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第十一章列车牵引制动控制系统第一节概述列车牵引制动控制系统是指为实现列车牵引和制动控制相关功能而设计的有节点逻辑控制电路系统，其采用的主要部件为司机控制器、继电器、行程开关、按钮开关、旋钮开关以及连接用的导线等；在该系统中，继电器是实现各项逻辑功能的主要部件，通过确定继电器的线圈得电吸合的条件以及其触头开关所关联的功能电路，则可以实现一定逻辑的电路逻辑功能，以达到列车整体性牵引、制动控制的条件，并将该信息输入到列车通信控制系统，通过其内部的控制程序运算，最终来实现对列车的有效控制；司机控制器是通过手柄的转动，联动与手柄位置按一定逻辑关系对应的行程开关，则输出不同数字或模拟的牵引/制动指令信息；按钮和旋钮则为某一状态设置装置，由列车操作人员根据实际需要进行某一特定设置而对其进行操作，其控制电路输出为导通信号或中断信号。
在该系统中，按实现的功能来分，可分为激活列车控制电路、初始条件设置控制电路、牵引控制电路、制动控制电路、安全监控电路等几个组成部分，其中激活列车控制电路是最为根本的控制电路，该部分电路启动后，其他部分电路的功能才具备动作条件，其他部分电路则是具体功能性控制电路；按控制的范围来分，可分为列车级控制电路、单节车级控制电路，其中列车级控制电路主要是实现对全列车相关设备如受电弓、高速断路器等的功能控制，而单节车级控制电路主要是指对本节车各子系统控制相关电路，如空气制动单元BCU与电子制动控制单元的连接电路等。
总的来看，该部分电路不能机械地进行分割成块，它是有机地、系统地、具有层次地组合在一起的整体电路，以有效实现列车牵引制动及监控等控制功能。
在对电路的理解学习上，可根据车辆的某项特定功能或操作为主线，根据实际电路的逻辑连接关系，逐条线路系统地进行分析，即可逐步掌握该部分电路所涵盖的逻辑关系和实现的功能。
第二节列车司机台激活控制电路(图11-1)当列车合03S01后，列车控制供电线30271则有DC110V电压。
西南交大的课件第1节基于通信的列车控制系统概述《列控车载设备》、《列控地面设备》徐啸明，中国铁道出版社，2007《闭塞与列控》付世善，中国铁道出版社，20061.CBTC的发展前提和前景19世纪中叶出现火车之后，立即就有人研究如何控制火车安全运行问题。
早期，为了保证列车的安全，所以采用人骑马作为列车运行先导，以后又用过在一定距离设置导运人员，挥旗来表达列车可否安全前行。
1930年在英国开始第一次应用横木式带灯光的信号机，而美国在1932年采用在柱子上挂黑球或白球来对列车指示停车或通过。
1941年臂板信号才正式诞生在英国。
1932年莫尔斯电报机发明后，很快就引人到铁路。
1941年英国人提出闭塞电报机专利，并于1951年在英国铁路获得普及应用。
1976年发明了电话，又为铁路应用构成电话闭塞，这种方法至今在特殊情况下，如地震、洪水后等应急时尚有应用。
除了上述两种方法，还有应用路签机和路牌机方法，1979年英国人泰尔(Tyres)发明电气路牌机，即两相邻车站各有一个路牌机，它们之间有电气联接，两站之间有列车运行，一定要领到一个路牌才能作为运行的凭证。
而在平时，在一个时间内只允许有一个路牌从中取出，以此保证行车安全。
1999年英国人韦布和汤姆森( Webb and Thomson)发明了电气路签机，它工作原理与电气路牌机相似，即平时在一组路签机中只能取出一枚路签供运行的列车司机作为行车凭证。
从宏观来分析，列车运行控制系统实际上包含下列几个部分：1. 车站的列车运行控制系统它一般以车站联锁来表达。
在一个车站内，将车站内的道岔，进站、出站、调车信号机，车站主干线、车站股道等三大部分之间按一定联锁关系构成系统，为列车创造行车进路或调车进路，它既要保证行车安全，又要保证行车效率。
2. 区间的列车运行控制系统它是指列车在所有车站与车站之间运行的控制系统，其目的是保证它们的安全运行、提高行车效率和提供信息。
3. 驼峰编组站运行控制系统从逻辑控制使用来区分，上述三方面系统是各自独立的，即它们的硬件系统和软件系统都独立，它们的研究开发、设计、生产、使用等可以彼此不相干。
