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CATIA的学习心得CATIA的学习心得篇一：CATIA心得体会CATIA模型应用于工程图学的优势《工程图学》是工科类各专业学生必修的一门技术基础课，我认为该课程的重点和难点之一在于培养空间想象能力和构思能力。
如果《工程图学》大量使用CATIA的三维模型，既可以增加我们学生的感性认识，还能够培养我们的空间思维能力和构思能力。
它不仅避免了传统的教学模型的价高、易损、不便携带、不能修改等缺点，而且为《工程图学》的学习提供了技术手段。
1CATIA模型的优势1.1取代传统的实物模型应用三维CATIA软件，在使用中可以完全取代实物模型，从而消除了实物模型因体积和重量造成的携带不便的缺点。
CATIA的三维模型不仅在教学应用中可以完全避免传统教具的缺点，而且不仅模型精度高、质感好、形象逼真、色彩丰富，还能将复杂物体的内外结构、相贯体中相贯线的变化趋势、装配体中零件之间的连接关系应用动画充分地展示出来，使日常学习中的知识重点和难点更加清晰、生动、形象。
2CATIA的三维模型2.1CATIA简介CATIA是智能化、数字化三维设计软件，它具有基于特征的参数化实体造型、高级曲面设计（ASU）、装配设计(ASS)、装配模拟、Drafting（DRA）、Draw-Space（2D/3D）、整体外形修形（GSD）、Integration(DRS)、3D参数化变量造型器(PA3) 、IGES集成接口、STEP AP214接口等一系列先进的三维设计功能及工具，将2D绘图与3D造型技术融为一体，为PC机上实现CAD/CAM的集成提供了条件。
2.2参数化特征造型的建模特点CATIA主要包括以下几个重要性能特征：1）基于特征的参数化实体造型利用CATIA的拉伸、旋转、扫描、层迭和其它辅助的倒角、抽壳、倒圆等三维实体造型工具，能够方便、快捷地创建任何复杂形状的实体。
通过草图的几何约束及尺寸约束功能，能构造尺寸十分精确模型。
2)装配体设计CATIA装配设计是高效管理装配的产品，它提供了在装配环境下可由用户控制关联关系的设计能力，通过使用自顶向下和自底向上的方法管理装配层次，可真正实现装配设计和单个零件设计之间的并行工程。
catia学习计划怎么写一、前言Catia是一款广泛应用于汽车、飞机、船舶等工业设计领域的三维实体设计软件。
其功能强大，包括三维建模、装配设计、有限元分析、工程图纸等多个模块，是现代工程设计领域必不可少的工具。
因此，掌握Catia的技能对于从事工程设计、制造等行业的人员来说至关重要。
本学习计划旨在帮助初学者系统地学习Catia软件，提高其应用能力。
二、学习目标1. 熟练掌握Catia软件的基本操作与工作环境；2. 能够进行三维建模、装配设计、有限元分析等工作；3. 能够根据设计要求生成工程图纸。
三、学习路径1. 初级阶段在初级阶段，主要学习Catia软件的基本操作、三维建模等内容。
具体学习内容如下：1.1 Catia软件的界面和基本操作；1.2 如何创建一个新的零件文档；1.3 零件建模的基本原理与方法；1.4 零件的装配设计；1.5 如何生成工程图纸。
2. 中级阶段在中级阶段，将进一步学习Catia软件的高级功能，包括曲面建模、零件的有限元分析等内容。
具体学习内容如下：2.1 曲面建模的基本原理与技巧；2.2 如何进行零件的草图建模与特征操作；2.3 如何进行零件的有限元分析；2.4 如何生成零部件的工程图纸。
3. 高级阶段在高级阶段，将进一步学习Catia软件的高级功能，包括产品设计、工程图纸的高级技巧等内容。
具体学习内容如下：3.1 如何进行产品的外观设计与造型；3.2 如何进行工程图纸的高级标注和注释；3.3 如何进行产品的装配设计；3.4 如何进行产品的有限元分析和仿真。
四、学习方法1. 自学可以通过阅读Catia软件的官方教程、网络视频和书籍等途径进行自学。
此外，还可以通过参加Catia软件的培训课程来提高学习效果。
2. 实践学习Catia最重要的是勤加练习，在学习的同时，要多进行实际操作，多画零件、装配、布线等练习。
3. 模仿可以选择一些已经完成的项目进行模仿，这样可以更好地理解Catia的操作和应用技巧。
