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166AUTO TIMEAUTO AFTERMARKET | 汽车后市场某乘用车变速器啸叫音的改善赵俊华 穆国宝广汽乘用车有限公司 广东省广州市 511434摘 要： 随着人们生活水平的提高，人们对汽车的舒适性有更高的要求。
变速器作为整车的重要组成部分，汽车厂家对其 NVH 性能也提出了更高的要求。
其中，变速器啸叫噪音是当前发生的最多、最难解决的NVH 问题。
因此，本文通过对某变速器四档啸叫问题进行研究，对车内噪声源及驱动轴进行分析，确定了啸叫问题产生的主要原因，并提出了相应的优化方案，为后续应对类似问题提供了方法和思路。
关键词：变速器 啸叫 NVH 噪声1 引言[3] [4]整车NVH 性能是整车性能的重要组成部分，NVH 性能直接影响着乘客的乘坐舒适性。
汽车的振动、噪声主要来源于动力总成，变速器是汽车动力总成的主要零部件，随着发动机NVH 性能的提升，变速器的NVH 性能对整车的NVH 性能的影响越来越大，改善变速器的NVH 性能对于提高整车的NVH 性能极其重要，本文针对某乘用车发动机、变速器、驱动轴的NVH 性能机理进行分析，确定了问题产生的主要原因，并提出了相应的优化方案，为后续解决变速器啸叫问题提供了方法和思路。
2 问题描述[5] [6]通过多次对车辆进行主观评价，发现在4档加速过程中，车内存在明显的啸叫音，主观上不可接受，后续通过采用b 数采前端测试系统中的Signature Testing Advanced 模块对整车布点采样测试，发现在4档加速过程中，车内存在频率为400HZ，阶次为12.2阶的啸叫音，如图1所示，与主观评价一致。
0012.2阶图1 4档加速驾驶室啸叫音频谱图3 原因分析3.1 驱动轴及其附件的分析主要分析如下：①通过对驱动轴、驱动轴支撑轴承、驱动轴支撑轴承支架进行全尺寸检测，测试结果均满足设计要求，确定变速器啸叫音与零件尺寸无关；②通过对驱动轴性能检测，结果满足设计要求，确定变速器啸叫音与驱动轴性能无关；③通过采用CAE 软件Analysis 对驱动轴、驱动轴支撑轴承、驱动轴支撑轴承支架和发动机的装配体进行仿真分析排查发现，静态下，未发现驱动轴存在明显不对中情况，确定变速器啸叫音与驱动轴对中问题无关，如图2所示。
变速器结构的噪声与振动特性分析与控制方法研究现状与应用现代汽车的变速器是车辆动力传递系统的核心部件之一，它不仅对车辆的性能和燃油经济性有着重要影响，还直接影响乘坐舒适性和驾驶者的使用体验。
然而，由于变速器的工作原理和结构特点，其运行过程中常常伴随着噪声和振动问题。
本文将对变速器结构的噪声与振动特性进行分析，并探讨一些常用的控制方法的研究现状与应用。
一、噪声与振动的来源与表征1. 噪声的来源与类型分析变速器噪声主要来自于齿轮传动和轴承，其产生的噪声类型可以分为齿轮噪声、轴承噪声和振动噪声等。
其中，齿轮噪声是最主要的噪声来源，其产生的原因主要包括齿轮间啮合时的撞击与滑移、齿轮的几何误差和动力传递过程中的冲击振动等。
2. 振动的表征与评价指标振动是变速器中普遍存在的问题，其主要通过振动加速度、速度和位移等物理量进行表征。
常用的振动评价指标包括峰值加速度、频谱分析、总振动值以及各种阻尼比、稳态振幅比等。
二、变速器结构的噪声与振动分析方法1. 有限元模态分析有限元模态分析是一种分析变速器结构振动特性的有效方法。
通过对变速器结构进行有限元建模，并进行模态分析，可以得到变速器在不同激励下的固有频率、模态形态以及固有振型等信息，从而为后续的振动控制提供依据。
2. 振动力学分析通过振动力学分析，可以研究变速器结构在工作过程中的振动响应。
该方法采用传递矩阵法或通过分析变速器的振动幅值、相位角等参数，确定振动源的位置和路径，并进一步预测和分析变速器结构的振动特性。
三、变速器结构的噪声与振动控制方法研究现状与应用1. 结构优化设计通过优化变速器结构，改善其动态性能和减小噪声振动问题是一种常用的控制方法。
例如，可以通过改善齿轮副的几何形状、选择合适的材料和加工工艺，从根本上减小齿轮噪声和振动。
2. 隔振控制技术隔振控制技术是一种有效的噪声与振动控制方法，它通过减小变速器与车辆其他部件的振动传递，达到降低噪声和振动的目的。
变速箱噪音降低技术研究变速箱是汽车的重要组成部分，它负责调节引擎转速，使车辆能够在不同速度下行驶。
然而，一些汽车在行驶过程中常常会发出噪音，其中最常见的就是变速箱噪音。
这不仅会影响驾驶者的舒适感，还可能是潜在的机械故障的先兆。
为了解决这一问题，各汽车制造商纷纷进行变速箱噪音降低技术的研究，本文将对此进行探讨。
首先，我们需要了解变速箱噪音的来源。
变速箱噪音可以分为三个主要类型：机械噪音、流体噪音和齿轮噪音。
机械噪音主要是由于变速箱内部各种零部件（如主动齿轮、轴承等）之间的相互摩擦和振动产生的。
这种噪音通常是连续的、低频的，给人一种沉闷的感觉。
流体噪音是由于油液在变速箱中流动时产生的涡流和湍流引起的。
流体噪音通常是中高频的，给人一种尖锐的感觉。
齿轮噪音是由于齿轮啮合时产生的冲击声和振动引起的。
这种噪音通常是高频的，给人一种刺耳的感觉。
那么，如何降低变速箱的噪音呢？首先，对于机械噪音，需要改进变速箱的设计和制造工艺。
例如，通过优化齿轮的加工和研磨工艺，减少摩擦和振动；使用高质量的轴承和滚针，减少零部件间的摩擦等。
此外，可以采用减振材料来隔离噪音，如在关键部位使用橡胶垫或改善液压缓冲器的设计等。
其次，对于流体噪音，可以优化变速箱内部的液体流动，减少涡流和湍流的生成。
通过合理设计变速箱的进出口，控制油液的流速和压力，可以有效降低流体噪音。
此外，合理选择润滑油的黏度和添加剂也能起到一定的降噪效果。
最后，对于齿轮噪音，可以通过改进齿轮设计和制造工艺来降低噪音。
例如，采用先进的啮合曲线设计，改善啮合过程中的冲击和振动；使用高强度材料，减少变形和噪音等。
此外，合理选择齿轮的模数和齿数，以及采用精密加工和热处理等工艺，也能有效减少齿轮噪音。
除了上述技术，还有一些其他可行的方法可以降低变速箱噪音。
例如，采用音频调节技术，通过操控音频信号来抵消噪音；在车身或底盘添加隔音材料，减少噪音的传导和辐射等。
这些方法的实施可以综合考虑汽车的设计和制造成本，以及车辆的性能和舒适性需求。
摘 要变速箱作为动力输入与输出的承载装置，无论是在传统内燃机汽车还是新兴的新能源汽车上都必不可少。
由于行星齿轮在承载能力、传动效率等方面的优势，使得它在变速箱中有着普遍的应用。
变速箱是汽车噪声源的主要产生部位之一，它对整车的噪声与振动（NVH）性能有很大的影响，因此，变速箱的辐射噪声预估与控制受到了科研人员的密切关注。
本文以某电动车搭载的行星齿轮变速箱为研究对象，综合运用理论分析、数值仿真模拟、试验测试等手段，提出考虑箱体柔性及太阳轮浮动的变速箱振动噪声预估方法，对其在高转速下的振动噪声性能进行预估与优化，为解决变速箱NVH问题提供了研究思路。
