第二章 离散信号频谱的窗谱校正方法
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9种谱校正方法及matlab 程序代码采样间隔归一化成1T ∆=,采样长度为N .这样FFT 离散谱线为0,1)i X i N =-(,相应的频率分辨率2/(1/)N f N ωπ∆=∆=. 设FFT 离散谱线局部极高谱线为m (为了数学上简洁,假定从0开始,注意在MA TLAB 环境下数组实际操作的是从1开始),记频偏量δωδω=∆. 我们需要使用谱线m 和与之相邻一条次高谱线,记这连续两条谱线中左边一条序号为M (当次高谱线在m 左侧时1M m =-,反之M m =).下面列出若干算法的δ计算公式1. 加矩形窗的精确谱校正[1]i i i X U jV =+111()sin()()cos()M M M M opt M MV V M U U M K U U ωω+++-∆+-∆=- 1211cos()sin()cos()sin()opt M M opt M M K M Z V U M K M Z V U M ωωωωωω++-∆⎡⎤=+⎢⎥∆⎣⎦-∆+∆⎡⎤=+⎢⎥∆+∆⎣⎦ 2121cos()cos()()Z M Z M M m Z Z ωωωδ∆+∆-∆=+-- 2. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的幅值比校正[1, 2]11||()||||M M M X M m X X δ++=+-+ 3. 加汉宁窗情形,采用解析单频模型的幅值比校正[1, 2]112||||()||||M M M M X X M m X X δ++-=+-+ 4. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的复比值校正[3]11Re ()M M M X M m X X δ++⎛⎫=+- ⎪-⎝⎭5. 加汉宁窗情形,采用解析单频模型的复比值校正[3]112()M M M MX X M m X X δ+++=+-- 6. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的复合复比值校正[3]11Re ()M m M M X M m X X δ++⎛⎫=+- ⎪-⎝⎭ 11m R m mX X X δ++=-,1111m m L m m m m X X X X X X δ---=-=-- 0.5)0.5)m L m R δδδδδ=-++((7. 加汉宁窗情形,采用解析单频模型的复合复比值校正[3]112Re ()M M m M M X X M m X X δ++⎛⎫+=+-⎪-⎝⎭ 112m m R m mX X X X δ+++=-,1111221m m m m L m m m m X X X X X X X X δ----++=-=-- 0.5)0.5)m L m R δδδδδ=-++((8. 加矩形窗,Quin 校正[4]11Re()Re(),Re()Re()m m L R m m X X X X αα-+== 11L R L R L Rααδδαα==---,, 00 R R L R δδδδδ>>⎧=⎨⎩当且其它9. 加汉宁窗,Quin 校正[4]11Re()Re(),Re()Re()m m L R m m X X X X αα-+== 212111L RL R L Rααδδαα++==---,,00 R R L R δδδδδ>>⎧=⎨⎩当且其它References1. Schoukens, J., R. Pintelon,H. Van Hamme. The interpolated fast Fourier transform: Acomparative study . IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1992, 41(2):226-232.2. 谢明,丁康. 频谱分析的校正方法.振动工程学报. 1994, 7(2): 172-179.3. 陈奎孚, 王建立,张森文. 频谱校正的复比值法.振动工程学报(已投). 2007.4. Quinn, B.G. Estimating frequency by interpolation using Fourier coefficients.IEEETransactions on Signal Processing. 1994, 42(5): 1264-1268.%========================这是调用调试==================DT=1;N=1024;PHI=pi/3;Ampl=1;CiR=11.9; %cycles in recordFreq=CiR/(DT*N); %frequencyTV=[0:N-1];DatVec=Ampl*cos(Freq*TV*2*pi+PHI);FV=fft(DatVec);figuresubplot(2,1,1);plot(TV,DatV ec);subplot(2,1,2);plot(abs(FV(1:round(N/2.56))));grid on[MV,MI]=max(abs(FV));%加矩形窗的解析校正--1FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,1);%加矩形窗的解析单频模型校正--2FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,2);%加汉宁窗的解析单频模型校正--3HanDat=DatVec.