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10.16638/ki.1671-7988.2020.24.036汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理杨刚1,2，尚志诚1,2，钟欣1,2（1.重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心，重庆401122；2.电动汽车安全评价重庆市工业和信息化重点实验室，重庆401122）摘要：提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法，剔除轮速信号中异常数据。
基于Hampel识别器识别异常点，将异常信号点进行剔除，并采用最小二乘法对剔除点进行插值，有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除去轮速信号异常值。
关键词：汽车；防抱制动系统；轮速信号；Hampel识别器中图分类号：U467.1+1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)24-108-03Identification and Treatment of Abnormal Values of Wheel Speed Signalsfor Automobile Anti-lock BrakingYang Gang1,2, Shang Zhicheng1,2, Zhong Xin1,2( 1.National Bus Quality Supervision and Inspection Center, Chongqing Vehicle Test& Research Institute Co., Ltd., Chongqing 401122; 2.Electric Vehicle Safety Evaluation Chongqing Key Laboratory of Industryand Information Technology, Chongqing 401122 )Abstract: A method for identifying and processing the abnormal value of the wheel speed signal of the automobile ABS test is proposed, and the abnormal data in the wheel speed signal is eliminated. The abnormal points are identified and removed based on Hampel identifier. The least square method is used to interpolate the culling points, and the interference in the wheel speed signal are effectively removed. Finally, the experiment verifies that the method can effectively remove the abnormal value of the wheel speed signal.Keywords: Automobile; Anti-lock brake system; Wheel speed signal; Hampel identifierCLC NO.: U467.1+1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)24-108-03引言车辆防抱制动性能是汽车安全的重要组成部分，当前众多主动安全系统也是以车辆防抱制动性能为基础，车辆防抱制动性能也是国内汽车法规中强制性检测内容。
汽车动力性与排放测试国家专业实验室
佚名
【期刊名称】《北京理工大学学报》
【年(卷),期】2004(24)4
【总页数】1页(P293-293)
【正文语种】中文
【中图分类】N
【相关文献】
1.国家质量技术监督局发布<汽车排放污染物限值及测试方法>等四项国家标准 [J], 殷明汉
2.北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室、北京理工大学汽车排放质量监督检验中心简介 [J], 葛蕴珊
3.汽车排放分析仪用于瞬态排放测试可行性研究 [J], 王猛;李允平
4.多功能汽车底盘测功机——简易工况法汽车排放、动力性、经济性一体化检测技术 [J], 刘忠非
5.热能与动力工程专业实验室的建设与探索——以可再生能源与流动测试实验室建设为例 [J], 王进卿;池作和;李文军
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电动汽车动力测试平台与整车模拟试验
满敏;陈凌珊;何志生
【期刊名称】《上海工程技术大学学报》
【年(卷),期】2014(028)001
【摘要】电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.
【总页数】5页(P30-34)
【作者】满敏;陈凌珊;何志生
【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学汽车工程学院,上海201620;上海鲁交测控科技有限公司,上海201602
【正文语种】中文
【中图分类】U467;U469.72
【相关文献】
1.电动汽车整车道路模拟试验的研究 [J], 李帅;李毅;马立元
2.电动汽车动力测试平台设计及试验分析 [J], 宫唤春;徐胜云;徐海磊
3.交直流一体电动汽车充电站模拟试验平台设计 [J], 袁瑞铭;钟侃;李顺昕;孟学东;
杨晓波;孙贝贝
4.纯电动汽车电动机参数设计及整车建模仿真分析——基于AVL-CRUISE仿真平台 [J], 戚金凤
5.轮毂电机电动汽车整车试验平台的三维建模 [J], 刘秋生; 张元青; 徐晓宇; 胡胜龙因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