I卷首语：中国中车智能交通装备的创新与发展……孙永才智能轨道快运系统………………冯江华，肖 磊，胡云卿（1-1）智轨电车多源环境感知系统…………胡云卿，冯江华，龙 腾， 潘文波，袁希文，林 军，黄瑞鹏，侯志超（1-13）智轨电车自动循迹感知与控制系统…………袁希文，冯江华， 胡云卿，张新锐，黄瑞鹏，林 军，袁 浩（1-19）智轨电车自主导向与轨迹跟随技术研究………………彭 京， 冯江华，肖 磊，任晓军，王山伟，刘小聪（1-27）智轨电车总体与轻量化设计……………………杨 勇，李晓光，银应时，张陈林（1-32）智轨电车牵引系统设计与应用……………………谢 斌，李 京，文宇良，郑汉峰（1-38）智轨电车制动系统及其控制策略研究………钱 华，余接任， 罗晓峰，付建朝，刘文锋，谢永清（1-43）智轨电车列车网络控制系统设计与应用………………李一叶， 粟爱军，程玉溪，沈梦玉，邹智荣，唐鹏辉（1-48）智轨电车人机交互技术研究……………………彭 桢，陈小玄，李一叶，白 云（1-53）智轨电车低压配电与数据采集系统研究……………………陈超录，罗 煌，董其爱，谢 斌（1-58）智能轨道快运系统功能安全研究 ……………肖 磊，郭洋洋，李文波，杨 勇，张陈林（1-62）智能轨道快运系统综合运营一体化平台研究………………………吴俊亮，彭 勤，邹 斌，张洪彬（1-66）智能轨道快运系统快速充电技术研究…………………肖 磊， 张洪彬，吴俊亮，程玉溪，粟爱军，蒋小晴（1-72）智轨车站服务系统设计与应用 ……………邹 斌，蒋小晴，肖 磊，吴俊亮，詹崇树（1-77）智能轨道快运系统通信信号设计与应用 ……………谷 丰，刘光勇，蒋小晴，刘伟康，周天宏（1-82）智能轨道快运系统乘客信息系统设计 ……………陈 杨，张 恒，李 缘，张 楠，邹 斌（1-87）智能轨道快运系统路权控制技术研究………刘光勇，石阳阳， 刘伟康，刘 浏，贾碧胜，罗云峰，张 恒（1-93）智轨电车动力学性能研究……………………钟汉文，李晓光， 肖 磊，杨 勇，张陈林，黄瑞鹏，袁希文（1-100）宜宾市智能轨道快运系统工程设计及应用……………蒋小晴， 肖 磊，吴雄韬，胡正元，李树培，贺 捷（1-105）智轨电车智能驾驶技术展望………冯江华，胡云卿，肖 磊， 袁希文，潘文波，林 军，刘 悦（1-113）我国深海作业级 ROV 技术现状及发展展望………………………………沈 克，严 允，晏红文（3-1）水下机械手电液伺服系统前馈补偿控制策略研究 ………………………王鸿飞，严 允，罗凌波，晏红文（3-8）一种深海作业级 ROV 用电控负载敏感液压系统 ………………………………于会民，刘可安，张定华（3-14）一种基于云机器人的综合管廊智能巡检调度算法…………周熙炜，尚 宵，尚新娟，闫茂德，王发发（3-18）基于双目结构光的高铁白车身三维测量方法 ………………………张海洋，陈 巍，叶松涛，陈新宇（3-22）一种基于激光位移传感器的机器人工具校准方法……………………陈 巍，叶松涛，张海洋，倪华康（3-29）《控制与信息技术》2020年总目次电力与传动控制双层结构模型预测控制稳态优化层QP 与LP 求解模态分析 …………王洪瑞，张 鑫，刘博文，蔺 娜，邹 涛（2-1）二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性………………………………金辉宇，朱子毅， 兰维瑶（2-8）一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究 ………………………高炎秋，纪良浩，高 婷，于南翔（2-12）基于感知区域覆盖的自动驾驶传感器布局优化方法 …………………………………………安 泰，刁望成（2-18）智轨电车横向运动预测控制研究……………严永俊，王金湘， 胡云卿，袁希文，吴梦阳，黄瑞鹏，王 斌（2-25）重载货运列车自动驾驶控制技术研究 ………………………………杜凯冰，张征方，文宇良（2-31）多类型多区域综合能源系统协同规划…邓 昕，代琼丹（3-33）磁耦合谐振式超导无线输电效率分析…………邹谭圆，代 朋，盛 鑫，郭艳群，蔡传兵（3-40）一种基于三阶角度观测器的旋转变压器解码算法……余 康， 郭志大，陈 磊，陈建明，周 成，刘 旺（3-45）面向街景自动驾驶的 DSC-MB-PSPNet 语义分割技术研究 ……………胡云卿，潘文波，侯志超，金伟正，于 欢（4-1）全轴转向双铰接车辆的轨迹跟随优化分析 ………………………周 胜，张陈林，周承明，钟汉文（4-10）基于EtherCAT 的ROV 