电源频率同步，适用于一些对转速要求高的设备。

交流电动机广泛应用于家电、电动车辆、制造业等领域。

3. 步进电动机：步进电动机是一种可以精确控制转子位置的电动机。

它的转子可以按照固定步长旋转，因此被广泛应用于需要精确位置控制的场合，如数控机床、医疗设备等。

4. 无刷直流电机：无刷直流电机是近年来快速发展起来的一种电动机类型。

它通过电子换向器来替代传统的机械刷子和换向器，具有寿命长、效率高、噪音低等特点。

无刷直流电机广泛应用于家电、无人机、机器人等领域。

二、电动机在不同领域的应用1. 工业生产领域：电动机在工业生产中扮演着重要角色。

各种类型的电动机被应用于机械加工、输送设备、压缩机、泵站等设备中。

例如，异步电动机常用于工控设备中，步进电动机常用于数控机床中，直流电动机常用于起重设备中。

2. 家电领域：电动机是家电产品的核心驱动装置之一。

空调、冰箱、洗衣机、抽油烟机等家电产品中都应用了电动机。

不同类型的电动机根据需求进行选用，以满足各种功能需求。

3. 交通运输：电动机在交通领域有着广泛的应用。

电动汽车、高铁、电动自行车等都是依靠电动机提供动力驱动。

随着可再生能源技术的发展，电动交通工具将成为未来交通运输的主流。

电动机分类、特点、应用场合、电动选择1. 电动机分类电动机是将电能转化为机械能的设备，根据不同的工作原理和结构特点，电动机可以分为以下几类：1.1 直流电动机（DC motor）直流电动机是最常见的电动机类型之一，其特点是转速可调、转矩大，适合需要宽速度调节范围和大启动转矩的场合。

直流电动机有分别励磁和串联励磁两种类型，分别应用于不同的场合。

1.2 交流异步电动机（AC asynchronous motor）交流异步电动机是最常见的交流电动机类型，其特点是结构简单、成本低、维修方便。

交流异步电动机分为单相异步电动机和三相异步电动机，广泛应用于家庭、工业、农业等领域。

1.3 交流同步电动机（AC synchronous motor）交流同步电动机是一种与电源频率同步运转的电动机，其特点是转速稳定、无滑差。

交流同步电动机通常用于对精度要求较高的场合，如定位系统、机器人等。

1.4 步进电动机（Stepper motor）步进电动机是一种数字式驱动电动机，其特点是转子可以按照驱动脉冲的数量精确转动一个固定的角度。

步进电动机常用于需要精确控制位置和速度的场合，如打印机、数控机床等。

2. 电动机特点电动机具有以下几个特点：2.1 高效性电动机具有高能量转换效率，能够将电能有效地转化为机械能，减少能量浪费。

2.2 灵活性电动机具有宽频特性，可以实现精确的速度调节和转矩控制，适应不同的工作要求。

2.3 可靠性电动机结构简单、运行稳定可靠，寿命相对较长，能够适应各种复杂的工作环境。

2.4 环保性电动机不产生排放物，无污染、无噪音，符合环保要求，适用于各种环境。

3. 电动机应用场合电动机在各个领域都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场合：3.1 工业领域电动机在工业生产中应用广泛，用于驱动各种机械设备、输送设备、压缩机、泵等，提高生产效率。

3.2 农业领域电动机在农业生产中被用于驱动农用机械，如拖拉机、播种机、收割机等，提高农业生产效率。

常用电机种类范文1.交流电机：交流异步电机：也称为感应电机，广泛应用于家用电器、工业机械和动力系统等领域。

特点是结构简单、可靠性高、运行稳定。

同步电机：运行速度与供电频率同步，通常用于时钟、计时器、打印机和一些精密仪器中。

无刷交流电机：也称为无刷直流电机，通过电子控制系统实现转子的定位控制。

无刷电机具有高效率、高功率密度和低噪音等优点，广泛应用于电动车、家用电器和航空航天领域。

步进电机：一种特殊的交流电机，通过精确控制电流和脉冲信号来驱动转子的步进角度。

步进电机具有高精度、运行平稳、可控性强等特点，常用于机器人、精密仪器和自动化生产线等领域。

2.直流电机：直流有刷电机：通过刷子与转子的电刷接触，通过不断交换电流方向来实现转子的旋转。

直流有刷电机具有速度可调性、起动转矩大等特点，广泛应用于电动工具、电动车辆和船舶推进系统等领域。

直流无刷电机：类似于无刷交流电机，通过电子控制系统实现转子的定位控制。

直流无刷电机具有高效率、高功率密度和低噪音等优点，也广泛应用于电动工具、电动车辆和无人机等领域。

直流步进电机：类似于交流步进电机，通过精确控制电流和脉冲信号来驱动转子的步进角度。

直流步进电机具有高精度、运行平稳、可控性强等特点，常用于机器人、精密仪器和自动化生产线等领域。

3.特殊电机：无铁芯电机：由永磁体和线圈组成，没有铁芯，具有高效率、高功率密度、低噪音和长寿命等特点。

常用于电动车、家用电器和航空航天领域。

线性电机：将旋转运动转变为直线运动的电机，具有高速度、高加速度和高重复性等特点。

常用于工业自动化、医疗器械和航空航天领域。

总结起来，常见的电机种类包括交流电机（交流异步电机、同步电机、无刷交流电机和步进电机）和直流电机（直流有刷电机、直流无刷电机和直流步进电机），还有一些特殊电机（无铁芯电机和线性电机）。

