数字化成图编程实现
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实验三图像编码一、实验内容:用Matlab语言、C语言或C++语言编制图像处理软件,对某幅图像进行时域和频域的编码压缩。
二、实验目的和意义:1. 掌握哈夫曼编码、香农-范诺编码、行程编码2.了解图像压缩国际标准三、实验原理与主要框架:3.1实验所用编程环境:Visual C++6.0(简称VC)3.2实验处理的对象:256色的BMP(BIT MAP )格式图像BMP(BIT MAP )位图的文件结构:(如图3.1)图3.1 位图的文件结构具体组成图:单色DIB 有2个表项16色DIB 有16个表项或更少 256色DIB 有256个表项或更少 真彩色DIB 没有调色板每个表项长度为4字节(32位) 像素按照每行每列的顺序排列每一行的字节数必须是4的整数倍biSize biWidth biHeight biPlanes biBitCount biCompression biSizeImagebiXPelsPerMeter biYPelsPerMeter biClrUsedbiClrImportantbfType=”BM ” bfSizebfReserved1 bfReserved2 bfOffBits BITMAPFILEHEADER位图文件头 (只用于BMP 文件)BITMAPINFOHEADER位图信息头Palette 调色板DIB Pixels DIB 图像数据3.3 数字图像基本概念数字图像是连续图像(,)f x y 的一种近似表示,通常用由采样点的值所组成的矩阵来表示:(0,0)(0,1)...(0,1)(1,0)(1,1)...(1,1).........(1,0)(1,1)...(1,1)f f f M f f f M f N f N f N M -⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥----⎣⎦每一个采样单元叫做一个像素(pixel ),上式(2.1)中,M 、N 分别为数字图像在横(行)、纵(列)方向上的像素总数。
拍图纸自动编程的实现方法自动编程是现代制造业中一项重要的技术,在传统制造业中,工程师需要花费大量的时间来根据技术图纸手工编写程序,以便机器能够按照这些程序进行加工。
而现在,随着数字化技术的发展,拍图纸自动编程成为了可能,极大地提高了制造效率。
实现步骤拍图纸自动编程的实现主要包括以下几个步骤:1. 图像识别首先需要通过图像识别技术将技术图纸转换为计算机可识别的数据。
图像识别技术可以识别出图纸中的各种图形、尺寸和特征,将其转化为数字化的信息。
2. 数据处理与分析经过图像识别后得到的数据需要进行处理和分析,以便生成机器可读的编程指令。
这一步通常需要借助于计算机辅助设计(CAD)软件来完成。
在CAD软件中,可以对图形进行编辑、测量和分析,并生成相应的加工路径。
3. 生成编程代码根据CAD软件生成的加工路径,可以进一步生成适合机器工具控制的数控编程代码。
数控编程代码包括加工路径、刀具轨迹、加工速度等信息,以指导机器进行精确的加工操作。
4. 机器加工最后一步是将生成的数控编程代码加载到机器控制系统中,由机器按照指令进行加工操作。
在这一过程中,机器会根据编程代码精确地控制刀具的运动轨迹,完成对工件的加工。
实现技术实现拍图纸自动编程需要借助于多种技术手段,包括图像识别、计算机辅助设计、数控编程等。
其中,深度学习和人工智能技术在图像识别方面取得了重大突破,为拍图纸自动编程提供了强大的支持。
应用前景拍图纸自动编程技术的应用前景广阔,可以大大提高制造业的生产效率和质量,减少人力成本,缩短周期。
未来随着人工智能和自动化技术的不断发展,拍图纸自动编程技术将得到更广泛的应用。
结语通过图像识别转换为数字信息,经过数据处理与分析生成编程代码,最终实现机器加工,拍图纸自动编程涉及多个环节和技术,需要综合运用现代化技术来完成。
这项技术的不断发展将助推制造业的数字化转型,使制造业更加智能化、高效化。
数字图像处理实验指导书目录实验一MATLAB数字图像处理初步实验二图像的代数运算实验三图像增强-空间滤波实验四图像分割3实验一 MATLAB数字图像处理初步一、实验目的与要求1.熟悉及掌握在MATLAB中能够处理哪些格式图像。
2.熟练掌握在MATLAB中如何读取图像。
3.掌握如何利用MATLAB来获取图像的大小、颜色、高度、宽度等等相关信息。
4.掌握如何在MATLAB中按照指定要求存储一幅图像的方法。
5.图像间如何转化。
二、实验原理及知识点1、数字图像的表示和类别一幅图像可以被定义为一个二维函数f(x,y),其中x和y是空间(平面)坐标,f 在任何坐标处(x,y)处的振幅称为图像在该点的亮度。
