伦茨驱动系统资料
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伦茨驱动器工作原理(一)伦茨驱动器工作原理什么是伦茨驱动器?伦茨驱动器是一种具有高传动效率和低噪音的机械装置,常被用于汽车、飞机和工业机械等领域。
它是由奥托·伦茨于1894年发明的,如今已成为一种常见的传动系统。
伦茨驱动器的工作原理伦茨驱动器是一种齿轮传动系统,其原理基于两个相互啮合的齿轮,一个为内齿环,一个为外齿环。
内齿环内齿环是伦茨驱动器的主动齿轮,通常由传动源(如引擎)驱动。
它具有一系列斜面齿槽,槽内的齿轮齿相互间隙相等。
外齿环外齿环是伦茨驱动器的从动齿轮,与内齿环啮合并转动。
它具有与内齿环齿槽相配合的槽形齿轮。
工作过程1.当内齿环驱动外齿环时,内外齿轮的齿槽逐渐靠近,并开始相互啮合。
2.内齿环的运动使外齿环也开始转动。
由于齿槽的斜面设计,齿轮齿的相互啮合会引发一个侧向力,使外齿环相对于内齿环旋转。
3.这种侧向力的结果是外齿环的运动轨迹呈现出一个类似椭圆的形状,形成旋转迴圈。
4.外齿环的转动通过传动轴向其他传动装置(如车轮)传递动力。
伦茨驱动器的优点伦茨驱动器具有以下几个优点:•高传动效率:伦茨驱动器的齿形设计使得传动效率非常高,损耗较小。
•低噪音:由于齿轮的设计和啮合方式,伦茨驱动器的噪音较低。
•轻量化:相比其他传动系统,伦茨驱动器的结构相对较轻,有助于减轻整体重量。
•紧凑性:由于齿轮的特殊设计,伦茨驱动器可以在有限的空间内实现高效传动。
结论伦茨驱动器是一种高效、低噪音的传动装置,广泛应用于各种机械系统中。
通过内外齿环的相互啮合和旋转迴圈的形成,伦茨驱动器有效地传递动力并实现所需的机械工作。
以上对伦茨驱动器的工作原理进行的解释,相信能够帮助读者加深对这一传动系统的理解。
使用注意事项在使用伦茨驱动器时,需要注意以下几点:1.润滑:为了保证伦茨驱动器的正常运行,必须定期对齿轮进行润滑。
适当的润滑可以减少摩擦和磨损,延长驱动器的使用寿命。
2.温度控制:由于高速旋转和传递的动力,伦茨驱动器可能会产生较高的温度。
782031C N Lenze伦茨橾作手册Global Drive8200/8210系列变频器功率范围0.37…11KW怎样用这些操作指令…对特定的功能,可先参考表中的内容,然后根据索引可看到详细的操作说明为了查阅方便操作指南中用了不同的符号,并在重要的条款中做了加黑处理这个符号给出方便操作信息注意!尽可能避免损坏设备注意!操作时小心人身安全Lenze 1本技术说明用于带有以下名牌的设备8201 E.lx.lx 8203 E.lx.lx 8211 E.Ox.lx 8213 E.Ox.lx 8202 E.lx.lx 8204 E.lx.lx 82l2 E.Ox.lx 82l4 E.0x.lx82l5 E.Ox.lx 82l7 E.Ox.lx 82ll E.lx.2x 82l3 E.lx.2x 82l5 E.lx.2x 82l7 E.lx.2x 82O2E.lx.lx.YOO282l6 E.Ox.lx82l8 E.Ox.lx82l2 E.lx.2x82l4 E.lx.2x82l6 E.lx.2x82l8 E.lx.2x82O2 E.2x.lx.YOO2 装配深度减少的改型变频器类型IP2O封装硬件版本号和索引号软件版本和索引号改型编辑:O3.ll.l994 打印日期 O5.l2.l994 改变软件版本号2x 13.02.199507.08.19952 Lenze目录设计和安装8200/8210系列的特点 (6)1.变频器的数据 (7)1.1通用数据 (7)1.2与型号有关的数据 (8)1.3制造商声明 (9)1.3.1直接应用 (9)2.尺寸和安装 (10)2.1安装 (10)2.2外型尺寸 (11)3.01 (14)3.18200系列变频器的主电路连接 (14)3.28210系列的主电路连接 (15)3.3控制接线 (16)3.4控制输入和输出 (17)3.5并联直流母线运行 (18)3.5.1多台变频器的并联 (18)3.5.2直流电压供电 (18)3.6射频干扰的抑制和屏蔽 (19)4.23 (21)4.1操作面板8201BB (21)4.2操作面板的引出端子的8272BB (22)4.3设定电位器 (23)4.4制动斩波器 (23)4.5主电抗器 (25)4.6熔断器 (26)4.7抑制射频干扰滤波器 (27)4.8电机滤波器 (28)4.9电机电压滤波器 (29)4.10附件 (30)编程:1.开关初始化 (31)2 (32)3.显示 (34)3.1运行状态显示 (34)3.2操作面板8201BB (34)3.3显示值 (36)3.4启动显示 (36)4.基本控制操作 (37)4.1操作编程结构 (37)Lenze 34.2参数代码的设定和改变 (37)4.3操作模式 (40)4.4参数集 (40)5.8200变频器的编程 (41)5.1基本设定 (41)5.1.1最小输出频率f mn (41)5.1.2最大频率设定f_ (41)5.1.3加、减速时间设定 (42)5.1.4V/f 额定频率 (42)5.1.5V/f特性和提升电压设定V_ (43)5.2给定值选择 (44)5.2.1模拟量给定值选择 (44)5.2.2通过LCD操作面板给定 (44)5.2.3寸动频率JOG (45)5.2.4模拟电机电位器 (45)5.3UVWXYZ (46)5.3.1控制器使能(RFR) (46)5.3.2改变旋转方向(CW/CCW) (46)5.3.3快速停止(QSP) (47)5.3.4DC 制动(DC INJ) (47)5.3.5改变参数集(PAR) (47)5.3.6跳闸设定(TRIP) (48)5.3.7端子配置一览 (48)5.3.8继电器输出 (49)5.3.9模拟量输出 (50)5.4扩展设置 (51)5.4.1起动选择/瞬间重起动电路 (51)5.4.2最大电流限制 (52)5.4.3I2.t 监视 (53)5.4.4滑差补偿 (53)5.4.5跳闸复位 (54)5.4.6运行时间表 (54)5.4.7软件版本和变频器型号 (54)5.58200系列代码表 (59)6.8210系列变频器编程 (59)6.1基本设置 (59)6.1.1最小输出频率f;^ (59)6.1.2最大输出频率fj/4 (60)6.1.3加速和减速时间 (61)6.1.4V/f额定频率t (62)6.1.5控制方式 (62)6.1.6提升电压V/i n设定 (62)6.2设定值选择 (62)6.2.1模拟量给定值选择 (63)6.2.2通过操作面板给定 (64)4Lenze6.2.3寸动频率(JOG) (64)6.2.4电机电位器 (64)6.3控制端子功能 (65)6.3.1控制器使能(RFR) (65)6.3.2改变旋转方向(CW/CCW) (66)6.3.3快停(QSP) (66)6.3.4直流制动(DC INJ) (66)6.3.5参数集(TRIP)改变 (67)6.3.6跳闸设定 (68)6.3.7端子配置一览 (69)6.3.8继电器输出 (70)6.3.9模拟量输出 (70)6.4扩展设定 (71)6.4.1起动选择/瞬间重起动 (72)6.4.)