本文的主要研究工作包括：1）行星齿轮变速箱刚柔耦合动力学模型的建立。
通过探究行星齿轮传动机理，结合有限元与多体动力学方法，考虑太阳轮浮动及箱体柔性，利用ADAMS 建立刚柔耦合动力学模型，并对变速箱的齿轮啮合力以及轴承动载荷的时频特性进行分析。
2）基于模态叠加法的变速箱箱体振动响应分析。
通过建立考虑电机振动作用的系统有限元模型，分析变速箱的固有振动特性；将轴承激励力施加到有限元模型中，利用模态叠加法求解变速箱的振动响应，发现内部柔性体结构以及行星架的外端面为振动薄弱部位。
3）行星齿轮变速箱辐射噪声预估。
以箱体外表面振动速度为边界条件，采用间接边界元法建立变速箱辐射噪声预估模型，仿真得到场点辐射噪声以及声功率曲线。
同时利用声传递向量法进一步研究箱体面板声学贡献量，发现行星架及内齿圈、大齿轮等结构对噪声贡献量较大。
4）变速箱多工况分析与结构优化。
基于转速及负载变化工况对变速箱振动噪声的影响规律进行探究，结果表明转速波动会导致齿轮啮合频率的边频带成分增加，增大辐射噪声；负载变化则影响全频带幅值大小。
同时根据前文结果进行箱体优化设计仿真，分析了加筋及吸声材料对箱体辐射噪声的降噪效果。
关键词：行星齿轮变速箱，刚柔耦合，辐射噪声，结构优化IAbstractAs a load bearing device of power input and output, gearbox is indispensable in both traditional internal combustion engine vehicles and emerging new energy vehicles. Planetary gear transmission is widely used in gearbox because of its strong bearing capacity, high transmission efficiency and large transmission ratio. Gearbox noise is one of the main noise sources of antomobile, which has a great influence on the performance of noise and vibration(NVH). Therefore, the estimation and control of its radiated noise are paid close attention to by researchers. In this paper, the planetary gearbox carried by an electric vehicle is taken as the research object, By means of theoretical anslysis, numerical simulation, test and other means, a vibration and noise estimation method for the gearbox considering the flexibility of the box and the floating of the sun gear is proposed to estimate and optimize its vibration and noise performance at high speed. It provides a research idea to solve the NVH problem of gearbox.The mean research work of this paper includes:1)Dynamics analysis of rigid-flexible coupling of planetary gearbox. By exploring the meachanism of planetary gearbox, combining the finite element and multi-body dynamics method, considering the floating characteristics of the solar wheel and the flexibility of the box body, the rigid-flexible coupling dynamics model was established by using ADAMS to analyze the time-frequency characteristics of gear meshing force and bearing dynamic load.2)Vibration response analysis of gearbox based on mode superposition method. By establishing the finite element model of the system considering the action of the motor, the inherent vibration characteristics of the gearbox are analyzed. By applying the bearing excitation force to the finite element model and using the modal superposition method to obtain the vibration data of it, it is found that the internal flexible structure and the outer end face of the planetary frame are the weak parts of vibration.3)Estimation of radiated noise from planetary gearboxes. Taking the vibration velocity of the outer suface as the input condition, an IBEM was used to establish the prediction model of the radiation noise of the box. At the same time, acoustic transfervector method was used to further study the acoustic contribution of the cabinert panel, it is found that the structure of planetary frame, inner ring and