86系列步进电机的种类和特点

步进电机的工作原理和特点
步进电机的工作原理是通过施加电流和磁场的变化，使得电机的转子可以按照一定的步长旋转。

步进电机一般由定子和转子组成，定子是通电线圈，转子是由磁性材料制成的磁极。

步进电机根据控制方式的不同可以分为单相和多相两种类型。

单相步进电机通过单相交流电源和相移电路控制，多相步进电机通过驱动器控制每个相的通电顺序。

步进电机的特点包括：
1. 精准性：步进电机可以按照预定的步长旋转，可以精确地控制位置和旋转角度。

2. 可控性：通过控制电流和脉冲信号频率和顺序，可以精确地控制步进电机的旋转速度和方向。

3. 高扭矩低速率：步进电机具有较高的静态和动态扭矩，适用于需要低速高扭矩的应用。

4. 无需反馈：步进电机通过控制信号即可实现位置和角度控制，不需额外的位置反馈装置。

5. 结构简单：步进电机结构相对简单，体积小，重量轻，易于安装和维护。

6. 耐久性：步进电机没有碳刷和电极磨损的问题，使用寿命较长。

7. 噪音较小：步进电机工作时噪音较小，适用于对噪音敏感的应用。

总体来说，步进电机在精准控制位置和角度、高扭矩低速率、
易于控制和维护等方面具有优势。

它广泛应用于打印机、数控机床、机器人等需要精确控制的设备中。

何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。

由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

怎样选择步进电机和驱动器判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。

86型步进电机能耗标准一、启动能耗86型步进电机的启动能耗是指电机在启动过程中所消耗的能量。

启动能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺以及所驱动的负载。

一般来说，启动能耗较大，因为电机需要克服静摩擦力和转动惯量以开始转动。

在频繁启动的场合，启动能耗会显著增加总能耗。

二、运行能耗运行能耗是指86型步进电机在正常运行过程中所消耗的能量。

运行能耗主要取决于电机的运行速度、转矩以及驱动电路的效率。

在电机以恒定速度和转矩运行时，运行能耗相对稳定。

然而，当电机需要加速或减速时，能耗会有所增加。

三、停止能耗86型步进电机的停止能耗是指电机在停止过程中所消耗的能量。

当电机减速并最终停止时，电机内部的反电动势会逐渐减小至零。

在这个过程中，为了克服反电动势，驱动器会持续提供能量，直到电机完全停止。

停止能耗的大小取决于电机的转动惯量、减速时间和驱动器的设计。

四、空载能耗空载能耗是指86型步进电机在无负载或空载运行状态下所消耗的能量。

空载能耗主要由电机的铁损、铜损和机械摩擦损耗等组成。

空载能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺和运行环境。

优化电机设计、提高制造工艺和改善运行环境可以有效降低空载能耗。

五、负载能耗负载能耗是指86型步进电机在带载运行状态下所消耗的能量。

负载能耗的大小取决于电机的运行状态、负载转矩和运行速度。

当电机需要输出更大的转矩或以更高的速度运行时，负载能耗会增加。

降低电机的负载能耗可以提高电机的能效比和节能效果。

六、能效比能效比是指86型步进电机输出的机械功率与其输入的电功率之比。

能效比是衡量电机效率的重要指标，也是评估电机节能效果的重要依据。

提高电机的能效比可以有效降低电机的能耗，实现节能减排的目标。

为了提高能效比，可以采取优化电机设计、改进制造工艺和使用高效驱动器等措施。

步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。

它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。

步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。

本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。

一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。

它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。

42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。

2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。

它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。

57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。

3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。

它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。

86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。

二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。

常见的步距角有1.8度型和0.9度型。

1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。

2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。

一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。

3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。

一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。

4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。

它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。

5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。

它通常与电机的转子质量和转子结构有关。

步进电机的分类及特点电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。

而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。

步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。

因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。

在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。

这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。

步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。

半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

(1)永磁式步进电动机。

其转子有永磁体的磁极，在气隙中产生极性交替磁场，定子由四相绕组组成。

当A相绕组通电时，转子将转向该相绕组所确定的磁场方向。

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下：i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速(r/min)T---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。

DM860H数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM860H是青蓝科技新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400-51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。

驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

2.特点●全新32位DSP技术●可驱动4、6、8线两相步进电机●低振动低噪声●光隔离差分信号输入●内置高细分●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可改）●参数自动整流功能●电流设定方便，可在2.0-6.0A之间任意选择●精密电流控制使电机发热大为降低●细分设定范围为400-51200●静止时电流自动减半●具有过压、欠压、短路等保护功能●5V、24V信号兼容3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。

