第3章离散时间傅里叶变换
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第3章 离散时间傅里叶变换
在信号与系统中,分析连续时间信号可以采用时域分析方法和频域分析方法,它们之间是通过连续时间的傅里叶变换来完成从时域到频域的变换,它们之间是完成了一种域的变换,从而拓宽了分析连续时间信号的途径。与连续时间系统的分析类似,在离散时间系统中,也可以采用离散傅里叶变换,将时间域信号转换到频率域进行分析,这样,不但可以得到离散时间信号的频谱,而且也可以使离散时间信号的分析方法更具有多元化。本章将介绍离散时间系统的频域分析方法。
3.1 非周期序列的傅里叶变换及性质
3.1.1 非周期序列傅里叶变换
1.定义
一个离散时间非周期信号与其频谱之间的关系,可用序列的傅里叶变换来表示。若设离散时间非周期信号为序列)(nx,则序列)(nx的傅里叶变换(DTFT)为:
正变换: nnjjenxeXnxDTFT)()()]([ (3-1-1)
反变换: deeXnxeXDTFTnjjj)(21)()]([1 (3-1-2)
记为:
)()(jFeXnx
当然式(3-1-2)等式右端的积分区间可以是)2,0(或其它任何一个周期。
[例3-1] 设序列)(nx的波形如图3-1所示,求)(nx的傅里叶变换)(jeX
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解:由定义式(3-1-1)可得
21sin3sin)()(11)()(252121213336506jjjjjjjjjnjnnjnjeeeeeeeeeeenReX
2.离散时间序列傅里叶变换存在的条件:
离散时间序列)(nx的傅里叶变换存在且连续的条件为)(nx满足绝对可和。即:
)(nxn (3-1-3)
反之,序列的傅里叶变换存在且连续,则序列一定是绝对可和的。
3.1.2 非周期序列傅里叶变换的性质
从序列傅里叶变换定义式(3-1-1)可知,非周期序列的傅里叶变换就是序列的z变换在单位圆上的取值(当序列的z变换在单位圆上收敛时),即:
nnjezjenxzXeXj)()()(
1||1)(21)(zndzzzXjnxdeeXnjj)(21
因此,非周期序列傅里叶变换的一切特性,皆可由z变换得到。正因如此,下面所述的性质,读者可仿z变换性质的证明方法进行证明,在这里就不一一证明了。
1. 线性
设)()]([11jeXnxDTFT,)()]([22jeXnxDTFT,则:
)()()]()([2121jjebXeaXnbxnaxDTFT (3-1-4) 图3-1
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2.移位
设)()]([jeXnxDTFT,则:
)()]([00jnjeXennxDTFT (3-1-5)
证明:00()[()]()jjnnXeDTFTxnnxnne
0000()()()jnnjnjnnjnjxnnennnxneeeXe
3.频移性
设)()]([jeXnxDTFT,则:
)()]([)(00jnjeXnxeDTFT (3-1-6)
4.对称性
为了较方便地讨论非周期序列傅里叶变换的对称性,首先我们引入一些有关序列的基本概念—共轭对称序列与共轭反对称序列。
若序列)(nxe满足下式:
)()(nxnxee (3-1-7)
则称序列)(nxe为共轭对称序列。对实序列而言,有)()(nxnxee,即序列)(nxe为偶对称序列。
若序列)(nxo满足下式:
)()(nxnxoo (3-1-8)
则称序列)(nxo为共轭反对称序列。对实序列而言,有)()(nxnxoo,即序列)(nxo为奇对称序列。
因此,根据共轭对称序列与共轭反对称序列的定义,共轭对称序列)(nxe和共轭反对称序列)(nxo可由任意一个序列)(nx按下构成
)]()([21)(nxnxnxe (3-1-9)
~
)]()([21)(nxnxnxo (3-1-10)
也就是说,对任意一个序列)(nx都可以用共轭对称序列)(nxe和共轭反对称序列)(nxo之和来表示,即:
)()()(nxnxnxoe (3-1-11)
同类可定义傅里叶变换)(jeX的共轭对称分量和共轭反对称分量:
)()()(jojejeXeXeX
(3-1-12)
