电机种类性能及特点比较
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特种电机的种类及应用特种电机是指用于特殊场合或特殊用途的电机。
它们在工业、民用、军事等领域都有广泛的应用。
下面介绍一些常见的特种电机及其应用。
一、直线电机直线电机是将电机的运动方式变化为直线运动的电机。
它的工作原理和传统旋转电机相同,通过电磁力来实现运动。
直线电机具有快速、高精度、较大力矩、无需齿轮传动、响应速度快等优点,因此被广泛应用于半导体、电子、航空航天等领域。
二、步进电机步进电机属于一种精密电力驱动器件,其旋转位置是以步数为单位的。
它具有精度高、转速稳定、输出扭矩大等特点。
由于步进电机可以通过控制电流大小和方向来实现旋转,所以它在机器人、自动化设备、精密仪器等领域有广泛应用。
三、无刷直流电机无刷直流电机具有高效、低噪音、长寿命等特点。
它不仅适用于一般工业机械,还适用于电动车、电动工具、家电等领域。
由于无刷直流电机不需要换向器,所以它比传统的有刷直流电机更可靠,更容易维护。
四、声音电机声音电机是一种通过振动产生声音的电机。
它广泛应用于闹钟、手机、玩具等领域。
声音电机有很多种类,例如振铃电机、圆形振动电机、平面振动电机等。
这些电机的共同点是能够产生清晰、响亮的声音。
五、超级导体电机超级导体电机是用超级导体制作的电机,它具有较高的效率和功率密度,能够提供相对较大的力矩。
超级导体电机适用于高速列车、能源飞轮等领域。
由于超级导体电机具有高能效、高功率密度和易于维护等特点,因此在未来能源领域有着广阔的应用前景。
六、加速器电机加速器电机是用于加速离子和粒子的电机。
它通常被应用于高能物理学、核物理学等领域。
加速器电机能够产生高强度的电场和磁场,从而能够将离子和粒子加速到接近光速的速度。
七、微波电机微波电机是一种用微波来产生运动的电机。
它适用于微波通信、雷达、卫星追踪等领域。
微波电机的工作原理是通过微波吸收和反射来实现运动。
八、人工心脏电机人工心脏电机是用于替代人体心脏的电机。
它通常被用于心脏移植手术中,可以让病人在手术后继续保持生命活动。
常用电机的种类和用途一、直流电机1. 制动器•用途:直流电机制动器广泛应用于电梯、起重机、轨道交通等设备中,用于实现停车和制动控制。
•特点:具有快速反应、可靠性高、制动力矩稳定等特点。
2. 扇形电机•用途:扇形电机主要用于风扇、空调等家用电器中,用于产生风力或气流。
•特点:体积小、噪音低、节能高效。
3. 舵机•用途:舵机广泛应用于机器人、遥控模型等领域,用于控制机械臂、舵面等部件的运动。
•特点:具有高精度、快速响应、稳定性好等特点。
4. 无刷直流电机•用途:无刷直流电机主要应用于电动工具、家电、汽车等领域,用于实现动力传输。
•特点:寿命长、效率高、无电刷磨损等优点。
二、交流电机1. 感应电动机•用途:感应电动机广泛应用于工业生产中的泵、风机、压缩机等设备,用于驱动机械运动。
•特点:结构简单、可靠性高、维护成本低等特点。
•用途:同步电动机主要应用于电力系统中的发电机、水泵等设备,用于产生电能或驱动机械。
•特点:运行稳定、功率因数高、调速性能好等优点。
3. 阻抗式电动机•用途:阻抗式电动机主要用于家庭电器中的洗衣机、冰箱等设备,用于驱动转动部件。
•特点:体积小、噪音低、节能高效等特点。
4. 电磁矩电动机•用途:电磁矩电动机广泛应用于机床、冶金设备等领域,用于实现精密控制和高速运动。
•特点:响应速度快、控制精度高、负载能力强等优点。
三、步进电机1. 单相步进电机•用途:单相步进电机主要用于家用电器中的微波炉、洗衣机等设备,用于驱动转盘、搅拌器等部件。
•特点:结构简单、成本低、控制方便等特点。
2. 二相步进电机•用途:二相步进电机广泛应用于打印机、数码相机等设备,用于精确定位和控制转动角度。
•特点:精度高、运行平稳、响应速度快等优点。
3. 三相步进电机•用途:三相步进电机主要应用于纺织、印刷等行业的机械设备中,用于实现精密控制和高速运动。
•特点:输出扭矩大、运行平稳、控制精度高等特点。
•用途:四相步进电机广泛应用于数控机床、光纤设备等领域,用于实现高精度的定位和控制。
电机分类电机的种类1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.1其中交流电机还可分:单相电机和三相电机。
2.按结构和工作原理划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。
2.2.1感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机3.按起动与运行方式划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用途划分:驱动用电动机和控制用电动机。
4.1驱动用电动机划分:电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
4.2控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
6.按运转速度划分:高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
电动机种类的介绍和选型电动机是将电能转化为机械能的装置,广泛应用于各个领域,如工业、交通、农业、家居等。
根据不同的使用需求,电动机有多种不同的种类和类型。
本文将介绍常见的电动机种类以及选择的一些建议。
1. 直流电动机(DC motor):直流电动机是最常见的一种电动机,它以直流电源为供电方式。
根据不同的励磁方式,直流电动机又可分为分别励磁、串联励磁、并联励磁和复合励磁等。
直流电动机具有起动扭矩大、调速范围广、响应快等特点,广泛应用于起动和调速要求较高的应用场景。