车用旋钮力矩特性曲线研究李高林;刘克军;范学【摘要】通过分析车用旋钮力矩特性的曲线、力矩要求、实例介绍等,提出车用旋钮的力矩特性要求.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2013(000)002【总页数】4页(P5-7,12)【关键词】车用旋钮;力矩特性;多角度式旋钮;定位式旋钮【作者】李高林;刘克军;范学【作者单位】深圳市比亚迪汽车有限公司汽车工程研究院,广东深圳 518118;深圳市比亚迪汽车有限公司汽车工程研究院,广东深圳 518118;深圳市比亚迪汽车有限公司汽车工程研究院,广东深圳 518118【正文语种】中文【中图分类】U463.661 车用旋钮介绍车用旋钮主要依靠主轴旋转来改变档位，以达到电路通与断的目的。
常用于空调调节及音量调节等情况，如图1所示。
图1 车用旋钮实例1.1 分类车用旋钮，按操作方式划分可以分为多角度式和定位式两类。
多角度式车用旋钮:此类车用旋钮类似于多角度感的电位器，主要是通过调节电阻来控制回路中电流值，进而控制产品功能实现，例如汽车音量调节旋钮。
其主要应用于多档位的功能控制，例如背光亮度调节、音量调节、音调调节等功能，此类功能一般都有10个以上的档位控制，故推荐采用多角度式车用旋钮。
定位式车用旋钮:这类车用旋钮有定位感，一般应用于较少档位的控制（10档以下）。
1.2 车用旋钮的工作逻辑定义在函数坐标轴中，通常以向上、向右为正方向，也即图2中的y+方向、x+方向。
同样，消费者操作思维也是以向上、向右方向为增。
车用旋钮应按照消费者操作习惯设计成顺时针为增、逆时针为减，上增下减，右增左减，如图3所示。
图2 函数坐标系与操作习惯示意图图3 上增下减、顺增逆减实例1.3 车用旋钮力矩特性概念车用旋钮的力矩特性，主要指操作舒适性。
各旋钮力矩大小应基本一致，在旋钮旋转过程中不应出现力矩的明显变化，应基本保持一致；各旋钮在静止状态及旋转过程中应无明显松动，各旋钮晃动量应基本一致；旋钮在旋转过程中应轻巧、灵活，档位感清晰，无滞涩感。
基于某车型动力电池MSD维修开关的研究朱立德;周思林;张鹏;张明明【摘要】MSD维修开关是保证电动汽车高压电气安全的关键部件,本文详细介绍其基本原理、主要功能、选用时考虑的因素等.此外,针对某车型上选用的MSD开关的不足,对其结构做了相应的优化.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P4-6,12)【关键词】电动汽车;MSD;维修开关;电安全【作者】朱立德;周思林;张鹏;张明明【作者单位】浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800;浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800;浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800;浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800【正文语种】中文【中图分类】U463.721 新能源汽车趋势1）井喷的市场需求中国新能源汽车市场的快速发展，带动了新能源汽车上下游产业链的相关企业都呈现出高速增长的态势。
作为新能源汽车三大核心部件之一的动力电池，因其较高的技术复杂性和较高的成本占比，既推动了新能源行业的高速发展，但在一定程度上，也成为了大规模普及新能源汽车产业的一个制约因素。
2）不断延伸的产业链布局面对如此巨大的市场需求，带动了动力电池产业链的上下游企业都处于供不应求的状态。
一些企业开始进行前瞻性的布局，涉足产业链的上下游。
整车企业在往三电技术方向发展，同时，一些电池企业也试图进入新能源汽车终端市场。
2 动力电池安全性目前，动力电池的现有技术还难以满足纯电动汽车大规模普及的要求。
由于电池的能量密度还不够高，导致了续航里程不高，难以满足用户对长途行车的要求。
某知名车企纯电动汽车续航里程为253 km，百公里电耗15 kWh，这些性能与电动汽车的前景息息相关，还有待提升。
在2018年要做到续航里程400 km，百公里电耗13 kWh；2020年续航里程为500 km，百公里电耗为11 kWh。
当动力电池能够达到这种水平的时候，纯电动汽车全面取代传统燃油车的时机已经来临。
轿车车身测试技术
李真
【期刊名称】《汽车技术》
【年(卷),期】1998(000)007
【摘要】论述了轿车车身在设计、制造过程中，车身模型、冲压模具和白车身的测试技术。
轿车车身是空间自由曲在，在三坐标测量机上测量车身冲压模具时，应采用非接触光学测头进行测量，其扫描方式主要有Ｚ轴跟踪式和测头回转式；而对白车身则是采用三维视觉传感器组成的检测系统，同时对各被测部位进行非接触测量。
【总页数】3页(P31-32,39)
【作者】李真
【作者单位】天津大学
【正文语种】中文
【中图分类】U469.11
【相关文献】
1.轿车车身测试技术 [J],
2.2019 Simcenter汽车测试技术周顺利举办——聚焦领先测试技术,分享业内前沿成果 [J], 马璞;
3.高频高速覆铜板介电性能项目的测试技术发展综述(上)——高频介电常数测试技术现状分析 [J], 葛鹰; 朱泳名
4.以军民融合为牵引,推进制造过程测试技术深度发展——走进制造过程测试技术
教育部重点实验室 [J],
5.引领建材测试技术创新助力高性能混凝土推广——“全国建筑材料测试技术”交流会暨中国建筑学会建筑材料测试技术专业委员会2015年年会在京召开 [J],
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《汽车检测技术》课程教学改革探讨
李冰;崔淑华
【期刊名称】《职业技术》
【年(卷),期】2013(000)003
【摘要】《汽车检测技术》是交通运输类本科生的一门重要的专业课，其课程特点是综合性强、涉及面广。
本文在分析了目前《汽车检测技术》课程的教学现状的基础上，针对存在的问题，从教学目的、教学内容和考核方式等方面进行了相应的改革尝试。
教学实践表明，通过以上几方面的教学改革，较好的将理论教学与实验教学有机结合，既增强了学生对基本知识的学习理解能力，又让学生掌握了先进的实验手段，培养了自学能力和创新精神。
【总页数】2页(P32-33)
【作者】李冰;崔淑华
【作者单位】东北林业大学交通学院;东北林业大学交通学院
【正文语种】中文
【相关文献】
1.汽车检测技术课程卓越计划实践教学改革探讨 [J], 周建鹏;龚元明;罗素云
2.高职院校汽车检测技术教学改革探讨 [J], 詹慧贞;王满珍
3.汽车检测技术课程教学改革探讨 [J], 唐丽萍;吕掌权
4.汽车检测技术课程教学改革探讨 [J], 唐丽萍;吕掌权
5.《汽车检测技术》课程教学改革探讨 [J], 李冰;崔淑华
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