CATIA学习资料一、教学内容本节课的教学内容选自CATIA V5R20教材的第五章，主要介绍如何在CATIA中进行曲面设计。
具体内容包括：曲面的基本概念、曲面的创建与编辑、曲面的变换和曲面的分析。
二、教学目标1. 让学生了解曲面的基本概念，掌握曲面的创建和编辑方法。
2. 培养学生运用CATIA进行曲面设计的能力，提高学生的创新意识。
3. 培养学生团队合作的精神，提高学生的沟通与协作能力。
三、教学难点与重点重点：曲面的创建与编辑方法，曲面的变换。
难点：曲面的创建与编辑技巧，曲面的变换应用。
四、教具与学具准备教具：计算机、投影仪、CATIA V5R20软件。
学具：学生电脑、CATIA V5R20软件、学习资料。
五、教学过程1. 实践情景引入：以一个生活中的实例为例，如汽车车身设计，引入曲面设计的重要性。
2. 知识讲解：讲解曲面的基本概念，包括曲面、曲线和点的关系，曲面的创建与编辑方法，曲面的变换和曲面的分析。
3. 操作演示：演示如何运用CATIA V5R20软件进行曲面设计，包括曲面的创建、编辑和变换。
4. 随堂练习：让学生动手实践，创建一个简单的曲面模型，并进行变换和分析。
5. 例题讲解：分析一个复杂的曲面设计案例，讲解如何运用所学知识解决实际问题。
6. 课堂讨论：让学生分享自己的设计成果，讨论设计过程中遇到的问题和解决方法。
六、板书设计板书内容主要包括曲面的基本概念、曲面的创建与编辑方法、曲面的变换和曲面的分析。
板书设计要清晰、简洁，便于学生理解和记忆。
七、作业设计1. 作业题目：运用CATIA V5R20软件，创建一个简单的曲面模型，并进行变换和分析。
2. 答案：根据学生的实际操作情况，评价学生对曲面设计的掌握程度。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：反思本节课的教学效果，分析学生的学习情况，调整教学方法，提高教学质量。
2. 拓展延伸：引导学生深入学习曲面设计的相关知识，如曲面优化、曲面建模等，提高学生的专业素养。
catia三维软件学习计划一、引言CATIA（Computer Aided Three-dimensional Interactive Application）三维软件是由法国达索系统公司开发的一款工业设计、CAD/CAM/CAE软件。
它被广泛应用于航空航天、汽车、船舶等工程领域。
学习CATIA三维软件对于从事工程设计、制造的人员来说是非常重要的。
在本文中，我将提出一个CATIA三维软件学习计划，希望能够通过系统、有序的学习，掌握CATIA软件的基本操作和高级功能，提升自己的设计能力和竞争力。
二、学习目标1. 掌握CATIA软件的基本操作，包括界面熟悉、零件建模、装配和绘图等功能。
2. 学习CATIA软件的高级功能，包括曲面建模、大型装配、特征建模等。
3. 通过学习CATIA软件，提高自己的设计能力，应用于实际工程项目中。
三、学习内容在学习CATIA三维软件时，我将按照以下内容进行学习：1. CATIA软件基础知识（1）CATIA软件的概述和应用领域（2）CATIA软件的界面和基本操作（3）CATIA软件的文件管理和数据交换2. CATIA零件建模（1）创建基本几何形状（2）应用基本特征进行建模（3）零件的编辑和变形3. CATIA装配设计（1）创建零件之间的约束关系（2）进行零件的装配操作（3）进行整体装配的设计和分析4. CATIA绘图设计（1）进行零件和装配图的绘制（2）添加标注和尺寸（3）生成工程图纸5. CATIA曲面建模（1）使用曲面工具进行曲面的建模（2）进行曲面的修正和优化（3）应用曲面建模进行实际项目设计6. CATIA大型装配设计（1）处理大型装配的性能和数据管理（2）进行大型装配的设计和分析（3）解决大型装配中的技术难题7. CATIA特征建模（1）应用特征建模进行实体的设计和优化（2）利用特征建模进行复杂零件的设计（3）应用特征建模进行实际项目的设计以上7个内容将是我在学习CATIA三维软件时的主要学习内容，通过系统的学习，我相信自己能够熟练掌握CATIA软件的基本操作和高级功能，提高自己的设计能力和竞争力。