控制系统的设计与实现…谢 磊（4-15）基于遗传算法的货运动车组集装器用智能装车系统 ………………………杨 帅，王宝超，管 鑫，南光熙（4-20）基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法………………………………葛志文，刘剑慰，王一凡（5-1）结合YOLOv3模型的轨旁公里标识别方法 ………………………邱新华，王文昆，季育文，李 佳（5-7）一种面向中低速磁浮列车的新型速度测量系统及其算法 ……………张征方，蒋 杰，甘韦韦，卢学云，赵旭峰（5-12）城市轨道交通全自动运行系统仿真验证平台的设计与实现 ……………路向阳，陈华国，雷成健，廖 云，周开成（5-17）激光摄像式传感器标定方法研究………………………………刘世望，胡云卿，林 军（6-1）基于预测控制的货运机车自动驾驶技术研究………………………………李 程，张征方，沈子扬（6-8）机车智能驾驶纯数字仿真测试系统研究……………………黄 旺，刘布麒，刘梦琪，彭辉水（6-14）智轨电车多编组铰接动力学建模仿真与验证…………黄瑞鹏， 袁希文，胡云卿，张新锐，张 沙，李晓光（6-19）基于电磁力反馈的磁浮列车悬浮控制方法……………郭 维， 侯招文，徐绍龙，甘韦韦，王文韬，陈启会（6-24）基于标准JT/T 1242-2019的营运车辆自动紧急制动系统参数 优化…………………………赵晨光，应宇汀，李振中（6-30）基于CARMA 模型的动力电池荷电状态估计…………黄玉莎，陈玉珊，秦琳琳，石 春，吴 刚（2-36）基于下垂控制的微电网多逆变器并联运行研究 …………………………………………高首聪，顾后生（2-41）基于超级电容器与有源电力滤波器组合的电能质量治理装置 及其控制研究………龙礼兰，安友彬，张 敏，吴明水（2-49）基于最优控制策略的逆变器散热结构优化…………………………… 代晓鹏，雷 飞，张天昊（2-55）控制理论与应用II《控制与信息技术》2020年总目次智轨电车全轴导向系统的位置伺服控制方法研究……黄松，刘小聪，彭京，肖磊，粟爱军，李晓光（2-60）一种用于电力电子拓扑仿真的FPGA建模方法………………………………刘丽，徐立恩，陈柳松（2-65）双支路冗余电池管理系统研究……………………杨杰君，刘媛，文健峰，黄浩（3-50）一种双行星排混合动力客车控制策略…………………明杰婷，刘凌，杨杰君，王文明，谢勇波，李双龙（3-55）基于 IGBT 的直流输入型变流器预充电方案研究……………………李子先，唐娟，杨奎，张路军（3-63）独立绕组供电变流器过分相不间断供电技术研究……………胡景瑜，徐广伟，刘建城，罗文广，彭赟（3-68）基于双下垂控制的船舶直流组网储能变流器控制方法……徐戎，王跃，潘高峰，洪学武，邓建华，赵海斌（3-73）大型直驱风电机组风剪切效应 ANN 软测量方法……………………李志勇，王欣，王靛，黄国航（4-25）电子开关过分相装置控制策略研究………………………刘永丽，成正林，陶洪亮，唐建宇（4-30）一种线损最小的能馈电压阈值动态调整算法…………张超，李红波，郑财晖，黄子昊，罗文广，刘华东（5-25）功率下垂控制在多电机交流传动系统中的应用………………………………胡仙，文宇良，胡亮（5-30）高速磁浮列车长定子直线同步电机电磁解耦特性分析………………………………袁贤珍，辛本雨，石煜（5-35）三电平逆变器直流侧支撑电容器纹波计算方法研究…………张洪浩，周婷，郭积晶，钟强，余情（5-40）一种面向工业园区的综合能源系统规划设计方法………………………………高首聪，刘璐，臧晓笛（5-46）轨道交通无线电能传输效率研究………………………………乐文韬，吕卓，刘华东（6-35）车网系统谐波模型及谐振特性仿真研究…………………………………………王广慧，张利军（6-42）电气化铁路牵引变电所输出功率灵活调控分析……………………郝佐霖，许根才，吴丽然，胡亮（6-50）基于静态电压稳定的微电网需求响应研究…………………………………………曹佳，曹建国（6-54）一种模块化城轨超级电容储能系统及其控制方法……………………陈广赞，刘兰，黄德亮，易韵岚（6-61）牵引传动实验室能源管理系统的开发和应用……………黎邦腾，庞辉，姜海龙，李潼清，邢猛（6-67）基于HSV颜色空间的运动目标识别………………………………付长斐，叶宾，李会军（2-70）基于OBD协议的车辆远程监控系统设计…………巫肇彬，张守峰，何为星，周航，沈启广（2-75）ETCS体系发展技术分析…………耿宏亮，张超，孙野，李启翮，柯长博，刘振玉（2-80）BTC系统列车混跑模式下非通信车跟踪技术研究………………………………宋岩，屈永正，刘振玉（3-77）车车通信 