4-3-定积分的几何意义和性质
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第九章 定 积 分1 定积分的定义一、背景1、曲边梯形的面积1()ni i i S f x ξ=≈∆∑2、变力所做的功 1()ni i i W F x ξ=≈∆∑上述问题均可归结为一个特定形式的和式逼近,思想方法:分割、近似求和、取极限.二、定积分的定义定义 1 设闭区间[],a b 内有1n -个点,依次为0121n n a x x x x x b -=<<<⋅⋅⋅<<=,其把[],a b 分成n 个小区间[]1,,1,i i i x x i n -∆==⋅⋅⋅.称这些点或小闭子区间构成[],a b 的一个分割,记为{}01,,n T x x x =⋅⋅⋅或{}12,,n ∆∆⋅⋅⋅∆,小区间i ∆的长度为1i i i x x x -∆=-,同时记{}1max i i nT x ≤≤=∆,称为分割T 的模(或细度).注1 ||||,1,i x T i n ∆≤=⋅⋅⋅. 因而,||||T 可用来刻画[],a b 被分割的细密程度,同时,若T 给定,则||||T 确定,而对同一细度(模), 相应的分割却有无穷多个.定义 2 设f 为[],a b 上的函数,对[],a b 上的分割{}12,,n T =∆∆⋅⋅⋅∆,任取点,i i ξ∈∆1,i n =⋅⋅⋅,作和式1()niii f x ξ=∆∑,称为函数f 在[],a b 上的一个积分和,也称为Riemann 和.注2. Riemann 和与分割T 及i ξ的取法有关. 对同一个分割T ,相应的Riemann 和有无穷多个.定义 3 设f 是[],a b 上的函数,J 为一个确定的数. 若对任给正数0ε>,存在正数0δ>,使得对[],a b 上的任何分割T ,以及其上任选的i ξ,只要T δ<,就有1()niii f x Jξε=∆-<∑,则称f 在[],a b 上可积(或Riemann 可积) ,数J 称为f 在[],a b 上的定积分(或Riemann 积分) ,记作()baJ f x dx =⎰. 其中f 称为被积函数,x 称为积分变量,[],a b 称为积分区间,,a b 分别称为积分的下限、上限.注.1()lim ()nbi i aT i f x dx f x ξ→==∆∑⎰⇔0,0,,,,i i T T εδδξ∀>∃>∀<∀∈∆1()()nbi i ai f x f x dx ξε=∆-<∑⎰定积分的几何意义(f 可积)(1) 0f ≥时,()ba f x dx ⎰就是以,,x a xb x ==轴及()y f x =围成的曲边梯形的面积.(2) 0f ≤时,()baf x dx ⎰为x 轴下方的曲边梯形面积的相反数(负面积) .(3) ()baf x dx ⎰是曲线()y f x =在x 轴上方部分所有曲边梯形的正面积与下方所有曲边梯形的负面积的代数和. (4) 注.()()()bb baaaf x dx f t dt f u du ==⎰⎰⎰,定积分与积分变量无关.三、举例例 1 已知函数2()f x x =在区间[]0,1上可积,求120x dx ⎰.例 2 已知1()1f x x=+,()sin g x x π=在[]0,1上可积. 利用定积分的定义说明 1) 10111lim()1221n dx n n n x→∞++⋅⋅⋅+=+++⎰. 2) 10012(1)1lim (sin sin sin )sin sin n n xdx x dx n n n n ππππππ→∞-++⋅⋅⋅+==⎰⎰.给出一般公式().......ba f x dx =⎰例 3 讨论Dirichlet 函数1()0x D x x ⎧=⎨⎩,为有理数,为无理数 在[]0,1上的可积性.四、 定积分的计算 定理 (微积分基本定理)设[]:,f a b R →可积,存在可导函数[]:,F a b R →,使F f '=,则()()|()()bx bx a af x dx F x F b F a ====-⎰上式也称为Newton-Leibniz 公式.例 4 求例2中定积分的值.例 5 1) 211(ln )eex dx x⎰;2) 2⎰;3) 求11()f x dx -⎰,其中210()0x x x f x e x --<⎧=⎨≥⎩, ,;4) 0⎰;5) 221lim nn i in i→∞=+∑;6) 112lim[(1)(1)(1)]n n n n n n→∞++⋅⋅⋅+.2 可积性条件一、可积的必要条件定理1 若函数f 在[],a b 上可积,则f 在[],a b 上有界.注 有界仅是f 可积的必要条件,而非充分条件. 如[]0,1上的()D x . 定理2 设函数f 在[],a b 上可积,则f 在(),a b 内至少有一个连续点. [ 若函数f 在[],a b 上处处不连续,则f 必不可积. ] 二、可积的充要条件设{}12,,n T =∆∆⋅⋅⋅∆为[],a b 上的一个分割,设f 在[],a b 上有界,则f 在每个i ∆上必有上下确界,记{}sup ()ii x M f x ∈∆=,{}inf ()ii x m f x ∈∆=,1,i n =⋅⋅⋅.作和式1()n i i i S T M x ==∆∑,1()ni i i s T m x ==∆∑,分别称为f 关于T 的上和和下和(Darboux 上下和) , 从而i i ξ∀∈∆,1,i n =⋅⋅⋅,1()()()ni i i s T f x S T ξ=≤∆≤∑. (作图几何意义)注 当分割T 确定后,则上和与下和完全确定.性质1 对同一分割T ,上和()S T 是所有积分和1()ni i i f x ξ=∆∑的上确界(相对于i ξ取),下和()s T 是所有积分和1()ni i i f x ξ=∆∑的下确界, 即{}1()inf ()i i n i i i s T f x ξξ∈∆=⎧⎫=∆⎨⎬⎩⎭∑, {}1()sup ()i i n i i i S T f x ξξ∈∆=⎧⎫=∆⎨⎬⎩⎭∑,且 1()()()()()ni i i m b a s T f x S T M b a ξ=-≤≤∆≤≤-∑,其中,M m 分别为f 在[],a b 上的上、下确界.