1205M控制器中文使用手册

控制器操作说明书2010年12月V 2.1首先感谢贵公司选用我公司的制冷机组产品.同时感谢您认真阅读本操作说明书。

一、 概述本机组使用的是触摸式操作显示屏。

机组的运行状态和全部操作均在屏幕上进行。

屏幕操作是通过已为该机组设置了各相应的屏幕页面及其按钮，您可以按照您的操作要求轻按各有关的按钮进行实际的操作。

屏幕中的按钮是轻触摸式的，请不使用工具或戴手套操作，以免划伤擦毛屏幕。

本控制器中显示的参数单位：压力：Kpa A 绝压温度：℃电流：Ａ液位：％设备在完全正常的情况下，10分钟内对屏幕无任何操作屏幕的灯光会自动关闭，以延长屏幕使用寿命。

任意触摸一下屏幕立即自动点亮。

屏幕中含有设备的常见故障说明，用户可以随时翻阅。

帮助用户及时查找原因排除故障。

温度巡检仪显示的是主电机的各点温度：CH01 前轴承温度CH02 后轴承温度CH03 Ａ绕组温度CH04 Ｂ绕组温度CH05 Ｃ绕组温度二、 主界面屏幕的操作说明接通电源后屏幕将显示本说明书封面上的图案，触摸该图案一下，屏幕就显示如下：主界面。

此界面中显示了常用的基本运行参数、机组状态和必要的操作按钮，当出现故障、报警时自动弹出信息条并用文字（走马灯形式）显示相应的内容，蓝色信息属报警（机组不停机），红色信息属故障（机组停机，故障复位也不会自动启动）。

触摸“机组启动”按钮，在屏幕上会弹出如下窗条：♦轻按“能量控制手动”按钮，在主界面的右上角能量位置值的下面将出现“＋”、“－”按钮，表示机组运行中能量控制由操作人员人为地增载、减载操作。

但当运行参数超过安全保护设定值，电脑仍会自动强制减载甚至故障停机。

♦轻按“能量控制自动”按钮，“＋”、“－”按钮将不出现，表示机组运行中能量控制由电脑自动地增载、减载操作。

♦轻按“本地启动”按钮，请注意：这是真正的启动按钮。

机组由电脑按指定的程序自动控制启动、运行、自动能量调节和液位控制。

♦启动过程：电脑首先检查无任何故障，再检查吸气压力应大于‘压缩机启动压力设定值’、‘高压电机柜允许’、‘停机到启动间隔时间到’等；电脑启动油泵，检查能量位置应小于 5%（否则自动减载）、喷油压差应大于150Kpa；释放主机停机信号，1秒钟后发主机启动命令。

SmartPro 120V 1.5kVA 1kW Line-Interactive Sine Wave UPS, 2U Rack/Tower, LCD, USB, DB9, 8 OutletsMODEL NUMBER:SMC15002URMProtects connected mission-critical equipment against damage, downtime and data loss due to blackouts, brownouts, power surges and line noise. Pure sine wave output is compatible with active PFC power supplies.DescriptionThe SMC15002URM SmartPro® 120V 1.5kVA 1kW Line-Interactive Sine Wave UPS provides battery backup and AC power protection against blackouts, brownouts, power surges and line noise that can damage electronics or destroy data. Ideal for backing up high-performance workstations, servers and network equipment, the SMC15002URM switches to battery mode in milliseconds to keep your connected equipment running long enough to save files and shut down safely with no data loss. Pure sine wave output is compatible with active power factor correction (PFC) power supplies.Featuring eight NEMA 5-15R outlets and a 10 foot (3.1-meter) power cord with 120V NEMA 5-15P input, the SMC15002URM has an internal battery that provides 17.7 minutes of support at half load and 6.5 minutes at full load. A front-panel LCD screen lets you configure settings and monitor operating data, such as load level, voltage, battery charge and estimated runtimes.Automatic voltage regulation (AVR) maintains 120V nominal output over an input range of 83V to 147V without using battery power. EMI/RFI noise filtering improves your equipment's performance and prevents damage. A 570-joule surge suppression rating protects your equipment from harmful power surges. With free downloadable PowerAlert® software, SMC15002URM enables safe unattended system shutdown and file saves in case of a prolonged power failure.FeaturesProtects Mission-Critical Electronic EquipmentProvides fully regulated pure sine wave AC output compatible with active PFC power suppliesqAudible alarm signals loss of utility power, overload and low batteryq8 NEMA 5-15R outletsq10-ft. (3.05 m) power cord with 120V NEMA 5-15P inputq570-joule surge suppression ratingqReliable Battery BackupSupports half load up to 17.7 min. and full load up to 6.5 min.qInternal batteries designed for hot-swap field replacementq HighlightsCorrects under- andovervoltages from 83V to 147V q8 NEMA 5-15R outletsqMonitoring of power conditionsvia POWERALERT12qInteractive LCD monitoringscreenq17.7 min. runtime at half load;6.5 min. at full loadqPackage IncludesSMC15002URM SmartPro 120V1.5kVA 1kW Line-InteractiveSine Wave UPSqUSB cableqUPSHDEARKIT mountinghardwareqOwner’s manualqSpecifications94% line-power efficiency rating saves money in energy costsqAutomatic Voltage Regulation (AVR)Maintains 120V nominal output over input range of 83V-147V without using battery powerq EMI/RFI Line Noise FilteringRemoves electromagnetic and radio frequency interference that can disrupt or damage equipment's performanceq Interactive LCD ScreenFront-panel LCD signals operating mode, load level, voltage, battery charge and estimated runtimesq Supports multiple advanced user setup and operating preferences q Rotates for easy viewing in rack-mount or tower configurationsqCommunications PortsUSB & Serial ports enable data-saving unattended shutdown when used with PowerAlert software,available via FREE download from /products/power-alertq EPO port supports emergency shutdown in large facilitiesqVersatile Installation OptionsUPSHDEARKIT 2- and 4-post hardware included for front-vertical-rail mounting in 2U of EIA-standard 19 in. rackq Mounts on wall with optional 2POSTRMKITWMq Mounts in upright tower position with optional 2-9USTANDq Mounts with extra front-to-rear support in 4-post racks with optional 4POSTRAILKITq© 2023 Eaton. All Rights Reserved. Eaton is a registered trademark. All other trademarks are the property of their respective owners.。