CBTC 系统区间追踪间隔研究………………郑艺，胡云卿，耿宏亮，孙野，沈涛，孙可（3-81）列车车地无线多链路并行传输系统研究…………………………………………何鹏，李辉（3-84）基于 Huffman 编码的区域控制器记录数据压缩算法的研究………………………………王福源，雷成健，任建新（3-89）基于Simulink自动代码生成技术的CAN底层模块库设计……………汪伟，莫官旭，申健，谢勇波，王文明（3-93）智能显示器语音识别软件的自动化测试环境………………………………钟理，刘布麒，杨颖（4-35）基于5G技术的机车大容量无线转储系统研究…………………………………………………王永军（4-39）大数据技术在 LKJ 设备分析系统中的应用研究………………………………………杨献，言圣（4-44）地铁列车运营晚点自动恢复策略研究………………………卿光明，李江红，张朝阳，张宇（4-49）CBTC系统中计轴设备布置方案研究…………………………………………王平旭，尹致远（4-54）基于模块复用的智轨电车乘客信息系统信息生成方法……………熊凯，胡云卿，文碧望，黄舟，张欣（4-58）智能轨道快运系统车路协同技术研究………………………刘伟康，蒋小晴，肖磊，粟爱军（5-53）基于精确运行时间的列车速度曲线计算方案………………………………田昌宇，刘佳政，张超（5-58）机务安全监测及检测数据融合与应用研究………………………龚利，谯兵，赵超，姚凯（5-62）一种缩短列车控制仿真系统应答器发送延时的方法………………………………柯长博，薛仁溥，杨凯（5-68）机车车载视频数据自动归集技术研究及应用…………………………………………………慕元鹏（5-73）基于V ectorCAST的Ada语言软件单元动态测试方法及其应用……………………曾贤福，谢翔，许进，夏涛（5-79）基于LKJ异常数据的复杂关联网络模型研究………………………………言圣，杨献，王继丽（6-72）高速列车走行部监测系统全冗余技术方案研究……………………董威，王云飞，张晓宁，朱慧龙（6-77）车地协作缩短行车许可方案研究………………李启翮（6-83）一种无线闭塞中心处理有条件紧急消息的安全方法………………………………屈永正，刘振玉，宋岩（6-90）车载应答器传输模块电磁干扰研究………………………杨天矾，刘松林，支永健，闵建军（6-95）城市轨道交通信号系统保护区段设置的研究…张大涛（2-85）微型无人机集群自组织通信网络设计与验证……………………肖慧慧，贺旖琳，胡晓东，邓阳（2-91）列车控制无线通信电路域与分组域分配方法分析与设计………………………………刘振玉，宋岩，屈永正（4-63）基于MA VLink消息自定义的无人机电力巡线中继通信方案…………关家华，凌忠标，孔祥轩，陈君宇，林晓璇（5-84）列车控制系统北斗卫星差分定位方案的设计与实现………………………………王业流，白昌龙，肖立志（5-88）基于CAN总线的光伏集散电源控制系统通信网络设计……………………任艺，王南，陈艺峰，朱淇凉（5-94）面向智轨电车的激光雷达道路入侵物检测技术研究………………龙腾，刘斯斯，胡云卿，李晓光，袁希文，潘文波，罗意平，宇文天（4-67）智轨电车的传感器配置方案研究……………刘飞，陈白帆，胡云卿，潘文波，龙腾，袁典（4-73）“神华号”电力机车关键系统及部件故障诊断专家系统…………………………………………………高永强（3-97）列车供电系统接地绝缘故障实时诊断与预测………………………秦方方，郑财晖，李学明，李鹏（4-80）一种基于统计学模型的城轨信号系统故障诊断方法………………………………谭力天，陈昕，李澎东（4-87）GSN安全论证方法在产品安全案例变更管理中的应用…………………………………………徐征捷，王奇（2-95）故障预测和健康管理技术在地铁车辆运维中的应用…………………………………………………潘莹（4-91）。
闭塞与列控概论傅世善第三讲列控系统的系统构成与分级3．列控系统的系统构成我国正在编制中国列车运行控制系统（简称CTCS）的技术规范，着手全力发展和装备列车运行控制系统。