CATIA零基础学习指南CATIA，全名为计算机辅助三维交互应用（Computer-Aided Three-dimensional Interactive Application），是由达索系统公司开发的一款世界领先的三维设计软件。
它在航空、汽车、机械等领域广泛应用，具有强大的建模、分析和制造功能，被誉为工程师的绘图工具。
本文将为零基础的读者提供一个CATIA的学习指南，以便帮助他们快速上手使用这一强大的设计软件。
一、CATIA的基础知识1. 了解CATIA的功能和应用领域CATIA可以用于产品设计、工业设计、建筑设计等多个领域。
了解其广泛应用的范围，有助于我们把握学习的方向和目标。
2. 安装和配置CATIA软件在学习CATIA之前，首先需要安装和配置CATIA软件。
按照软件提供的步骤，正确安装并配置软件环境，以确保能够正常运行CATIA。
3. 界面和基本操作熟悉CATIA的用户界面和基本操作是学习CATIA的重要一步。
掌握如何创建新文件、打开和保存文件、查看和编辑模型等基本操作，是进一步学习CATIA的基础。
二、CATIA的基本建模功能1. 创建基本几何体CATIA提供了多种基本几何体的创建方式，如直线、圆弧、曲面等。
学会使用这些基本元素的创建方法和参数设置，可以构建各种形状的模型。
2. 切割和修剪模型了解如何使用切割和修剪工具，可以对模型进行修改和调整，以满足设计的需求。
熟练掌握这些操作，可以为后续的设计和分析提供便利。
3. 组合和组装模型在CATIA中，可以通过组合和组装多个模型，创建复杂的装配体。
学会使用组合和组装工具，可以将多个零部件组合成完整的产品模型。
三、CATIA的高级建模功能1. 参数化建模参数化建模是CATIA的一项强大功能，可以通过设置参数和约束条件，实现模型的参数化和关联性。
掌握参数化建模的方法，可以提高设计的灵活性和效率。
2. 曲面建模CATIA提供了丰富的曲面建模工具，可以创建复杂的曲面模型。
CATIA软件初学者入门指南CATIA软件是一款广泛应用于机械设计、航空航天、汽车工业等领域的三维建模软件。
对于初学者来说，掌握CATIA软件的基本操作和功能是非常重要的。
本指南旨在帮助初学者快速上手CATIA软件，并提供一些实用的技巧和建议。
一、CATIA软件介绍CATIA是法国达索系统公司开发的一款三维计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件。
它拥有强大的三维建模和装配功能，可以帮助用户创建复杂的产品设计和装配结构。
二、CATIA软件安装与启动1. 下载CATIA软件安装包，并按照安装向导提示完成安装过程。
2. 打开CATIA软件，在主界面选择相应的工作环境，如机械设计、航空航天等。
三、CATIA软件基本操作1. 界面介绍：CATIA软件的主界面包括菜单栏、工具栏、工作区、视图窗口等。
熟悉界面布局是学习CATIA的第一步。
2. 建立基准坐标系：在CATIA软件中，建立一个准确的基准坐标系对于后续的设计和装配非常重要。
通过选择相应的工具和命令，在工作区内建立基准坐标系。
3. 绘制基本几何图形：CATIA软件支持各种几何图形的绘制，如线段、圆、矩形等。
通过选择相应的绘图工具，在工作区内绘制基本几何图形。
4. 进行三维建模：CATIA的三维建模功能强大且灵活，可以通过直接建模、参数化建模等方式快速创建复杂的三维模型。
初学者可以先从简单的模型开始，逐步增加难度。
5. 进行装配设计：CATIA软件提供了装配设计的功能，可以将多个零部件组合在一起，模拟实际产品的装配结构。
通过选择相应的装配命令，将零部件装配到主装配体中。
四、CATIA软件实用技巧1. 使用快捷键：熟悉CATIA软件的快捷键可以提高工作效率。
在使用过程中，可以逐渐熟悉并应用常用的快捷键。
2. 学习常用命令：CATIA软件有许多常用的命令，如拉伸、旋转、圆角等。
了解这些命令以及它们的用途，在实际设计中能够更加灵活地运用它们。
3. 多使用可视化工具：CATIA软件提供了丰富的可视化工具，如渲染、动画等。
2024全新catia基础培训教学内容：1. catia软件的安装与启动：详细介绍如何安装catia软件，并讲解如何启动软件。
2. catia软件的基本操作：包括界面熟悉、工具栏使用、文件操作等。