每种电机都有其独特的特点和应用领域，广泛应用于各个领域和行业。

电动机原理和特点的比较本文主要介绍了三种直流电机：普通直流电机、无刷电机、步进电机，两种交流电机：三相异步电动机、伺服电机的原理、特点及调速方法。

1、普通直流电机普通直流电机便是我们最熟悉的一种电动机，它的转子在内部，由线圈组成,定子则在外部，由永磁体组成。

在工作时，而把它的电刷A、B接在电压为U的直流电源上，电刷A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b,在S极范围内的导体Cd中的电流是从C流向d。

载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此,ab和Cd两导体都要受到电磁力的作用。

根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab 边受力的方向是向左，而Cd边则是向右。

由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和Cd边所受电磁力的大小相等。

这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。

当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。

线圈转过半周之后，虽然ab与Cd的位置调换了，ab边转到S极范围内，Cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的Cd边中电流方向也变了，是从d流向c,在S极下的ab边中的电流则是从b流向a.因此，电磁力FdC的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。

可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了。

从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。

换向器和电刷就是完成这个任务的装置。

当然,在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。

电动机的常用分类(全)电动机是现代工业生产中最基础的动力设备之一，广泛应用于机械、电子、航空、船舶、冶金等领域。

根据其结构、用途和工作原理的不同，电动机可分为多种类型和常用分类。

本文将从电机的分类和特点、应用领域等方面全面介绍电动机的常用分类。

第一部分：电动机的基本分类1.DC电动机直流电动机是电动机的一种，它通过电流在固定磁场中的作用从而产生转矩和转动。

DC电动机可分为串联型、并联型、分别型和永磁型等多种类型。

其中，串联型是将电枢和电场串联起来供电，转速和电流成正比；并联型是将电枢和电场并联起来供电，转速和电流成反比；分别型则是将电枢和电场分别供电，转速和电流常数；永磁型是使用永久磁铁来产生磁场，省去了励磁环节。

2.AC电动机交流电动机广泛应用于各种机械和电子周边设备中。

根据不同的转子和定子结构，AC电动机可分为同步电动机、异步电动机和感应电动机。

其中，同步电机是在交流电源的频率和机械负担的负载下以恒定转速运转的电动机；异步电动机则是指转子转速和电源频率不同的交流电动机；感应电动机则是指感应电磁力作用下，通过感应器产生电流的电动机。

第二部分：电动机的应用分类1.按功率分类(1)小功率电动机：通常指1千瓦及以下电动机，主要应用于轻型机械设备、家电、电脑外围设备、数据处理设备和一些普通机房等场所的动力驱动。

(2)中功率电动机：通常指1千瓦至30千瓦的电动机，主要应用于食品、轻工、商业广告机械、风机、泵和纺织设备等场所。

(3)大功率电动机：通常指30千瓦及以上的电动机，这类电动机多应用于钢铁、水泥、化工等重型机械制造和铁路、水利、电力等行业的特种机械领域。

2.按转速分类(1)低速电动机：通常指转速在1500转以下的电动机，其低速特性适合于控制要求高、工艺特殊的传动系统，如卷取机、花式彩条机等。

(2)中速电动机：通常指转速在1500转至3000转之间的电动机，主要应用于一些较为复杂的传动系统和介质粘度较高的组合设备中。

交流电动机类型及构造特点、工作原理交流电动机是一种将交流电能转化为机械能的电机，广泛应用于工业生产和家用电器中。

交流电动机根据结构特点和工作原理可分为诸多类型，包括感应电动机、同步电动机、单相电动机、三相电动机等。

感应电动机是最常见的交流电动机之一，它由定子和转子组成。

定子绕组通电产生磁场，使转子感应出电动势，从而在转子中产生感应电流，进而产生转矩。

感应电动机的转子有两种类型：鼠笼式转子和绕线式转子。

鼠笼式转子由许多平行的导体环组成，导体环的两端通过短路环连接起来，形成一个闭合回路。

绕线式转子由许多绕组组成，每个绕组都与集电环相连。

感应电动机的工作原理是利用感应现象，通过电磁感应的原理将电能转化为机械能。

同步电动机是另一种常见的交流电动机类型，它的转速与电源的频率和极对数有关。

同步电动机的转子与定子的磁场同步旋转，因此称为同步电动机。

同步电动机的转子通常由励磁绕组构成，通过外部直流电源提供励磁电流。

当同步电动机与电源同步转速时，转子上的磁场与定子磁场同步，产生转矩。

同步电动机的工作原理是通过磁场的作用，使得转子与定子同步旋转，将电能转化为机械能。

单相电动机是一种特殊的交流电动机，它只需要单相交流电源即可工作。

单相电动机的转子通常采用鼠笼式结构，通过感应电流产生转矩。

单相电动机的工作原理是通过单相电源产生的磁场，使得转子感应出电动势，从而产生转矩。

单相电动机的构造相对简单，成本较低，广泛应用于家用电器和小型设备中。

三相电动机是最常用的交流电动机类型之一，它需要三相交流电源才能正常运行。

三相电动机通常由定子和转子两部分组成。

定子绕组通电产生旋转磁场，转子感应出电动势并产生转矩。

三相电动机的转子通常采用鼠笼式结构，通过感应电流产生转矩。

三相电动机的工作原理是利用三相交流电源产生的旋转磁场，使得转子感应出电动势，从而产生转矩。

三相电动机具有结构简单、可靠性高、运行平稳等优点，广泛应用于各个领域。

总结起来，交流电动机有多种类型，包括感应电动机、同步电动机、单相电动机和三相电动机等。