2. 交流异步电动机(AC induction motor):交流异步电动机以交流电源为供电方式,是最常用的电动机之一、它具有结构简单、制造成本较低的优点。
交流异步电动机根据转子结构的不同,又可以分为鼠笼式和抽极式两种。
鼠笼式交流异步电动机是最常用的类型,适用于一般的工业和家用设备。
3. 交流同步电动机(AC synchronous motor):交流同步电动机与交流异步电动机相比,具有固定转速和较高的效率。
它可以通过外部励磁方式实现调速,因此适用于对转速要求较高的应用场景,如工厂的机床、风力发电机组等。
4. 无刷直流电动机(Brushless DC motor):无刷直流电动机是一种采用电子控制器替代机械换向器的电动机。
它具有无刷结构、高效率、低噪音、寿命长的优点,适用于需要高性能和长寿命的应用场景,如电动车辆、无人机等。
5. 步进电动机(Stepper motor):步进电动机是一种转动相对精确的电动机。
它通过控制电机驱动器的脉冲信号来使电机转动,每接收一个脉冲信号,电机转动一个步距角。
步进电动机具有精确位置控制、低速大扭矩等特点,适用于需要高精度定位的应用场景,如3D打印机、纺织机械等。
选择电动机时,需要根据具体的应用需求和环境条件综合考虑以下几点:1.功率需求:根据应用场景和设备的功率需求,选择适合的电机功率。
功率过大会造成能源浪费,功率过小则无法满足设备的需求。
电机在包装,食品和饮料,制造业,医疗和机器人等众多行业的许多运动控制功能中发挥着关键作用。
我们可以根据功能,尺寸,扭矩,精度和速度要求从几种电机类型中进行选择。
众所周知,电机是传动以及控制系统中的重要组成部分,随着现代科学技术的发展,电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。
但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式,咋看下好像选型非常复杂,因此为了人们根据旋转电机的用途,进行了基本的分类。
下面我们将逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电机——控制电机和功率电机以及信号电机。
控制电机控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上,在控制系统中作为“执行机构”。
可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。
1. 伺服电机伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。
一般地,伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。
伺服电机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分,最早的伺服电机是一般的直流电机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电机。
当前随着永磁同步电机技术的飞速发展,绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
2. 步进电机所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
目前,比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
电机型号大全电机是现代工业生产中常见的动力设备,它广泛应用于各行各业,包括制造业、交通运输、建筑工程等领域。
不同的工作场景需要不同类型的电机,而选择适合的电机型号对于工作效率和设备性能至关重要。
本文将介绍一些常见的电机型号,帮助您更好地了解电机的种类和特点。
1. 直流电机。
直流电机是一种常见的电机类型,它以直流电作为电源,通过电磁感应产生转矩,驱动机械设备运转。
直流电机结构简单,调速范围广,适用于需要精密控制和高速调节的场合。
在工业自动化、航空航天等领域得到广泛应用。
2. 交流电机。
交流电机是另一种常见的电机类型,它以交流电作为电源,通过电磁感应产生转矩,驱动机械设备运转。
交流电机具有结构简单、维护方便、运行可靠等特点,适用于各种工业设备、家用电器等领域。
3. 三相异步电机。
三相异步电机是工业生产中常见的一种电机类型,它以三相交流电作为电源,通过旋转磁场产生转矩,驱动机械设备运转。
三相异步电机具有结构简单、运行可靠、效率高等特点,广泛应用于各种工业生产设备中。
4. 无刷直流电机。
无刷直流电机是近年来新兴的一种电机类型,它采用电子换向技术替代传统的机械换向,具有结构简单、寿命长、噪音低等优点,适用于需要高效、低噪音的场合,如电动工具、家用电器等领域。
5. 步进电机。
步进电机是一种特殊的电机类型,它以数字脉冲信号驱动,实现精确的位置控制。
步进电机具有结构简单、定位精度高、无需反馈控制等特点,适用于需要精密位置控制的场合,如打印设备、数控机床等领域。
6. 齿轮电机。
齿轮电机是一种将电机与齿轮箱结合的特殊设计,通过齿轮传动实现输出转矩和转速的调节。
齿轮电机具有结构紧凑、传动效率高、输出力矩大等特点,适用于各种需要大扭矩输出的场合。
7. 高速电机。
高速电机是一种特殊设计的电机类型,其转速远高于普通电机,通常用于需要高速旋转的设备中,如离心机、风力发电机等领域。
高速电机具有结构精密、运行平稳、寿命长等特点,适用于各种高速设备。
电机的种类及其介绍电机作为现代社会中重要的动力装置之一,广泛应用于各个行业,包括工业生产、交通运输、家用电器等领域。
根据其构造和工作原理的不同,电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、无刷电机和特殊电机等多种类型。