*hanning(N,'periodic')';FV=fft(HanDat);FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,3);%加矩形窗的解析单频模型校正+复比值法--4FV=fft(DatVec);FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,4);%加汉宁窗的解析单频模型校正+复比值法--5HanDat=DatVec.*hanning(N,'periodic')';FV=fft(HanDat);FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,5);%加矩形窗的解析单频模型校正+复比值法+左右平均--6FV=fft(DatVec);FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,6);%加汉宁窗的解析单频模型校正+复比值法+左右平均--7HanDat=DatVec.*hanning(N,'periodic')';FV=fft(HanDat);FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,7);%加矩形窗的解析单频模型校正+Quinn算法--8FV=fft(DatVec);FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,8);%加汉宁窗的解析单频模型校正+Quinn算法--9HanDat=DatVec.*hanning(N,'periodic')';FV=fft(HanDat);FreqShift=SpecCorr(FV,MI,N,9);===========这是子程序======================%spectrum correction assemble% the sampling interval is 1 s (or unitary)%Input: SpecVec--Discrte Fourier Spectrum from FFT% PeakIdx--the peak index, noting the matrix in MatLab start from 1% TL--the length (or the point number) of the FFT% method--correction method% output: PeakShift-- the corrected peak shifting from the peak in discrete% spectrumfunction PeakShift=SpecCorr(SpecVec,PeakIdx,TL,method)% picking up the second highest spectrum lineif(abs(SpecVec(PeakIdx-1))>abs(SpecVec(PeakIdx+1)))IP=[PeakIdx-1,PeakIdx];ShiftCorr=-1; %shift aligning with the PeakIdxelseIP=[PeakIdx,PeakIdx+1];ShiftCorr=0; %shift aligning with the PeakIdxendII=IP(1)-1; % noting that the index of a matrix in MATLAB starts from 1, not zero if(method==1) %an analyitic solution for rectangular windowU=real(SpecVec(IP));V=imag(SpecVec(IP));DW=2*pi/TL;KOPT=(sin(II*DW)*(V(2)-V(1))+cos(II*DW)*(U(2)-U(1)))/(U(2)-U(1));Z=V.*(KOPT-cos((IP-1)*DW))./(sin(DW*(IP-1)))+U;Tmp1=(Z(2)*cos(DW*(II+1))-Z(1)*cos(DW*II))/(Z(2)-Z(1));PeakPos=acos(Tmp1)/DW;PeakShift=PeakPos-(PeakIdx-1);elseif(method==2) %based on the analytical-single-tone model for rectangular window PeakShift=abs(SpecVec(IP(2)))/(abs(SpecVec(IP(2)))+abs(SpecVec(IP(1))));PeakShift=PeakShift+ShiftCorr; %shift aligning with the PeakIdxelseif(method==3) %based