灰度是用来表示黑白图像亮度的一个术语,而彩色图像是由单个二维图像组合形成的。
例如,在RGB彩色系统中,一幅彩色图像是由三幅独立的分量图像(红、绿、蓝)组成的。
因此,许多为黑白图像处理开发的技术适用于彩色图像处理,方法是分别处理三副独立的分量图像即可。
图像关于x和y坐标以及振幅连续。
要将这样的一幅图像转化为数字形式,就要求数字化坐标和振幅。
将坐标值数字化成为取样;将振幅数字化成为量化。
采样和量化的过程如图1所示。
因此,当f的x、y分量和振幅都是有限且离散的量时,称该图像为数字图像。
作为MATLAB基本数据类型的数值数组本身十分适于表达图像,矩阵的元素和图像的像素之间有着十分自然的对应关系。
图1 图像的采样和量化根据图像数据矩阵解释方法的不同,MA TLAB把其处理为4类:➢亮度图像(Intensity images)➢二值图像(Binary images)➢索引图像(Indexed images)➢RGB图像(RGB images)(1) 亮度图像一幅亮度图像是一个数据矩阵,其归一化的取值表示亮度。
若亮度图像的像素都是uint8类或uint16类,则它们的整数值范围分别是[0,255]和[0,65536]。
若图像是double类,则像素取值就是浮点数。
数字化成图的技术应用摘要:大比例尺数字化测图是近几年随着电子计算机、地面测量仪器、数字测图软件和GIS技术的应用而迅速发展起来的全新内容,广泛用于测绘生产、土地管理、城市规划等部门,并成为测绘技术变革的重要标志。
数字化成图是对成图对象信息的获取、加工、传输、系统分析、图形显示与存储的技术手段和方法。
其主要生产过程为数据采集、数据处理、图形编辑和图形输出。
随着“数字地球”理论的逐步成熟,数字化成图技术将突飞猛进地发展。
关键词:大比例尺数字化测图,数字化测图系统一、数字化成图方法目前在我国,获得数字地图的主要方法有三种:原图数字化、航测数字成图、地面数字测图。
但不管哪种方法,其主要作业过程均为三个步骤:数据采集、数据处理及地形图的数据输出(打印图纸、提供软盘等)。
1.1 航测数字化较之常规的(或传统的)数字化产品的生产办法,航测数字化成图具有如下优点:(1)大大减轻了外业测绘的劳动强度,缩短了成图周期,提高了劳动生产率,降低了测绘成本;(2)可利用软件直接编绘系列图和各种专题图,编图精度高。
(3)航测数字化产品精度均匀,整体精度高;对于地形复杂或隐蔽性较强的地区更容易保证成图精度。
图1.1为航测数字化成图的作业流程图。
图 1.1航测数字化成图的作业流程图1.2 原有地形图的数字化传统的地形图是空间信息的直观描述,是运用坐标位置、符号和注记,以图解的形式表达地面的形状大小与高低起伏。
图解图形必须转换成数字信息,才能被计算机所接受、处理。
为充分利用现有的大比例尺地形图,必须采用地形图数字化的方法,将纸上地形图转化为数字地形图(数字地型信息)。
对于以前采用传统测量模式得到的聚酯薄膜地图进行数字化一般采用两种方法:一种是采用数字化仪进行数字化,另一种使用扫描矢量化软件进行数字化。
通常用采前者进行数字化。
1.3数字化成图野外作业模式新测地形图数字化(相对于老图数字化而言),即是野外数据采集和成图过程。
数字化测绘仪设备是全站仪+电子手簿或电子平板+相应测图软件。
vba操作ps随着数字化时代的到来,数据处理和图像处理成为了各行各业必备的技能。
Microsoft Office和Adobe Photoshop作为业界领先的办公软件和图像处理软件,他们的结合无疑为用户带来了极大的便利。
VBA(Visual Basic for Applications)作为一种通用编程语言,广泛应用于Microsoft Office中,通过编写VBA代码,用户可以实现对Office软件的自动化操作。
本文将介绍如何利用VBA操作Photoshop,以实现高效的工作流程。
首先,我们需要了解VBA的基本概念和操作方法。
VBA是一种基于Visual Basic的编程语言,它可以让你自定义Microsoft Office应用程序的功能。
通过编写VBA代码,用户可以实现对文档的自动化操作,提高工作效率。
在Photoshop中,VBA可以用于实现一系列高级操作,如批量处理图片、自动调整图像尺寸等。
其次,VBA操作Photoshop的必要性在于,它可以帮助用户在Microsoft Office和Adobe Photoshop之间实现无缝衔接。
例如,在Excel 中编写VBA代码,可以实现对Photoshop文件的批量处理,从而提高工作效率。
此外,通过VBA编程,用户还可以实现对Photoshop图像的自动处理,如批量缩放、裁剪、添加滤镜等操作。