3. 二维草图绘制：讲解如何绘制二维草图，包括基本图形绘制、尺寸标注、几何约束等。
4. 三维建模：介绍如何进行三维建模，包括基本体素操作、布尔运算、三维修剪等。
5. 曲面建模：讲解如何创建曲面，包括平面曲线、参数曲线、曲面修剪等。
教学目标：1. 让学生掌握catia软件的安装与启动方法。
2. 使学生熟悉catia软件的基本操作，包括界面、工具栏和文件操作。
3. 让学生学会二维草图的绘制，包括基本图形、尺寸标注和几何约束。
4. 使学生掌握三维建模的基本方法，包括体素操作、布尔运算和三维修剪。
5. 让学生了解曲面建模的方法，包括平面曲线、参数曲线和曲面修剪。
教学难点与重点：重点：catia软件的基本操作、二维草图绘制、三维建模和曲面建模。
难点：曲面建模中的平面曲线和参数曲线的创建及应用。
教具与学具准备：教具：计算机、投影仪、catia软件。
学具：学生计算机、catia软件安装包、学习资料。
教学过程：1. 实践情景引入：讲解catia软件在工程设计中的应用，激发学生的学习兴趣。
2. catia软件的安装与启动：讲解软件的安装步骤，并演示如何启动软件。
3. catia软件的基本操作：讲解界面、工具栏和文件操作，并进行示范。
4. 二维草图绘制：讲解基本图形绘制、尺寸标注和几何约束，并进行示范。
5. 三维建模：讲解基本体素操作、布尔运算和三维修剪，并进行示范。
6. 曲面建模：讲解平面曲线、参数曲线和曲面修剪，并进行示范。
7. 随堂练习：布置练习题，让学生动手操作，巩固所学知识。
8. 作业布置：布置课后作业，让学生进一步巩固所学内容。
板书设计：板书内容包括本节课的主要知识点，如catia软件的基本操作、二维草图绘制、三维建模和曲面建模等。
CATIA基本进阶培训教材课件pptx•CATIA软件概述•CATIA基本操作•零件设计基础•装配设计基础目录•工程图设计基础•CATIA高级功能介绍CATIA软件概述01 02 03模具设计提供模具设计全流程解决方案，包括分型面设计、模架设计等提供专业的钣金设计工具，支持折弯、展开等操作工程图设计生成符合国家标准的工程图纸，支持多种标注和符号零件设计提供丰富的建模工具，支持复装配设计航空航天车身、底盘、动力系统等的设计和制造汽车机械制造消费电子01020403手机、平板电脑等外观和结构的设计和制造飞机、发动机等复杂产品的设计和制造机床、模具、轴承等的设计和制造CATIA 软件应用领域CATIA基本操作界面介绍123工具栏功能标准工具栏视图工具栏测量工具栏其他专业工具栏基本操作命令编辑操作命令选择操作命令撤销、重做、剪切、复制、粘贴等单选、框选、按类型选择等选择方式及技巧文件操作命令视图操作命令其他常用命令新建、打开、保存、另存为、关闭等缩放、旋转、平移、视图定向等隐藏/显示、图层管理、属性查看与修改等零件设计基础草图基本概念草图绘制工具草图约束草图编辑与修改草图设计了解实体建模的原理、特点及在CATIA 中的实现方式。
实体建模基本概念基本实体创建实体编辑与修改特征树与图层管理学习使用拉伸、旋转、扫描、放样等方法创建基本实体。
掌握布尔运算、倒角、圆角、抽壳等实体编辑工具，实现复杂实体建模。
了解特征树的结构与功能，学习图层的创建与管理方法，提高建模效率。
实体建模曲面设计基本概念了解曲面设计的原理、应用及在CATIA中的实现方式。
基本曲面创建学习使用拉伸、旋转、扫描、放样等方法创建基本曲面。
曲面编辑与修改掌握曲面修剪、延伸、倒角、圆角等编辑工具，实现复杂曲面设计。
曲面分析工具了解曲面分析工具的使用方法，如曲率分析、连续性检查等，确保曲面质量。
曲面设计装配设计基础创建新的装配文件在CATIA中，选择“开始”菜单，然后选择“机械设计”或“装配设计”来创建一个新的装配文件。
CATIA基础入门教程第一部分：CATIA界面介绍在开始学习CATIA之前，我们首先需要了解CATIA的界面。
当你打开CATIA软件时，会看到以下几个主要部分：1.菜单栏：位于软件顶部，包含各种CATIA的功能和操作选项。
2.工具栏：位于菜单栏下方，其中包含了一些常用的工具和命令按钮，可以快速访问和执行各种操作。
7.命令窗口：位于底部，显示软件的状态信息和执行的命令。