下面就逐一介绍这些电机的特点及应用。
首先是直流电机,直流电机是通过直流电源供电,利用直流电场产生电磁力作用于定子和转子之间,从而实现动力传递。
直流电机具有结构简单、容量大、转矩大等优点,广泛应用于电动机械、电动车辆、数控机床等领域。
根据驱动方式的不同,直流电机又可以分为永磁直流电机、励磁直流电机和复合励磁直流电机等。
接下来是交流电机,交流电机是通过交流电源供电,利用交流电场产生的旋转磁场作用于转子,从而实现动力传递。
交流电机具有结构简单、工作可靠、转速范围宽等优点,广泛应用于家用电器、工业生产等领域。
根据转子结构的不同,交流电机又可以分为异步电机、同步电机和直线电机等。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的电动机,是一种离散运动的电机。
步进电机具有定位精度高、不需要反馈控制、结构简单等特点,广泛应用于打印机、数码相机、纺织机械等领域。
根据转子结构的不同,步进电机又可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机等。
无刷电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机,无刷电机不需要机械刷子和旋转继电器,因此具有寿命长、效率高、噪音低等优点,广泛应用于电动汽车、飞机模型、工业机械等领域。
根据转子结构的不同,无刷电机又可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。
特殊电机是为了满足特殊工况下的动力需求而设计的电机,包括直线电机、超导电机、发电机等。
直线电机是一种将电能转换为直线机械运动能的电动机,广泛应用于精密仪器、印刷设备等领域。
超导电机是一种利用超导材料的磁性特性来实现低温下无损耗传输电流的电机,具有高效率、节能环保等特点,广泛应用于电力系统、船舶、飞机等领域。
发电机是一种将机械能转换为电能的设备,广泛应用于发电厂、风力发电、水力发电等领域。
电动机的种类及应用电动机是将电能转化为机械能的装置,广泛应用于各个领域。
根据不同的工作原理和结构特点,电动机可以分为多种类型。
下面将介绍几种常见的电动机及其应用。
1. 直流电动机直流电动机是最早发展起来的一种电动机,其结构简单、可靠性高、调速范围广,因此在工业生产中得到广泛应用。
直流电动机的转速可以通过调节电源电压、改变电枢电流或者改变磁场磁通量来实现调速。
直流电动机广泛应用于电动车、电动机车、起重机械、机床、风机、泵等设备中。
2. 交流异步电动机交流异步电动机是目前应用最广泛的一种电动机,其结构简单、成本低、维护方便。
交流异步电动机的转速与电源频率有关,一般为1500转/分或3000转/分。
交流异步电动机广泛应用于家用电器、工业生产设备、风力发电机组、水泵、压缩机等领域。
3. 交流同步电动机交流同步电动机是一种转速与电源频率同步的电动机,其结构复杂、成本较高,但具有高效率、高功率因数和较好的调速性能。
交流同步电动机广泛应用于电力系统中的发电机组、压缩机、风力发电机组、水泵等设备。
4. 步进电动机步进电动机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电动机,具有精度高、定位准确、结构简单等特点。
步进电动机广泛应用于打印机、数控机床、纺织机械、医疗设备等需要精确定位的设备中。
5. 无刷直流电动机无刷直流电动机是一种将直流电能转化为机械能的电动机,其结构简单、寿命长、效率高。
无刷直流电动机广泛应用于电动车、电动工具、家用电器、机器人等领域。
6. 电动机组合驱动系统电动机组合驱动系统是将多个电动机组合在一起,通过控制系统实现协同工作,以提高整体性能。
电动机组合驱动系统广泛应用于电动车、机器人、船舶、飞机等领域。
除了以上几种常见的电动机类型,还有许多其他类型的电动机,如线性电动机、超导电动机、磁悬浮电动机等。
随着科技的不断发展,电动机的种类和应用也在不断扩展和创新。
电动机作为现代工业生产中不可或缺的动力装置,将继续在各个领域发挥重要作用。
电动机详细分类电动机应用广泛,种类繁多。
我们一般的是根据电机的分类来区别电动机的应用于交易。
电动机详细分类如下:1.按工作电源种类划分:可分为直流电动机和交流电动机。
直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镰钻永磁直流电动机。
其中交流电机还可分:单相电机和三相电机。
2.按结构和工作原理划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
同步电动机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.按起动与运行方式划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用途划分:驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机划分:电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
6.按运转速度划分:髙速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
描述电机的种类及优缺点。
电机是利用电磁感应原理将电能转换为机械能的一种装置。
根据不同的应用需求,电机的种类和优缺点各有不同。
首先,直流电机是最常见的电机类型之一。
它具有结构简单、控制容易、调速性能好等优点。
但是,直流电机的缺点也很明显,如维护成本高、效率低、噪音大等。
因此,在许多应用中,直流电机已经被交流电机所取代。