最大电流限制 (72)6.4.3电机数据输人 (73)6.4.4I2.t 监控 (73)6.4.5滑差补偿 (74)6.4.6斩波频率 (74)6.4.7跳闸复位 (74)6.4.8运行时间表 (74)6.4.9软件版本和变频器型号 (75)6.4.10运行速度显示 (75)6.58210系列代码表 (76)维护1.监视报警 (81)2.故障报警 (81)2.1主电路连接中错误指示 (81)2.2操作中的故障报警 (81)3.故障确定 (83)3.1电机不转 (83)3.2LED绿灯闪烁 (83)3.3LED红灯闪烁(每0.4秒) (83)3.4LED红灯闪烁(每秒) (83)3.5LED 不亮 (83)3.6电机运行不平稳 (83)3.7电机的电流过大 (84)Lenze 58200/8210系列的特点230V电压等级的8200系列包括4种型号的变频器。
伦茨9400伺服使用手册Welcome Practical introduction: 实用简介 L-force 9400 Servo DrivesL-force Engineer19 January 2007 Trainer: Torsten He Markus Toeberg Markus Warnecke StefanWitte 9400 Servo Drives Target Introduction to L-force 9400 and engineer First withoutengineer L-force 9400 和 engineer 的介绍 Engineer with single drive basics of TA 9400 servo drive set-up with interfaces Structured project further TA 9400伺服的接口设置 FB editor Parameter setting with Engineer and keypad Multi axis applications Onlinealternatives 通过Engineer 和操作面板进行参数设定 Technology Applications TA 技术应用 Diagnostics and configuration of the application with the function block editor使用功能块编辑器的应用配置和诊断 Next Back Multi axis application with horizontal CAN communication 2 使用CAN总线通讯的多轴应用 9400 Servo DrivesModular set-up ? 11 kW Target First without engineer Engineer with single drive basicsof TA Mounting base Structured project 安装底板 further TA FB editor Power module Multi axis applications 功率模块 Online alternatives Extension module 扩展模块Accessories Next Back 附件 3 9400 Servo Drives Interfaces at the power module Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA CAN on board 内置CAN Structured project further TA 24 V supply and FB editor state bus 24V和状态总线 Multi axis applications Online alternatives Analog / digital IOs 2 module receptacles模拟/数字 I/O for extensions 2个扩展模块插槽 LEDs 指示灯 Diagnostic interfaceModule receptacle for 诊断接口 memory module 存储模块插槽 Resolver input 旋转变压器接口 Module receptacle for Next Multi encoder input safety technology Back 编码器接口安全模块插槽 HighLine StateLine: 1 个扩展插槽 4 9400 Servo DrivesLEDs Target First without engineer 指示灯 Engineer with single drive basics of TA CAN RUN CAN ERROR CAN 运行 Structured project CAN 错误further TA OFFCAN inactive CAN没激活 FB editor Bus warning Pre-operational 总线报警预操作 Multi axis applications Bus off Operational 总线关闭操作 Online alternativesDRIVE READY DRIVE ERROR 驱动器投入驱动器错误 OFF Pulse inhibit OFF OK due to an