第二部分：CATIA基本操作了解了CATIA界面之后，我们来学习一些CATIA的基本操作。
1.创建模型：可以使用工具栏上的“创建”按钮或者菜单栏的“文件”-“新建”选项来创建新的模型。
3.视图操作：在视图窗口中，可以使用鼠标滚轮进行放大和缩小，按住鼠标右键可以平移视图，按住鼠标左键旋转视图。
4.创建几何体：可以使用工具箱中的各种工具来创建几何体，如线、圆、矩形等。
6.组装模型：使用工具箱中的组装工具可以将多个几何体组装在一起，形成一个完整的模型。
7.分析模型：CATIA提供了各种分析工具，可以用于模型的强度、运动和流体仿真等分析。
8.渲染模型：CATIA可以对模型进行渲染，使其更加逼真，并可以通过不同的光照和材质调整来实现更好的效果。
第三部分：CATIA实例教学在掌握了CATIA的基本操作之后，我们来进行一些实际的案例教学。
1.创建一个立方体：使用工具箱中的“立方体”工具创建一个立方体模型，并修改其尺寸和位置。
2.创建一个简单的零件：使用工具箱中的各种工具和命令来创建一个简单的机械零件，如螺栓、轴等，并进行必要的尺寸设定。
3.组装多个零件：将上述创建的零件进行组装，形成一个完整的机械装配，并设置各个零件之间的约束关系。
4.进行强度分析：对上述的机械装配进行强度分析，查看其在不同工况下的受力情况，并做必要的修改和优化。
5.渲染和动画展示：对上述的机械装配进行渲染，使其更加逼真，并创建一个简单的动画展示其运动过程。
总结：通过本教程，你可以学到CATIA软件的基本操作和应用技巧，帮助你快速上手并进行各类产品的设计和开发工作。
CATIA NC后置处理软件的开发与应用CA TIA NC后置处理软件的开发与应用一、前言随着国内五坐标数控机床的逐渐增多和数控编程软件功能的不断完善，许多厂家都采用数控加工技术来加工一些复杂零件，大大提高了生产效率及加工精度。
企业往往购进结构各异、不同国家生产的各类四、五坐标加工中心及数控机床，并使用了多种国内、外数控软件。
昌河飞机工业(集团)有限责任公司为满足直升机研制以及与国外合作生产项目的需要，缩短与当今世界先进机械加工水平的差距，提高公司的机械加工能力，从西班牙ZAYER公司引进了一台型号为KPU3000的五坐标加工中心。
为了尽早使它进入正常应用阶段，发挥它的效益，必须尽快解决CATIA 五轴NC后置处理软件开发这个关键问题。
由于公司没有购置CA TIA软件通用后置处理模块，我们专门成立了CATIA五轴NC后置处理软件攻关小组。
经过努力，成功地利用C语言开发出了针对KPU3000数控机床的五坐标NC后置处理软件，为公司以后引进更多的五轴，甚至六轴数控加工中心打下了良好的基础。
下面简要介绍一下该软件的开发思路和方法。
二、NC后置处理软件的4种编制方式根据我们了解，NC后置处理软件的编制一般有以下4种方式：(1)利用高级语言将刀位记录转换成数控指令代码，这种方式的优点是灵活性高，缺点是工作量大，程序编制困难。
(2)软件商提供一个交互式后处理书写器(Post Writer)，用来确定一些具体参数，用户回答后，就形成了针对具体机床的后处理软件。
这种方式的优点是简单方便，缺点是形成的数控文件灵活性差，难以令用户随心所欲。
(3)软件厂家为各种控制系统和不同布局的机床编制专用后处理程序，优点是无需用户自己开发，缺点是购新机床时，需补充订购该机床的专用后处理程序。
(4)软件厂家提供一个软件编制工具包，它提供一套语法规则，由用户编制针对具体机床的专用后处理程序，特点是既灵活又简便，不过用户需要额外掌握一种“语言”。
一般提供一个通用的Post软件包，做后置处理操作时，Post负责调入机床文件及刀位文件，并根据刀位文件语句，由Post去调用机床文件中相应的宏(子程序)，该宏将刀位记录转换成相应机床的指令格式并进行必要的计算。
我们主要是采用第一种开发方法，即自己利用C语言开发CATIA软件专用的NC后置处理软件。
三、刀位轨迹与机床坐标、回转角度的关系用数控软件进行编程时，按规定均视工件不同由刀具运动来完成加工动作，这样可得到一个不针对具体机床的中性刀位文件。
实际上，机床运动的实现方式各异，有的运动由工作台实现，有的则由刀具运动来实现。