on the analytical-single-tone model for Hanning windowPeakShift=(2*abs(SpecVec(IP(2)))-abs(SpecV ec(IP(1))))/(abs(SpecV ec(IP(2)))+abs(SpecVec(IP(1 ))));PeakShift=PeakShift+ShiftCorr; %shift aligning with the PeakIdxelseif(method==4) %based on the analytical-single-tone model for rectangular window with complex correctionPeakShift=real(SpecVec(IP(2))/(SpecVec(IP(2))-SpecVec(IP(1))));PeakShift=PeakShift+ShiftCorr; %shift aligning with the PeakIdxelseif(method==5) %based on the analytical-single-tone model for Hanning window with complex correctionPeakShift=(2*SpecVec(IP(2))+SpecVec(IP(1)))/(SpecVec(IP(2))-SpecVec(IP(1)));PeakShift=real(PeakShift)+ShiftCorr; %shift aligning with the PeakIdx elseif(method==6) %based on the analytical-single-tone model for rectangular window with complex correction+averagePeakShift=real(SpecVec(IP(2))/(SpecVec(IP(2))-SpecVec(IP(1))));MaxPeakShift=PeakShift+ShiftCorr; %shift aligning with the PeakIdxLeftShift=real(SpecVec(PeakIdx)/(SpecVec(PeakIdx)-SpecVec(PeakIdx-1)))-1;RightShift=real(SpecVec(PeakIdx+1)/(SpecVec(PeakIdx+1)-SpecVec(PeakIdx)));%averagePeakShift=(0.5-MaxPeakShift)*LeftShift+(0.5+MaxPeakShift)*RightShift;elseif(method==7) %based on the analytical-single-tone model for Hanning window with complex correction+average,????PeakShift=(2*SpecVec(IP(2))+SpecVec(IP(1)))/(SpecVec(IP(2))-SpecVec(IP(1)));MaxPeakShift=real(PeakShift)+ShiftCorr; %shift aligning with the PeakIdxLeftShift=(2*SpecVec(PeakIdx)+SpecV ec(PeakIdx-1))/(SpecVec(PeakIdx)-SpecVec(PeakIdx-1))-1;RightShift=(2*SpecVec(PeakIdx+1)+SpecV ec(PeakIdx))/(SpecVec(PeakIdx+1)-SpecVec(PeakIdx ));%averagePeakShift=(0.5-MaxPeakShift)*LeftShift+(0.5+MaxPeakShift)*RightShift;elseif(method==8) %Quinn method for the rectangular windowa1 = real(SpecV ec(PeakIdx-1)/SpecVec(PeakIdx)); %lefta2 = real(SpecV ec(PeakIdx+1)/SpecVec(PeakIdx)); %rightLeftShift = a1/(1-a1);RightShift = -a2/(1-a2);if (LeftShift>0 & RightShift>0)PeakShift = RightShift;elsePeakShift = LeftShift;endelseif(method==9) %Quinn method for the Hanning windowa1 = real(SpecV ec(PeakIdx-1)/SpecVec(PeakIdx)); %lefta2 = real(SpecV ec(PeakIdx+1)/SpecVec(PeakIdx)); %rightLeftShift = (2*a1+1)/(1-a1);RightShift = -(2*a2+1)/(1-a2);if (LeftShift>0 & RightShift>0)PeakShift = RightShift;elsePeakShift = LeftShift;endendend。
