西门子定位器使用说明书2
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智能阀门定位器(SIPART PS2)一、气源:气源要求:1.4~4bar二、直行程执行器调试准备:1、用相应的安装配件安装定位器。
2、用气动管缆连接定位器与执行机构,给定位器提供气源。
3、连接相应的电流或电压源。
4、现在定位器处于“P manual”方式,在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值(P),显示屏下行“NOINI”在闪烁。
5、通过“增加键”和“减少键”移动执行机构达到每一个最终位置,来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动,即显示P5.0~P95.0的允许范围之间。
如果不是,利用调节轮和反馈杆长度调节PS2的零点和量程。
(调节轮调整相当零点调整,反馈杆长度调整相当量程调整)6、现在移动执行器,使杆达到水平位置,显示一个介于P48.0到P52.0之间的值,如果不是这种情况,调整摩擦夹紧单元,直到杆水平显示“P50.0”。
三、直行程执行机构的自动初始化正确移动执行机构。
离开中心位置,开始初始化。
1、按下“方式键”5秒以上,进入组态方式,进入到第一参数,选择执行器类型,2、短按“方式键”切换到第二参数,根据冲程选择参数,即比率开关位置。
或3、按“方式键”进入到下一参数如果你希望在初始化阶段完成后,计算的整个冲程量用mm表示,这一步必须设置为此,你需要屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
4、按“方式键”进入下一参数,然后按”增加键”超过5秒,初始化开始,初始化进行时,“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行,初始化过程依据执行机构,可持续15分钟,当显示时初始化完成。
5、短按“方式键”,出现“INITA”,再按“方式键”超过5秒退出组态方式。
松开“方式键”时,处于手动方式,再短按“方式键”进入自动方式。
注:如使用手动初始化,则RUN2由手动完成,其余各步骤均相同。
四、角行程执行机构调试准备1、用相应的安装配件安装定位器。
2、用气动管缆连接定位器与执行机构,给定位器提供气源。
目录1 安全信息 (1)术语定义 (1)前言 (1)2定位器的供货范围 (2)3组装…………………………………………………………………概述…………………………………………………………………定位器在潮湿环境中的使用……………………………………定位器在易受到强加速作用力或震动场合的使用……………直行程执行机构的连接附件………………………………………组装顺序……………………………………………………………角行程执行机构的连接附件………………………………………组装顺序………………………………………………………………4可选附件的安装……………………………………………………5电气连接……………………………………………………………6气动连接……………………………………………………………注入仪表空气开关………………………………………………..限流器………………………………………………………………7调试(见散页“操作—简要说明”)………………………………直行程执行机构调试准备…………………………………………直行程执行机构的自动初始化…………………………………直行程执行机构的手动初始化…………………………………角行程执行机构调试准备…………………………………………角行程执行机构的自动初始化…………………………………角行程执行机构的手动初始化…………………………………故障校正……………………………………阀门定位器的简明操作指南………………..附录一………………………………………………………………………附录二………………………………………………………………………1 安全信息1.2 前言本操作说明描述了定位器组装、连接、调试的基本步骤,不能取代SIPART PS2电气阀门定位器的操作手册,操作手册中包含了组装、功能、操作的详细信息。
无危险使用关于安全方面,定位器出厂时已达到完美状态,如果要保持此状态,用户必须要遵守本操作说明中安全提示。
一.电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一,其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。
它具有阀门定位功能,既克服阀杆摩擦力,又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力,从而能够使阀门快速的跟随,并对应于调节器输出的控制信号,实现调节阀快速定位,提升其调节品质。
随着智能仪表技术的发展,微电子技术广泛应用在传统仪表中,大大提高了仪表的功能与性能。
其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。
阀门定位器的原理:反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化,当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等,定位器力平衡系统处于平衡状态,定位器处于稳定状态,此时输入信号与阀位成对应比例关系。
