欧姆龙伺服参数

Cat No.OEZ-DSCO0101SERVO 鼠笼式电机变频伺服控制器操作手册欧姆龙（中国）有限公司DRAGONOMRON注意事项安全注意事项● 接地端子（E：标牌中的标记）一定要可靠地接地。

未接地的情况下，有可能造成触电、误动作 的可能； 2 （请使用 2MM 以上的电线将装置电源端子台上的（E）端子接地） ● 请使用规定的电源电压，本系列的控制器使用单相 AC220V 电源电压； ● 对伺服控制器的安装、拆卸要在切断电源 5 分钟以后，并确认了 P-N 端子间的电压在 24V 以下 时再进行。

否则会造成触电、故障、误动作。

运行中要注意的键盘操作要点● 修改 QMCL 参数、用户参数时，不要超出规定的范围；否则，会由于误动作而造成装置的损坏和 事故； ● 请由熟悉 QMCL 参数、用户参数的内容及操作方法的技术人员进行参数修改的操作； ● 不要改变 QMCL 参数 NO.71（码盘补偿）的设定；否则，会由于误动作而造成装置的损坏和事 故；请根据电机与码盘的脉冲数设定该项参数。

DRAGON 伺服控制器外形欧姆龙（中国）有限公司1DRAGONOMRON目第一章、硬件部分 1．1 伺服控制器的功能和特点 1．2 伺服控制器型号、外形尺寸 1．3 三相鼠笼式变频感应电机的参数 1．4 伺服控制器技术规格表 1．5DRAGON 伺服控制器各部分说明 1．6 伺服控制器的信号端说明 1．7 关于 CPU 的电池 1．8 关于伺服控制器控制主板上的跳线开关 1．9 开关量输入/输出检查、编码器输入检查 第二章、软件部分 2．1 伺服控制器的运行 2．2 伺服控制器的程序 2．3 系统参数及用户参数 2．4QMCL 语言祥解 2．5 编程中的注意事项 第三章、伺服控制器操作流程 3．1 操作流程 3．2 快速操作说明录3 4 5 6 7 9 9 9 1011 12 14 27 3436 37第四章、应用例子 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 39 第五章、故障分析 5．1 故障信息 5．2DRAGON 系列伺服控制器的保护功能 5．3 故障分析 第六章、维护及检修 6．1 维护、检修 6．2 故障预防40 40 4142 42欧姆龙（中国）有限公司2DRAGONOMRON第一章、硬件部分1-1 伺服控制器的功能和特点 1．1．1 简介 DRAGON 系列伺服控制器是鼠笼式电机变频伺服控制器，可对鼠笼式电机的位置、 转速、加减速和输出转矩通过编程方便地进行控制。

欧姆龙控制伺服电机的程序实例一、程序准备：1.准备欧姆龙 PLC 控制器，并通过计算机连接PLC，进行编程；2.伺服电机，其输入端和输出端分别接入控制器；3.控制器软件，包括指令模板及编程语言等。

二、程序的编写：1.编写控制程序，完成伺服电机操作。

2.为节点内部的内容定义一个可编程节点地址，以满足节点的要求。

3.设定伺服电机的输入参数，如输入电压、电流、电压限制等。

4.定义伺服电机的输出参数，如位置控制输出参数、速度控制输出参数等。

5.编写软件参数准备程序，来读取PLC上设定的伺服电机参数，并定义控制方式。

7.定义伺服电机运行中的状态，如模式选择、速度切换、运行时间等。

8.将控制及状态程序进行编程，实现与伺服电机的集成。

9.编写调试程序，检查程序功能，保证在正常运行过程中，伺服电机机械及控制系统的正常运行。

10.将程序下载到控制器中，然后检查程序是否运行正常，确认控制功能及状态输出是否准确无误。

三、启动操作：1.连接控制器，确保控制器与伺服电机的连接状态是正确的；2.开机，查看控制器的运行状态，确保控制器正常运行；3.运行下载的控制程序，开始伺服电机的运行；4.观察伺服电机的运行情况，如果发现问题，根据情况检查是否有对程序的设置错误；5.确认没有问题，持续观察控制器的运行情况，确保伺服电机连续正常工作。