large gear contribute much to noise.4)Multi-working condition analysis and structure optimization of gearbox. Based on the study of the influence of rotating speed and load changing conditions on the vibration noise of the gearbox, it is shown that the fluctuation of rotating speed will lead to the increase of the side band component of the gear meshing frequency and increase the radiation noise. The amplitude of full frequency band is affected by load variation. At the same time, according to the above results, the optimized design of the box was carried out, and the noise reduction effect of the stiffened and sound-absorbing materials on the box was analyzed.Key words: Planetary Gearbox, Rigid-flexible Coupling, Radiated Noise, Structure Optimization目 录摘 要 (I)Abstract ...................................................................................................... I I 目 录 .. (IV)第1章引言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.1.1 研究背景 (1)1.1.2 研究目的及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.2.1 行星齿轮动力学研究现状 (2)1.2.2 变速箱振动噪声试验研究现状 (4)1.2.3 变速箱振动噪声预估方法研究现状 (5)1.2.4 变速箱振动噪声控制研究现状 (7)1.3 研究内容及方法 (9)1.3.1 研究内容 (9)1.3.2 研究方法 (10)1.3.3 技术路线 (10)第2章变速箱刚柔耦合动力学建模 (12)2.1 行星齿轮变速箱结构建模 (12)2.1.1 行星齿轮变速箱结构及工作原理 (12)2.1.2 行星齿轮变速箱三维建模 (13)2.2 齿轮系统动态激励产生机理 (15)2.3 行星齿轮变速箱参数计算 (16)2.3.1 行星齿轮传动比 (16)2.3.2 行星齿轮啮合频率 (18)2.3.3 行星齿轮啮合力 (18)2.3.4 行星齿轮接触力 (19)2.4 行星齿轮变速箱刚柔耦合模型建立及分析 (22)2.4.1 箱体柔性化 (23)2.4.2 浮动太阳轮刚柔耦合动力学建模 (24)2.4.3 仿真结果分析 (25)2.5 本章小结 (30)第3章变速箱模态及振动响应分析 (31)3.1 模态分析理论概述 (31)3.2 变速箱模态分析 (33)3.2.1 有限元模型的建立 (33)3.2.2 箱体模态仿真与试验 (34)3.2.3 振动模态分析 (37)3.3 变速箱振动响应分析 (40)3.4 本章小结 (44)第4章变速箱辐射噪声预估 (45)4.1 辐射噪声理论概述 (45)4.1.1 声学波动方程 (45)4.1.2 声学边界元法 (46)4.2 辐射噪声分析预估 (48)4.2.1 边界元网格建立 (48)4.2.2 场点网格建立 (49)4.2.3 边界条件定义 (50)4.2.4 辐射噪声结果 (51)4.3 板块声学贡献量分析 (54)4.3.1 板块区域划分 (54)4.3.2 板块贡献量结果分析 (54)4.4 本章小结 (57)第5章变速箱多工况分析与结构优化 (58)5.1 工况对变速箱振动噪声的影响 (58)5.1.1 转速波动对变速箱振动噪声的影响 (58)5.1.2 负载对变速箱振动噪声的影响 (60)5.2 结构优化分析 (61)5.2.1 加强筋对变速箱辐射噪声的影响 (61)5.2.2 吸声材料对变速箱辐射噪声的影响 (63)5.3 本章小结 (64)第6章结论 (66)6.1 全文总结 (66)6.2 研究展望 (67)致谢 (68)参考文献 (69)攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 (73)第1章引言1.1 研究背景及意义1.1.1 研究背景汽车从最初的代步工具发展为现在的智能终端，它与人们的日常生活联系地越来越紧密。
汽车变速器总成的噪声源及降噪措施摘要：随着社会经济和科学技术的快速发展，交通运输业也随之发展起来，并且在人们的生活中占据着越来越重要的地位。
交通运输业的发展，带动了汽车业的蓬勃发展，不同种类的汽车应运而生，汽车制造业的水平也在不断提高。
同时，人们对汽车的期望和要求也越来越高，那么低噪音化也就成为了汽车的重要性能之一，解决变速器噪声的问题，应该仔细的判断，全面的分析，配合科学的方法，不但能够提高变速器的性能，改善汽车的动力状况，更为我国汽车产业的发展提供了很好的前景与趋势。
本文对汽车变速器噪音的产生机理进行了分析，并提出几点降低噪音的措施。
关键词：汽车变速器；噪声源；降噪措施前言汽车变速器主要由箱体、轴承和传动轴等组成。
事实上，有些零件在加工过程中或多或少会有误差。
另外，在汽车变速器工作时，会受到外界因素的干扰，造成其他部件振动，噪音会立随即出现。
这种噪音没有明显的峰值，涉及广泛的频率，声音刺耳，虽然不会立即影响驾驶者在车内驾驶，但往往会令驾驶者和乘坐者感到不快，但会大大减低乘坐的舒适性，导致驾驶者注意力下降，从而影响驾驶者及乘坐者的安全。
解决变速器总成噪音问题对整个减少变速器生产过程质量损失，提高产品竞争力具有重要的意义。
1汽车变速器产生噪声的原因汽车变速器总成的噪声源主要有：齿轮、齿轮轴、箱体、轴承、侧盖、离合器壳体以及润滑油与壳体内腔壁的摩擦等，以下主要从箱体、轴承和齿轮这几个方面来分析噪声的原因。
1.1变速箱体振动噪声源齿轮的振动导致轴上的振动。
振动通过轴承传递到变速箱体上，引起箱体振动。
如果轴或箱体的固有频率接近或等于齿轮的啮合频率，则轴或箱体上就会产生共振，从而增大噪声。
1.2变速器轴承噪声源径向球轴承和圆柱滚子轴承是汽车变速器轴承中常用的轴承，而轴承的工作状态是高速、重载，承受大量交变载荷。