二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明DM860H最小值典型值最大值单位输出电流 2.0- 6.0A 输入电源电压203680VAC 控制信号输入电流71016mA 步进脉冲频率0-200KHz 绝缘电阻50MΩ2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘温度0——50℃湿度40—90%RH 振动10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃~65℃重量280克3.机械安装图图1安装尺寸图（单位：mm）※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！4.加强散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在50℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。

在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。

也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。

是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。

振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

86步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。

在86步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于86步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。

Q.86步进电机是什么意思？A．86步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□86mm，习惯称为86步进电机，但各厂家的模具不一样，法兰外框尺寸也有其他尺寸的，例如日本信浓和三洋的法兰外款尺寸是85.5mm，日本东方和美蓓亚的法兰外框尺寸是85mm。

下图是信浓86标准步进电机的外观图。

Q.86步进电机的外形尺寸有哪些要点？A.86步进电机法兰外框尺寸从85到86mm不等，但安装法兰的孔间距通常都是69.6mm，但安装孔的孔径φ5~6.5mm各不相同。

电机轴径有φ9.525/12/12.7/14/15.875/16mm等多种尺寸，目前比较常用轴径是12.7和14mm，轴的形状有D平台和键槽的，差异很大，要注意事先确认好。

机身长度根据每家生产厂家的模具不一样而有差异，通常86步进电机机身长在62~156mm之间。

出线方式主要是引线式，因为86电机电流大，插头式的打火的风险高。

以下是信浓86标准步进电机的外观尺寸图。

Q.86步进电机扭矩多大？A.86步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。

86步进电机保持力矩一般在12Nm以下。

工作力矩可以参考步进电机的距频图。

Q.86步进电机单价多少？A.57步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是一百多元到一千多元不等，东方、三洋步进电机等外资品牌单价都很贵，日本信浓在中国有生产基地，性价比比较高一些。

Q.86步进电机的驱动电压多少？A.86步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。

定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般86步进电机驱动电压在DC48V以上，也有220V交流驱动器来驱动的，除非工作速度很低才用DC24V驱动，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少，机身越长也需要更高的电压才能够发挥电机的潜力。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济的各个领域都有应用。

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

下面维科特主要给大家介绍下42 57 86步进电机的区别。

42 57 86步进电机的区别：42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM;57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM;86步进电机是指安装机座尺寸是86mm的步进电机，其最大输出力矩是9.0NM;42系列两相步进电机参数：步距精度 5%工作温度80℃ Max环境温度 -20℃— 50℃绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC耐压 500V AC 1minute径向跳动最大0.02mm(450g负载) 轴向跳动最大0.08mm(450g负载)57系列两相步进电机参数：步距精度 5%工作温度 80℃ Max环境温度 -20℃— 50℃绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC耐压 500V AC 1minute径向跳动最大0.02mm(450g负载) 轴向跳动最大0.08mm(450g负载) 86系列两相步进电机参数：步距精度 5%工作温度 80℃ Max环境温度 -20℃— 50℃绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC耐压 500V AC 1minute径向跳动最大0.02mm(450g负载)轴向跳动最大0.08mm(450g负载)以上内容就是对42 57 86步进电机区别的介绍，步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