/*傅立叶变换修正算法:小魏编制于06年10月9号输入:Re:FFT变换的实部数据Im:FFT变换的虚部数据n: 数组的大小的一半。
fs: 采样频率num: 谱线数Kt: 窗函数的能量恢复系数,是一个与所选窗有关的常数矩形窗:Kt=1;汉宁窗:Kt=2.6666667;海明窗:Kt=2.51635高斯窗:Kt=3.43423输出:Result:每三个数值为一组,分别为某条谱线的幅值,频率,相位三个修正值Am_num: 峰值个数Re: 修正后的幅值谱*/void CCaculate::FFTModify(double *Re, double *Im,double *Result,int n,int &Am_num,double fs,double Kt){int i;double *power,*Px;//功率谱,相位谱数组Px=new double [n/2];power=new double [n/2];int *w;w=new int [500];//谱线号double m_max=0.0;//最大值int num=0;//谱线数//求功率谱for(i=0;i<n/2;i++){power[i]=Re[i]*Re[i]+Im[i]*Im[i];Px[i]=atan2(Im[i],Re[i]);}//求功率谱的最大值,用来找峰值m_max=power[0];for(i=1;i<n/2;i++){if(m_max<power[i])m_max=power[i];}//找峰值和峰值对应的谱线号for(i=1;i<n/2;i++){if(power[i]>m_max/20)//规定谱值大于最大值/20者为峰值,{if(power[i]>power[i-1]&&power[i]>power[i+1]){w[num]=i;//存储谱线号num++;//记录谱线数}}}Am_num=num;int w_num=0;//谱线号double temp,temp1,temp2,x0;//修正后的幅值谱图,先全部置零for(i=0;i<n/2;i++)Re[i]=0.00000001;//校正频率,相位和峰值for(i=0;i<num;i++){w_num=w[i];temp=power[w_num-1]*(w_num-1)+power[w_num]*w_num+power[w_num+1]*(w_num+1);temp1=power[w_num-1]+power[w_num]+power[w_num+1];temp2=temp*fs/temp1/n;//校正后的频率值x0=(temp2-w_num*fs/n)*n/fs;//频率校正量Result[3*i]=sqrt((power[w_num-1]+power[w_num]+power[w_num+1])*Kt)*2/n;//幅值谱校正Result[3*i+1]=temp2;//校正后的频率值,放在Result数组的偶数位上Result[3*i+2]=(Px[w_num]-x0*pi)*180/pi;//校正后的相位值,放在Result数组的奇数位上Re[w_num]=sqrt((power[w_num-1]+power[w_num]+power[w_num+1])*Kt)*2/n;}delete [] w;delete [] Px;delete [] power;}。
频谱校正方法
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频谱校正是指对频谱信号进行校正以消除信号中的误差或非线性响应。
下面介绍几种常见的频谱校正方法:
线性插值法:该方法适用于频谱信号中的离散点不均匀分布的情况。
线性插值法通过在频率域上的两个离散点之间线性插值,获得一条直线,从而对频谱信号进行插值。
多项式拟合法:该方法适用于频谱信号中的误差具有一定的规律性。
多项式拟合法通过将原始信号拟合成一个多项式函数,从而对频谱信号进行校正。
傅里叶变换法:该方法适用于频谱信号中的非线性响应较为明显的情况。
傅里叶变换法通过将原始信号进行傅里叶变换,将频域中的非线性响应转换为时域中的线性响应,从而对频谱信号进行校正。
平滑法:该方法适用于频谱信号中存在噪声的情况。
平滑法通过对频谱信号进行平滑处理,从而减少噪声对频谱信号的影响。
需要根据实际情况选择适当的频谱校正方法进行使用。
华中理工大学博士学位论文第二章离散信号频谱的窗谱校正方法----基本理论§2.1 引言利用DFT可以对离散信号进行频谱分析,但是计算工作量相当大,因此,在快速算法没用发明之前,DFT并没用多大的实际意义。
直到1965年,Cooley-Tukey在《计算数学》杂志上首先提出FFT算法之后,DFT才得到广泛的应用。
这一快速算法的出现对数字信号分析领域的发展起到了极大的推动作用。
从此以后,它作为频谱分析的基础得到了广泛的应用[75,76,77,78]。
由于计算机只能对信号的有限多个样本进行计算,信号的FFT谱分析也只能在时域信号的有限区间内进行,这就不可避免地存在由于时域截断(加矩形窗)而产生泄漏[61],使谱峰值减小,精度降低,求得的信号相位更是面目全非。