因此，滚动体（钢球、圆柱滚子等）和滚道往往产生严重的磨损、疲劳、腐蚀、断裂等现象，使轴承本身的径向和轴向间隙增大。
汽车手动变速器怠速敲击噪声研究及优化马小英，彭国民，余波(长安汽车工程研究总院汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆，401120) 摘要：本文以实际工程中出现的某款手动变速器产品敲击问题为实例，应用CAE技术建立数学模型来研究手动变速器怠速下齿轮敲击现象。
模型基于有限元与多体动力学分析方法，考虑了整个变速器系统的综合影响。
通过分析变速器齿轮敲击振动现象，得到变速器五档同步器不合理的安装方式增大了变速器系统敲击噪声的结论，并由此提出了为缓和轮齿间敲击而降低变速器怠速噪声的结构措施。
关键词：变速器，扭振，敲击，表面振动主要软件：A VL EXCITE Timing Drive，A VL EXCITE Power Unit1. 前言当前社会环境保护及公害治理方面对汽车低噪声化的要求日益强烈，变速器噪声作为汽车的主要噪声源之一，已经成为越来越多汽车生产企业的重要研究方向。
引起变速器噪声的原因是多方面的，错综复杂的，但最主要的是变速器啸叫和敲击噪声，均是由变速箱的齿轮传动引起的。
近年来，随着计算机技术的迅速发展，齿轮振动噪声的研究工作迈向了新的阶段。
过去包括在这方面的许多研究主要是用一个综合的计算模型仿真辅助变速箱设计和实验来解决这一问题[1] [2]。
这种方法在理解基本的轮齿敲击现象的过程是有限的和缓慢的，这是因为轮齿的敲击是一个系统的问题而不仅仅是一个齿轮轮齿的问题，而且变速箱系统包括像轮齿间隙、搅油阻尼、齿轮啮合动刚度等非线性因素，这些非线性的分析特性给数学模型和仿真带来特殊的困难。
本文考虑了变速器传动系统中各种因素对变速器敲击噪声的综合影响，应用AVL多体动力学软件建立变速器传动系统分析模型，组合传动系( 齿轮、轴、轴承、同步器、输入轴、中间轴、输出轴组成) 扭转特性和卸载齿轮副的振动的相互作用，模型引入齿轮间隙、轴的扭转刚度,、沿接触线不同位置的啮合轮齿刚度、搅油阻尼等非线性因素，分析了变速器五档同步器布置方式对变速器怠速敲击的影响，为解决工程实际问题提供理论及数据依据。
变速箱噪音解决方案第1篇变速箱噪音解决方案一、背景分析随着汽车行业的快速发展，变速箱作为汽车核心部件之一，其性能的优劣直接影响到车辆的驾驶体验和安全性。
然而，在实际使用过程中，变速箱噪音问题一直困扰着广大车主和汽车制造商。
本方案旨在针对变速箱噪音问题，提出一套合法合规的解决方案，以提高车辆行驶品质，降低噪音污染。
二、问题诊断1. 变速箱内部齿轮啮合不良：齿轮啮合不良会导致齿轮之间的撞击和摩擦，从而产生噪音。
2. 变速箱油液性能不佳：油液性能不佳会导致润滑效果下降，加剧齿轮磨损，产生噪音。
3. 变速箱壳体结构设计不合理：壳体结构设计不合理会导致共振，放大噪音。
4. 变速箱零部件松动或损坏：零部件松动或损坏会导致变速箱内部异响，产生噪音。
三、解决方案1. 针对齿轮啮合不良问题：（1）优化齿轮加工工艺，提高齿轮啮合精度。
（2）采用先进的齿轮修形技术，改善齿轮啮合性能。
（3）定期检查和维护变速箱齿轮，确保齿轮啮合良好。
2. 针对变速箱油液性能不佳问题：（1）选用高品质的变速箱油，提高油液的润滑性能。
（2）定期更换变速箱油，确保油液性能始终处于良好状态。
（3）加强对变速箱油液性能的监测，及时发现并解决问题。
3. 针对变速箱壳体结构设计不合理问题：（1）优化壳体结构设计，降低壳体共振。
（2）采用隔音材料对壳体进行包裹，减小噪音传播。
（3）加强对壳体结构强度和刚度的检测，确保结构安全可靠。
4. 针对零部件松动或损坏问题：（1）定期检查变速箱零部件，发现松动或损坏立即更换或维修。
（2）提高零部件的加工精度，减小装配误差。
（3）加强对零部件供应商的质量管理，确保零部件质量。
四、实施与监控1. 制定详细的实施方案，明确责任人和实施时间。
2. 对实施过程进行全程监控，确保方案落实到位。
3. 定期对实施效果进行评估，及时调整优化方案。
4. 建立健全变速箱噪音防治长效机制，持续提高车辆行驶品质。
五、预期效果1. 显著降低变速箱噪音，提高车辆驾驶舒适性。
汽车变速器振动与噪声分析及控制方法研究摘要：汽车变速器噪声是汽车的主噪声源之一。
在人们对于车辆乘坐舒适性提出更高要求背景下，减振降噪就成为整个汽车行业的重要课题。
研究变速器振动噪声产生的原因，针对变速器故障提出相应的优化设计方案，从而达到减振降噪的目的，具有一定的学术价值和重要的实际应用价值。
文章分析了汽车变速器产生振动与噪声的主要因素，并对各影响因素的传导机理进行了具体的分析。
阐明了通过增大轴的刚性、优化壳体的结构设计、合理设计齿轮等措施，可有效降低变速器噪声。
关键词：变速器；振动；噪声；降低噪声Analysis of Automotive Transmission Vibration and Noise and ControlMethods StudyAbstract: Many facts show that the noise of gearbox is one of the main sources of the automobiles’ noise. With the People’s requirement for more comfort of riding, vibration decreasing and noise absorption have been an important task of automobile industry. Study on the reasons that result in the gearbox’s vibration and noise, furthermore bringing forward an optimizing design for gearbox has some academic and practical value. The dominating factor of the vibration and noise of the transmission is analyzed, and the analysis on the transmission mechanism of the influencing factor is also carried through. What could effectively reduce transmission noise was explained, including increasing rigidity of the shaft, optimizing the structure of the shell, and rational designing of gear.Key words: transmission; vibration; noise; noise reduction引言机械式手动汽车变速器因结构简单，传动效率高，制造成本低和工作可靠等优点，在不同形式的汽车上得到广泛的应用[1]。