)]()([21)(jjjeeXeXeX (3-1-13)
)]()([21)(jjjoeXeXeX (3-1-14)
其中)(jeeX称为傅里叶变换)(jeX的共轭对称分量,满足)()(jejeeXeX;)(joeX 称为共轭反对称分量,满足)()(jojoeXeX。式(3-1-12)表示序列)(nx的傅里叶变换)(jeX也可以分解为共轭对称分量和共轭反对称分量之和。
与序列的情况相同,若)(jeX为实函数,且满足共轭对称,即)()(jjeXeX,则称为频率的偶函数。若)(jeX为实函数,且满足共轭反对称,即)()(jjeXeX,则称为频率的奇函数。
若对式(3-1-9)、式(3-1-10)和式(3-1-11)两边进行序列傅里叶变换,可得序列)(nx有如下性质:
(1) 序列)(nx的实部的傅里叶变换等于序列傅里叶变换的共轭对称分量,即
)()]}({Re[jeeXnxDTFT (3-1-15)
(2) 序列)(nx的虚部乘j后的傅里叶变换等于序列傅里叶变换的共轭反对称分量,即
)()]}(Im[{joeXnxjDTFT (3-1-16)
(3) 序列)(nx的共轭对称分量)(nxe和共轭反对称分量)(nxo的傅里叶变换分别等于序列的傅里叶变换的实部和j乘以虚部,即
)]([)]([jeeeXRnxDTFT (3-1-17)
)]([)]([jmoeXjInxDTFT (3-1-18)
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(4) 若)(nx是实序列,则其傅里叶变换)(jeX满足共轭对称性,即
)()(jjeXeX (3-1-19)
也就是说:
)]([)]([jejeeXReXR (3-1-20)
)](Im[)](Im[jjeXeX (3-1-21)
由此可以看出,实序列的傅里叶变换的实部是的偶函数,而虚部是的奇函数。
(5) 序列)(nx的傅里叶变换)(jeX的极坐标表示形式为:
)](arg[)()(jeXjjjeeXeX (3-1-22)
对实序列)(nx,有:
)()(jjeXeX (3-1-23)
)](arg[)](arg[jjeXeX (3-1-24)
也就是说,实序列的傅里叶变换的幅度是的偶函数,而相角是的奇函数。
5.时域卷积定理
若)()()(nhnxny,则有:
)()()(jwjwjweHeXeY (3-1-25)
证明:由卷积和定义有mmnhmxnhnxny)()()(*)()(,等式两边作傅里叶变换得:
nnjmjemnhmxeY)()()(
令mnk,则上式可改写为:kmmjkjjeemxkheY)()()(
)()()()(jjmmjkkjeHeXemxekh
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6.频域卷积定理
若)()()(nhnxny,则
)()(21)(jjjeHeXeY
deHeXjj)()(21)( (3-1-26)
7.帕塞瓦尔(Parseval)定理
deXnxjn22)(21)( (3-1-27)
表3-1 综合了DTFT的性质,这些性质在以后的分析问题和实际应用中是非常重要的。表3-1给出了常用序列的傅里叶变换,这在以后的实际应用中很重要。
表3-1序列的傅里叶变换的性质
序 列 傅里叶变换 序 列 傅里叶变换
)(nx )(jeX )(0nnx )(0jnjeXe
)(*nx )(*jeX )(nx )(jeX
)()(21nbxnax )()(21jjebXeaX )(nnx dedXjj)(
)()(21nxnx )()(21jjeXeX )()(21nxnx )()(2121jjeXeX
)(Renx )(jeeX )(Imnxj )(joeX
)(nxe )(RejeX )(nxo )(ImjeXj
nnx2)(=deXj2)(21 nnynx)()(*=deYeXjj)()(21*
[例3-2] 若)(nx的傅里叶变换为)(jeX,求下面序列的傅里叶变换:
(1))(nkx(k为常数) (2))4(nx (3))(nx (4)为奇数为偶数nnnxng0)2()(
解:根据序列傅里叶变换的定义及性质有:
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(1) )()(jFekXnkx