交流电机分为异步电机和同步电机两种。
异步电机是一种常见的电机类型,其优点包括结构简单、成本低、维护方便、可靠性高等。
但是,异步电机的缺点也很明显,如启动电流大、转矩特性差、调速性能不稳定等。
因此,在需要高性能、高精度控制的应用中,异步电机往往不能满足要求。
同步电机是一种高性能的电机类型,其优点包括转矩特性好、调速性能稳定、效率高等。
由于同步电机的转速与电源频率保持一致,因此可以方便地进行速度控制和定位。
但是,同步电机的缺点也很明显,如结构复杂、成本高、维护困难等。
因此,在许多应用中,同步电机往往不被优先考虑。
此外,还有一些其他类型的电机,如永磁同步电机、步进电机等。
这些电机各有其优缺点,适用于不同的应用场景。
例如,永磁同步电机具有高效、节能、可靠性高等优点,但是其成本较高;步进电机具有控制简单、定位精度高等优点,但是其速度和扭矩受到一定限制。
综上所述,电机的种类和优缺点各有不同,需要根据具体的应用场景选择合适的电机类型。
同时,随着技术的不断发展,电机的性能和可靠性也在不断提高,为各种应用提供了更好的解决方案。
机械设计课程设计电动机的选择随着工业技术的不断发展和进步,机械设计课程已经成为越来越多工科院校的重要学科之一。
在机械设计课程中,电动机的选择是一个极为重要且具有挑战性的问题。
本文将围绕着机械设计课程中电动机的选择展开讨论,以期帮助读者更好地理解和运用相关知识。
一、电动机的种类及特性在进行电动机的选择之前,首先需要了解各种类型电动机的特性和适用范围。
当前常见的电动机主要包括直流电动机、异步电动机、同步电动机等。
每种类型的电动机都具有自己的特点和适用场景,在实际应用中需要根据具体情况进行选择。
1.1 直流电动机直流电动机是一种常见的电动机类型,其特点是转速范围广,启动和制动性能好,控制方便。
适用于需要调速和精密控制的场合,例如机床、印刷设备等。
1.2 异步电动机异步电动机又称交流感应电动机,是目前应用最广泛的一种电动机类型。
其特点是结构简单、制造成本低、可靠性高,适用于大部分工业领域。
1.3 同步电动机同步电动机是一种定转速电动机,其特点是高效、运行平稳,适用于需要恒定转速的场合,例如风电、水泵等。
二、电动机选择的影响因素在选择电动机时,需要考虑到多种因素,包括但不限于功率、转速、负载特性、控制方式等。
下面将逐一介绍各个因素对电动机选择的影响。
2.1 功率电动机的功率是一个重要参数,需要根据设计的具体需求来确定。
一般而言,功率越大的电动机可以驱动更大的负载,但也会带来成本和能源利用效率等问题。
2.2 转速转速是影响电动机选择的关键因素之一。
根据设计需求和机械传动系统的匹配,需要选择适合的转速范围的电动机。
2.3 负载特性负载特性是指负载的转矩-转速曲线,不同的负载特性需要选择不同类型的电动机来驱动。
2.4 控制方式不同的控制方式对电动机的选择也有一定影响,例如需要调速和精密控制时,需要选择适合的调速电机或调速器。
2.5 经济性电动机的选择还需要考虑经济性,包括初投资、运行成本和维护成本等。
需要在满足设计要求的前提下,尽量降低成本。
常用单相电动机种类及特性在家用电器设备中,常配有小型单相交流感应电动机。
交流感应电动机因应用类别的差异,一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。
一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后,电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子,从而使转子产生电动势,并相互作用而形成转矩,使转子转动。
但单相交流感应电动机,只能产生极性和强度交替变化的磁场,不能产生旋转磁场,因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场,转子才能转动,所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。
1.分相启动式电动机分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。
该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。
两个绕组相差一个很大的相位角,使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些,因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。
这个旋转磁通切割转子上的导体,使转子导体感应一个较大的电流,电流所产生的磁通与定子磁通相互作用,转子便产生启动转矩。
当电机一旦启动,转速上升至额定转速70%时,离心开关脱开副绕组即断电,电机即可正常运转。
2.罩极式电动机罩极式单相交流电动机,它的结构简单,其电气性能略差于其他单相电机,但由于制作成本低,运行噪声较小,对电器设备干扰小,所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。
罩极式电动机只有主绕组,没有副绕组(启动绕组),它在电机定子的两极处各设有一副短路环,也称为电极罩极圈。
当电动机通电后,主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流,从而使磁极上被罩部分的磁场,比未罩住部分的磁场滞后些,因而磁极构成旋转磁场,电动机转子便旋转启动工作。
罩极式单相电动机还有一个特点,即可以很方便地转换成二极或四极转速,以适应不同转速电器配套使用。
3.电容式启动电动机该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。