汽车机械变速器噪声的因素分析及减噪设计随着汽车行业的发展，越来越多的汽车被投入到市场上，同时更加注重驾驶舒适性和安全性，汽车噪声问题成为一个重要的话题。
在汽车运动过程中，各种声音是不可避免的，但是某些噪声会影响到驾驶员的舒适性，甚至会影响到车辆的性能和寿命。
这里我们将从机械变速器噪声的角度分析造成噪声的因素，并给出相应的减噪设计方案。
首先，引擎和机械变速器配合产生的噪声是最大的噪声来源。
在车辆行驶过程中，引擎和变速器会产生不同的频率、振幅和谐波，这些都会导致噪声产生。
为了降低这些噪声，可以采用的方法是加装隔音材料，减少机械部件的振动以及采用更加静音的引擎。
其次，机械变速器内部结构的不同也会产生不同的噪声。
传统手动变速器的齿轮传动会产生随机噪声，特别是在高速车行驶和变速器老化时声音更为明显。
尤其在变速时，会有“咔嚓”声响，这是因为齿轮在磨损和疲劳情况下不可避免地会产生拍打声。
而自动变速器常见的噪声源是沟槽泵和离合器的作用，这些噪声更多源于油液振动和气蚀。
解决这些噪声的方法是采用更好的材料和制造工艺，对齿轮和轴承进行更严格的质量控制。
同时优化传动系统设计，采用液压控制变速的自动变速器，避免手动变速器的齿轮声问题。
此外，外部的环境也会对汽车噪声产生影响。
公路的路面噪声、风噪声、洒水车的喷水声等都会影响到汽车声音的传递和增加噪声污染。
通过有效的隔音措施来减少外部环境噪声与汽车内部的相互干扰，使车内噪声降至最低。
总之，汽车机械变速器噪声控制需要对噪声产生的各种因素进行分析和优化。
要采用科学的设计方案和制造工艺，保证机械变速器的质量和可靠性，同时提高噪声的可接受程度。
尤其在汽车制造行业，随着市场需求的更新换代，汽车噪声控制已成为设计师的重要考虑因素之一，越来越多的汽车生产企业将积极地采用优化方案，力争将汽车噪声降至最低程度。
变速箱啸叫噪音的成因及降噪方法摘要六挡双输出轴变速箱搭载整车在2、3、4挡1200rpm-2500rpm小油门匀加速工况行驶时发出类似哨子的声音。
经过确认，普遍认为变速箱啸叫噪音是一种中高频率（频率范围大约为300~3000HZ）的纯音，很容易被人耳识别，类似于“吹口哨”的声音或者是“嗡嗡”的声音。
通过Masta软件对变速箱各挡齿轮仿真微观修形设计，并且对齿轮微观修形来降低齿轮传递误差，从而改善变速箱啸叫噪声。
关键字变速箱；啸叫噪音；微观修形1 啸叫噪音的成因1.1 噪音的定义声音（噪音）是由物体振动产生的，而振动在弹性介质中的传播形式就是声波。
人耳可以感受到的声波范围是20HZ~20000HZ。
而通常变速箱的啸叫噪音频率在此范围内，因此人耳很容易感受到。
1.2 六挡双输出轴变速箱啸叫噪声的成因在齿轮传动过程中，由于存在齿轮传动误差、弹性变形等因素，使得齿轮副在啮入、啮出时偏离了理论啮合线。
从而导致轮齿的干涉、冲撞。
进而产生激振力，引起传动系统的振动。
在振动传递到变速箱外部结构的过程中产生而产生共振而引发啸叫噪声[1-2]。
目前对故障变速箱进行拆解分析，主要从空载噪音、齿轮精度计量、齿轮副实际侧隙测量并计算、轴及齿轮的硬度检测、轴及齿轮内孔与滚针轴承配合尺寸等方面进行了检测，啸叫噪音主要的因素在于齿轮精度。
2 针对变速箱啸叫噪声产生原因的解决方案2.1 利用Masta软件对变速箱各挡齿轮的仿真微观修形设计要改善齿轮啮合啸叫噪声就需要控制齿轮啮合的传递误差，要控制传递误差就要对齿轮的宏观参数进行优化、微观进行修形设计。
对齿轮的宏观参数进行优化，周期长。
因此针对变速箱的啸叫，只采用微观修形。
2.1.1 对变速箱齿轮修形的边界条件设定1）齿轮修形的载荷工况的设定输入转速2000rpm，油门开度20%-30%,发动机输出扭矩142.4-172.3N.m均值为157.5N.m。
齿轮修形设计中Hofer设定的工况为设计最大输入扭矩的66%，变速箱现匹配2.0T 的发动机最大输入扭矩235N.m，按66%选取为155.1N.m。
变速器结构的噪声与振动特性分析与控制方法一、引言在现代机械领域中，变速器是车辆和工业设备中不可或缺的关键部件之一。
然而，变速器在工作过程中常常会产生噪声和振动问题，对驾驶员的舒适性和机械设备的性能产生负面影响。
因此，对变速器结构的噪声与振动特性进行分析和控制具有重要意义。
本文将深入探讨变速器结构的噪声与振动特性分析以及相应的控制方法。
二、噪声与振动特性分析1. 噪声特性分析变速器噪声是由于齿轮传动和轴轴承摩擦产生的。
将噪声分为风噪声、机械噪声和随机噪声三类，分别由风阻力、齿轮传动和激发力引起。
风噪声是由于变速器直接暴露在气流中，产生空气湍流而引起的。
机械噪声主要来自于齿轮传动和轴轴承摩擦，这些噪声产生的频率可以通过变速器结构和工作参数进行分析。
随机噪声则是由于工作负荷突变或不稳定引起的非确定性噪声。
2. 振动特性分析变速器振动也是由齿轮传动和轴轴承摩擦引起的。
振动可分为自由振动和强迫振动两种类型。
自由振动是指变速器在无外界干扰下的自身振动，其频率由变速器结构和刚度决定。
强迫振动则是指由于外界干扰引起的振动，如激发力和失效引起的突变负荷。
变速器的振动特性需要通过振动分析和实验测试来获得。
三、噪声与振动控制方法1. 噪声控制方法（1）优化齿轮传动设计：通过使用精密制造技术和减小齿轮间隙，来降低齿轮传动引起的噪声。
（2）隔音材料使用：在变速器表面和机箱内部使用隔音材料，减少噪声的传播和反射，提高噪声控制效果。
（3）降低摩擦噪声：对轴轴承和齿轮间隙进行润滑、修复和优化，降低机械噪声产生。
（4）减少风噪声：改变变速器外形设计，减小空气湍流和涡流现象，降低风噪声。
2. 振动控制方法（1）减小工作负荷：通过优化传动比例和减少机械损失，降低变速器的工作负荷，减少振动产生。
（2）改进变速器刚度：通过增大变速器的结构刚度，提高抗振能力，降低振动幅值。
（3）主动振动控制技术：利用振动传感器和控制系统，采用主动反馈和主动控制方法，实时监测和控制变速器的振动。
汽车变速器噪声分析与控制)摘要：噪声成为当今社会的公害之一，随着汽车保有量的日益增多，汽车噪声越来越受到人们的重视。
汽车噪声的大小因此也成为衡量汽车质量水平的一个重要指标，同时在人们对车辆乘坐舒适性更高要求的背景下，对汽车噪声方面的研究显得尤为迫切。
而汽车的发动机、变速器、驱动桥、传动轴、车厢、玻璃窗、轮胎等都会产生噪声，然而汽车发动机、轮胎、变速器是主要的噪声源，同时对发动机、轮胎的降噪技术目前已经比较成熟，在这些方面的研究也比较多[1]。
随着发动机等降噪技术的不断提高，变速器降噪就成为一个重要课题，因此要降低汽车的噪声，对变速器进行噪声分析与控制研究显得至关重要。
研究变速器噪声产生的原因，并针对变速器降噪提出相应的改进设计方案，从而达到降变速器噪声的目的，就具有很高的理论研究价值和非常重要的实际应用意义。