CTCS技术规范是参照欧洲列车运行控制系统（简称ETCS）编制的。
以下的介绍将以CTCS为主。
CTCS系统两个子系统，即车载子系统和地面子系统。
地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络（GSM-R）、列车控制中心（TCT）/无线闭塞中心（RBC）。
其中GSM-R不属于CTCS设备，但是重要组成部分。
应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。
轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能，应采用UM系列轨道电路或数字轨道电路。
无线通信网络（GSM-R）是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。
列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。
车载子系统可由以下部分组成：CTCS车载设备、无线系统车载模块。
CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。
无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。
见图3.1 CTCS系统结构示意图。
图3.1 CTCS系统结构示意图4. CTCS应用等级CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级分，分为0~4级。
CTCS应用等级0(以下简称L0)：由通用机车信号+列车运行监控装置组成，为既有系统。
CTCS应用等级1(以下简称L1)：由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能。
CTCS应用等级2(以下简称L2)：是基于轨道传输信息并采用车-地一体化系统设计的列车运行控制系统。
基于无线通信的列车控制系统中的数据通信子系统分析雷锡绒（西安铁路职业技术学院电子信息系，710014，西安∥副教授）摘要运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。
在基于无线通信的列车控制（CBTC）系统中，数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。
结合西安地铁2号线一期工程信号系统，对其数据通信子系统的构成、作用、安全措施、抗干扰措施及主要性能等进行分析。
关键词地铁；基于无线通信的列车控制；数据通信子系统中图分类号U231．6Analysis of the Data Communication Subsystem in Metro CBTC SystemLei XirongAbstract In the real sense，mobile closure is to apply radio communication-ATC for the realization of data transmission in the location of cars．In CBTC system，the data carried in data communication subsystems will directly affect the operation safe-ty．Combined with the practical condition of Xi＇a n Metro Line2，the structure，functions，security measures and anti-interference methods of the data communication subsystems are discussed，the performance of CBTC in the subsystems is analyzed．Key words metro；communication－based train control （CBTC）；data communication subsystemAuthor’s address Communication Transport Department，Xi＇an Railway Vocational＆Technical Institute，710014，Xi’an，China运用无线通信实现车地数据传输的ATC（列车自动控制）才是真正意义上的移动闭塞［1］。