性质2 设T '为分割T 添加p 个新分点后所得到的分割. 则()()()()s T s T s T p M m T '≤≤+- ()()()()S T S T S T p M m T '≥≥--即分点增加后,下和不减,上和不增.性质3 若T 与T '为任意两个分割,T ''为T 与T '所有分点合并组成的分割,记为T T T '''=+,则 ()()s T s T ''≥, ()()S T S T ''≤;()()s T s T '''≥, ()()S T S T '''≤.性质4 对任意两个分割T 、T ',总有()()s T S T '≤.即:对任何两个分割,下和总不大于上和. 因而,所有的上和有下界,所有的下和有上界,从而分别有下、上确界,记为S 和s . 即{}inf ()TS S T =,{}sup ()Ts s T =,称S 和s 分别为f 在[],a b 上的上、下积分,记为()ba S f x dx -=⎰,()b a s f x dx -=⎰.性质5 ()()()()bbaa mb a f x dx f x dx M b a ---≤≤≤-⎰⎰性质6. [Darboux 定理] 0lim ()()b a T S T f x dx -→=⎰,0lim ()()ba T s T f x dx →-=⎰.定理 3 (第一充要条件) [],a b 上的有界函数f 可积⇔()()bb a a f x dx f x dx --=⎰⎰定理4 (可积的第二充要条件)[],a b 上的有界函数f 可积⇔ 0ε∀>,存在分割T ,使得()()S T s T ε-<.由于11()()()nni i i i i i i S T s T M m x x ω==-=-∆=∆∑∑,其中i i i M m ω=-称为f 在i ∆上的振幅. 从而有定理4' [],a b 上的有界函数f 可积⇔0ε∀>,存在分割T ,使得1ni i i x ωε=∆<∑.定理4'的几何意义:若f 可积,则曲线()y f x =可用总面积任意小的一系列小矩形覆盖. 反之亦然.三、可积函数类(充分条件)定理 5. 若f 在[],a b 上连续,则f 在[],a b 上可积.定理 6. 若f是[],a b上仅有有限个间断点的有界函数,则f在[],a b上可积.注.改变可积性函数在某些点处的值, 不改变可积性, 也不改变积分值. 定理7. 若f为[],a b上的单调函数,则f在[],a b上可积.例1试用两种方法证明函数0 0()1111xf xxn n n=⎧⎪=⎨<≤⎪+⎩,,,1,2n=⋅⋅⋅在[]0,1上可积.例2 设f 在[],a b 上有界,{}[],n a a b ⊂,lim n na c =.证明:若f 仅在{}n a 上间断,则f 在[],a b 上可积.例3 f 在[],a b 上可积,[][],,a b αβ⊂,则f 在[],αβ上可积.例4 证明定理2: 若f 在[],a b 上可积,则f 在(),a b 内至少有一个连续点(从而有无穷多个连续点) .例5 证明: Riemann 函数[]1, ()0 0,10,1p x p q q p q q f x x ⎧=>⎪=⎨⎪=⎩,和互素,,或中的无理数 在[]0,1上可积,且1()0f x dx =⎰.(第三充要条件)3 定积分的性质一、定积分的性质 1. 线性性质定理 1 设f 在[],a b 上可积,k 为常数,则kf 在[],a b 上可积,且 ()()bbaakf x dx k f x dx =⋅⎰⎰.定理 2 设,f g 在[],a b 上可积,则f g ±在[],a b 上可积,且()()()()bb baaaf xg x dx f x dx g x dx ±=±⎰⎰⎰.推论. 设,f g 在[],a b 上可积,,αβ为常数,则f g αβ+在[],a b 上可积,且()()()()bb baaaf xg x dx f x dx g x dx αβαβ+=+⎰⎰⎰.2. 乘积可积性定理 3 设,f g 在[],a b 上可积,则f g ⋅在[],a b 上可积. 注 一般情形下,()()()()b b baaaf xg x dx f x dx g x dx ⋅≠⋅⎰⎰⎰.定理 4 有界函数f 在[],a c 和[],c b 上可积f ⇔在[],a b 上可积,且()()()bcbaacf x dx f x dx f x dx =+⎰⎰⎰规定 1) ()0aa f x dx =⎰.2)()()baab f x dx f x dx =-⎰⎰,()b a <.则对任何,,a b c 均有 ()()()bc baacf x dx f x dx f x dx =+⎰⎰⎰.4. 关于函数的单调性定理5 设,f g 在[],a b 上可积,且()()f x g x ≤,[],x a b ∀∈,则()()bbaaf x dxg x dx ≤⎰⎰.推论 (积分值的估计) 设f 在[],a b 上可积,,M m 分别为f 在[],a b 上的上、下确界,则 ()()()ba mb a f x dx M b a -≤≤-⎰.定理6 若函数f 在[],a b 上可积,则f 在[],a b 上可积,且|()||()|bbaaf x dx f x dx ≤⎰⎰.注. 定理 6的逆不真.6. 积分第一中值定理定理 7 若函数f 在[],a b 上连续,则至少存在一点[],a b ξ∈,使得()()()baf x dx f b a ξ=-⎰.几何意义: 称1()ba f x dxb a -⎰为f 在[],a b 上的平均值.定理7' (推广的第一中值定理) 若,f g 在[],a b 上连续,且()g x 在[],a b 上不变号,则至少存在一点[],a b ξ∈,使得()()()()bbaaf xg x dx f g x dx ξ=⎰⎰.[()1g x ≡时,即为定理7.]