在三个直线坐标(X、Y、Z)运动情况下，编程员一般不用关心是工作台运动，还是刀具运动，因为机床厂家均按国际标准(右手规则)来定义机床的坐标系及其运动方向。
在有回转坐标的情况下，情况要复杂得多：有刀具摆动的，有工作台回转的，有采用直角铣头的，还有立卧主轴交替加工的等等，这就要求后处理程序针对不同情形进行不同的计算。
在多轴加工时，数控软件生成的刀位文件中既包含刀具刀尖点的坐标值(X、Y、Z)，也包含刀轴方位的方向矢量(dx、dy、dz)，这时后置处理程序需要将刀位文件中刀位轨迹坐标转换为机床坐标及相应的回转角度。
四、五轴机床的结构及转角计算(1)Table/Table：两个回转轴均为工作台，第四轴转动会影响第5轴的方位；(2)Table/Head：一个转轴为工作台，另一个为主轴头，两者互为独立；(3)Head/Head：两个回转轴均为主轴头，第4轴转动会影响第5轴的方位。
对于前两种情况，一般是选择两个互相垂直的坐标轴作为回转轴，两个回转角的计算及后处理中的坐标变换较为简单。
KPU3000五坐标数控加工中心是属于第3种情况，也就是两个回转轴均为主轴，具体情况如图1所示。
B角的回转范围是：-100°～+100°；C角的回转范围是：-185°～+185°。
图1 KPU3000五坐标数控加工中心主轴及转角五、软件编制思路1. 机床摆角算法分析为了正确实现NC后置处理程序的转换，必须了解B、C角的正负方向。
KPU 3000数控机床的坐标系及其运动方向符合国际标准(右手规则)。
根据右手规则，利用三角函数的算法，我们就可以根据各个刀具刀尖点的方向矢量所指向的象限来确定该点的B、C转角了。
还要注意的是，当方向矢量指向坐标轴时，要对B、C角特别处理。
根据分析，KPU 3000五轴数控机床任何一个点的坐标都不是唯一的，任意一点的B角都可以取正值，也可以取负值。
为了防止B角发生跳变，我们在程序的开始就给用户一个选择。
在一个NC后置处理过程中，B角在正与负之间只能选择一种，下面的算法也是基于这个条件之上的。
2. 摆角B取正值的情况摆角B取正值的情况如图2所示。
图2 摆角B取正值(1)C角的计算方法首先根据当前刀轴方位的方向矢量情况，确定要处理的刀具刀尖点处在哪个象限，同时根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同，确定不同的C角的算法。
1)当dx>0且dy>0时，表示当前被处理刀具刀尖点位于第一象限，此时C角的算法为：c=a sin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180；2)当dx<0且dy>0，表示当前被处理刀具刀尖点位于第二象限，此时C角的算法要分两种情况：根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同而采取两种不同的算法。
☆当前一个刀具刀尖点在第一或第二象限，即前一个点的C摆角为正时，C角的算法为：c =180-asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180；☆当前一个刀具刀尖点在第三或第四象限，即前一个点的C摆角为负时，先计算C角：c=a sin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180，然后判断C角的情况：如果c>5，则表示C角超出了机床的最大转角范围，程序终止退出；如果c<5或c=5，则c=-180-c；3)当dx<0且dy<0，表示当前被处理刀具刀尖点位于第三象限，此时C角的算法要分两种情况：根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同而采取两种不同的算法。