86步进电机孔距介绍86步进电机是一种常用的步进电机类型，其孔距是指电机的安装孔的中心之间的距离。

孔距的大小对于电机的安装和应用非常重要，因为它决定了电机能否与其他设备或结构正确配合。

本文将详细介绍86步进电机的孔距及其相关内容。

86步进电机孔距的定义86步进电机的孔距是指电机安装孔的中心之间的距离。

通常使用单位毫米（mm）来表示。

孔距是由电机制造商在设计和制造电机时确定的，它是根据电机的尺寸、结构和安装需求来决定的。

86步进电机孔距的重要性86步进电机的孔距对于电机的安装和应用非常重要。

以下是几个重要原因：1.安装方便：孔距的合理设计可以使电机与其他设备或结构正确配合，简化安装过程，提高工作效率。

2.结构稳定：合适的孔距可以确保电机安装牢固，避免在工作过程中出现晃动或松动的情况，保证电机的稳定性和可靠性。

3.应用灵活：不同的应用场景可能需要不同的孔距，合适的孔距设计可以使电机适用于更多的应用场合，提高电机的灵活性和多样性。

86步进电机孔距的测量方法测量86步进电机孔距的方法相对简单。

以下是一种常用的测量方法：1.准备工具：测量卡尺、直尺或其他测量工具。

2.确定测量参考点：选取两个安装孔作为参考点，通常选择相对靠近电机两端的孔。

3.将测量工具对准参考点：使用测量工具将两个安装孔的中心对准，并记录下测量结果。

4.计算孔距：将两个安装孔的中心距离相减，即可得到86步进电机的孔距。

测量孔距时需要注意的是，要保持测量工具与安装孔中心的垂直，以确保测量结果的准确性。

86步进电机孔距的常见值86步进电机的孔距并没有统一的标准，不同的电机厂家和型号可能会有不同的孔距。

以下是一些常见的86步进电机孔距数值：•86BYGH450B-06：116mm•86BYGH450C-06：120mm•86BYGH450D-06：130mm•86BYGH450E-06：140mm这些数值仅供参考，具体的孔距数值应根据实际情况和电机型号来确定。

玖洋机电-JIYO步进电机86系列二相步进电机◆步进电机详细信息◆步进电机性能参数注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。

2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。

◆步进电机轴长说明（mm）◆步进电机安装尺寸（单位：mm）86FH系列步进电机标准出轴为光轴，86 FH22-04直径9.5mm，86 FH33-04直径12.7mm，伸出轴长度扁丝25×1mm，86FH60-06直径12.7mm，平键5×25，可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压110V要求低速大力矩；还可按用户提供样品仿制步进电机。

◆步进电机曲线图说明◆步进电机接线图说明注意：◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YO278M的情况下测得，测试电压为110VAC。

◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。

◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。

◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。

◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。

无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。

电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可。

MA860H型两相混合式步进电机驱动器使用说明书概述MA860H型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用AC18-80V或DC60V供电，适合驱动电流小于8.0A外径57～86毫米的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。

高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。

广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 AC18-80V或DC60V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十四档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具备脱机功能8 启动转速高9 高速力矩大电气参数DC60输入电压 V供电输入电流 小于8安培输出电流 2.0A～7.8A温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿 度 不能结露，不能有水珠气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘重 量 450克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PUL+： 步进脉冲信号输入正端PUL-： 步进脉冲信号输入负端DIR+： 步进方向信号输入正端DIR-： 步进方向信号输入负端ENA+： 脱机使能复位信号输入正端ENA-： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图2. 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。

86三相步进电机参数1.引言1.1 概述在这部分内容中，你需要对文章的主题进行一个简要的介绍和概述。

以下是一个可能的概述的例子：在现代工业领域中，三相步进电机被广泛应用于自动化控制系统中。

它们以其精准的位置控制、高度可靠性和出色的低速性能而闻名。

然而，要理解和运用三相步进电机，对其参数有着深入的了解是至关重要的。

本文将深入探讨86三相步进电机的参数，包括步距角、驱动方式、转速和扭矩等重要参数，以及这些参数的意义和应用。

通过对这些参数的详细解释和分析，我们将能够更好地理解和应用三相步进电机，并为未来的发展提供一些指导意见。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将分为两个主要部分来探讨86三相步进电机的参数。

首先，在第二部分中，我们将介绍三相步进电机的基本原理和工作方式，以帮助读者更好地理解该电机的工作原理。

然后，我们将在第三部分详细讨论三相步进电机的参数及其意义。

在第二部分的第2.1小节中，我们将详细解释三相步进电机的基本原理和工作方式。

我们将介绍它的结构组成、工作原理以及如何通过控制电流和脉冲来实现步进运动。

此外，我们还将探讨三相步进电机在各种应用中的优缺点和适用范围。

第二部分的第2.2小节将着重介绍三相步进电机的参数，并详细解释每个参数的意义以及对电机性能的影响。

我们将讨论步距角、持续转矩、静态力矩、电感和电阻等参数，并举例说明它们在实际应用中的重要性。

在结论部分的第3.1小节，我们将总结三相步进电机参数的重要性，并强调合理选择参数对电机性能和应用效果的影响。

我们将强调参数选择需要综合考虑电机的使用环境、负载特性和控制系统，以达到最佳的性能和效果。

最后，在结论部分的第3.2小节，我们将展望未来三相步进电机参数的发展趋势。

随着科技的不断进步和应用需求的变化，电机参数的研究和优化将成为一个重要的方向。

我们将展望新的参数设计理念和技术创新，以提高电机的性能、效率和可靠性。

通过阅读本文，读者将能够全面了解86三相步进电机的参数及其意义，为电机选择和应用提供参考。