接下来,我们需要了解如何实现VBA与Photoshop的接口技术。
在Photoshop中,VBA主要通过以下几种方式实现与Photoshop的交互:1.利用Photoshop的API(应用程序编程接口)进行操作。
API提供了丰富的函数和方法,可以让VBA编程人员实现对Photoshop的各种操作。
2.使用Photoshop的插件。
通过编写VBA代码,可以实现对Photoshop 插件的控制,从而实现特定功能。
3.利用外部应用程序调用Photoshop。
通过VBA编写的外部应用程序,可以实现对Photoshop文件的导入、导出等操作。
于AutoLISP程序在数字化成图中对等高线应用摘要:本文介绍了AutoLISP(以下简称LISP)程序设计语言以及AutoCAD (以下简称CAD)实体联结表的一般概念,阐述了应用AutoLISP程序图解AutoCAD在工程中的应用原理、编制方法和LISP程序的执行步骤,证实这一方法确实是方便、简洁、成果准确且工效高。
关键词:LISP语言CAD实体联结表等高线在进行地形图编辑过程中,图内经常会有很多的等高线,由于作业的水平不同,等高线的质量也是五花八门,这就给编辑等高线带来很大的作业量。
在编辑过程中,我们会局部修改它的形状,使其光滑,还会根据等高距进行内插,以及等高线的赋值。
这些工序需要花费很大的人工时间。
鉴于以上情况,我们在具体工作中,利用LISP语言方法编辑,省略了很多繁琐的过程,使编绘等高线即方便、又快捷、准确无误、效率极高。
1. LISP程序设计语言简介Lisp语言最早是在20世纪50年代末由麻省理工学院(MIT)为研究人工智能而开发的。
Lisp 语言的强大使它在其它方面诸如编写编辑命令和集成环境等显示其优势。
Lisp代表LISt Processing,即表处理,这种编程语言用来处理由括号(即“(”和“)”)构成的列表。
LISP语言具有下列特点:(1)主要数据结构是表(符号表达式),而不是作为算术运算对象的数。
(2)特性表简单,便于进行表处理。
(3)最主要的控制结构为递归,适于过程描述和问题求解。
(4)LISP程序内外一致,全部数据均以表形式表示。
(5)能够产生更复杂的函数和解释程序。
(6)对大多数事物的约束发生在尽可能晚的时刻。
(7)数据和过程都可以表示成表使得程序可能构成一个过程并执行这个过程。
(8)大多数LISP系统可以交互方式运行,便于开发各类程序,包括交互程序。
LISP数据结构在基本LISP中,仅有一种数据类型,即表结构。
大多数LISP程序设计中,数据是以表或者原子为专门形式。
基于MATLAB的数字图像处理的设计与实现摘要数字图像处理是一门新兴技术,随着计算机硬件的发展,数字图像的实时处理已经成可能,由于数字图像处理的各种算法的出现,使得其处理速度越来越快,能更好的为人们服务。
数字图像处理是一种通过计算机采用一定的算法对图形图像进行处理的技术。
目的:改善医学图像质量,使图像得到增强。
方法:利用Matlab工具箱函数,采用灰度直方图均衡化和高通滤波的方法对一幅X线图像进行增强处理。
结果:用直方图均衡化的算法,将原始图像密集的灰度分布变得比较稀疏,处理后的图像视觉效果得以改善。
高通滤波对于局部细节增强显著,高通滤波后使不易观察到的细节变得清晰。
结论:使用Matlab工具箱大大简化了编程工作,为医学图像处理提供了一种技术平台。
经过直方图均衡化和高通滤波处理后的医学图像,视觉效果得到改善。
关键词:MATLAB;直方图均衡化;高通滤波;图像增强AbstractDigital image processing is an emerging technology, with the development of computer hardware, real—time digital image processing has become possible due to digital image processing algorithms to appear,making it faster and faster processing speed,better for people services .Digital image processing is used by some algorithms computer graphics image pro cessing technology. Objective:To improve the quality of medical image by enhancing the details。
第二节数字化地形图的成图方法数据通讯结束后,计算机的硬盘里就保存了全站仪传来的坐标数据文件,再由CASS5.1进行成图。