二、应用举例例 1 求11()f x dx -⎰. 其中2110() 01x x x f x e x ---≤<⎧=⎨≤<⎩, ,.例 2 求()sin f x x =在[]0,π上的平均值.例 3 若f 在[],a b 上连续,()0f x ≥,且()0f x ≡/,则()0ba f x dx >⎰.例 4比较积分1⎰和21x e dx ⎰的大小.例 5证明:22ππ<<⎰.例 6 若f 在[],a b 上可积,()0f x >,则()0ba f x dx >⎰.例 7 若,f g 在[],a b 上可积,则{}()max (),()M x f x g x =在[],a b 上可积.*例 8 设f 在[],a b 上可积,且()0f x m >>,则1f可积.*例 9 证明:若f 在[],a b 上连续,且()()0b baaf x dx xf x dx ==⎰⎰,则在(),a b 内至少存在两点12,x x 使12()()0f x f x ==. 又若2()0bax f x dx =⎰,此时,f 在(),a b 内是否至少有三个零点?*例 10 设f 在[],a b 上二阶可导,且()0f x ''>,证明: 1) 1()()2ba ab f f x dx b a+≤-⎰ 2) 又若()0f x ≤,[],x a b ∈,则又有2()()ba f x f x dxb a ≥-⎰,[],x a b ∈.*例11证明:(1)11ln(1)11ln2n nn+<++⋅⋅⋅+<+(2)1112lim1lnnnn→∞++⋅⋅⋅+=*例13若f可积,m f M≤≤,g在[,]m M上连续,则复合函数h g f=可积.由此, 若f可积, 则2f,13,f||f, ()f xe, (0)f≥,1(inf0)ff>可积.4 微积分基本定理 定积分的计算一、微积分基本定理 1. 变限积分的可微性设f 在[],a b 上可积,则任何[],x a b ∈,f 在[],a x 上也可积,从而()()xa x f t dt Φ=⎰,[],x ab ∈定义了一个以x 为积分上限的函数, 称为变上限积分.定理1 若f 在[],a b 上可积,则()()xa x f t dt Φ=⎰在[],ab 上连续.定理 2 (原函数存在定理,微积分学基本定理)若f 在[],a b 上连续,则()()xa x f t dt Φ=⎰在[],ab 上处处可导,且()()()xa d x f t dt f x dx'Φ==⎰,[],x a b ∈.注. 1) 当f 在[],a b 上连续,则()()xax f t dt Φ=⎰为f 的一个原函数,且f 的任一原函数()()xaF x f t dt C =+⎰. 令x a =,则()F a C =. 从而()()()xaf t dt F x F a =-⎰——Newton-Leibniz .2) 定理2. 揭示了导数和定积分之间的深刻联系,同时证明了连续函数必有原函数,并说明变上限积分就是一个原函数. 由于它的重要作用而被称为微积分基本定理.3) 同样可定义变下限积分()()bxxbf t dt f t dt =-⎰⎰. 且当f 连续时,有()()bxd f t dt f x dx =-⎰ 4) 变上限积分()xaf t dt ⎰一般不写作()xaf x dx ⎰.例 1 1)⎰2) 220sin cos t tdt π⎰例 2 设f 在[],a b 上连续,()0f x ≥,且()0f x ≡/,证明: ()0baf x dx >⎰.例 3 设f 为连续函数,,u v 均为可导函数,且复合f u ,f v 均有意义,证明()()()(())()(())()v x u x d f t dt f v x v x f u x u x dx''=⋅-⋅⎰.例 4 求1) 230limx x x +→⎰2) 222010cos limx x x t dtx →-⎰二、定积分的换元法定理 3 设f 在[],a b 上连续,Φ满足条件1) ()a αΦ=,()b βΦ=. [](),,a t b t αβ≤Φ≤∈ 2) ()t Φ在[],αβ上有连续导函数,则()(())()baf x dx f t t dt βα'=Φ⋅Φ⎰⎰.例 5 1)⎰2) 220sin cos t tdt π⎰3)10x x dx e e -+⎰4)3212(1)dx x x -+⎰5)120ln(1)1x dx x ++⎰6) 已知32()4f x dx =-⎰,求21(1)xf x dx +.注 在换元法计算定积分时,一要注意积分上下限的变化(这里只需要求,a b 的对应值为,αβ,而不计较,αβ的大小) . 二是要注意代入新变量,直接求定积分的值,而无需变量还原. (此与不定积分是不一样的. 这是因为不定积分求的是被积函数的原函数,其变量应一致,而定积分的结果是一个数值,只需求出即可) .注 定理3换元积分条件,f 可减弱为f 可积,ϕ可减弱为()t ϕ'在[],αβ上可积,且除有限个点外()0t ϕ'>(或()0t ϕ'<) . (保证[][]:,,a b ϕαβ→是11-的.) 例 6 设f 为[],a a -(对称区间) 上的连续奇(偶) 函数,则()0aaf x dx -=⎰(0()2()a aaf x dx f x dx -=⎰⎰) .如求22223(sin3cos 5arctan 1)x x x x x e x dx ππ--⋅+⋅--⎰.例 7 设f 为(,)-∞+∞上以T 为周期的可积函数,证明:对任何实数a R ∈,有()()a TTaf x dx f x dx +=⎰⎰.例 8 设f 为连续函数,则1) 22(sin )(cos )f x dx f x dx ππ=⎰⎰;2)(sin )(sin )2xf x dx f x dx πππ=⎰⎰.由此计算2sin sin cos xdx x x π+⎰和20sin 1cos x x dx xπ⋅+⎰.例 9 设f 在[],a b 上连续,求证:()()bbaaf x dx f a b x dx =+-⎰⎰.