在数字信号处理中,由DFT或FFT得到的幅值谱是离散谱,是信号与窗函数频谱卷积后,按频率分辨率Δfs=fs/ N( fs为信号采样频率,N为分析信号样本长度)等间隔频域抽样的结果(如图21所示)[78]。
A幅值f图2-1 频谱抽样的离散谱线如果周期信号的频率正好表2-1 离散频谱幅值、相位和频率误差表落在某一谱线上,经FFT后得矩形窗 Hanning窗Hamming窗幅值误差(%)0--36.4 0--15.3 0--18.3相位误差(0)±90 ±90 ±90频率误差(Hz)±05Δfs. ±05Δfs. ±05Δfs.到的频率、幅值和相位是准确的。
在一般情况下,信号频率落于两条相邻谱线之间,由于谱线不在主瓣中心,由峰值谱线反映的频率和幅值都不准10华中理工大学博士学位论文确,相位误差更大。
从理论上分析,加矩形窗时,最大误差可达36 4.%,即使加其他窗时,也不能完全消除这一影响,在加Hanning窗时,只进行幅值恢复时的最大幅值误差仍高达15 3.%,相位误差将更大,表2-1是离散频谱只进行幅值恢复,不进行其他处理时幅值、相位和频率误差[141]。
离散频谱分析误差产生的原因及离散频谱校正技术【建筑工程类独家文档首发】离散频谱校正理论和技术,不知道大家对这个名词熟不熟悉。
近来在声振论坛上看到一些帖子讨论为何经FFT得到的幅值、频率和相位不准的。
其实前面我也发过一篇介绍离散频谱校正的综述性的文章,可能大家都忙,没时间去看,呵呵,这里我就我的理解,把离散频谱分析的误差来源和校正方法做个简单的介绍。
离散频谱分析的误差产生的原因主要来自两方面,一方面是由于时域加窗截断产生的频域连续化,另一方面是由于计算机只能对有限的离散的频率进行计算,也即是频域离散化的结果。
其中,加窗截断的影响使一个无穷长单频率信号在频域对应的一根谱线,变成一个连续谱,以加矩形窗为例,则是变成一个sinc型函数的形状,其峰值对应的频率即为单频信号的频率。
但是由于频域的离散化,我们用FFT计算的频率一般都不会刚好会落在峰值处,这就是我们平时常说的泄露,这时我们就只能把计算得到的峰值谱线对应的频率做为估计的频率,如果以频率分辨率fs/N做归一 (即把频率分辨率看成1)的话,这个估计的频率的最大绝对值误差就是0.5,而幅值误差则依赖于加的窗的类型,由于矩形窗主瓣宽度为2,频谱开状较尖,幅值误差也就大。
至于相位的最大误差则会相应的达到正负90度,已经完全不能用了。
离散频谱校正就是针对这种误差提出的各种校正出实际的频率、幅值和相位的一门理论和技术。
国内现在比较常用的方法有比值(插值)法、能量重心法、FFT FT法和相位差法,都有其各自的特点和优缺点。
这里我给出一个比值校正法的程序供大家一起研究下。
当然,对于多频率成分的信号来说,离散频谱分析的另一个误差是来自于频率之间的相互干涉,这也是由于泄露所引起的,这个误差则主要靠加窗抑制旁瓣和减小频率分辨率、拉大频率间的距离(可通过ZFFT实现)来尽量减小。
%SpectrumCorrect_Test.mclose all;clear all;clc;fs=1024;N=1024;t=(0:N-1)/fs;x=4*cos(2*pi*80*t 30*pi/180) 3*cos(2*pi*150.232*t 80*pi/180)1*cos(2*pi*253.5453*t 240*pi/180);xf=fft(x);xf=xf(1:N/2)/N*2;XfCorrect=SpectrumCorrect(xf,3,1);XfCorrect(:,1)=XfCorrect(:,1)*fs/N;XfCorrectw=hann(N,’periodic’);xfw=fft(x.*w’);xfw=xfw(1:N/2)/N*4;XfCorrectW=SpectrumCorrect(xfw,3,2);XfCorrectW(:,1)=XfCorrectW(:,1)*fs/N;XfCorrectW%离散频谱比值校正法%by yangzj 2007.4.28%%xf为FFT后的复数谱%CorrectNum为校正的谱线条数%即校正最大的CorrectNum条%WindowType为加窗类型%1为矩形窗,2为Hanning窗%%SpectrumCorrect.mfunction XfCorrect=SpectrumCorrect(xf,CorrectNum,WindowType) XfCorrect=zeros(CorrectNum,3);for i=1:CorrectNumA=abs(xf);[Amax,index]=max(A);phmax=angle(xf(index));%比值法%加矩形窗if (WindowType==1)indsecL=A(index-1)>A(index 1);df=indsecL.*A(index-1)./(Amax A(index-1))-(1-indsecL).*A(index 1)./(Amax A(index 1));XfCorrect(i,1)=index-1-df;XfCorrect(i,2)=Amax/sinc(df);XfCorrect(i,3)=(phmax pi*df)*180/pi;xf(index-2:index 2)=zeros(1,5);end%比值法%加Hanning窗if (WindowType==2)indsecL=A(index-1)>A(index 1);df=indsecL.