东北大学 自考 机制复习题

东北大学继续教育学院自动控制原理IX 试卷（作业考核线上2） A 卷（共 3 页）1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）答：1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。

2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。

执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。

3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。

4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。

5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）答：传递函数适合线性连续系统。

其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）答：1、增大系统的放大系数2、增加积分环节，提高系统的型别自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

增大开环增益可以减小稳态误差（2）提高系统的型别可以减小稳态误差但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

图1解：开环传递函数))((4321G G G G W K -+= 闭环传递函数121234()1()()B G G W G G G G +=++-误差传递函数Ke W W +=11三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为()(1)KK K W s s s τ=+，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 1.25m X =， 1.5m t s =。

试确定系统参数K K 及τ值。

图2解由图2可知221 1.51() 1.251%100%100%25%100%()1m n m t x x e x ξπξωξσ--⎧==⎪-⎪⎨⎪-∞-=⨯=⨯==⨯⎪∞⎩解得 0.42.285 nξω≈⎧⎨≈⎩本系统的开环传递函数整理为()1KK K W s s s ττ=⎛⎫+ ⎪⎝⎭与标准形式()()22nk n W s s s ωξω=+相对比得 22 2.2851 220.4 2.285K n nK ωτξωτ⎧==⎪⎪⎨⎪==⨯⨯⎪⎩解得 2.8560.547 K K τ≈⎧⎨≈⎩四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。

金融保险实务自考复习题东北大学金融保险实务名词第一章1、信用货币是以国家信用作为基础的货币，它不代表金属商品货币，也不能自由兑换金属商品货币，它是价值符号，是信用凭证。

第二章2、企业信用是企业在资本运营、资金收集及商品产生流通中所进行的信用活动。

3、银行信用是银行及其他各种金融机构以货币形式通过存款、贷款、贴现、发型债券等业务活动提供的信用。

4、消费信用是指工商企业、银行或其他金融机构以商品、货币或劳务的形式向消费者个人提供的信用。

第三章5、货币政策是中央银行为实现其特定的经济目标所采取的各种调节与控制货币供应量和信用规模的方针、措施的总称。

第四章6、金融市场是货币借贷及各种金融工具易手的场所。

通过金融市场的各种交易，最终达到资金融通之目的。

7、金融工具是指金融市场上交易的对象，如各种票据、有价证券、黄金和外汇等。

五章8、股票是一种重要而普遍的有价证券。

它是指股份公司为筹集自己而经国家主管机关批准发行的证明股东在公司投资入股并据以取得收益的一种有价证券。

六章9、直接标价法又称为价格标价法，它是表明一定单位的外国货币应兑换多少单位的本国货币。

10、间接标价法又称数量标价法，它是表明一定单位的本国货币应兑换多少单位的外国货币，即以外币多少表示本币价格的标价方法。

七章11、外汇交易是指不同货币之间，按照一定的汇率所进行的交换活动。

12、套汇是指利用不同市场的汇率差异，在汇率低得市场大量买进，同时在汇率高的市场上大量卖出，利用贱买贵卖，赚取差价的外汇交易方式。

13、交易风险是指经济主体在运用外币进行计价收付的过程中，因外汇汇率变动而蒙受损失的可能性。

14、欧式期权欧式期权是指是、只能在期权到期当日当天的纽约时间9:30以前，向对方宣布执行期权与否。

15、外汇期权交易外汇期权的是指是远期外汇买卖的选择权，是指远期外汇的买方（或卖方）与对方签订购买（或出卖）远期外汇合约，并支付一定金额的保险费后，在合约的有效期内，或在规定的到期日内，有权按合约规定的协议价格，行使或放弃自己购买（或出卖）远期外汇的权力。

管理学原理复习题B一、名词解释1．管理管理是通过计划、组织、控制、激励和领导等环节来协调人力、物力和财力资源，以期更好地达成组织目标的过程。

2．组织职能组织职能是指按计划对企业的活动及其生产要素进行的分派和组合。

组织职能对于发挥集体力量、、提高劳动生产率具有重要的作用。

认为，组织职能一方面是指为了实施计划而建立起来的一种结构，该种结构在很大程度上决定着计划能否得以实现；另一方面，是指为了实现计划目标所进行的组织过程。

二简答1 简述管理突破的步骤。

（1）论证必要性（2）组织落实（3）进行“诊断”（4）治疗过程（5）克服阻力（6）在新的水平上控制2、简述人本原理的基本观点。

人本原理主要包括以下基本观点：职工是企业的主体；职工参与是有效管理的关键；使人性得到最完美的发展是现代管理的核心；服务于人是管理的根本目的。

三案例分析得利斯集团总裁郑和平酷爱读书，每每看到精彩的文章，总要推荐给员工。

一次，某杂志“名牌列传”专栏刊载的一篇文章《“同仁”最是真》引起他的共鸣，郑总一连在十五处文字下划了着重号。

这些内容集中反映在：做精品要严格规范，精益求精；做事要兢兢业业，埋头苦干；做人要认认真真实实在在……郑总认为同仁堂造药，得到斯造食品都是吃的东西，是关系到人的身体健康的东西，两者具有很多相似之处。