电机种类性能及特点比较电机是将电能转换为机械能的装置,广泛应用于各个领域,如工业、交通、家电等。
随着科技的进步,电机种类繁多,各具特点。
接下来,我将比较几种常见电机的性能和特点。
1. 直流电机(DC motor)直流电机是最常见的一种电机。
它可以通过调整直流电源的电压和极性来实现转速和转向的控制。
直流电机的优点在于起动扭矩大,适合用于需要快速启动和高起动力矩的设备,如电动车。
然而,直流电机由于存在刷子和换向器等机械部件,容易产生摩擦和磨损,需要定期进行维护。
2. 交流电机(AC motor)交流电机是通过交流电源供电并将交流电能转化为机械能的电机。
与直流电机相比,交流电机结构简单、效率高、可靠性较好。
由于交流电机的转子采用了感应原理,没有机械刷子和换向器,因此摩擦和磨损较少,维护成本较低。
然而,交流电机的启动扭矩较小,适用于负载较轻的设备。
3. 步进电机(Stepper motor)步进电机是一种特殊的交流电机,它按照一定角度进行步进运动。
步进电机的优点在于精确控制和定位,能够准确停止在任何一个位置。
这使得步进电机广泛应用于需要精确控制的设备,如数控机床、3D打印机等。
然而,步进电机通常需要控制器进行驱动,复杂度较高,且在高速运动时会产生振动和噪音。
4. 无刷直流电机(Brushless DC motor)无刷直流电机是直流电机的一种变种,它去除了刷子和换向器,采用了电子换向的方式。
无刷直流电机的优点在于效率高、维护成本低、寿命长。
它还可以根据负载的需求自动调整电机转速,实现智能化控制。
然而,无刷直流电机的价格通常较高,需要较复杂的驱动电路。
综上所述,各种电机各有优劣。
直流电机具有高起动扭矩、可调速、价格较低的优点,但需要定期维护。
交流电机结构简单、效率高、可靠性好,但启动扭矩较小。
步进电机适用于精确控制和定位的设备,但驱动复杂。
无刷直流电机效率高、寿命长,但价格较高,需要复杂的驱动电路。
在选择电机时,需要根据实际需求权衡各种因素。
电动机的种类及其优缺点(一)目的意义为了了解电动机的种类以及根据种类及其优缺点在现实应用中更加合理经济的选择电动机。
(二)电动机的划分1.按工作电源种类划分电动机:(1)直流电动机:无刷直流电动机铝镍钴永磁直流电动机有刷直流电动机:永磁直流电动机:稀土永磁直流电动机铁氧体永磁直流电动机电磁直流电动机:串励直流电动机并励直流电动机他励直流电动机复励直流电动机(2)交流电动机:单相电动机三相电动机按结构和工作原理划分电动机:(1)直流电动机(2)异步电动机:感应电动机:单相异步电动机三相异步电动机罩极异步电动机交流换向器电动机:单向串励电动机交直流两用电动机推斥电动机(3)同步电动机:永磁同步电动机磁阻同步电动机磁滞同步电动机按启动与运行方式划分电动机:电容启动式单相异步电动机电容运转式单相异步电动机电容启动运转式单相异步电动机分项式单相异步电动机按转子的结构划分电动机:鼠笼式异步电动机绕线型异步电动机按用途划分电动机:驱动用电动机:电动工具用电动机家用电动机通用小型机械设备用电动机控制用电动机:步进电动机伺服电动机按运转速度划分电动机:(1)低速电动机:齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机(2)高速电动机:爪极电动机(3)恒速电动机:有极恒速电动机无极恒速电动机(4)调速电动机:有极变速电动机无极变速电动机电磁调速电动机直流调速电动机Pwm调速电动机开关磁阻调速电动机按电机结构尺寸分类,可将电机分为大型、中型、小型1)16号机座及以上,或机座中心高大于630mm,或者定子铁心外径大于990mm的,属于大型电动机。
2)11~15号机座,或机座中心高在355mm~630mm,或者定子铁心外径在560~990mm之间的,的属于中型电动机;3)10号及以下机座,机座中心高在80mm~315mm,或者定子铁心外径在125~560mm之间的,属于小型电动机;(三)部分电动机的优缺点1.永磁同步电动机特点:永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高,和直流电机相比它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。
各种电机列表比较电机分类构造工作原理起动反转调速机械特性及应用励磁方式三相异步电动机1、定子:定子铁芯、定子绕组、机座。
1、2、转子:转子铁芯、转子绕组、转轴。
分为鼠笼式转子和绕线式转子。
(绕线式转子绕组接成Y型;可将附加电阻入转子电路,改善起动性能和调节转速。
)通入三相异步电动机定子绕组的三相电流共同产生合成磁场,该磁场随着电流的交变在空间不断地旋转,故称为旋转磁场。
旋转磁场切割转子导体,产生感应电动势,进而在闭合导体中产生电流,转子导体电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩而使转子旋转。
1、直接起动:在供电变压器容量较大,电动机容量较小(额定功率在以下)时,三相异步电动机可以直接起动。
常使用的电器有:组合开关(刀开关)、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮等。
组合开关多用于电源的引入。
2、鼠笼式三相异步电动机降压起动:当鼠笼式三相异步电动机容量较大,而电源容量不够大时,为了限制起动电流,避免电网电压显著下降,需采用降压起动,降压起动只适用于空载与轻载起动。
如采用星形一三角形起动或自耦变压器降压起动。
(如果电动机在工作时其定子绕组为三角形联接方式,那么在起动时把它联成星形,等到转速接近额定值时再改接成三角形,就是Y-△起动。
);自耦变压器起动适用于⑴、正常运行定子连成星形;⑵、容量较大;⑶、较大起动转矩;3、绕线式三相异步电动机常采用转子回路串接变电阻起动或转子回路串接频敏变阻器起动。