第一章绪论1.1 课题研究背景和意义噪声是频率为20Hz~20000Hz的声波，传入人耳所引起听觉，噪声会干扰人的睡眠，造成人的神经紧张和心情烦恼；有时也会影响人的语言清晰度，干扰人的社会活动；强噪声还会影响人体健康，致使暂时性的听阈迁移，甚至造成耳聋；强噪声还可能造成精密仪器、仪表失灵等故障。
环境污染来源之一是噪声，汽车是噪声的主要来源之一，汽车噪声的大小是衡量汽车质量水平的重要指标，因此，汽车噪声的防治必然是汽车工业的一个重要课题。
汽车噪声对环境污染必将受到社会各界的关注和重视，降低汽车噪声的呼声已经势在必行。
汽车是我国国民经济发展的支柱产业，随着汽车产业的发展，人们对汽车的要求也越来越高，所以汽车沿着舒适、节能、环保和安全的方向在发展着。
而汽车的NVH是汽车性能的一个重要指标，它影响着乘坐舒适性和行驶安全性。
变速器在汽车传动系统中算是工况比较复杂的部件，由于汽车存在着高速、大功率方面的发展需求，同时由于在制造和装配过程中存在误差以及负荷等外部因素变化的影响，再者由于变速器齿轮的啮合，变速器在工作时将产生振动，同时向空气中辐射噪声，这在整车的振动与噪声中占有较大的比例，以及人们对汽车乘坐舒适性和安全性要求的不断提高，使得汽车变速器振动噪声问题更为突出，对变速器振动噪声的控制已刻不容缓，变速器的振动噪声已引起越来越多汽车生产企业的高度重视。
新能源客车6速变速器噪声异常分析与研究一、变速器振动和噪声机理新能源客车采用电机驱动变速器，相比于发动机输出转速波动的影响，电机驱动变速器在减振降噪方面具有明显优势。
变速器作为1个齿轮系统，其噪声的声源主要有： 1．齿轮系统本身轮齿啮合的动态激励，由齿轮副啮合过程中的时变刚度引起；2．原动机（发动机、电动机等）的振动以及工作机构的振动和负载变化等。
变速器工作时根据其不同的振动状态，可能产生2种噪声：齿轮的敲击和啸叫。
敲击噪声主要是由轮齿的拍击引起的瞬态噪声，齿轮敲击是1种非线性的冲击现象，一般发生在轻载条件下；齿轮的啸叫声是1种稳态噪声，是由轮齿啮合过程的动态激励引起的，一般加载条件下齿轮啸叫比较明显。
另外，根据机理的不同，可将噪声分成加速度噪声和自鸣噪声2种。
一般说来，在拍击振动中轮齿间会产生冲击；在非拍击的振动中，齿轮轮齿在进入啮合的瞬间，由于齿轮误差和受载变形等因素，也会产生冲击，由于轮齿的冲击，齿轮会产生很大的加速度，引起周围介质扰动，由这种扰动产生的声辐射称为齿轮的加速度噪声，齿轮的啮合冲击主要发生在平行于轴线的方向。
另一方面，齿轮在动态啮合力作用下，系统各零部件也会产生振动，这些振动所产生的声辐射称为自鸣噪声。
一般说来，自鸣噪声是闭式齿轮传动的主要声源。
变速器的噪声不仅与轮齿啮合的动态激励力有关，而且还与轮体、传动轴、轴承及箱体等的结构型式、动态特性以及动态啮合力在它们之间的传递特性有关。
一般来说，要控制变速器噪声应充分考虑齿轮设计参数的选择，齿轮的加工装配，输入的转速、负载扭矩的波动，轴系的扭振以及电动机及其它传动副的平衡情况等因素的影响。
变速器在工作运行时的动力学行为对整箱及整车有着重要的影响，整车上变速器会受到内部齿轮啮合的动态激励和外部发动机（电机）输出扭矩转速激励的影响，要避免变速器在工作工况下（如怠速、加速、巡航、减速等）其内部零部件受到2种激励的影响而产生的共振，导致变速器壳体辐射较大噪声。
变速器啸叫噪声消减研究寇仁杰，肖林蔚，李丹，王文浩(安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，合肥230601)摘要:对某变速器啸叫噪声消减进行研究。
根据整车试验确定啸叫噪声阶次及工况,制定齿轮啮合斑点和噪声台架试验工况。
通过台架试验对比了齿面微观修形优化、宏观参数优化、壳体轴承座刚度提升对啸叫阶次噪声的优化幅度，排除整车试验中传递路径、车辆一致性等因素影响，对变速器不同优化方案给出相对量化的对比结果，对啸叫问题优化方案的制定有一定参考价值。
关键词:啸叫噪声；齿轮啮合斑点:微观修形:宏观参数中图分类号:U463.22文献标志码:A文章编号：1OO2-2333(2020)09-O005-O3Research on Reduction of Transmission Gear WhineKOU Renjie,XIAO Linwei,LI Dan,WANG Wenhao(Anhui Jianghuai Automobile Corporation,Hefei230601,China)Abstract:The gear whine reduction of a transmission is studied.The order and working conditions of gear whine are determined according to the vehicle test,and the test conditions of gear mesh speckle and noise bench are formulated.The bench test is used to compare the optimization of the gear whine order noise with the micro-shape modification of the tooth surface,the optimization of the macro parameters,and the improvement of the housing bearing stiffness.Excluding the influence of factors such as the transmission path and vehicle consistency in the whole vehicle test,a relatively quantitative comparison result is given for different optimization schemes of the transmission,which has certain reference value for the formulation of the gear whine problem optimization scheme.Keywords:gear whine;gear mesh spots;micro-reshaping;macro parameters0引言变速器齿轮啸叫是与承载齿轮啮合频率相关的单频噪声,具有阶次特征，频率随转速变化而变化，极易被人耳识别，影响客户驾乘感受。
汽车机械变速器噪声的因素分析及减噪设计汽车机械变速器噪声一直是影响汽车乘坐舒适度和驾驶安全的问题之一。
为了改善这一问题，汽车制造商和研发机构一直在致力于减小机械变速器噪声的设计。
本文将介绍汽车机械变速器噪声的因素分析以及减噪设计的相关措施。