error 由于错误而禁止 Error status Controller inhibited 错误状态控制器禁止 System error Controller enabled 系统错误控制器使能 USER ready 24V 用户定义 Next Applicable in the application Back 在应用中使用 5 9400 ServoDrives Keypad Target First without engineer 面板 Engineer with single drive basics of TA 4 direction keys for navigation Structured project 4个方向键用于导航 further TA 2context-sensitive function keys FB editor 2个功能键 Multi axis applications Run and stop keys configurable Online alternatives 运行和停止键(可配置) Status field 状态区 Notes: 注: Diagnostic amp parameter setting only ready 仅用于诊断和参数设定Next Application is stored in the memory module Back 应用存储在存储模块中 6 9400Servo Drives Your training set-up… Target First without engineer 你的培训设置…Engineer with single drive basics of TA 2x 9400 HighLine Single Drive type 1(2个9400HighLine Structured project 单驱动型1) further TA – Extension module Ethernet (扩展模块-以太网) FB editor – Memory module MM330 (存储模块-MM330)Multiaxis applications – Safety module SM0 (安全模块-SM0) Online alternatives –Firmware version 01.51.01 (固件版本01.51.01) 2x Motor MCS06C41 with resolverand tooth wheel(2个伺服电机带旋变和齿型轮) – left Z 72 and 32 (左Z72,32)– right Z 60 and 20 (右Z60,20) Belt 皮带– left L 600 mm Z 120(左L600mm;Z120) Next – right L 535 mm Z 107 (右L535mm;Z107) Back Active application:“Actuator –speed“ (激活应用 Actuator 7 – speed) 9400 ServoDrives Exercise 1:Detect the drive status Target First without engineer by means of LEDs and keypad 通过指示灯和面板检测驱动器状态 Engineer with single drive basics of TA 1. Switch on the supply voltages 24 V and 400 V Structured project 电源上电further TA FB editor 2.Make the left drive rotate:运转左侧驱动器 Multi axis applicationsRFR Controllerenable Reglerfreigabe控制器使能 Online alternatives DI1 Deactivation of quick stop 快停取消 DI2 Start 启动 AI1 Speed setpoint 速度设定 3. Switch off the 400 Vsupply voltage 切断400V电源 4. Find out the drive status by means of the LEDs and the keypad 通过指示灯和面板观察状态 5. Make the logbook being displayed at the keypad Next 对面板显示进行记录 Back 8 9400 Servo Drives Start assistant 启动助手Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA Structured projectfurther TA FB editor Multi axis applications Online alternatives Next Back 9 9400 Servo Drives User interface 用户界面 Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA Work space Structured project 工作区 further TA Menu bar 菜单栏FB editor Tool bar Multi axis applications 工具栏 Onlinealternatives View bar 浏览栏Project tree 工程树 ready Next Back Messages and monitor panel 信息和监视盘 109400 Servo Drives Target First without engineer Going online 在线连接 Engineer withsingle drive basics of TA Diagnostic adapter 诊断适配器 Structured project further TACAN FB editor Ethernet TCP/IP 以太网 Multi axis applications Online alternatives