只要将接到电源的任意二根线对调即可。
有两种控制电路:1、触头联锁电路;2、复式按钮和触头联锁电路;n=60f/P(1-S)三种调速方案:改变电源频率f、改变绕组磁极对数P以及改变转差率S。
其中改变电源频率调速其调速范围宽,技术成熟,具体方法有:变频机组、交一直一交变频和交一交变频。
改变转差率S的调速方法只能在绕线式转子电动机中使用。
在转子回路中串接附加电阻。
当负载在空载与额定值之间变化时,电动机的转速变化不大,称为硬机械特性。
电机种类及各电机区别介绍电机作为现代工业生产和日常生活中的重要动力设备,其种类繁多,功能各异。
本文将对电机的种类及其各自的特点进行详细介绍,帮助大家更好地了解和选择合适的电机。
一、电机种类概述电机主要分为两大类:直流电机和交流电机。
根据其结构、原理和用途的不同,又可以细分为多种类型。
以下为常见的电机种类:1.直流电机- 永磁直流电机- 稀土永磁直流电机- 串励直流电机- 并励直流电机2.交流电机- 感应电机- 同步电机- 罗茨电机- 步进电机二、各种电机区别介绍1.永磁直流电机与稀土永磁直流电机永磁直流电机采用普通永磁材料,如铝镍钴、铁氧体等,而稀土永磁直流电机则采用稀土材料,如钕铁硼、钐钴等。
稀土永磁直流电机具有更高的磁性能,体积小、效率高、力矩大,但成本较高。
2.串励直流电机与并励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联,转速随负载变化而变化,适用于转速变化范围大的场合。
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联,转速较稳定,适用于转速要求较高的场合。
3.感应电机与同步电机感应电机结构简单、运行稳定、维护方便,但效率相对较低。
同步电机具有转速与电源频率成正比的特点,功率因数高,但结构复杂,成本较高。
4.罗茨电机与步进电机罗茨电机是一种双轴伸同步电机,具有较大的力矩和良好的低速性能,广泛应用于输送、提升等场合。
步进电机则是一种细分控制电机,具有定位准确、控制简单等特点,广泛应用于数控、机器人等领域。
三、总结电机种类的选择应根据实际应用场合、性能要求、成本等因素综合考虑。
了解各种电机的特点及区别,有助于我们更好地为不同的应用场景选择合适的电机,提高生产效率和生活品质。
各种电机的工作原理及性能分析电机是运用电磁绕组的原理转换电能为机械能的设备,随着科技的发展,电机的种类和种类也越来越多。
本文将介绍几种不同的电机类型及其工作原理和性能分析。
1. 直流电机直流电机是普遍使用的一种电机类型。
其基本原理是在磁场中放置导体,使导体受到磁场力,使得导体上的电荷移动,从而产生电流。
直流电机包括通用电机、直流无刷电机、直流稳速电机等。
其中,通用电机是最为简单的一类直流电机,其结构包括电枢、永磁体、极性反转器等。
直流无刷电机根据不同用途可分为径向磁极和平行磁极两种类型。
其工作原理是利用电子中心转为转子中心的原理来实现转子磁场和定子磁场之间的同步运转,以此来实现电能和机械能之间的转化。
直流稳速电机则是一种用于需要稳定转速的场合的电机,其具有组成简单、稳定性高等特点。
2. 交流电机交流电机是目前最常见的电机类型之一。
其工作原理是利用电流在交替改变时在磁场中产生的相应旋转,从而实现电能和机械能的相互转化。
交流电机包括异步电机、同步电机、单相电机等等。
异步电机是最简单的一种交流电机,其由定子和转子两部分组成。
其工作原理是通过交变电磁场产生的旋转磁场产生转矩,从而使转子旋转,实现电能和机械能的转化。
同步电机则是一种通过同步转子和定子之间磁场相互作用来实现机械运动的电机。
它具有良好的调速特性、高效及高精度运转等优点。
3. 步进电机步进电机是一种继电器性电机,其运作原理是通过激励电路中的切换电压信号来使步进电机往一个方向旋转,从而实现其转动。
步进电机具有精确性高、稳定性好等特点,在许多机械设计领域中得到广泛应用。
但是,步进电机在高负载时会发热严重,需要注意散热问题。
总之,电机是用于转换电能为机械能的一种基本设备,其种类和应用场合非常广泛。
本文简单介绍了几种常见的电机类型及其工作原理和性能分析。
在不同的场合和用途下,选择合适的电机类型和合理的应用方法,可满足不同的需求和要求。
电动机的类型与优劣比较电动机是工业、交通、农业和民用等领域的基础设备,是现代化社会的重要组成部分。
在现代社会中,由于环保和可持续发展的意识逐渐增强,电动机也得到了广泛推广和应用。
不同种类的电动机有不同的优缺点,本文将介绍几种主要的电动机类型以及它们的特点和应用。
一、直流电动机直流电动机是一种最早被发明和应用的电动机,具有转矩大、起动性能好、调速范围宽等特点。
它适用于需要精确控制转速和负载变化大的场合。
直流电动机还可以通过外加电势和电流控制实现无级调速。
这些特点使得直流电动机在控制精度要求高的自动化生产过程中得到广泛应用,如机床、印刷机、纺织机等。
但是,直流电动机也有一些缺点,例如需要外部直流电源,不便于应用和维护。
此外,直流电动机的寿命相对较短,需要经常更换磨损部件。
二、交流电动机交流电动机广泛应用于民用、商用和工业领域,包括家电、电视机、洗衣机、汽车等。
它们的特点是转速高、寿命长、运行平稳、维护成本低、体积小和噪音低。
与直流电动机相比,交流电动机的控制难度较大,需要通过外部速度控制器实现调速。
在交流电动机的种类中,异步电动机在家电等领域得到广泛应用。
异步电动机具有结构简单、重量轻、成本低、可靠性高等优点。
另外,异步电动机的转速与电源频率成反比关系,通过改变供电频率可实现变频调速和电网调频等控制目的。
三、永磁同步电动机永磁同步电动机是一种先进的电机类型,具有高效率、起动时间短、噪音小等特点。
它们被广泛应用于电动汽车、新能源领域中。
永磁同步电动机还有一个重要的优点是其无需能量消耗来产生磁场,因此比其他电动机更为节能。