首先，机械变速器噪声的产生主要是由于以下的因素：1.齿轮的啮合：机械变速器中的齿轮啮合是机械变速器噪声产生的主要原因之一。
特别是在高速转动的情况下，齿轮的啮合会产生较大的噪声。
2.轴承的摩擦和震动：车辆行驶过程中，由于发动机震动等原因，会导致变速器中的轴承产生摩擦和震动。
这些因素也会导致变速器噪声的产生。
3.间隙：机械变速器中的齿轮、轴承等机构之间的间隙也会导致噪声的产生。
这些间隙会导致机械振动，从而使噪声产生。
针对这些产生噪声的原因，制造商和研发机构采取了减噪设计措施，如下所示：1.改进齿轮设计：通过改进齿轮的设计，如采用减振齿轮、锥齿轮等结构，可以大幅度减小齿轮的啮合噪音。
2.改进轴承：对于高负载汽车，制造商可以采用高承载能力的轴承，以减小轴承的摩擦和震动。
3.减小间隙：通过减小齿轮、轴承之间的间隙，可以减少振动和噪声的产生，提高变速器的工作效率和舒适度。
4.改善润滑系统：润滑系统是变速器正常工作的重要组成部分，它对减小噪声也有极大的作用。
通常采用高品质的润滑油，并增加变速器内部的润滑油路，以确保润滑系统能够有效地减少间隙和减小摩擦噪声。
总体来说，减小机械变速器噪声和改善驾乘舒适性的关键点在于制造商在设计和生产阶段时重视减噪设计，同时也需要在汽车维修和保养时注意变速器润滑系统的保养，这样才能降低噪声的水平，提高驾乘体验。
环球市场/理论探讨汽车手动变速箱啸叫的原因分析与改进张保利赛玛特传动技术(北京)有限公司摘要：汽车作为日常便捷的交通工具和重要的工业产品，在人民的生活中和交通运输领域占有越来越重要的地位。
手动变速箱是由齿轮、轴、轴承、同步器、选换挡机构等组成，能够实现变速箱挡位切换的复杂机械系统。
变速箱啸叫是由于齿轮系统啮合过程中齿对的传递误差而产生。
基于此，文章就汽车手动变速箱啸叫的原因分析与改进进行简要的分析。
关键词：汽车手动变速箱；啸叫；原因；改进1.变速箱啸叫噪声的传递路径根据不同的振动状态，变速箱异响主要可分为敲击噪声(gear rattle)和啸叫噪声(gear whine)。
而从噪声对车辆的影响上分析，啸叫噪声的影响最大。
变速箱啸叫噪声，是一种与发动机曲轴转动频率和变速箱内转动齿轮的齿数成倍数关系的旋转频率噪声。
变速箱啸叫噪声的传递路径齿轮副运转阶次振动在整车上的传递路径，主要包括空气传递和结构传递。
空气传递路径主要包括空气直接辐射路径和非直接辐射路径。
空气直接辐射路径是指从齿轮副间直接向变速器壳体外辐射的噪声。
空气非直接辐射路径是指齿轮副阶次振动通过齿轮轮副、齿轮轴、轴承、和轴承座孔，传递到变速器壳体上的结构振动，进而形成的壳体表面振动形成的空气辐射。
结构传递路径是指齿轮副阶次振动通过齿轮副、齿轮轴、轴承和轴承座孔、传递到变速器壳体上的结构振动，再通过动力总成悬置或各类拉索(如换挡拉索、离合器拉索和节气门拉索等)上的结构传递。
2.变速箱啸叫原因分析传动误差，简而言之就是实际啮合与理论啮合的偏差情况。
传动误差主要是由负载引起的变速箱内部的弹性变形以及加工误差、装配误差等因素所致。
一般来说，一对齿轮副的旋转角传动误差T E 可以粗略表示为：TE=t2rb2-t1rb1.其中：t1和t2分别为输入轴、输出轴的角位移所对应的时间；rb1和rb2分别为主动轮、从动轮的基圆半径。
传动误差越大，说明传动过程中，从动轮实际位置与理想位置之间的差距越大，传动越不平稳，噪声也相应越大。
摘要：变速器齿轮敲击噪声具有声压级跳跃和宽频带特征，传递到车内会引起驾乘人员烦恼，进而对汽车的NVH性能造成影响。
而传统A计权声压级不能全面有效地反映敲击噪声特征，导致敲击噪声得不到全面有效的评价。
因此，为了全面地对变速器敲击噪声进行评价，基于心理声学理论，对变速器敲击室内台架试验噪声分别进行主观评价试验与客观心理声学参数计算，然后对主观评价结果与各个心理声学参数结果进行了相关性分析，发现语言干扰级、响度、粗糙度、尖锐度与主观评价结果相关系数都超过了0.9o在此基础上运用多元线性回归方法建立了变速器敲击噪声评价预测模型，并对模型进行了检验与验证，结果显示回归系数高达0.936,且预测误差也在10%以内，可为变速器敲击噪声评价提供参考。
-X-t--刖≡汽车由多个复杂系统组成，各个系统都会带来NVH问题，且具有其独特的NVH 特征［1］。
变速器作为动力传动系统的主要部件之一，其NVH问题会在很大程度上影响汽车的NVH性能。
其中变速器敲击噪声具有声压级跳跃和宽带特征，当前还缺乏全面有效的指标或模型对其进行评价。
人耳的听觉机制十分复杂,使得敲击噪声评价具有一定难度。
然而基于人耳听觉感知特性的敲击评价方法及模型是敲击噪声控制的基础和前提。
因此，如何建立考虑人听觉特性的敲击噪声评价模型，就成为了敲击噪声控制、优化必须解决的一大关键问题。
Bodden等⑵在针对齿轮箱敲击噪声的评价时，考虑到齿轮箱敲击噪声和发动机的撞击声比较接近，提出了“个性化评价”方法，但是其主要运用于车内噪声评价。
西南交大的高思奇⑶对变速器进行了动力学仿真和整车试验。
对变速器敲击的评价提出了能量波动指标。
廖芳［4］利用噪声相对量辨识方法对变速器敲击噪声进行分析，辨识出整车上齿轮敲击噪声的发生时刻、频率范围和水平。
吴光强等⑸基于变速器整车试验，提出了整车敲击评价模型。
蔡龙生⑹对变速器进行了振动噪声试验，得到了一些齿轮敲击现象的特征，从而能定性的判断出是否发生了齿轮敲击现象。
综上所述，学者们在变速器敲击噪声评价上取得了一定成果。
然而这些评价方法大多都是针对车内的敲击噪声进行评价，目前针对敲击台架噪声评价的研究相对较少。
基于此,运用考虑了人耳听觉感知特性的心理声学理论，本文在借鉴国内外研究的基础上，首先进行了变速器敲击噪声台架试验，采集到了台架试验噪声样本。
运用等级评分法对噪声样本进行主观评价试验。
其次，计算了Al指数、抖动度、随时间响度、粗糙度、尖锐度、SlL-4＞音调度等心理声学客观指标和平均声压级、A计权声压级。
利用相关分析阐述了不同心理声学参数与主观评价结果的关联性。
最后通过多元回归分析，建立了变速器台架试验敲击噪声评价模型。
1敲击噪声主、客观评价1.1噪声样本本次试验在半消声室内进行，试验台架为AVL公司开发的高动态特性台架,由一个驱动电机、两个加载电机构成，其中，驱动电机布置于半消声室内部，由隔音罩包围。
整个台架动态性能良好，可以实现输入转速波动，并且波动量大小连续可调。
台架构造如图1所示。
图1台架结构示意图试验对象为在整车试验中出现了敲击现象的某型变速器，该变速器搭载四缸发动机，因此在台架上模拟其2阶输出波动激励。
采用LMS数据采集系统对变速器近场噪声进行实时采集,3个G.R.A.S麦克风分别布置于距变速器包络面10Cm处的变速器上方、前方、后方。
试验工况为各档位下，输入转速分别在600r/min、800ι7min、IoOOr∕min、1200r∕min基础上连续动态波动。
其中挂三挡、输入转速600r/min、转速波动60秒内从0r/min波动到±80r/min工况采集到的变速器近场噪声colormap图如图2所示。