郑总对这篇文章不仅自己阅读研究，而且向全体员工推荐，他希望这篇文章对全体员工有所启示。

下面是郑总对此文章划重点号的部分内容以及他的批示。

《“同仁”最是真》成药配方独具特色，考料炮制可谓一丝不苟，紫血丹的配方需用金锅银铲，乐家老太收集了各房的金首钸100两，放在锅里煮，日夜守侯着。

一次，老板服用本堂生产的银翘解毒丸时，口感有渣滓，便一追到底，发现是箩底的细绢并丝，造成箩目过大，他当场用水果刀划破所有萝底，令工人更换……俗话说：字要习，马要骑，拳脚要踢打，算盘要拨拉，久练即熟，熟能生巧……同仁堂选料是非上乘不买，非地道不购。

东北大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的()A.持续振荡过程B.衰减振荡过程C.发散振荡过程D.等幅振荡过程参考答案：B2.最大超调量反映了系统的平稳性。

()A.正确B.错误参考答案：A3.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

()A.正确B.错误参考答案：B4.振荡次数反映了系统的平稳性。

()A.正确B.错误参考答案：AA.是B.否参考答案：B6.震荡环节一般具有()储能元件。

A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C7.在典型二阶系统中，当()时，系统是不稳定的。

A.ξ>1B.0C.ξ=1D.ξ=0参考答案：D8.频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用ωc表示。

()A.正确B.错误参考答案：A9.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。

()A.是B.否参考答案：A闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

()A.是B.否参考答案：A11.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

()A.是B.否参考答案：A12.调节时间越短，系统的快速性越好。

()A.是B.否参考答案：A13.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

()A.是B.否参考答案：B14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。

()A.正确B.错误参考答案：B15.B.错误参考答案：A16.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

()A.正确B.错误参考答案：A17.振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。

()A.是B.否参考答案：A18.只有给定量是自动控制系统的输入量。

()A.正确B.错误参考答案：B19.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。

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结构力学IX 复习题
一、分析题
试对图示平面体系进行机动分析，并简述分析过程。

解：
结构的左右两部分杆件是由三刚片规则组成的大刚片，
这两部分再与基础通过三刚片规则组成无多余约束的几何不变体系
二、计算题
图示桁架中各杆的EA 为常数，求CD 杆的转角
F=20kN
解：（1）求NP F
F=20kN
（2）求N F
F=1/3 （3）EA l F F N NP /∑=θ EA EA 265)2.29)(245(5)2.4)(245(
-=⨯-+⨯--=θ 三、计算题
用力法计算并作图示结构的弯矩图。

A
3 m
解：（1）力法基本体系
（2）力法典型方程 01111=∆+P X δ
（3）单位和荷载弯矩图如下
(4)
系数、自由项X1 EI 3611=δ
EI EI P 1803)332948134621(1-=⨯⨯⨯⨯⨯-⨯⨯-=∆ kN 51=X
根据叠加原理作弯矩图。

M P M X M +=11。

东北大学网络教育考试管理学原理考核作业答案HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】东北大学继续教育学院管理学原理试卷（作业考核线上） B 卷学习中心：院校学号：姓名（共页）一、名词解释（20分）1．管理：是由计划、组织、指挥协调及控制等职能为要素组成的活动过程。