当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时,力平衡系统的平衡状态被打破,磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态,由于喷嘴和挡板作用,使定位器气源输出压力发生变化,执行机构气室压力的变化推动执行机构运动,使阀杆定位到新位置,重新与输入信号相对应,达到新的平衡状态。
在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线),可以改变调节阀的正、反作用,流量特性等,实现对调节阀性能的提升。
智能阀门定位器结构如下图所示,其中虚线内为定位器部分,右侧为气动执行机构。
控制和驱动电路,以及位置反馈传感器的数据采集电路,均位于定位器内的电路板中。
控制电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作,同时形成稳定输出电压。
驱动电路用于PWM fe流滤波后的功率放大。
喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P转换器,实现电气转换。
调节喷嘴挡板和喷嘴的间距,通过气体放大器,完成对输出气体的调节。
反馈杆和位置反馈传感器,完成气动执行机构位移的检测,并组成完整的闭环控制系统。
二、西门子系列智能电气阀门定位器与常规产品相比,有许多独特而实用的优点:1、直行程和角行程执行机构采用同一类型的阀门定位器2、三个按键和双行LCD显示可实现简捷的操作和编程3、具有零位和行程范围自动调整的功能4、手动操作时无需另外的设备5、具有可选的或可编程的输出特性6、具有自诊断功能7、耗气量极小&设定值和控制变量极限值可进行选择9、可编程设置阀门"紧密关闭"功能。
附录SIPART PS2 6DR5xxx-xx 散页“操作-简要说明”27 参数名 显 示 功 能 参数值 单位 出厂设定 用户设定执行器类型额定反馈角适当地设定选择器(7)变送比率(见部件图)阀杆范围(任意设定)当使用时,在执行器上设置的值必须与反馈杠杆相匹配驱动杆必须设定在执行器的行程值上,如果这个值不在刻度上,则设定到下一个较大一档刻度值初始化(自动)初始化(手动)设定电流范围方向设定点 上升 下降设定分程范围的起始点设定分程范围的结束点设定斜率上升点设定斜率下降点设定点功能 线性 等百分比1:25,1:33,1:50 反向等百分比1:25,1:33,1:50 可自由调节转折点设定在 0%控制器的死区行程下限值行程上限值行程标定 至机械杠杆 到流量行程方向显示 上升 下降行程“紧密关闭” 无 仅有顶端 仅有底端 顶和底都有紧密关闭值,底端紧密关闭值,顶端BI1功能 无 仅有信息 组态锁定 组态锁定和手动 驱动阀到上限位置 驱动阀到下限位置 移动行程锁定BI2功能 无 仅有信息 驱动阀到上限位置 驱动阀到下限位置 移动行程锁定报警功能 无 A1=最小,A2=最大 A1=最小,A2=最小 A1=最大,A2=最大报警1的临界响应值报警2的临界响应值报警输出功能 故障 故障+非自动 故障+非自动+BI (“+”指逻辑或操作)对于故障信息的监视时间“控制偏差”对于故障信息的临界响应值“控制偏差”对于整个行程的限位值对于方向改变的限位值对于停止监视末端的限位值,底部对于停止监视末端的限位值,顶部监视死区的限位值预设定(出厂设定)“no ”未激活“Strt ”工厂设定起动后,按住此键5秒“oCAY ”工厂设定完成后出现此显示 警示:预设定结果在“非初始化” Turn (角行程执行器) WAY (直行程执行器) LWAY (无正弦修正的直行程执行器) Ncst (带NCS 的角行程执行器) -ncst (相同,改变作用方向) 度数33 90 90。
一、调试前准备工作1.按照操作说明书将PS2与阀门连接,接汽源,再接电源(4—20mA电流供电)。
2.没有经过初始化的定位器,接入电流信号后,LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母。
此时按上升键(即“+”键)或下降键(即“-”键)可以使执行机构动作,先按“+”再同时按“-”,反之相同,看阀门的最大点或最小点。
3.最小点应在5-9%(液晶显示)之间,不在时,调定位器的黑色齿轮(耦合调节轮);最大点应不超过95%(液晶显示),不对时,调定位器的黑色齿轮(耦合调节轮)。
在中间的过程中不能出现P---情况,否则需要通过耦合调节轮等做一系列的调整。
a.将一字螺丝刀(4mm宽)插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部,向右拨动,松开夹紧装置,向左或者向右转动耦合调节轮,阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时,(与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5-9%之间。
b.按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右,使量程上限(液晶显示)数值连续上升不出现-----的超限符号。
液晶显示应接近且不大于95%。
c.如果显示>95则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点。
d.如果显示<90则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点。
e.位置开关、轮状夹紧装置(黄颜色),都锁紧。
(一字螺丝刀向左拨动,则锁紧夹紧装置)。