四、总结：以上是欧姆龙 PLC 控制伺服电机的程序实例，它需要通过控制器上载编程软件，并通过程序的编写、参数设置、调试实现伺服电机的控制。

总之，欧姆龙 PLC 控制伺服电机的程序是一个复杂的系统，需要技术人员具备丰富的编程经验，才能完成控制伺服电机的任务。

NJ网络实验3日期：2015.3.2 实验目的：会使用MC_Power,MC_Home,MC_Move,MC_stop。

理解轴设定，理解找原点方式。

要求每按一下触发位，轴就前进90度。

用户还可以根据自己要求从相对切换到绝对。

速度为每秒120转。

加减速默认。

伺服默认为欧姆龙G5,减速比1:1，柔性连接器连接。

思考如何设置MC_Move中的相对和绝对的切换。

实验器材：NJ、G5伺服及伺服电机两套；E3ZM-V81两个、网线若干（AT部门NJ样机箱）。

参考资料：NJ教材、NJ操作手册指导人员：实验内容：1．样机搭建：电源线部分由于样机已经安装好，此部分省略，通过网线用菊花链网络拓展方式将NJ与两套伺服驱动器连接，并将伺服驱动器节点号分别设为1、2如下图：2．网络组建：打开Sysmac Studio软件，此时可以先与PLC在线，然后打开“配置和设置”，双击ETHERCAT，如下图右键点击主设备，在弹出菜单中选择“与物理网络配置比较和合并”如下图：在弹出窗口中点击应用“物理网络配置”。

点击应用。

完成后如下图，之后关闭此页面，网络配置完毕。

网络配置完成后发现右边“配置与设置”中EtherCAT下多了节点1、节点2。

右键点击其中一个节点会有弹出菜单，如下图，在此可以通过EtherCAT与G5伺服驱动器在线，并且可以直接修改伺服驱动器的参数及重置伺服驱动器的报错。

下图是离线与在线的区别在线后双击参数，可以打开伺服驱动器参数修改界面如果修改参数后与默认参数不同，参数项前面的黑色圆形图案会变成红色在线后也可以右键点击节点，发现弹出菜单中部分选项可以选择，如下图选择“警告”后主视图中变化如下图，在这里可以清除伺服驱动器的报错及报警历史，并可以查看报警历史。

3．轴设置将PC与NJ离线，右键点击“运动控制设置”的“轴设置”，在弹出菜单中选择添加两个轴设置，分别是MC_Axis000；MC_Axis001，如下图双击MC_Axis000主视图窗中将轴类型修改为伺服轴输入设备修改为节点1设备R88D-KN01H-ECT点击主视图左侧单位换算，修改电子齿轮比，由于本次试验伺服电机旋转编码器为220=1048576，将“电机转一周的指令脉冲数”设置为1048576，根据本次试验目的要求旋转90度，将显示单位选择为“度”，将“电机转一周的工作行程”设置为360如下图。

00000 (000000)隔膜纠编步进前限位（CCW ） 000001 (000002)隔膜纠编步进后限位（CW ） 000002(000004) 000003(000010) 000004(000015) 000005(000021) 000006 (000026) 000007(000028)00008(000030)00009(000038) <580.02>b 042 a048 000010(000048) <580.04>b 050 a05500011(000055) 000012(000058)纠偏回原点中00013(000062)纠偏原点确定00014(000064) 000015(000069) 000016(000074)000000(000086)000001(000088)000002(000090)000003(000092)000004(000094)000005(000096)000006(000098)000007(000100)000008(000102)000009(000104)000010(000106)胶带浮棍下信号000011 (000108)胶带切刀张开信号000012 (000110)胶带切刀退回信号000013 (000112)胶带切刀移出信号000014 (000114)贴胶吸盘转备胶位信号00015 (000116)贴胶吸盘转贴胶位信号 000016 (000118)贴胶吸盘退回信号00017 (000120)贴胶吸盘伸出信号00018 (000122)贴胶步进前限位 000019 (000124)贴胶步进后限位 000020 (000126)压胶带上信号 000021 (000128)压胶带下信号 000022 (000130)夹胶带手指张开信号00023 (000132)夹胶带手指闭合信号00024 (000134)拉胶带退回信号 000025 (000136)拉胶带移出信号 000026 (000138)贴胶吸盘真空信号00027(000140)P LC 通信正常000028(000142)00029(000149)<500.00>a 152 a190 <500.01>b 154 a163 000030 (000159) 000031 (000161) 000032(000163) <500.02>a 165 a191 <500.03>b 167 a172 000033(000172) 000034(000175)<500.07>a 287 000035(000190) 000036(000193) <501.00>a 201 000037(000199) <501.00>a 201 000038(000204) <501.01>a 212 000039(000210)a 212 000040(000215) 000041(000221) <501.02>a 222 <501.03>b 226 000042(000231)c 218 c250 c26600043(000237) <501.04>a 238 <501.05>b 242 000044(000247)00045(000253)<501.06>a 254 <501.07>b 258 000046(000263) 000047(000269) <501.08>a 270 <501.09>b 27400048(000279) 000049(000283)贴胶滑台初始位确定00050(000285) 贴胶滑台位置1确定00051(000287) 贴胶滑台位置2确定00052(000289) 贴胶滑台位置3确定00000(000292)000001(000297).<400.02>a 303 000002(000302).<400.02> a 303 000003(000306) <400.03>a 312 000004(000311) <400.03>a 312000005(000315) <680.02>b 323 a330 000006(000328)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000007(000330)轴1原点确定 <680.05>a 332 a407 a429 000008(000332) 000009(000336)<cD00770> c 350 000010(000342) <533.03>a 344 <533.04>b 348000011(000353)[OP1]00012(000359) <533.05>a 361 <533.06>b 365 000013(000370) 000014(000376) <532.03>a 379<532.04>b 382000015(000387) 000016(000393) <533.10>a 396 <534.06>b 39900017(000404) 000018(000407)轴1原点位确定 <530.06>a 441 000019(000429)卷绕原点确定00020(000431)一次卷绕完成00021(000433)000022 (000435)仿形卷绕完成000023 (000437)一次贴胶卷绕完成000024 (000439)二次贴胶卷绕完成000025(000441)卷绕夹爪初始位(000444)00000(000000) 000001(000002) 000002(000005) 000003(000008) 000004 (000011) 000005(000013) [OP1]<T0322(bit)>a 01500006(000015)(000018)。