永磁同步电动机的制造成本相对较高,需要较高的制造技术和生产设备。
此外,永磁同步电动机需要较高的控制精度和稳定性,以实现最佳效率和能量利用率。
四、步进电动机步进电动机是一种特殊类型的电动机,适用于需要高精度控制和精确位置控制的场合。
步进电动机具有分辨率高、稳定性高、启动和停止快等特点。
步进电动机通常用于机械手臂、自动化流水线、3D打印等场合,同时也是很多机械工艺中的重要部分。
各种电机列表比较电机分类构造工作原理起动反转调速机械特性及应用励磁方式三相异步电动机1、定子:定子铁芯、定子绕组、机座。
2、转子:转子铁芯、转子绕组、转轴。
分为鼠笼式转子和绕线式转子。
(绕线式转子绕组接成Y型;可将附加电阻入转子电路,改善起动性能和调节转速。
)通入三相异步电动机定子绕组的三相电流共同产生合成磁场,该磁场随着电流的交变在空间不断地旋转,故称为旋转磁场。
旋转磁场切割转子导体,产生感应电动势,进而在闭合导体中产生电流,转子导体电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩而使转子旋转。
1、直接起动:在供电变压器容量较大,电动机容量较小(额定功率在7.5kW以下)时,三相异步电动机可以直接起动。
常使用的电器有:组合开关(刀开关)、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮等。
组合开关多用于电源的引入。
2、鼠笼式三相异步电动机降压起动:当鼠笼式三相异步电动机容量较大,而电源容量不够大时,为了限制起动电流,避免电网电压显著下降,需采用降压起动,降压起动只适用于空载与轻载起动。
如采用星形一三角形起动或自耦变压器降压起动。
(如果电动机在工作时其定子绕组为三角形联接方式,那么在起动时把它联成星形,等到转速接近额定值时再改接成三角形,就是Y-△起动。
);自耦变压器起动适用于⑴、正常运行定子连成星形;⑵、容量较大;⑶、较大起动转矩;3、绕线式三相异步电动机常采用转子回路串接变电阻起动或转子回路串接频敏变阻器起动。
只要将接到电源的任意二根线对调即可。
有两种控制电路:1、触头联锁电路;2、复式按钮和触头联锁电路;n=60f/P(1-S)三种调速方案:改变电源频率f、改变绕组磁极对数P以及改变转差率S。
其中改变电源频率调速其调速范围宽,技术成熟,具体方法有:变频机组、交一直一交变频和交一交变频。
改变转差率S的调速方法只能在绕线式转子电动机中使用。
在转子回路中串接附加电阻。
当负载在空载与额定值之间变化时,电动机的转速变化不大,称为硬机械特性。
非常适用于一般金属切削机床。
(一)、额定转矩;电动机在额定负载时的转矩,它可从电动机铭牌上的额定功率(输出机械功率)和额定转速求得,即TN=9550×PN/nN(N•m);(二)最大转矩T max从机械特性曲线上看,转矩有一个最大值,称为最大转矩或临界转矩T max。
当负载转矩超过最大转矩时,电动机将发生所谓“闷车”现象。
因此,最大转矩也表示电动机短时允许过载能力。
电动机的额定转矩T N要比T max小,两者之比称为过载系数λ,即一般三相异步电动机的过载系数为1.6~2.5。
在选用电动机时,必须考虑可能出现的最大负载转矩。
然后根据所选电动机的过载系数算出电动机的最大转矩,其值必须大于最大负载转矩。
否则就要重选电动机。
(三)起动转矩T Q电动机刚起动(n = 0 ,S = 1)时的转矩称起动转矩。
在刚起动时,转子电流比较大,但起动转矩实际上并不大,它与额定转矩之比约为 1.0 ~2.0。
一般机床的主电动机都是空载起动,对起动转矩没有什么要求。
但对于诸如起重用的电动机,因为是在带负载的情况下起动,因此应采用起动转矩同步电动机定子:电枢;转子:磁级,其铁芯上绕有励磁绕组,采用直流励磁。
当同步电动机的电枢绕组与三相交流电源接通时,由于转子和转轴上的生产机械是有惯性的,而旋转磁场转得又快,结果是同步电动机自己不能起动。
必须采用一定的方法来起动同步电动机。
通常采用所谓异步起动法。
就是在磁极的极掌上装有和鼠笼式绕组相似的起动绕组,让同步电动机象异步电动机那样先起动起来。
当电动机的转速接近同步转速时,将开关合在励磁机上,使转子励磁。
这时,旋转磁场就能紧紧地牵引着转子一起转动。
此后,两者转速保持相等(同步)即同步电动机的异步起动电路转子绕组中通的是直流电。
当电源频率f一定时,同步电动机的转速n是恒定的,不随负载而变化。
所以,它的机械特性曲线n =f(T)是一条与横轴平行的直线。
应用:主要用于恒速的、容量较大的驱动中。
直流电动机1、定子:主磁极、换向极、电刷装置、机座;2、转子:转子铁芯、转子绕组、换向器、转轴和风扇。
直流电动机由定子和转子组成。
定子的作用是在励磁绕组中通入直流电流励磁而产生磁场;转子的作用是通电后产生电磁转矩。
直流电源通电导线在磁场中会受到电磁力作用,其方向由左手定则确定。
直接起动直流电动机是绝对不允许的。
为了限制起动电流,通常在转子绕组电路中串联接入一个起动变阻器R Q,要改变电动机的旋转方向,关键在于改变电磁转矩的方向。
根据左手定则,改变转子绕组电流的方向或者改变励磁电流的方向(即改变磁场的方向),都可以达到改变电磁转矩方向的目。
将转子绕组两端的接头对调或者将励磁绕组两端的接头对调,都能够使电动机的电磁转矩转向,从而使其反转。
三种调速方法:1、改变磁通的调速:为恒功率调速通常只是减小磁通将转速往上调。
适用于转矩、转速约成反比而输出功率基本上不变的场合,例如用于切削机床中。
2、改变外加电压的调速:恒转矩调速,通常是通过降低电压将转速往下调。
这种调速方法为,起重设备多采用这种调速方法。
3、改变转子绕组回路电阻的调速方法需在转子绕组电路中串联一个调速用的变阻器。
有较大的功率损失,应用范围不广。
电动机的转速将随着负载的增加稍有降低,但降低的幅度不大,可以看成是近于恒速的电动机。