由此计算362cos (2)xdx x x πππ-⎰.三、分部积分定理 4 若(),()u x v x 为[],a b 上的连续可导函数,则有定积分分部积分公式()()()()()()bbb a aau x v x dx u x v x u x v x dx ''⋅=⋅-⋅⎰⎰或()()()()()()bb b a aau x dv x u x v x v x du x =⋅-⎰⎰例 10 1) 10x xe dx ⎰ 2)21ln ex xdx ⎰3) 1ln eexdx ⎰4) 1arcsin xdx ⎰5) 2sin x x e dx π⋅⎰6)4⎰例 11 求20sin nxdx π⎰和2cos n xdx π⎰.注 由前两式可推出著名的Wallis 公式:2(2)!!1lim 2(21)!!21m m m m π→∞⎡⎤=⋅⎢⎥-+⎣⎦.四、Taylor 公式的积分型余项 推广的分部积分公式设(),()u t v t 在[,]a b 上有1n +阶连续导函数,则(1)()(1)()()()()()()()(1)()()bn n n n n baau t v t dt u t v t u t v t u t v t +-'⎡⎤⋅=⋅-⋅+⋅⋅⋅+-⋅⎣⎦⎰1(1)(1)()()bn n au t v t dt +++-⋅⎰.设f 在0x 处的某邻域0()U x 有1n +阶连续导函数,0()x U x ∈,则有(1)()1(1)()()()()()()!()0()xxn n n n n n xx x x x t ft dt x t f t n x t f t n f t f t dt +--⎡⎤-=-+-+⋅⋅⋅++⋅⎣⎦⎰⎰()00000()!()![()()()()]!n n f x n f x n f x f x x x x x n '=-+-+⋅⋅⋅+-!()n n R x =(1)1()()()!x n n n x R x f t x t dt n +⇒=-⎰ ——积分型余项注 1) 由推广的第一积分中值定理((1)()n f t +连续,()n x t -在[]0,x x 或[]0,x x 上保持同号) ,则(1)1()()()!x n n n x R x f x t dt n ξ+=-⎰(1)101()()(1)!n n f x x n ξ++=-+ ——Lagrange 型余项2) 直接由积分第一中值定理,有(1)01()()()()!n n n R x f x x x n ξξ+=-- (1)10001(())(1)()!n n n f x x x x x n θθ++=+--- 00x =时,(1)11()()(1)!n n n n R x f x x n θθ++=-, 01θ≤≤——Cauchy 型余项五、积分第二中值定理 定理 5 设f 在[],a b 上可积,1) 若g 在[],a b 上减,且()0g x ≥,则存在[],a b ξ∈,使()()()()baaf xg x dx g a f x dx ξ=⎰⎰.2) 若g 在[],a b 上增,且()0g x ≥,则存在[],a b η∈,使()()()()bbaf xg x dx g b f x dx η=⎰⎰.推论. 设f 在[],a b 上可积,g 为单调函数,则存在[],a b ξ∈,使得()()()()()()bbaaf xg x dx g a f x dx g b f x dx ξξ=+⎰⎰⎰.例 12 设()f x 为[]0,2π上的单调递减函数,证明:对任何正整数n ,恒有20()sin 0f x nxdx π≥⎰.定理 6 设函数f 在闭区间[],a b 上连续,函数g 在[],a b 上可导,且导函数()g x '在[],a b 上非负且连续,则存在[],c a b ∈,使得()()()()()()bc baacf xg x dx g a f x dx g b f x dx =+⎰⎰⎰.例 13 证明:当0x >时,有不等式21sin x cxt dt x+≤⎰(0)c >.例 14 设()y f x =为[],a b 上严格增的连续曲线,试证:存在(),a b ξ∈使图中阴影部分面积相同.习 题1. 求)0(F '及)4(πF '. 其中⎰-=202sin )(x t tdt e x F2. 求下列极限(1) ⎰→xx dt t x 020cos 1lim (2) dxe dt e x txt x ⎰⎰∞→020222)(lim3. 求下列积分(1) ⎰⋅2042sin cos πxdx x (2)dx x ⎰-224(3) dx xx⎰+202sin 1cos π (4) dx xx ⎰+411(5) dx x x ⎰-1122)2( (6)dx x a x a2202-⎰(7)dx xx ⎰++311 (8)xdx x 3sin][3π⎰4. 求下列积分 (1) dx xe x⎰-2ln 0(2) ⎰210arccos xdx(3) ⎰-adx x a 022 (4) dx x x⎰-1221(5)⎰-2ln 01dx e x(6)dx ax x aa⎰-+222(7)dx xb x a xx ⎰+⋅202222sin cos cos sin π(8)dx x x ee⎰1ln(9)⎰+20cos sin cos πdx xx x(10)⎰+-adx xa xa 0arctan(11)dx e x x ⎰-⋅202sin π(12)dx xa xa x a⎰+-025. 求下列极限 (1) ∑=+∞→nk n nk 123lim (2) 2213lim k n nk nk n -∑=∞→6. 证明 (1)⎰⎰-=-11)1()1(dx x x dx x x m n n m(2) 若f 在R 上连续, 且⎰=x adt t f x f )()(, 则.0)(≡x f (3) 0sin sin ,m n mx nxdx m n N m nπππ-≠⎧=∈⎨=⎩⎰,(4)⎰-=ππ0cos sin nx mx(5) 设f 在],0[π上连续,且⎰⎰⎰===πππ0cos )(sin )()(xdx x f xdx x f dx x f求证f 在),0(π内至少两个零点.