*(2*A(index-1)-Amax)./(AmaxA(index-1))-(1-indsecL).*(2*A(index 1)-Amax)./(Amax A(index 1)); XfCorrect(i,1)=index-1-df;XfCorrect(i,2)=(1-df )*Amax/sinc(df);XfCorrect(i,3)=(phmax pi*df)*180/pi;xf(index-4:index 4)=zeros(1,9);endXfCorrect(i,3)=mod(XfCorrect(i,3),360);XfCorrect(i,3)=XfCorrect(i,3)-(XfCorrect(i,3)>180)*360;end运行结果:XfCorrect =80.0014 4.0016 29.8261150.2333 2.9981 79.7127253.5397 0.9996 -118.7272XfCorrectW =80.0000 4.0000 30.0000150.2320 3.0000 80.0000253.5453 1.0000 -120.0002本文由声振论坛会员yangzj原创,结语:任何一个人,都要必须养成自学的习惯,即使是今天在学校的学生,也要养成自学的习惯,因为迟早总要离开学校的!自学,就是一种独立学习,独立思考的能力。
信号实验二离散信号的频谱分析实验二离散信号的频谱分析一、[实验目的](1)加深对采样定理的理解和掌握,以及对信号恢复的必要性;(2)掌握对连续信号在时域的采样与重构的方法(3)理解和加深傅里叶变换的概念及其性质。
(4)离散时间傅里叶变换(DTFT)的计算和基本性质。
(5)离散傅里叶变换(DFT)的计算和基本性质。
二、[实验内容]1.实验原理验证(一).采样定理及采样后信号的频谱对Sa(t)的采样后信号的频谱(二).信号重建对cos(t)的采样与重建信号cos(t) cos(t)重建信号与原信号的比较及误差(三).离散时间信号的傅立叶变换及频谱分析(1))离散时间傅里叶变换的概念及其性质。
有限长序列x(n)={1,2,3,4,5}(2)离散傅里叶变换的概念及其性质x(n)=sin(n*pi/8)+sin(n*pi/4),N=16的序列傅里叶变换。
2. 选取信号f(t)= cos(t)作为被采样信号(最高频率为f=8Hz),取理想低通的截止频率wc=1/2*ws。
实现对信号f(t)= cos(t)的采样及由该采样信号的恢复重建,按要求完成以下内容:(1) 分别令采样角频率ws=1.5*wm 及ws=3*wm,给出在欠采样及过采样条件下冲激取样后信号的频谱,从而观察频谱的混叠现象。
答:实验程序如下clc,cleardt=0.01;t=0:dt:1;f=8; %信号频率wm=2*pi*f; %信号角频率ft=cos(wm*t); %时域信号%bs=1.5; %采样角频率,欠采样bs=3; %采样角频率,大于两倍采样cos(t)的1.5倍采样信号频谱ws=bs*wm;Ts=2*pi/ws; %采样时间间隔wc=1/2*ws; %理想低通截止频率nTs=0:Ts:1;Tf=0.01;nTf=-10:Tf:10; f_nTs=cos(wm*nTs); %时域采样信号Fs=funexer4_1(f_nTs,nTs,Ts,nTf);figure(1); plot(nTf,Fs); title('cos(t)的3倍采样信号频谱'); ωxlabel('ω');ylabel('F(jw)');grid on%//////////////////1.5倍采样figure(2)bs=1.5; %采样角频率,大于两倍采样cos(t)的3倍采样信号频谱ws=bs*wm;Ts=2*pi/ws; %采样时间间隔wc=1/2*ws; %理想低通截止频率nTs=0:Ts:1;Tf=0.01; nTf=-10:Tf:10;Fs=funexer4_1(f_nTs,nTs,Ts,nTf);plot(nTf,Fs); title('cos(t)的1.5倍采样信号频谱'); xlabel('ω');ylabel('F(jw)'); ωgrid on(2) 若采样角频率取为ws=3*wm,欲使输出信号与输入信号一致为cos(t),试根据采样信号恢复信号的误差,确定理想低通滤波器H ( jw)的截止角频率Wc的取值范围应为多大?F(jw)F(jw)答:截止频率wc应满足:wm<wc≤ws/2。
fft算法离散频谱校正FFT(Fast Fourier Transform)算法是一种快速计算离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)的算法。
它的主要思想是通过对称性将N点的DFT分解为两个N/2点的DFT,再通过重组得到最终结果。
该算法的时间复杂度为O(NlogN),相较于传统的DFT算法,其计算速度更快,因此广泛应用在信号处理、图像处理、通信等领域中。
离散频谱校正是指在频域中对信号进行处理,以消除或校正频谱中的不良效应。
在进行频域处理时,可能会出现混叠效应(频谱重叠)或频率偏移等问题,这会导致信号的失真或干扰。