欧姆龙伺服负载惯量比设定
欧姆龙伺服作为当今市场上的一款优质产品，广泛应用于各种工业自动化领域。

其负载惯量比设定是实现精确控制和高效运行的关键环节。

本文将详细介绍欧姆龙伺服负载惯量比设定方法及其相关注意事项。

一、欧姆龙伺服简介
欧姆龙伺服系统由伺服电机、伺服驱动器和编码器等组成，具有良好的响应速度、高精度和稳定性。

在实际应用中，欧姆龙伺服可根据不同场合和要求进行配置，满足各种控制需求。

二、负载惯量比设定的重要性
负载惯量比是描述伺服系统动态特性的重要参数，它影响到系统的响应速度、超调量以及稳态误差等。

合适的负载惯量比设定可以提高系统的控制性能，降低能耗，延长设备使用寿命。

三、设定步骤与方法
1.测量负载惯量：首先对伺服系统的负载进行测量，包括负载的质量、转动惯量等。

2.计算负载惯量比：根据测量数据，计算出负载惯量与电机惯量之比。

3.调整设定值：根据计算结果，调整欧姆龙伺服驱动器的负载惯量比设定值。

4.测试与优化：在实际运行中观察系统的性能，如响应速度、稳定性等，如有需要可进行多次调整，直至满足性能要求。

四、注意事项
1.测量负载时，要确保负载均匀分布，避免测量误差。

2.计算负载惯量比时，要考虑系统阻尼、摩擦等因素。

3.设定负载惯量比时，不宜过大或过小，以免影响系统性能。

4.在调整过程中，注意观察电机电流、速度等相关参数，以确保系统运行在安全、稳定的状态下。

五、总结
欧姆龙伺服负载惯量比设定是提高伺服系统性能的关键环节。

通过合理设定负载惯量比，可以实现快速、精确的控制效果，降低能耗，提高设备使用寿命。

欧姆龙伺服电机选型软件使用指南1.打开软件，自动弹出传动方式对话框，可以跳过。

之后在主界面可根据设计要求自己选择组合传动方式（双击添加传动方式）；可根据设计要求组合不同的传动方式：a.行星减速器+丝杆b.齿轮+丝杆c.齿轮+齿轮齿条⁞2.选择好传动方式后，需要填写传动机构的相关参数。

下面以“行星减速+丝杆+工作台”为例。

2.1 双击“减速器”方框，并在弹出的对话框中填写相关参数Reduction ratio——传动比；Trans.efficiency——传动效率(若无减速器则为1)；Input axis inertia——减速机转动惯量(联轴器惯量)；2.2 双击“丝杆”方框，设定丝杆相关参数Screw pitch——丝杆螺距；Screw diameter——丝杆直径；Screw length——丝杆导程；Trans.efficiency——传动效率；Table mass——螺母质量；Friction coef.——丝杆摩擦系数。

2.3 双击“工作台”方框，设定工作台相关参数Workpiece mass——工作台质量；External load——外力；Friction coef.——滑轨摩擦系数。

3.设定运动参数①——对应下图t i ； ②——t i 时刻的n i 。

○1 ○2t/sn/rpmn(t 1,n 1) (t 2,n 2)t 3(t 3,n 3)6. 运动参数设定完后，软件会自动计算出满足该运动所需的相关电机参数。

然后从软件自带的“电机型号库”中选择电机，7.最后得出所选电机与计算结果的比较。

根据比较结果分析可得所选电机是否满足该运动。

如果不满足，根据软件提示的不满足项来做相应更改：⑴重新选择电机；⑵降低加减速时间。