定积分1、定积分的定义1()lim ()nbi i aT i f x dx f x ξ→==∆∑⎰0,0,,,,di i T T εδδξ⇔∀>∃>∀<∀∈∆1()ni i i f x J ξε=∆-<∑. (())baJ f x dx =⎰2、可积函数(充要) 条件1) f 在[],a b 上可积⇒f 在[],a b 上有界⇒f 在(),a b 内至少有一个连续点2) f 在[],a b 上可积⇔()()b ba a f x dx f x dx --=⎰⎰⇔0,,()()T S T s T εε∀>∃-< ⇔10,,ni i i T w x εε=∀>∃∆<∑3) f 在[],a b 上连续⇒f 在[],a b 上可积f 在[],a b 上单调⇒f 在[],a b 上可积f 在[],a b 上仅有限个间断点(或间断点仅有限个聚点) ,则f 在[],a b 上可积. f 在[],a b 上可积,g 与f 仅有限个点处不相等,则g 在[],a b 上可积,且()()bbaag x dx f x dx =⎰⎰4) 可积函数复合未必可积.3、定积分性质1) 线性性质 2) 子区间可积性 3) 乘积可积 4) 区间可加性 5) 单调性 6) 绝对可积性4、微积分基本定理与Newton-Leibniz 公式定理. 若f 在[],a b 上连续,则()()xa x f t dt Φ=⎰在[],ab 上处处可导,且()()()xa d x f t dt f x dx'Φ==⎰. 由此可得()()()baf x dx F b F a =-⎰.注. 若f '可积,则()()()b af x dx f b f a '=-⎰.定理. 若f 在[],a b 上可积,则()()xax f t dt Φ=⎰在[],a b 上连续.结论 (变限积分的导数)()()(())(())()(())()h x g x f t dt f h x h x f g x g x '''=⋅-⋅⎰5、定积分的积分方法 1) 换元设()y f x =在[],a b 上可积,()x t ϕ=满足ϕ'在[],αβ上可积,且在[],αβ上至多除有限个点使()0t ϕ'=,其余点()0t ϕ'>,(),()a b ϕαϕβ==,则()(())()baf x dx f t t dt βαϕϕ'=⋅⎰⎰[ 注意:积分上下限只需对应,而不管大小. ] 2) 分部积分 (注意具体被积函数的形式) 设,u v ''为[],a b 上可积函数, 则 bbb a aaudv uv vdu =-⎰⎰.6、Taylor 公式与积分中值定理. 1) 可积函数未必有原函数.1, 01;() 1 , 1 2.x f x x -≤≤⎧=⎨<<⎩ 2) 有原函数的函数也未必可积.22211cos 2sin , 0;()0, 0.x x f x x x xx ⎧-+≠⎪=⎨⎪=⎩在[1,1]-上有原函数220, 0;()1sin , 0.x x F x x x =⎧⎪=⎨⋅≠⎪⎩ 但f 在[0,1]上不可积.3) 可积不连续的函数也可能有原函数.习 题 课一、定积分的计算 例 1 1)20πθ⎰2) 1t x t dt -⎰, (1,0,01)x x x ><≤≤3)arctana⎰4) 10(1)xdx x α+⎰5)10ln(1dx ⎰6)0⎰7)121⎰8)2-⎰9) 21,0() , 0x x x f x e x -⎧+<⎪=⎨>⎪⎩ , 求31(2)f x dx -⎰.10) 1(2)2f =,(2)0f '=,20()1f x dx =⎰. 求120(2)x f x dx ''⎰.二、利用定积分定义求和式极限11111()lim ()lim ()nn i i T n i i f x dx f x f n n ξ→→∞===∆=∑∑⎰1()lim ()n ban i b a b af x dx f a i n n→∞=--=+∑⎰例 2 1) 221lim nn i i n i→∞=+∑2) 11lim[(1)]n n n k k n -→∞=+∏3) 12lim 1knnn k n k→∞=+∑4) 444333124lim (12)5n n n n →∞++⋅⋅⋅+=++⋅⋅⋅+三、变限积分的导数例 3 1)2sin b a d x dx dx⎰ 2) 2sin x a d tdt dx ⎰3) 10(arctan )t x e tdt '⋅⎰4)23ln t t d dxdt x⎰ 例 4 1) 设0x ≥时,()f x 连续,且230()x f t dt x =⎰,求()f x .2) 设f 连续,31()x f t dt x c -=+⎰,求c 与(7)f .例 5 1) 设f 在[],a b 上连续,0()()()xF x f t x t dt =-⎰,[],x a b ∈.求证:()()F x f x ''=.2) 设f 在[)0,+∞上连续,且()0f x >,00()()()xx tf t dt x f t dtϕ=⎰⎰.试证:ϕ在()0,+∞上严格增.3) f 为连续可导函数. 试求:()()xa d x t f t dt dx'-⎰.四、求含变限积分未定型极限 例 6 1) 20cos limsin xx x x t dttdt→⎰⎰2) 222020()limxt x x t e dt e dt→∞⎰⎰例 7 1) 设f 在[],a b 上连续,求证:(),x a b ∈时,1lim ()()()()xa h f t h f t dt f x f a n+→+-=-⎰.2) ()f x 在R 上连续,且以T 为周期,求证:0011lim ()()x Tx f t dt f t dt x T→∞=⎰⎰.3)1lim bb -→⎰,(01)b << 存在.4) 设f 在[]0,A (0)A ∀>上可积,lim ()x f x a →+∞=,则01lim()xx f t dt a x →+∞=⎰.