亦即并励直流电动机的机械特性比较硬。
应用:它的优点是具有良好的调速性能和较大的起动转矩,因而广泛地应用于要求调速性能较高和较大起动转矩的生产机械。
但直流电动机的制造工艺复杂,生产成本较高,维护较困难,可靠性较差。
(一)直流他励电动机励磁电流是由另外的直流电源(如蓄电池组)供给的。
(二)直流并励电动机励磁绕组与转子绕组并联,但励磁绕组用细导线绕成,其匝数绕得很多,因此具有较大的电阻,使通过它的励磁电流较小。
(三)直流串励电动机励磁绕组与转子绕阻串联,为使励磁绕组不引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以串励绕组通常用较粗的导线绕成,其匝数也较少。
(四)直流复励电动机有两个励磁绕组,一个与转子绕组并联,另一个与转子绕组串联,电动机中的磁通由这两个绕组内的励磁电流共同产生。
步进电动机(反应式步进电动机)1.反应式步进电动机。
电动机定子有A、B、C三对磁极。
在相对的磁极上绕有A、B、C三相控制绕组。
转子上相邻两齿所对应的空间角度为齿距角。
齿距角为:(5-1)式中--转子齿数。
当A、B、C三对磁极的绕组依次轮流通电时,则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。
首先,当A相绕组通电,B、C两相断电时,转子的齿1、3分别被定子磁极吸引而对齐。
然后,A相断电,B相通电,于是转子的2、4两齿被定子磁极吸引,这时转步进电动机是一种同步电动机:由于输入一个脉冲,转子转过转,脉冲电源频率为f,则步进电动机的转速为:(5-3)式中:f--控制脉冲频率,即步进电动机每秒接收的脉冲数;1、步进电动机具有独特的优点:(1)步进电动机的转速主要取决于脉冲的频率,移动的总位移取决于总的脉冲数。
其步距值不受各种干扰因素的影响。
(2)步距误差不长期积累。
步进电动机每走一步所转过的角度(实际步距值)与理论步距值之间总有一定的误差。
从某一步到任何一步,也总会有一定的累积误差,但每转一圈的累积误差为零。
(3)控制性能好。
起动、停止、反转及其他任何运动方式的改变,都在少数脉冲内完成。
在一定的频率范围内运行时,任何运动方式都不会丢步。
2、分类:步进电动机的种类很多,有多种分类方法。
若按工作原理分类,则可将步进电动机分为:反应式(磁阻式)步进电动机电磁式步进电动机永磁式步进电动机永磁感应子式步进电动机。
其中反应式和永磁感应子式步进电动机比较常用。
3.步进电动机的主要性能指标。
步进电动机的主要性能指标有:。
接下去B相断电,C相通电,转子1、3齿与定子磁极轴线对齐,转子又逆时针转过了。
这种按A→B→C→A→B→C→A…顺序轮流通电的方式称为三相单三拍。
"三相"是指定子有三相绕组A、B、C,"单"是指每次只有一相绕组单独通电,"三拍"是指经过三次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。
每一拍,即输入一个脉冲信号,都使转子转过一个角度,称之为步距角。
其计算公式如下:(5-2)式中:N--运行拍数,;m--步进电动机的相数;--步进电动机转子的齿数K--与通电方式有关的系数,是拍数与相数比例系数,如单拍或双拍时k=1,单、双拍时K=2。
上述三相单三拍反应式步进电动机的步距角时为:(1)步距精度。
空载时,以单脉冲输入,步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差,以偏差的角度或相对百分数来衡量。
我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10~±30分的范围,有些可达±2~±5分。
(2)最大静转距。
转子处于静止状态时,能与最大负载转矩相平衡的电磁转矩称为步进电动机的最大转矩。
它是衡量步进电动机带负载能力的主要指标。
(3)起动频率。
使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动,并进入正常运行的控制脉冲最高频率,称为起动频率。
在电动机空载情况下,称为空载起动频率。
在有负载情况下,不失步起动所允许的最高频率将大大降低。
(4)连续运行频率。
步进电动机起动后,其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步的控制脉冲的最高频率,称为连续运行频率的最高工作频率。
步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降,但步进电动机连续运行频率远高于其起动频率。
(二)步进电动机驱动电源,必须使其定子励磁绕组顺序通电,并具有一定功率的电脉冲信号,步进电动机的运行性能是步进电动机和驱动电源的综合体现。
驱动电源应该满足以下基本要求:1.电源的相数、通电方式、电压、电流应与步进电动机的基本参数相适应;2.能满足步进电动机起动频率和运行频率的要求;3.工作可靠,抗干扰能力强;4.成本低,效率高,安装和维护方便。
驱动电源通常由环形分配器和功率驱动器组成。
环形分配器的功能将CNC装置的插补脉冲,按步进电动机所要求的规律分配给功率驱动器的各相输入端,以控制步进电动机励磁绕组的导通或关断。
由于电动机有正反转要求,所以环形分配器的输出是周期性的,又是可逆的。
功率驱动器或称功率放大电路其主要作用是将环形分配器输出的脉冲信号放大,以使用足够的功率来驱动步进电动机。
永磁感应子式步进电动机永磁感应子式步进电动机由定子和转子两大部分组成。
它的定子分为若干极,极上有齿和控制线圈。
转子由环行磁钢及两段铁芯组成,环形磁钢在转子的中部,轴向充磁。
由于它的磁路内含有永久磁钢,故当定子绕组断电后仍具有一定的定位转矩。
而从定子或转子导磁体来看,又像反应式步进电动机,故称为永磁感应子式步进电动机,又称为混合式步进电动机。