根据数据采集的方式不同也有不同的成图方法。
分别有“草图法”、“简码法”、“测图精灵成图法”和“电子平板成图法”。
本文将详细介绍“草图法”,并对其他方法作简要介绍。
一、“草图法”成图“草图法”根据作业方式不同,又可分为“点号定位”、“坐标定位”和“编码引导”几种作业流程。
(一)、“点号定位”法作业流程:“点号定位”法作业流程是:选择测点点号定位成图法—展点—绘平面图—绘等高线—加注记—加图框分幅—成图结束。
下面以CASS5.1中的例子Study.dat数据文件说明Study.dwg图形文件的生成过程。
1、打开CASS5.1界面(图6-8)。
双击CASS5.1图标,即可打开CASS5.1的主界面:2 、选择测点点号定位成图(图6-9)将鼠标移至屏幕右侧菜单内“测点点号”项,按左键,即出现如(图6-9)所示的对话框,选择 Study.dat文件名,点击“打开”后,命令区提示:读点完成!共读入106个点。
3、展野外测点点号点击“绘图处理”下的“展野外测点点号”(图6-10),便出现(图6-11)所示的对话框。
选择Study.dat文件名,点击“打开”后,便可在屏幕上展出野外测点的点号如(图6-12)。
4、绘平面图下面可以灵活使用工具栏中的缩放工具进行局部放大以便绘图,例如先把左上角放大,选择右侧屏幕菜单的“交通设施”按钮,弹出如下菜单如(图6-13),找到“平行等外公路”并选中,点击“OK”,命令区提示:绘图比例尺1:输入500,回车。
点P/<点号> 输入92,回车。
点P/<点号> 输入45,回车。
点P/<点号> 输入46,回车。
点P/<点号> 输入13,回车。
点P/<点号> 输入47,回车。
点P/<点号> 输入48,回车。
浅谈基于cass软件的数字化成图方法全球定位系统 gps、全站仪、cass 南方测绘成图软件操作系统的应用, 大大提高了大比例尺全野外数字化测图的速度、质量和精度, 提高了经济效益和社会效益。
应用大比例尺全野外数字化测图技术开展数字化地形图的测量及成图,不仅提高了数字化测图的质量和精度, 同时也降低了野外作业人员的劳动强度, 缩短了工期, 提高工作效率, 取得了事半功倍的效果。
1、数字化成图简述目前,获得数字地形图的主要方式有三种:原图数字化、航测数字成图及内外业一体数字化测图。
其中内外业一体数字化测图方式是工程实践中经常采用的一种,该方式是利用全站仪、gps接收机野外测量,仪器自动记录特征点的三维坐标,经过数据传输,格式转换编辑生成软件要求的特定数据格式,展点计算机软件辅助绘图,生成满足规范要求的数字化地形图,可向用户提供在计算机上处理的数字地形图,也可打印成图;数字化地形测图自动化程度高、野外劳动强度小、测绘精度高、图形美观规范,以成为大比例尺地形测图的主要方式。
2、cass 软件作为数字化成图工具的优点cass 地形地藉成图软件是基于 autocad 平台技术的数字化测绘数据采集系统。
广泛应用于地形成图、地藉成图、工程测量应用三大领域,且全面面向 gis,彻底打通数字化成图系统与 gis 接口,使用骨架线实时编辑、简码用户化、gis无缝接口等先进技术。
1)基于 autocad 平台。
cass 地形地籍成图软件是基于autocad 平台开发的数字化成图软件,它充分继承了 autocad强大方便的绘图编图打印等功能。
在普遍用 autocad 平台制图的测绘行业,cass 软件得以广泛接受和应用。
2)支持多种类型和型号的测绘仪器。
cass 软件具备国内外多种类型和型号测绘仪器的数据接口,可以将外业测量过程中保存的测绘数据导入到 cass 软件,并生成标准的坐标数据文件。
3)丰富的符号库。
cass 软件具有丰富的符号库,按实体类型分,有控制点、居民地、交通设施、管线设施、水系设施、植被绿化、境界线等;按拓扑分,有点符号、线符号、面符号。
数字化成图的编程实现[摘要]测绘行业不管是在软件还是硬件方面都发生了很大的变化。
绘图工具从以前的手工绘图到现在的电脑绘图.比较常用的绘图软件有eps清华山维, cass等。
测绘仪器也发生了很大的变化,从以前的光学仪器到现在的全站仪。
测绘软件和仪器都更加人性化,更加快捷,方便,精确了。