五、定积分的极限例 8 1) 求证: 1) 10lim 1nnx dx x +⎰ 2) 120lim (1)n n x dx →∞-⎰3) 2lim sin n n xdx π→∞⎰2) 设f 在[]0,2π上单调,求证:20lim ()sin 0f x xdx πλλ→∞⋅=⎰.六、某些积分不等式1、利用积分关于被积函数的单调性证明不等式.例 9 证明不等式 11201413n x dx n x x n-≤≤-+⎰,n ∈.例 10 证明:1) 211<⋅⋅⋅+< 2) 11ln(1)11ln 2n n n+<++⋅⋅⋅+<+[由此证明11lim(1ln )2n n n ++⋅⋅⋅+-存在,一般称此极限为Euler 常数,记为C ]2、某些不等式的积分形式设函数,f g 在[],a b 上可积,对[],a b 上n 等分, 取[]1,i i i x x ξ-∈,若对任何n ,1i n ≤≤,有11()()nn i i i i b a b af g n n ξξ==--⋅≤⋅∑∑,则有()()b b a a f x dx g x dx ≤⎰⎰. 例 11 1) 证明Schwarz 不等式.设,f g 在[],a b 上可积, 则222()()()()b b ba a a f x g x dx f x dx g x dx ⎡⎤≤⋅⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰.而当,f g 连续时, 等号成立⇔c ∃,g cf =.2) 设f 在[],a b 上连续,且0f >,则21()()()bba af x dx dx b a f x ⋅≥-⎰⎰.3) 设f 在[]0,1上可积,证明:21120()()f x dx f x dx ≤⎰⎰.4) 设,f g 在[],a b 上可积,则有Minkowski 不等式()111222222()()()()b b b a a a f x g x dx f x dx g x dx ⎡⎤⎡⎤⎡⎤+≤+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎰⎰⎰.例 12 若ϕ在[]0,a 上连续,f 二阶可导,且()0f x ''≥, 则有Jesen 不等式0011(())(())a af t dt f t dt a a ϕϕ≥⎰⎰.3、其它不等式例13 1) 设f 在[]0,1上连续可导,证明:10()()()f x f t f t dt '≤+⎰,[]0,1x ∈.2) 设0a >,f 在[]0,a 上连续可导,则01(0)()()aa f f x dx f x dx a '≤+⎰⎰.3) 设f 在[]0,1上连续可导, 且(0)0,(1)1f f ==, 求证:110()()f x f x dx e -'-≥⎰.4) 设f 二阶可导, 求证:3()()()()224baa b Mf x dx b a f b a +--≤-⎰. 其中[],sup ()x a b M f x ∈''=.。
定积分概念的步骤定积分是微积分中一个重要的概念,用于求函数在一定范围内的面积、体积、质量、平均值等物理量,也常用于解决微分方程和概率统计问题。
为了深入理解定积分的概念,以下将介绍定积分的概念、性质和计算步骤。
一、定积分的概念:定积分是对函数在一个区间上负值和正值的面积之和的极限。
一般来说,我们将区间[a, b]平均分成n个小区间,每个小区间的宽度为Δx,然后在每个小区间中取任意一点xi,计算函数在这个点的值f(xi),然后将所有小区间的面积进行求和,即可得到近似的定积分。
二、定积分的性质:1. 有限可加性:若函数f在区间[a, b]、[b, c]上都可积,则f在[a, c]上也可积,并且有∫[a, c]f(x)dx = ∫[a, b]f(x)dx + ∫[b,c]f(x)dx。
2. 函数的定积分等于其反函数的定积分的相反数:若函数f在区间[a, b]上可积,并且f(x)在[a, b]上连续且单调,设g(x)为f(x)的反函数,则有∫[a, b]f(x)dx = -∫[c, d]g(x)dx,其中c = f(a),d =f(b)。
3. 加减性:若函数f和g在区间[a, b]上都可积,则f(x)±g(x)在[a, b]上也可积,并且有∫[a, b][f(x)+g(x)]dx = ∫[a, b]f(x)dx ±∫[a, b]g(x)dx。
4. 常数倍性:若函数f在区间[a, b]上可积,并且k为常数,则kf(x)在[a, b]上也可积,并且有∫[a, b]kf(x)dx = k∫[a, b]f(x)dx。
三、定积分的计算步骤:1.确定被积函数:根据具体问题中需要求解的问题,确定要求解的函数f(x)。
2.确定积分区间:根据具体问题中给出的区间,确定积分的起始点和终止点。
3.确定积分方向:根据具体问题中的要求,确定积分的方向,即从起始点到终止点或者反之。
4.分割积分区间:将积分区间[a,b]等分为n个小区间,每个小区间的宽度为Δx=(b-a)/n。
第7章 定积分第二节定积分的几何意义与性质1.定积分的几何意义2. 定积分的性质3. 小结、作业,0)(≥x f ⎰=b a A dx x f )(为曲边梯形的面积;如图:1. 定积分的几何意义()dx x f A ba ⎰=,0)(<x f ⎰-=b a A dx x f )(为曲边梯形的面积的负值。
如图:()dx x f A ba ⎰-=一般地。