最新505中文操作说明转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。

WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。

WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。

综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。

在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。

505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。

505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。

✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。

✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。

此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。

505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。

✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。

操作说明控制器B500/B510C540/C550P570/P580M03.0022 CHINESISCH原版使用说明书 ◼ Made ◼ in ◼ GermanyCopyright© Copyright byNabertherm GmbH Bahnhofstrasse 2028865 LilienthalFederal Republic of Germany Reg: M03.0022 CHINESISCH Rev: 2022-07内容可能会修改，保留技术更改权利1引言 (7)2质保和责任 (8)2.1一般说明 (8)2.2环境条件 (9)2.3废料处理 (9)2.4产品说明 (9)2.5规定用途 (10)2.6符号说明 (10)3安全说明 (13)4运行 (14)4.1接通控制器/窑炉 (14)4.2关闭控制器/窑炉 (14)5控制器的构造 (15)5.1控制器的各个模块的布局 (15)5.2操作页面区域 (16)5.2.1“菜单栏”区域 (16)5.2.2“小区段播放器”区域 (17)5.2.3“大区段播放器”区域 (18)5.2.4“状态栏”区域 (19)6控制器性能特性 (20)7简要使用说明 B500/B510/C540/C550/P570/P580 (22)7.1基本功能 (22)7.2输入新程序 (程序表) (24)8概览图 (29)8.1“窑炉”概览（无程序处于活动状态） (29)8.2“窑炉”概览（程序处于活动状态） (29)9待机模式 (31)10显示、输入或更改程序 (31)10.1“程序”概览 (32)10.2显示并启动程序 (33)10.3分配并管理程序类别 (34)10.4输入程序 (36)10.5利用NTEdit在电脑上准备程序 (44)10.6管理程序（删除/复制） (44)10.7什么是Holdback？ (45)10.8修改正在运行的程序 (46)10.9完成区段跳跃 (47)11设定参数 (48)11.1“设置”概览 (48)11.2校准量程 (48)11.3调节参数 (52)11.4调节性能 (54)11.4.1磨平 (54)11.4.2加热延迟 (55)11.4.3手动区段控制 (56)11.4.4在程序启动时将实际值作为额定值接受 (57)11.4.5受控冷却(选项) (58)11.4.6起动连接/功率限制 (60)11.4.7自优化 (61)11.4.8程序运行中的炉料控制 (63)11.4.9用于各个区间的额定值补偿 (65)11.4.10Holdback (66)11.5用户管理 (67)11.6控制器锁闭和操作禁用 (71)11.7连续锁闭（操作禁用） (71)11.7.1运行中的程序控制器锁闭 (71)11.8配置额外功能 (72)11.9收起或重命名附加功能 (73)11.9.1在一个加热程序运行期间人工操作额外功能 (73)11.9.2在一个加热程序之后人工操作额外功能 (74)11.10警报功能 (75)11.10.1警报 (1 和 6) (75)11.10.2可听报警（可选） (78)11.10.3监测梯度 (78)11.10.4警报配置举例 (80)11.11设定电网中断时的反应 (81)11.12系统设置 (82)11.12.1设定日期和钟点时间 (82)11.12.2设置日期和钟点时间格式 (82)11.12.3设定语种 (83)11.12.4调节显示屏亮度 (84)11.12.5调整温度单位 (°C/°F) (84)11.12.6设定数据接口 (85)11.12.7设置Wi-Fi端口 (88)11.13导入和导出过程数据、程序和参数 (90)11.14登录模块 (92)11.15对空气循环器的控制 (93)12信息菜单 (93)13过程记录 (95)13.1使用NTLog将数据保存到U盘 (95)13.2保存过程数据并使用VCD软件管理程序（可选） (99)14连接到MyNabertherm App (100)14.1故障排除 (104)15与控制器的通信 (104)15.1通过 Modbus-TCP 和上一级系统进行沟通 (104)15.2网络服务器 (105)15.3通信模块的补装 (107)15.3.1供货范围 (107)15.3.2安装一个通信模块 (107)16可设置关闭温度的温度选择限制器（附加配置） (109)17无电势触点用于开启外部设备以及接收监控信号（可选） (109)18故障消息或警告 (110)18.1控制器的故障消息 (110)18.2控制器警告 (112)18.3开关设备的故障 (114)18.4控制器的检查列表 (115)19技术数据 (117)19.1铭牌 (119)20清洁 (119)21维护和备件 (119)21.1更换一个控制器 (120)21.2调节器模块的拆卸 (120)21.3调节器模块的安装 (121)22电气连接 (121)22.1调节器模块 (121)22.2对电缆的要求 (122)22.3一般性连接 (122)22.4至 3.6 kW 的窑炉–用于 B130, B150, B180, C280, P330 的备件，截止 2008 年 12 月止 (123)22.5至 3.6 kW 的窑炉–用于 B130, B150, B180, C280, P330 的备件，从 2009 年 1 月起 (124)22.6窑炉，单区式> 3.6 k，带半导体继电器或接触器 (125)22.7窑炉> 3.6 kW，带 2 个加热回路 (126)23纳博热售后服务 (127)24您的备忘录......................................................................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.1 引言尊敬的客户：非常感谢您对纳博热有限公司产品的信任和支持。

由衷地感謝您購買日本サンケン(S A N K E N )牌32位元R I S C 架構、具有V /F 控制模式與Se n s o r l e s s �或稱速度推算式、無速度傳感式�向量控制模式可供選擇的S A M C O -v m 05系列雙重額定、高性能、靜音型汎用變頻器。

裝設這部變頻器之後�您的三相感應馬達立刻具有無段變速的機能。

由於32位元R I S C 演算速度快、程式容量大�因此具備多機能、操作容易的特點。

為了讓您充分地享用這部變頻器的特性與機能�務必詳閱這本操作說明書。

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在此我們再度深切地期望您永遠愛顧 的優良產品。

台灣總代理�士林電機廠股份有限公司安全通告●為了要預先防範您以及第三者因採用本產品而導致對人體危害或財產損失�因此在這本操作說明書上明確地登載著各種警告與禁制事項�請務必遵守。

使用本產品以前請務必詳閱這本操作說明書�並請依照正確的方式使用。

●這本操作說明書務必放置在設備、機台的旁邊或是便於取閱的地方�以便使用者查閱。

●對於安全注意事項等級�在說明書內分為「危險」、「注意」兩級。

操作人員如果不理會而誤操作時�可能會造成人體傷害或對財物造成損失的事項。

注意操作人員如果不理會而誤操作時�可能會對人體造成傷亡事件的事項。

危險※還有�即使是「注意」所記載內容都是屬於必需遵守的重要事項�不予理會時亦可能會引發不可臆測的後果。

標誌之後所敘述的是具體的強制內容。

強制�不可不為�標誌標誌之後所敘述的是具體的禁止內容。

禁止�不可為�標誌標誌之後所敘述的是具體的注意內容。

注意標誌標誌之後所敘述的是具體的危險內容。

危險標誌標誌解說安全注意事項1.請採用3-2-(1)所指定的螺絲�將變頻器牢牢地固定在平整的水泥或金屬板類的牆面上�並加以適當地屏蔽。

一概述智能控制器是框架式空气断路器的核心部件,适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行.同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控,遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。