☆当前一个点在第三或第四象限时，即前一个点的C摆角角为负值或0时，C角的算法为：c=-(180-asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180)；☆当前一个点在第一或第二象限时，即前一个点的C角为正值时，先计算C角：c=asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180，然后判断C角的情况：如果c>5，则表示C角超出了机床的最大转角范围，程序终止退出；如果c<5或c=5，则c=180+c；4)当dx>0且dy<0，表示当前被处理刀具刀尖点位于第四象限，此时c角的算法为：c=-asin (-dy/sqrt(dx*dx+dy*dy))/3.1415926*180；5)如果dx=0且dy=0，则C角保持不变；6)如果dx>=0且dy=0，则c=0；7)如果dx=0且dy>0，则c=90；8)如果dx<0且dy=0，分两种情况：如果上一个刀具刀尖点位于第一或第二象限，则c=180；如果上一个刀具刀尖点在第三或第四象限，则c=-180；9)如果dx=0且dy<0，则c=-90；(2)B角的计算方法根据被处理刀轴方位的方向矢量的不同，B角的算法分为以下三种情况：1）如果dz>0，表示B角在0～90°之间，B角的算法为：b=acos(dz/sqrt(dz*dz+dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180；2)如果dz=0且(dx!=0||dy!=0)，则B角为90；3)如果dz<0，表示B角的值超过了90°，此时，首先计算b=asin(-dz/sqrt(dz*dz+dy*dy+dx*d x))/3.1415926*180，然后判断：如果b>10，表示B角的值超过了机床的极限值100°，则程序终止退出，否则，b=90+b。
3. 摆角B取负值的情况摆角B取负值的情况如图3所示。
图3 摆角B取负值(1)C角的计算方法首先根据当前刀轴方位的方向矢量情况，确定要处理的刀具刀尖点处在哪个象限，同时根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同，确定不同的C角的算法。
1)当dx>0且dy>0时，表示当前被处理刀具刀尖点位于第一象限，此时C角的算法要分两种情况，根据前一个被处理刀具刀尖点所处的象限不同而采取两种不同的算法。
☆当前一个点位于第一或第二象限,即前一个点的C角为负值或0时，C角的算法为：c=-(18 0-asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180；☆当前一个点在第三或第四象限,即前一个点的C角为正值时，先计算C角：c=asin(dy/sqrt(d y*dy+dx*dx))/3.1415926*180，然后根据c的值来判断，如果c>5，表明C角超出了机床的最大转角范围，程序终止退出；如果c<5或c=5，则c=180+c；2)当dx<0且dy>0，表示当前被处理刀具刀尖点位于第二象限，则C角的算法为：c=-asin(dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180；3)当dx<0且dy<0，表示当前被处理刀具刀尖点位于第三象限，则C角的算法为：c=asin(-d y/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180；4)当dx>0且dy<0，表示当前被处理刀具刀尖点位于第四象限，此时要根据前一个被处理刀具刀尖点的位置不同而采取不同的算法：如果前一个刀具刀尖点在第三或第四象限，即前一个刀具刀尖点的C角为正值时，C角的算法为：c=180-asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.141592 6*180；如果前一个刀具刀尖点在第一或第二象限，即前一个刀具刀尖点的C角为负值，先计算C角：c=asin(-dy/sqrt(dy*dy+dx*dx))/3.1415926*180，在判断C的情况：如果c>5，则表示C角超出了机床的最大转角范围，程序终止退出；否则如果c<5或c=5，则c=-180-c；5)如果dx=0且dy=0，则C角保持不变；6)如果dx>=0且dy=0，要根据上一个刀具刀尖点的情况来决定C角的算法，如果上一个点在第三或第四象限，则c=180；如果上一个点在第一或第二象限，则c=-180；7)如果dx=0且dy>0，则c=-90；8)如果dx<0且dy=0，则c=0；9)如果dx=0且dy<0，则c=-90。