f.如需要更多的参数设置,可进入参数设置程序,并确认相关参数(参数1、参数2、……参数55.)几个重要参数:(举例,实际操作按照说明书或工艺过程要求设置)。
参数1. YFCT (执行机构的类型)WAY (直行程)参数2. YAGL (反馈角)33°参数3. YWAL (行程范围)由调节阀行程决定参数4. INITA (自动初始化)参数5. INITM (手动初始化)参数6. SCUR (输入电流范围)4~20mA参数7. SDIR (正反作用) 由工艺过程要求决定参数8. SPRA (分程范围设置起点) 0.0%参数9. SPRA (分程范围设置终点) 100.0%参数10. TSUP (斜率设定OPEN) Auto参数12. SFCT (输出设定-线性)Lin参数34. DEBA (控制死区) Auto参数37. YNRM (行程标定)MPOS (机械行程)参数38. YDIR (液晶显示) rise (正作用)参数39. YCLS (阀门紧闭功能)do (仅下降)参数40. YCDO (紧密关闭值)0.2%(仅下降)参数41. YCUP (紧密关闭值)99%(仅上升)参数55. PRST (工厂设置)Strt (*4.00.00版本是50.PRST)4.用“+”、“-”键将阀门行程调到50%,(此时反馈杆应该水平,不然应调整定位器的安装位置。
一:安装1、将定位器各部件包括反馈杆、反馈模块、指示压力表、连接接头等预装完毕。
2、用合适的连接件将定位器固定在执行机构上。
对于直行程执行器要保持定位器的垂直(即显示窗朝正前右上方或顺时针旋转90°),并调整定位器的高度,使反馈杆的水平位置正好在执行器行程的中心位置;对于角行程执行器,由于本厂未涉及,暂不说明。
3、紧固定位器、连接件及执行器。
4、连接气源管。
下部接头连经减压阀进气,上部接头连到执行器的气缸(显示窗朝正前右上方安装),经减压阀给上0.3MPa气源,连接接头无漏气现象。
气源为清洁、干燥的空气,无水、油、其它液体及其蒸汽,含固体微粒数量小于0.1g/m3,且微粒直径小于20μm,含油量小于10mg/ m3。
5、打开定位器外壳,将信号线“+”极接入端子排的6号,“-”极接入端子排的7号;将反馈线“+”极接入端子排的61号,“-”极接入端子排的62号。
6、现在,定位器处于手动模式,在定位器的显示窗上方,显示的为位置反馈电位计的电压百分数,正文闪烁显示“NOINIT”,即“未初始化”。
二:参数设置及初始化1 参数设置1、按功能鍵(小手形)5s后,进入参数设置。
2、SIEMENS定位器有36组参数,用“+”、“-”键可以在一组参数中进行选择,选择完后按一下功能键进入下一组参数的设置。
3、常用参数:1.YFCT(执行器类型):WAY(直行程),TURN(角行程);2.YAGL(额定反馈角度):33°(一般情况下,直行程),90°(角行程);7.SDIR(给定方向):RISE(上升),FALL(下降);38.YDIR(操作变量方向):RISE(上升),FALL(下降);注:其它参数未了解清楚之前请不要改变。
2 初始化1、开始初始化时,阀门必须处于中间位置。
按定位器显示窗下方的“+”、“-”键使执行器运动,看执行器自由走满全行程,然后让执行器运动到行程的中间位置(直行程的反馈杆处于水平位置),就可以进行初始化了。
西门子智能定位器调试说明:SIPART PS2电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图:角行程ﻫ直行程一、智能定位器功能图:说明:1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器,反馈:61-ZI+;62—ZI-;②当失信号时阀门全开③操作时按“+”健阀门向关方向走,按“—"健阀门向全开方向走(与说明书上相反)、(单作用铭牌)2、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器,(双作用铭牌)3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图:二、校验与调整1、参数设置:(定位器上有三个按键:小手形、“+”健、“—健”)自动模式(MAN手动)阀门实际开度指令开度1.1按住功能键(小手形)5秒后就可以进行参数设置1.2西门子智能定位器共有55组参数,+"与“—”健可在一组参数中进行选择,选择完了可以按一下功能键进入第二组参数得设置,若上一个参数有误,可以按功能键得同时按住“-”健,回到上一个参数进行设置。
1。
3 组态:以下几个参数就是经常用到得,具体请参考说明书上得组态表、YFCT(参数组号①)执行器类型:直行程选WAY,角行程选TURN(本厂机侧得凝结水补充水箱出口调门与炉侧得磨煤机入口冷热风调门都为直行程)YAGL②额定反馈角度:一般情况下直行程33度,角行程90度,(本厂本厂机侧得凝结水补充水箱出口调门与炉侧得磨煤机入口冷热风调门都为直行程,但选得就是90度,具体应该瞧反馈杆得长度,短杠杆33度得长度为:5/10/15/20mm,短杠杆90度得长度为:25/30/35mm,长杠杆90度得长度为:40/50/60/70/90/110/130mm)INITA④初始化(自动)SDIR⑦给定方向:上升RISE,下降FAILYDIR(38)操作变量显示:上升RISE,下降FAIL。
同时改变SDIR与YDIR这两组得参数可以改变执行器得动作方向。
2、西门子智能定位器初始化步骤:2、1接通4-20mA输入信号,现在定位器处于手动模式“MAN",在定位器显示窗口上方显示得为电位计得电压百分数,例如:“P12。