离散频谱校正的目的就是通过一系列算法和技术,对频谱进行调整和修正,以恢复信号的原始特性。
离散频谱校正的方法有很多种,下面将简要介绍几种常见的方法。
1. 频谱外插频谱外插是一种常见的频谱校正方法,它通过在频谱中插入一定数量的零值来改变信号的频谱特性。
这样可以使频谱变得更加平滑,并且减小混叠效应。
频谱外插在FFT算法中很容易实现,只需要将原始信号补零到2的幂次方长度即可。
2. 频谱滤波频谱滤波是指通过滤波器对频谱进行处理,以去除或衰减不需要的频率分量。
常见的滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
滤波器可以选择不同的截止频率、通带宽度和阻带宽度,以满足不同的要求。
3. 频谱修正频谱修正是一种校正频谱幅度和相位的方法。
通常在进行频域分析时,频率响应对于不同频率的信号可能有不同的增益和相位差,这就需要进行补偿和修正。
频谱修正的方法包括经验修正和数学模型修正等,可以根据信号的特性进行选择。
4. 非线性变换非线性变换是一种通过对频谱进行非线性操作,以改变频谱特性的方法。
常见的非线性变换包括幂律变换、对数变换、绝对值变换等。
非线性变换可以改变频谱的动态范围和分辨率,从而提取出信号的细节或增强信号的特征。
5. 频率域插值频率域插值是指通过对频谱进行插值,以增加频率的分辨率或减小频率的间隔。
一、介绍问题离散频谱校正是数字信号处理中的重要环节,通过对信号频谱进行校正可以提高信号质量,减少干扰和误差。
在Python中,有多种离散频谱校正的方法,本文将对其中五种常用的方法进行介绍和比较,以帮助读者理解和选择适合自己应用场景的方法。
二、基本概念在介绍具体的离散频谱校正方法之前,我们首先需要了解一些基本概念。
离散频谱是指在一定时间间隔内采样得到的信号频谱,校正即为对这些频谱进行修正和调整。
常见的离散频谱校正方法包括FFT变换、滤波器设计、频率域窗函数等。
三、离散频谱校正方法一:FFT变换1. FFT变换是离散频谱校正中应用最广泛的方法之一,其原理为将时域的离散信号通过快速傅里叶变换转换到频域,并对频域信号进行调整和校正。
在Python中,可以使用numpy库中的fft模块实现FFT变换。
2. 使用FFT变换对频谱进行校正需要注意的问题包括信号长度、采样率、窗函数选择等,合理的参数选择对校正效果具有重要影响。
四、离散频谱校正方法二:滤波器设计1. 滤波器设计是离散频谱校正的另一种常用方法,其原理为设计滤波器对频谱进行滤波,去除噪声和干扰成分。
在Python中,可以使用scipy库的signal模块实现滤波器设计。
2. 滤波器设计方法包括低通滤波、高通滤波、带通滤波等,选择合适的滤波器类型和参数是进行频谱校正的关键。
五、离散频谱校正方法三:频率域窗函数1. 频率域窗函数是一种常用的频谱校正方法,其原理为通过对频率域信号进行加窗处理,达到去除杂散信号、调整主要信号频谱的目的。
在Python中,可以使用scipy库的signal模块实现频率域窗函数。
2. 频率域窗函数的选择和参数设置对校正效果影响显著,读者在使用时需要根据具体信号特点进行调整。
六、离散频谱校正方法四:谱减法1. 谱减法是一种基于信噪比的离散频谱校正方法,其原理为利用信噪比信息对频谱进行减法处理,去除噪声成分。
在Python中,可以通过计算信号和噪声的功率谱密度来实现谱减法。
图3.1.1 窗函数的频谱函数三、离散频谱校正技术经FFT 得到的离散频谱其幅值、相位和频率都可能产生较大的误差。
从理论上分析,加矩形窗时单谐波频率的最大误差可达36.4%,即使加其它窗时,也不能完全消除此影响,如加Hanning 窗时,只进行幅值恢复时的最大误差仍高达15.3%,相位误差更大,高达90度。
目前国内外有四种对幅值谱或功率谱进行校正的方法:第一种方法是离散频谱能量重心校正法,第二种方法是对幅值谱进行校正的比值法,第三种方法是FFT+DFT 谱连续细化分析傅立叶变换法,第四种方法是相位差法,这些方法各有其特点。
在相位差校正法中,有时移法、缩短窗长法和综合法。
1.比值校正法这种方法利用频率归一化后差值为1的主瓣峰顶附近二条谱线的窗谱函数比值,建立一个以校正频率为变量的方程,解出校正频率,进而进行幅值和相位校正。
解方程求校正频率的方法是多样化的,直接导出公式的方法称比值公式法,利用迭代求解的方法称为比值迭代公式法,用搜索求解的方法称比值峰值搜索法。
研究表明,加Hanning 窗的比例校正法精度非常高,频率误差小于0.0001f ∆,幅值误差小于万分之一,相位误差小于1度。
(1)频率校正频率校正即求出主瓣中心的横坐标。
设窗函数的频谱函数为()x f ,()x f 对称于y 轴,见图x ,窗谱函数为()x f ,离散频谱为y x ;对于任一()1+x ,窗谱函数为()1+x f ,离散频谱为y x +1,构造v 为间隔为1的两点()x f 、()1+x f 的比值函数,由()x f 、()1+x f 、y x 和y x +1就能求出x 。
由于f(x)的函数表达式为已知,故可构造一函数v F x f x f x y y x x ==+=+()()()11( v 是间隔为1的两点的比值,是x 的函数,对上式解出其反函数:x g v =()(即求解谱线校正量x k x -=∆=∆,这种方法称为比值公式法。