二基本功能对于M型无任何可选功能（加＊的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示：表1 基本功能配置2。

1.3 通讯功能通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP，Device net。

2。

1.4增选功能选择增选功能为可选项，M型,H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能内容如表2所示.表2 增选功能配置表2。

1。

5 区域连锁及信号单元的选择“区域连锁及信号单元”为可选项,M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2,S3时,控制器具备区域连锁功能.2.2 技术性能2。

2.1 适用环境工作温度：－10℃～＋70℃（24h•内平均值不超过+35℃)储存温度:－25℃～＋85℃安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露.污染等级：3级。

（在和断路器装配在一起的情况下)安装类别：Ⅲ。

（在和断路器装配在一起的情况下）2.2.2工作电源由辅助电源和电源互感器同时供电,保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。

控制器的供电方式有下面3种方式:a。

电源CT供电额定电流大于等于400A时，一次电流单相不低于0.4In，三相不低于0。

多功能控制器用户手册（技术开发文档）文档版本：V1.002发布日期：2021/04/12版权所有© 勤牛创智科技有限公司2021。

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在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息，确保在充分了解产品相关知识的前提下使用本产品。

本产品的使用者有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保在勤牛创智机械臂的使用中不存在任何重大危险。

版本修订说明北京勤牛创智科技有限公司地址：北京市海淀区清华东路16 号3号楼中关村能源与安全科技园1603 室网址：目录1. 产品简介....................................................................................................................................................................... - 6 -1.1多功能控制器概述 .......................................................................................................................................... - 6 -1.2控制器外观接口总览...................................................................................................................................... - 6 -2. 控制器接口功能介绍................................................................................................................................................ - 8 -2.1状态指示灯........................................................................................................................................................ - 8 -2.2 OLED屏幕.......................................................................................................................................................... - 8 -2.3导航键 ................................................................................................................................................................. - 8 -2.4第7轴步进电机接口...................................................................................................................................... - 9 -2.5第7轴复位开关接口....................................................................................................................................- 10 -2.6电源输出接口..................................................................................................................................................- 10 -2.7串口通信接口..................................................................................................................................................- 10 -2.8 RS485通信接口 .............................................................................................................................................- 11 -2.9串口通信接口..................................................................................................................................................- 11 -2.10 PWM信号输出接口...................................................................................................................................- 12 -2.11 I/O接口..........................................................................................................................................................- 12 -2.12扩展通信接口...............................................................................................................................................- 13 -2.13 TF卡插槽.......................................................................................................................................................- 13 -3.控制器快速入门..........................................................................................................................................................- 14 -2.1硬件连接...........................................................................................................................................................- 14 -2.2气泵及舵机使用.............................................................................................................................................- 15 -2.3滑轨及传送带使用 ........................................................................................................................................- 16 -2.4执行脱机文件..................................................................................................................................................- 17 -⚫主界面....................................................................................................................................................- 17 - ⚫一级菜单 ...............................................................................................................................................- 17 - ⚫执行“test.gcode”.................................................................................................................................- 18 - ⚫暂停运行 ...............................................................................................................................................- 19 - ⚫停止运行 ...............................................................................................................................................- 19 -2.5脱机文件下载..................................................................................................................................................- 20 -2.6蓝牙通信...........................................................................................................................................................- 22 -⚫示教器蓝牙连接..................................................................................................................................- 22 - ⚫手机APP蓝牙连接............................................................................................................................- 24 - ⚫电脑蓝牙连接......................................................................................................................................- 26 - ⚫修改蓝牙名称与密码 ........................................................................................................................- 28 -2.7 RS485通信 ......................................................................................................................................................- 30 -⚫RS485模式设置..................................................................................................................................- 31 - ⚫配置地址 ...............................................................................................................................................- 32 - ⚫硬件连接 ...............................................................................................................................................- 33 - ⚫多机控制 ...............................................................................................................................................- 33 -2.8 WIFI通信..........................................................................................................................................................- 34 -2.9 串口通信..........................................................................................................................................................- 35 -2.10 I/O引脚触发.................................................................................................................................................- 37 -3.控制器固件升级..........................................................................................................................................................- 38 -3.1控制器固件升级步骤：...............................................................................................................................- 38 -附件一：指令表.............................................................................................................................................................- 39 -1. 产品简介1.1多功能控制器概述多功能控制器（以下简称“控制器”）是Mirobot机械臂的重要配件。