Point-to-point- connection 点对点连接 ready Next 10-pole special cable Back RJ69 10芯RJ69电缆 11 9400 Servo Drives How to go online 如何连接 Target First withoutengineer Engineer with single drive basics of TA 1. Select the channel of communication 选择通讯通道 Structured project further TA FBeditor Multi axis applications 2. Start the search for devices 搜索驱动器 Online alternatives 3. Confirm the detected device 确认检测到的设备 4. Connect 连接 ready Next Back 12 9400 Servo Drives Colour represents online 在线的颜色表示 Target First without engineer Engineer with single drive basics of TA Value in the Structured project work space:工作区的颜色 further TAyellow modifiable FB editor Multi axis applications 黄可修改 Online alternativesgrey yellow read only 土黄只读 red communication error 红通讯错误NextBack 13 9400 Servo Drives Exercise 2: Detect the drive status Target First without engineer by means of the engineer 通过engineer检测驱动器状态 Engineer with singledrive basics of TA 1. Start the L-force Engineer. 启动 Structured project further TA 2.Create a new project by going online via diagnostic adapters and uploading the data fromthe right drive FB editor controller. Name the project “P ractical intro“. 创建一个新工Multi axis applications 程,并通过诊断电缆从右侧的驱动器上载数据,命名为”Practical Online alternatives intro” 3. Open the project tree. Click on the drive controller. Evaluate the drive status by means of the tab “Diagnostics”. 打开工程树,点击控制器,通过“Diagnostics”栏监控驱动器状态 4. Adapt the monitor window: Showthe “Device utilisation Ixt” as a log with a suitable resolution.观察设备利用率“Deviceutilisation Ixt”是否合适 Next 5. Save your project. 保存工程 Back 14 9400 ServoDrives Solution: Detect the drive status检测驱动器状态 Target First without engineerEngineer with single drive basics of TA Structured project further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives Next Back 15 9400 Servo Drives Applications Target 应用 First without engineer Engineer with single drive basics of TA Application configured function of one device Structured project further TA 应用单个驱动器配置的功能 FB editor Multi axis applications How can applications be created如何建立应用, Online alternatives Two possible solutions:两个可能的方法: 1. Modify or extenda prefabricated technology application supplied by Lenze 修改和扩展伦茨预先提供的技术应用 2. Create the application completely by yourself insert “No Application” or just don’t insert any application. The empty application can be edited then within the function block editor 完全由用户自己创建(插入“No Application” 或不插入任何ready Next 应用,可以用功能块编辑器在空应用上编辑) Back 16 9400 Servo DrivesApplications supplied by Lenze…伦茨提供的应 Target First without engineer 用Engineer with single drive basics of TA are called technology applications e. g.我们称作“TA”,如: Structured project further TA – Actua.。