第十二章列车通信控制系统第一节概述列车通信系统控制系统是将列车的各个子系统及相关外部控制电路的信息进行读取、编码、通信传递、数据逻辑运算及输出控制的一个计算机网络系统。
该系统就好比人类的神经系统，能通过手和眼睛对自身所处的状态、外部环境进行感知和控制，并对不同情况作出一定反映。
而在列车上，该系统则是对列车的供电状况、速度、列车运行模式等状态信息进行实时监控和识别，并根据读取到的列车驾驶人员发出的指令信息，对列车上各个子系统发出相关控制指令，进而使各子系统产生相应的调整控制，以符合设定的功能要求，则实现了对列车的有效控制。
第二节列车通信控制系统结构深圳地铁一期工程列车采用由两个完全一样的单元车组对称编组而成，每个单元编组又由1节拖车、2节动车构成。
对应于列车编组结构，其列车通信控制（TCC系统也采用同样的结构方式：每个拖车（A车）设置一个列车控制单元（VTCU,两个单元的VTCU采用列车级数据总线（WTB进行通讯。
在单元车组内部，则采用列车多功能总线（MVB连接进行通信，该总线又分为两级，第一级为贯通单元车组的MVB即TRAFOMVB 总线，并直接与VTCI进行通信；第二级则为直接与单节车内各功能模块通信的MVB即OPTO MV总线，连接的设备如各类输入输出单元（I/O ）、制动控制单元（EBC）牵引控制单元（DCU等子系统控制单元；而这两级MVB又通过总线耦合器进行信号的转换与传递。
其结构示意图参见图12-1。
而对于每单元车组，其TCC通信网络结构按A、B、C三节车分别有3种连接结构，其详细连接结构可分别见图12-2（A车）、图12-3（B车）、图12-4（C车）。
通过该结构图，则可清晰地见到单元车组中TCC 系统中主要部件及其连接方式，如VTCU、BCT、COMC、AX、DX 以及各功能子系统控制单元等在网络中所处列车中位置，其中ATO/ATP 设备与GW 板相连，列车显示屏TMS-MMI 与VCUT 板相连，VCUA板与A车BCT相连。
西南交大的课件第1节基于通信的列车控制系统概述《列控车载设备》、《列控地面设备》徐啸明，中国铁道出版社，2007《闭塞与列控》付世善，中国铁道出版社，20061.CBTC的发展前提和前景19世纪中叶出现火车之后，立即就有人研究如何控制火车安全运行问题。
早期，为了保证列车的安全，所以采用人骑马作为列车运行先导，以后又用过在一定距离设置导运人员，挥旗来表达列车可否安全前行。
1930年在英国开始第一次应用横木式带灯光的信号机，而美国在1932年采用在柱子上挂黑球或白球来对列车指示停车或通过。
1941年臂板信号才正式诞生在英国。
1932年莫尔斯电报机发明后，很快就引人到铁路。
1941年英国人提出闭塞电报机专利，并于1951年在英国铁路获得普及应用。
1976年发明了电话，又为铁路应用构成电话闭塞，这种方法至今在特殊情况下，如地震、洪水后等应急时尚有应用。
除了上述两种方法，还有应用路签机和路牌机方法，1979年英国人泰尔(Tyres)发明电气路牌机，即两相邻车站各有一个路牌机，它们之间有电气联接，两站之间有列车运行，一定要领到一个路牌才能作为运行的凭证。
而在平时，在一个时间内只允许有一个路牌从中取出，以此保证行车安全。
1999年英国人韦布和汤姆森( Webb and Thomson)发明了电气路签机，它工作原理与电气路牌机相似，即平时在一组路签机中只能取出一枚路签供运行的列车司机作为行车凭证。
从宏观来分析，列车运行控制系统实际上包含下列几个部分：1. 车站的列车运行控制系统它一般以车站联锁来表达。
在一个车站内，将车站内的道岔，进站、出站、调车信号机，车站主干线、车站股道等三大部分之间按一定联锁关系构成系统，为列车创造行车进路或调车进路，它既要保证行车安全，又要保证行车效率。
2. 区间的列车运行控制系统它是指列车在所有车站与车站之间运行的控制系统，其目的是保证它们的安全运行、提高行车效率和提供信息。
3. 驼峰编组站运行控制系统从逻辑控制使用来区分，上述三方面系统是各自独立的，即它们的硬件系统和软件系统都独立，它们的研究开发、设计、生产、使用等可以彼此不相干。