图2变速器近场噪声CoIOrmaP图主观听音发现在23秒左右可以明显感受到敲击噪声。
将得到的敲击噪声明显、其他杂音相对较小的声音文件进行截断处理，得到了敲击程度不同的22组噪声样本，每个样本长度为5秒，用于后续主观评价试验和心理声学参数计算。
1.2主观评价试验主观评价是以人为主体，通过问卷调查或评审团评议的形式，并运用试验心理学来研究噪声问题的一种评价方式。
国际上常用的方法有成对比较法、语义细分法、排序法、等级评分法等［7］。
本次主观评价试验流程图如图3所示。
图3主观评价流程图成对比较法简单易行，且评价是相对的，评价过程中成对的播放声音样本供听音主体做出主观评价，特别适用于声音之间有微小差异的情况，但其数据量是随着样本数据量的平方增长的。
语义细分法是一种多元尺度评价方法，主要是根据评价主体运用意义相反的形容词对声音样本进行登记描述，可以对多个评价指标或多个尺度进行综合评价。
排序法常用于快速、简单的主观评价中，但只能得出各个样本之间的相对好坏，无法对样本的好坏进行量化［8］。
等级评分法是将声音的某个特性划分为不同的若干个等级，然后将各个等级以不同的分数形式表现出来，以分数的形式将抽象的印象概念具体化，最后将得到的分数值汇总，计算其算术平均值，将其视为该样本的声品质的品质等级。
这个方法相对而言比较容易操作，对于评价者而言也相对轻松，但这也要求在听音试验进行之前对评价者进行培训，了解评分的细则，进行一定程度的听音训练［9］。
另外，等级评分法需要对评价结果进行有效性处理。
通过对几种主观评价方法的比较，综合本次试验的实际情况，选择等级评分法对此次试验获得的噪声样本进行主观评价，等级划分采用常用的车辆噪声评价的10等级评价尺度。
研究表明50人组成的评审团和20人组成的评审团评价结果得分均值与标准差几乎相同［10-11］。
因此20名评价者的评价结果就可以满足统计学要求。
本次主观评价试验选择26名评价主体，其中女生7名，男生19名，评价人员包含了NVH工程师、在读研究生，他们都身体健康、听力正常。
在主观评价试验之前，对每个评价者进行噪声样本说明与训练，主要为了让评价者熟悉噪声样本与评分标准。
主观评价打分表如表1所示。
一般来说，如果样本数小于等于30,则利用斯皮尔曼等级相关统计表对数据进行分析［12］。
因此利用斯皮尔曼等级相关系数对主观评价结果进行检验，计算每个评价者的评价结果与其他评价者相关系数的算术平均值，计算结果如表2所示。
由于1、3、15、20、22号评价者与其他评价者的平均相关系数低于0.7,故去除这些结果［13］,对于剩下的主观评价结果，计算去除一个最高分和一个最低分剩下结果的算术平均值，作为最后的主观评价结果。
斯皮尔曼等级相关系数的表达式为表1敲击噪声主观评价打分表其中：Ri是第i个X值得秩，Si是第i个Y值得秩,、分别是Ri、Si的平均值。
1.3客观评价试验主观评价可以直接反映评价主体对声音样本的感受，但是评价主体又容易受到外部环境干扰，而且个体之间也存在差异。
因此，利用客观心理参数建立变速器敲击噪声评价模型可以很好的避免上述问题，还可以对其进行数值化的评估。
常见的心理声学参数有响度、粗糙度、尖锐度、语音清晰度（Al指数）和音调度等。
本文选择选择HeadArtemiS9计算语音清晰度、波动度、粗糙度、尖锐度、音调度、平均声压级、SlL-4、平均A计权声压等客观心理声学参数。
通过前面的主观评价和客观评价，得出了22个声音样本的主观得分和客观参数计算结果，最后结果如表3。
2敲击噪声评价模型组织评价者进行主观听音试验可以对各种噪声进行直接评判，直观反映了人们对于某种噪声的感受，然而主观评价试验费时费力，而且由于每个人个体之间的文化、经历等各方面的差异，使得主观评价结果存在很大的差异［14］。
因此，为了更好地研究变速器敲击噪声，有必要分析主观评价结果和客观评价之间的相互关系，希望能找到和主观评价相关性高的一个指标或者多个指标的组合模型。
表2主观评价结果平均相关系数表3客观心理声学参数评价结果相关分析是根据实际观测数据，对两个或两个以上的变量之间的关系密切程度进行分析的一种统计方法。
而回归分析是确定具有相关关系变量的表达式并进行统计推断的一种统计方法。
他们都是研究和处理变量之间关系的数理统计方法。
回归分析是建立在相关分析基础之上，对其进行补充，研究变量之间的数学关系式，并进行预测；相关分析是回归分析的前提，对于相关性低的变量进行回归分析是没有意义的I15］o因此，为了建立变速器敲击噪声评价模型，本文运用相关分析和回归分析对主观评价结果和心理声学参数的相互关系进行研究。
2.1相关分析（1）声压级与A计权声级齿轮敲击现象发生后，啮合非承载齿轮之间来回撞击，辐射的噪声使变速器近场声压值升高，敲击噪声具有声压级跳跃现象，有必要研究计权与非计权声压级与主观评价结果的关系。
声压级与计权声压级同主观评价结果的关联情况如图3和图4所示，经过计算，其相关系数分别为-0.927、-0.850o（2）AI指数与S1L-4AI即是语言清晰度［9］,是一个百分比参数，主要是对于语言可辨别程度的描述。
语言干扰级定义为中心频率600HZ〜4800HZ的6个频段声压级的算术平均值U引。
语音清晰度指数与语言干扰级同主观评价结果的关联情况如图5和图6所示，其相关系数分别为0.872、-0.902o图3声压级与主观评价结果相关性图图4A计权声级与主观评价结果相关性图5Al指数与主观评价结果相关性图图6SIL-4与主观评价结果相关性（3）响度与粗糙度响度与粗糙度同主观评价结果的关联情况如图7一图8所示，它们与主观评价结果的相关系数分别为-0.946、-0.906o图7响度与主观评价结果相关性图（4）波动度、尖锐度与音调度图8粗糙度与主观评价结果相关性图波动度、尖锐度、音调度同主观评价结果的关联情况如图9—图11所示，它们与主观评价结果相关系数分别为-0.117、0.767、-0.955。
图9波动度与主观评价结果相关性图图10尖锐度与主观评价结果相关性图11音调度与主观评价结果相关性图。
2.2回归分析相关分析结果显示声压级、语言干扰级、响度、粗糙度、尖锐度与主观评价结果相关系数都超过了0.9,因此对这些参数与主观评价结果进行多元回归分析。
将1—19号声音样本作为模型的输入，20—22号样本用于对模型进行检验，以上述心理声学参数为输入变量，主观评价结果为输出变量，利用步进方式进行多元线性回归计算，在计算过程中，如果F检验的P值大于0.05将会被自动消除。
计算结果输入如表4所示。
通过表4可以看出，音调度、尖锐度、声压级、语言干扰级的显著水平都大于0.05,表明其概率较小，最终都未能进入模型，所以，根据表格可以得出主观和客观多元线性回归模型为其中：SR为变速器敲击噪声评价模型，N为响度；R为粗糙度。
公式（2）即为通过变速器敲击台架试验采集到的噪声计算出来的评价模型，根据表4可以看出，模型的相关系数达到了0.967,调整后的线性回归系数也达到了0.936,模型中参数置信概率也都低于0.05,符合多元回归检验标准。