数和,即之间的各部分面积的代及直线轴、曲线为介于面积有向b x a x x f y x dx x f ba===⎰,)( )( ()321A A A dx x f b a +-=⎰例1 用定积分表示下图中阴影部分的面积.解:如图被积函数 在 上连续,且 .由定积分的几何意义可得阴影部分的面积为21x y =[]2,10>y ⎰=2121dx xA例2 用定积分的几何意义计算定积分 的值.解:如下图被积函数 在 上连续,且 .由定积分的几何意义可知,计算定积分 就是计算由直线 , , 以及 轴所围成的梯形的面积.所以0>y ⎰31xdx x y =[]3,1⎰31xdx x y =1=x 3=x x ()()[]()413312131=-+==⎰f f xdx A2. 定积分的性质补充规定:(1)当b a =时,0)(=⎰ba dx x f ;(2)当b a >时,⎰⎰-=a b b a dx x f dx x f )()(.说明 在下面的性质中,假定定积分都存在,且不考虑积分上下限的大小.性质1性质2性质1,可推广到有限个函数代数和的情况,即()()()()()()⎰⎰⎰⎰+++=+++b a n b a b a b a n x f dx x f dx x f dx x f x f x f 2121][性质3(关于积分区间的可加性)若函数 在区间 与 上可积,则 在上也可积,且()()()dx x f dx x f dx x f bc c a b a ⎰⎰⎰+=(1)当 在区间 内时,由定积分的几何意义可知,c []b a ,()()()dx x f dx x f dx x f b c c a b a ⎰⎰⎰+=()x f []c a ,[]b c ,()x f []b a ,(2)当在区间 外时,不妨设 ,由定积分的几何意义可知,c []b a ,c b a <<()()()dx x f dx x f dx x f cb b ac a ⎰⎰⎰+=移项,得()()()dx x f dx x f dx x f cb c a b a ⎰⎰⎰-=而()()dx x f dx x f cb bc ⎰⎰-=所以()()()dx x f dx x f dx x f bc c a b a ⎰⎰⎰+=类似地,若时,也可以得出相同的结果.b a c <<dx b a ⋅⎰1dx b a ⎰=a b -=.则0)(≥⎰dx x f b a . 性质4如果在区间],[b a 上0)(≥x f ,性质6则dx x f b a ⎰)( dx x g ba ⎰≤)(.如果在区间],[b a 上)()(x g x f ≤,性质5(保号性)(证明略)解],0,2[ ,-∈∀>x x e xdx e x ⎰-∴02,02dx x ⎰-≥dx e x ⎰-∴20.20dx x ⎰-≤设M 及m 分别是f 在[a ,b ]上的最大值及最小值,(证明略)(此性质可用于估计积分值的大致范围)则 )()()(a b M dx x f a b m ba -≤≤-⎰. 性质7 (估值不等式)解, ],0[时当π∈x ,1sin 03≤≤x ,31sin 31413≤+≤x ,31sin 31410030dx dx x dx ⎰⎰⎰≤+≤⇒πππ.3sin 31403π≤+≤π∴⎰πdx x解 记,sin )(x x x f =2sin cos )(x x x x x f -='2)tan (cos xx x x -=有则对 , ]2 ,4[ ππ∈x ,0<∴)(x f 在]2,4[ππ上单调下降. ,22)4( ππ=∴f 最大值.2)2( ππ=f 最小值.22sin 2124≤≤∴⎰ππdx x x证.)(1M dx x f a b m b a ≤-≤∴⎰,],[上连续在区间b a f 由介值定理知,性质8(积分中值定理)积分中值公式).()()(a b M dx x f a b m b a-≤≤-⎰于是,有.],[ m M b a f 和别记为有最大值和最小值,分在∴存在ξ∈[a ,b ],使,)(1)(⎰-=ξb adx x f a b f dx x f b a⎰)())((a b f -=ξ即证毕 .在],[b a 上至少存在一点ξ,几何解释:x y o a b 使得以区间],[b a 为以曲线)(x f y =底边,为曲边的曲边梯形的面积等于同一底边而高为)(ξf 的一个矩形的面积。
所围成的曲边梯形位于x 轴的下方, 定积分⎰ba dx x f )(在几何上表示上述曲边梯形面积的负值;(3)当f (x )在区间[a,b ]上的值有正有负时,()ba f x dx ⎰等于[a,b ]上x 轴上方各曲边梯形面积总和减去x 轴下方曲边梯形面积总和。
例如,若()f x 如图所示,则123()ba f x dx S S S =-+⎰图1特别的,如果在区间[a b ]上f (x )≡1 ,则a b dx dx ba b a -==⎰⎰1 下面我们利用定积分的几何意义求一些简单的定积分: 例1 用定积分的几何意义求10(1)x dx -⎰.解 函数1y x =-在区间[0, 1]上的定积分是以1y x =-为曲边,以区间[0, 1]为底的曲边梯形的面积(如图2所示). 因为以1y x =-为曲边,以区间[0, 1]为底的曲边梯形是一直角三角形, 其底边长及高均为1, 所以1011(1)1122x dx -=⨯⨯=⎰.1图2例2用定积分的几何意义求22RRR x dx--⎰.解:由定积分的几何意义可知22RRR x dx--⎰表示由曲线22y R x=-与0y=所围成的半圆的面积,因此22212RRR x dx Rπ--=⎰(选择)例3将下列图形的面积用定积分的形式表示出来。
图3 图4解:图形4是由曲线2y x=,0x=及3x=所围成的曲边梯形,故该图形的面积可表示为32A x dx=⎰;图形3是由曲线xy e=,1x=及3414x =所围成的曲边梯形,故该图形的面积可表示为41x A e dx =⎰2、定积分的性质 这里先补充两点约定: (1)当a =b 时,(x)0baf dx =⎰.(2)⎰⎰-=ab ba dx x f dx x f )()(.下列性质中,均假定所讨论的定积分是存在的.性质1 函数的和(差)的定积分等于它们的定积分的和(差) ,即⎰⎰⎰±=±ba b a b a dx x g dx x f dx x g x f )()()]()([.(选讲) 证明: ⎰±ba dx x g x f )]()([∑=→∆±=ni i i i x g f 10)]()([lim ξξλ∑∑=→=→∆±∆=ni i i n i i i x g x f 1010)(lim )(lim ξξλλ⎰⎰±=ba b a dx x g dx x f )()(. 