无脊椎动物的形态结构与生理一、体制指动物躯体结构的排列形式和规律。
一般分为有规律可寻（对称）无规律可寻（不对称）•原生动物不对称（尾草履虫、变形虫）球辅对称（太阳虫、团藻虫）辐射对称（钟虫）球辐对称：通过身体中心点可分成许多相同的两半。
•海绵动物不对称或辐射对称•腔肠动物辐射对称或两辐对称辐射对称：指通过身体的中央轴有许多个切面可以将身体分为左右相等的两部分（对称面）。
主要适应附着、漂浮、及不太运动的生活方式。
两辐对称；通过动物体轴仅可分成两个对称面。
（如海葵）•扁形动物两侧对称；通过体轴只有一个对称面。
两侧对称的重要意义；(1)使动物身体明显地分为前后、背腹和左右，由不定向运动变为定向运动。
(2)使动物由水中固着或漂浮生活向水底爬行生活及陆地爬行奠定了基础。
•扁形动物以后的各类群全部是两侧对称。
仅有两个特例；1. 软体动物腹足纲；由于胚胎发育发生了扭转，因此成体不对称。
2. 棘皮动物早期发育的羽腕幼虫及短腕幼虫（两侧对称），成体由于适应不太运动的生活方式产生了次生性的辐射对称。
二、胚层与体腔1.胚层指多细胞动物胚胎发育时期由于细胞分化而形成的特殊区域。
多细胞动物早期的胚胎发育；受精→卵裂→囊胚→原肠胚→中胚层和体腔的形成→胚层分化•海绵动物没有明确的胚层分化，体壁由两层细胞构成。
由于胚胎发育的“逆转现象”，故不能称其为外胚层和内胚层（只称皮层和胃层）。
•腔肠动物两个胚层（外胚层、内胚层）中胶层不是细胞结构。
•扁形动物以后各类群由于出现了中胚层，故都称为三胚层动物。
2. 体腔指动物体消化道与体壁之间的腔隙。
•扁形动物及以前各类群没有体腔•原体腔（线形动物）动物出现原体腔原体腔指胚胎发育的囊胚腔演化形成的体壁与脏壁之间的腔隙。
原体腔（假体腔、初生体腔）特点：(1)只有体壁中胚层，没有肠壁中胚层和体腔膜。
(2)腔内充满体腔液。
(3)体腔对外没有孔道。
•环节动物具有真体腔（次生体腔）蛭类除外。
真体腔指中胚层的脏壁与体壁分离后，形成的动物内脏和体壁之间的腔隙。