本文就侧重从清华山维和cass这两个软件的自动连图编程实现简单介绍如下:[关键词]测绘全站仪编程开发abstract:great changes have taken in the surveying and mapping industry about hardware and software.drawing tools developed from manual tools to computer graphics.cass and eps is commonly used.the surving instruments have great changed,developed from optical instrument to total station instrument.the sofware and hardware is moreconvenient and precise.this articles will introduction digital mapping of programming about the software of cass and eps.keywords:surveying and mapping,total station instrument,programming, development1.引言现在的全站仪很方便,比较好点仪器的都是无棱镜的,如果是测图的话,一天下来也有不菲的成果。
外业的测量速度随着仪器的发展得到大幅度的提高,那么内业的处理速度也应该有相应的提高。
这样才能整体提高整个工程的速度。
但是眼下好多单位的测图流程还是停留在用全站仪采点,采用画草图的方式,然后内业处理再根据草图所画的来处理。
这样的工序既和全站仪不匹配,又浪费人力,物力,财力。
如果采用内业自动成图方法,则一个组2个人足够,外业也只是简单的描述下就可以了。
由于我们单位最常用的是清华山维的编码,所以下文的自定义编码都是基于清华山维的。
2.程序开发的基础和设计2.1 cass的编码自定义功能由于cass的自身的编码难记,外业操作起来不方便。
所以可以根据自己的习惯来自定义编码。
在cass中很好自己定义编码,在cass安装目录下的system文件夹内有一个jcode.def文件。
其数据格式如下边所示:563,164400677,144301200,141101其中逗号前的是自定义编码,逗号后的是cass自身编码。
其中的563为内部道路,是清华山维的内部成图编码,164400是cass 的内部成图编码,可以去通过jcode.def文件将这个两种编码结合起来。
2.2 全站仪的数据结构现在全站仪相对于以前的光学仪器,更加自动化。
一般数据都是储存在仪器里边。
等一天外业结束后,只需要把数据从仪器导出后就可以进行内业处理了。
针对不同的软件,传输软件也会不同。
本文以最常用的leica仪器为例。
leica仪器的传输软件为leica survey office。
在这个软件中利用其中的格式编辑模块,编辑一个输出格式文件,然后利用传输软件中的数据交换管理器,把编辑好的格式文件导入到全站仪里边。
以后每次外业结束后,回来传出数据的时候就可以按此格式文件来输出你所需要格式的文件。
如图1所示,就是按需要格式输出的外业采点数据文件。
其中563为清华山维内部道路的编码,677为围墙的编码,200为居民地的代码,都是清华山维的成图编码。
编码下边的数据格式是点号,点的x y坐标,高程值。
一个编码及以下内容代表一个完整的连续的地物。
如上图所示8-14号点代表一段围墙。
15-16号点位一栋房子的三个角点。
2.3外业采集数据参照上边图1的数据传出文件可以看出,一个完整的地物应该按顺序依次采点。
如果是同一个编码的地物有断开或者位置不同应该注意编码的断开(leica仪器直接回车下就可以)。
如果是不同编码的地物应该注意对应编码的输入。
按这样的方法外业采点,内业生成的图件只需要进行简单的连接和休整就可以了。
2.4清华山维和cass需要生成的目标文件这几个文件中的编码如,563,677,200,都是清华山维的编码。
2.5程序的设计由于作业方式原因,本单位最常用的绘图软件是清华山维和cass两种。
所以外业采集数据的时候用的编码全部都是清华山维的成图编码。
经过软件转化把外业采集的数据直接生成可以在清华山维中直接连图的目标文件。
如果要转成cass格式需要先编辑cass 系统文件下的jcode文件,如上边所示。
然后直接利用程序把外业采集数据文件和jcode文件联系起来,生成符合cass系统成图的目标文件。