例如:111220()x x x e dx x dx e dx +=-⎰⎰⎰性质2 被积函数的常数因子可以提到积分号外面, 即⎰⎰=ba b a dx x f k dx x kf )()(.(选讲) 证明:∑⎰=→∆=n i i i ba x kf dx x kf 10)(lim )(ξλ⎰∑=∆==→ba ni i i dx x f k x f k )()(lim 10ξλ.例如:1133(1)3(1)2x dx x dx -=-=⎰⎰ 性质3(积分区间的可加性)设a c b <<,则⎰⎰⎰+=bccabadxxfdxxfdxxf)()()(.例如:当被积函数()0f x≥时(如图5所示),()baf x dx⎰表示由曲线y=f (x)、两条直x=a、x=b与x轴所围成的曲边梯形的面积A;()caf x dx⎰表示由曲线y=f (x)、两条直线x=a、x=c与x轴所围成的曲边梯形的面积1A;()bcf x dx⎰表示由曲线y=f(x)、两条直线x=b、x=c与x轴所围成的曲边梯形的面积2A;显然12A A A=+,故⎰⎰⎰+=bccabadxxfdxxfdxxf)()()(.同理当被积函数为其它形式时亦是如此.图5说明:这个性质表明定积分对于积分区间具有可加性.注:不论a,b,c的相对位置如何,总有等式⎰⎰⎰+=bccabadxxfdxxfdxxf)()()(成立.例如,当a<b<c时,由于y=f(x)A1A2⎰⎰⎰+=cbbacadxxfdxxfdxxf)()()(于是有⎰⎰⎰-=cbcabadxxfdxxfdxxf)()()(⎰⎰+=bccadxxfdxxf)()(.例3:计算21,[1,0)()1,[0,1]x xf xx x⎧⎪-∈-=⎨-∈⎪⎩,试计算定积分11()f x dx-⎰解:根据积分区间的可加性101110()()()f x dx f x dx f x dx--=+⎰⎰⎰012101(1)x dx x dx-=-+-⎰⎰由定积分的几何意义知,0211x dx--⎰是由x轴,y轴以及单位圆周位于第二象限的部分围成的四分之一圆的面积(如图6所示),即02114x dxπ--=⎰1(1)x dx-⎰是由x轴,y轴以及直线y=1-x围成的三角形的面积(如图5所示),即11(1)2x dx-=⎰因此111()42f x dxπ-=+⎰图6性质4(保号性)如果在区间[a,b]上f (x)≥0,则⎰≥badxxf0)((a<b).-11y=1-x注:若在区间[a ,b ]上 f (x )≥0, 积分⎰ba dx x f )(表示由曲线y =f (x )、两条直线x =a 、x =b 与x 轴所围成的曲边梯形的面积,而面积一定是非负的.推论1(保序性) 如果在区间[a ,b ]上 f (x )≤ g (x ) ,则⎰⎰≤ba ba dx x g dx x f )()((a <b ).(选讲)证明:这是因为g (x)-f (x)≥0, 从而⎰⎰⎰≥-=-b a ba b a dx x f x g dx x f dx x g 0)]()([)()(所以 ⎰⎰≤b a ba dx x g dx x f )()(.注:推论1表明在同一区间上,被积函数越大相应的积分值也越大。
故该性质可用来比较同一区间上两个积分值的大小例4:不计算积分,比较120x dx ⎰与130x dx ⎰的大小.解:因为[0,1]x ∀∈,有32x x ≤,所以11320x dx x dx ≤⎰⎰推论2 (绝对可积性)若()f x 在区间[a ,b ]上可积,则()f x 在[a ,b ]上也可积,且有⎰⎰≤ba ba dx x f dx x f |)(||)(|(a <b ).(选讲) 证明: 这是因为-|f (x)| ≤ f (x) ≤ |f (x)|,所以⎰⎰⎰≤≤-ba ba ba dx x f dx x f dx x f |)(|)(|)(|,即 ⎰⎰≤b a ba dx x f dx x f |)(||)(||.注:推论2表明积分的绝对值小于等于绝对值的积分.性质5 (估值定理) 设M 及m 分别是函数f (x )在区间[a ,b ]上的最大值及最小值, 则⎰-≤≤-ba ab M dx x f a b m )()()((a <b ). (选讲) 证明: 因为 m ≤ f (x)≤ M , 所以⎰⎰⎰≤≤b a ba b a Mdx dx x f mdx )(从而 ⎰-≤≤-ba ab M dx x f a b m )()()(. 注:(1)此性质可用来估计定积分值的范围.(2)若用此性质来估计定积分值的范围,只须求出被积函数()f x 在区间[a ,b ]上的最大值及最小值,然后代入公式即可.例5:估计定积分221x e dx --⎰值得范围.解:先求2()x f x e -=在[1,2]-上的最大值M 和最小值m 由2()20x f x xe -'=-=,即0x =得14(0)1,(1),(2)f f e f e --=-== 故41,M m e -==,又2(1)3--=,因此224133x e edx ---≤≤⎰性质6 (定积分中值定理) 如果函数f (x )在闭区间[a ,b ]上连续,则在积分区间[a ,b ]上至少存在一个点ξ, 使下式成立:⎰-=ba ab f dx x f ))(()(ξ.这个公式叫做积分中值公式.(选讲)证明由性质6⎰-≤≤-baabMdxxfabm)()()(,各项除以b-a得⎰≤-≤baMdxxfabm)(1再由连续函数的介值定理,在[a,b]上至少存在一点,使⎰-=badxxfabf)(1)(ξ于是两端乘以b-a得中值公式⎰-=baabfdxxf))(()(ξ.注:不论a<b还是a>b,积分中值公式都成立.此性质的几何意义是:由()y f x=、x a=、x b=及x轴围成的曲边梯形的面积等于由()y fξ=、x a=、x b=及x轴围成的矩形的面积(见图7)。
图7三、能力反馈部分1、计算定积分11x dx-⎰.。