3.程序的原代码转换原始外业数据采集文件到清华山维格式文件:private sub command1_click()dim wjm as string, bcwjm as stringdim biaoshi as integer, jy as stringdim zhs as integer, i as integerdim zhh() as string, wjt1 as string, wjt2 as stringdim sch as string ‘数据类型定义biaoshi = 0commondialog1.action = 1wjm = commondialog1.filenamebcwjm = “qhsw” & commondialog1.filetitle ‘建立转换后文件名和路径open bcwjm for output as #1close #1open wjm for input as #1do while not eof(1)‘进入循环对原始文件进行处理input #1, jyif right(jy, 3) = “1$1” thenbiaoshi = biaoshi + 1if biaoshi = 1 thenwjt1 = left(jy, 3)elseif biaoshi = 2 thenwjt2 = left(jy, 3)elseend ifif biaoshi = 2 thenopen bcwjm for append as #2 ‘对整理后的文件进行写入wjt1 = wjt1 & ““ & zhs & ““ & “1 $1”print #2, wjt1wjt1 = wjt2close #2end ifif zhs > 0 thenopen bcwjm for append as #2for i = 1 to zhssch = zhh(i) & ““ & “1 1 0 0”print #2, schnext iclose #2zhs = 0biaoshi = 1end ifelsezhs = zhs + 1redim preserve zhh(zhs)zhh(zhs) = jyend ifloopclose #1end sub转换清华山维数据采集文件到cass三维格式文件:private sub command2_click()dim wjm as string, bcwjm as stringdim bm as integer, ds as integer, ch as integerdim i as integer, sch as stringdim dh as integer, xx as double, yy as double, hh as double‘数据类型定义commondialog1.action = 1wjm = commondialog1.filenamebcwjm = “cass” & commondialog1.filetitle‘建立转换后文件名和路径open bcwjm for output as #1close #1open wjm for input as #1 ‘进入循环对原始文件进行处理do while not eof(1)input #1, bm, ds, ch, chfor i = 1 to dsinput #1, dh, xx, yy, hh, ch, ch, ch, chif i = 1 thenopen bcwjm for append as #2 ‘对整理后的文件进行写入sch = dh & “,”& bm & “,”& format(xx, “######.000”) & “,” & format(yy, “######.000”) & “,” & hh print #2, schclose #2elseopen bcwjm for append as #2sch = dh & “,”& “+”& “,”& format(xx, “######.000”) & “,” & format(yy, “######.000”) & “,” & hhprint #2, schclose #2end ifnext iloopclose #1end sub4. 小结上边的代码为vb6.0下编写的,由于本单位平时主要用的清华山维绘图软件,其次是cass软件。
所以本程序主要是针对清华山维,如果有需要转到cass,可以用清华山维的标准格式转换成cass 的数据格式。
清华山维格式的数据可以直接导入到软件中。
cass格式的数据可以先通过cass绘图软件中的绘图处理—展野外测点点号—简码识别来进行导入。
转换后数据导入的效果图:通过上边的图我们可以看的出,你所施测的区域的图已经通过软件大致连接好了。
我们所要做的只是简单的把这些图形进行连接,封闭或者方向的调整等修补性质的操作。
自动化成图最重要的一个就是外业数据的采集(这里针对leica 仪器),采集的时候我们要把握一个原则就是连续地物尽量不要换编码,不同地物或者同一地物有分段的时候可以采取换编码。
目的是为了保证内业自动化成图的完整性。
好的外业采集方法可以大幅度减少内业处理的工作量。
通过外业有规律的采集点,内业的自动成图,可以大幅度提高外业的人员投入和内业的数据整理时间,极大的提高了工作效率。
参考文献:李玉宝等,大比例尺数字化测图技术。