2．组织职能：组织职能是指按计划对企业的活动及其生产要素进行的分派和组合。

组织职能对于发挥集体力量、合理配置资源、提高劳动生产率具有重要的作用。

3．目标管理：目标管理是一种程序，使一个组织中的上下各级管理人员会同一起来制定共同的目标，确定彼此的成果责任，并以此项责任来作为指导业务和衡量个人贡献的准则。

包括五个方面，一是企业的任务要转化为目标；二是上下各级统一起来制定共同的目标；三是为个人制定分目标；四是依据设定的目标进行管理；五是依据分目标考核与奖惩。

4．创新：创新指通过创造与改革达到更高目标的创造性活动，是形成创造性思想并将其转化有用产品、服务或作业方法的过程。

5．领导工作：领导工作就是对组织内每个成员和全体成员的行为进行引导和施加影响的活动过程，其目的在于使个体和群体能够自觉自愿、有信心地为实现组织的既定目标而努力。

二简答（32分）1 简述管理突破的步骤。

答：一是论证必要性；二是组织落实；三是进行“诊断”；四是治疗过程；五是克服阻力；六是在新的水平上控制。

2、简述人本原理的基本观点。

答：人本原理主要包括以下基本观点：职工是企业的主体；职工参与是有效管理的关键；使人性得到最完美的发展是现代管理的核心；服务于人是管理的根本目的。

3、简述公平理论的基本观点。

答：公平理论是由美国心理学家亚当斯提出的，也称为社会比较理论，它主要讨论的是报酬的公平性对人们工作的积极性的影响。

人们通过两方面的比较来判断其所获报酬的公平性，即横向比较与纵向比较，横向是自己与别人相比来判断自己所获报酬的公平性，纵向比较是将自己以前与现在相比。

数控技术复习题一, 填空题C是计算机数控的缩写。

2.CIMS是计算机集成制造系统的缩写。

3.FMS是柔性制造系统的缩写。

4.FMC是柔性制造单元的缩写。

5.APT是自动编程系统的缩写。

6.PLC是可编程限制器的缩写。

7.MTBF是平均无故障工作时间的缩写。

8.RISC是精简指令计算机的缩写。

9.数控机床又称数字限制机床，是相对模拟限制而言的。

10.数控机床主要由数控加工程序, 输入装置, 计算机数控系统和强电限制装置, 伺服驱动系统和位置检测装置, 机械部分组成。

11.数控机床按运动方式分为:点位限制数控机床, 直线限制数控机床, 轮廓限制数控机床等三类。

12.数控机床按伺服系统分开环数控机床, 闭环数控机床, 半闭环数控机床等三类。

13.将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上,间接计算移动执行元件位移进行反馈的伺服系统，称为半闭环伺服系统。

14.按输入方式的不同，自动编程有语言程序自动编程系统, 图形交互自动编程系统和语言自动编程系统。

15.数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。

16.自动编程是利用计算机专用软件编制数控加工程序17.数控机床的运动主要是由程序限制的，打算功能和协助功能是数控程序段的基本组成部分。

18.穿孔带是数控机床的一种限制介质，国际上通用标准是ISO和EIA两种，我国依据ISO标准制定了JB/T3208-1999《数控机床穿孔带程序段格式中的打算功能G和协助功能M的代码》。

19.在数控机床上，为了描述机床的运动过程，确定机床的运动方向和距离，必需建立机床坐标系。

20.用肯定值编程时，必需设定工件坐标系。

工件安装在机床上后，须确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置，以建立工件的加工坐标系。

21.现代数控机床一般既可用预置寄存的方法设定加工坐标系，也可以用G54~G59方法设置加工坐标系。

22.数控机床坐标轴中，绕Y轴旋转的坐标轴称为B轴。

23.加工圆弧时，要选择园弧所在的平面，其中G17是XY平面选择的指令。

2014年东北大学839自动控制原理试题（回忆版）
第一题：
1前馈系统的优点，对稳定性的影响
2什么是频率特性常用频率特性的表达形式
第二题：给了单位阶跃响应（时间形表达式）求单位脉冲的响应
第三题：根据单位负反馈系统，给了开环传函（分母最高3阶）给了当wn=2时等幅振荡求开环函数未知系数
第四题：给了传函求a的参变量根轨迹，（等效开环传函），加求a稳定范围
第五题：给了bode图的近似图像和准确图像，一段0~+40，振荡环节；一个+40~0，二阶惯性环节（两者有区别）求传函
第六题：给了结构图，含Kp和KdS并联环节，
1、给了kp kd求稳定裕度
2、给了wc和稳定裕度求kp kd
第七题给了图像就是一个线性一个非线性的
1给定两个线性函数问两个哪个更精准俩个只是系数不同
2常规题求是否自振求自振时A和w
第八题给了图像前面一个零保持器后面s方乘以s加1分之一好像是这么样的然后让求最大超调量上升时间峰值时间输出方程。

东北大学自学考试计算机信息管理专业（独立本科段）《操作系统》学位课程考试大纲第1章绪论⒈引入操作系统的目的。

⒉操作系统的定义。

⒊几种典型操作系统的定义和特点①批处理系统②分时系统③实时系统④网络操作系统⑤分布式操作系统⒋操作系统的功能第2章操作系统用户界面⒈作业的概念①作业和作业步②作业组织③作业输入方式中的SPOOLING系统④作业控制块JCB⑤作业状态及转换⒉系统调用①什么是系统调用②系统调用过程第3章进程管理⒈进程的概念①程序的顺序执行与特点②程序的并发执行与特点③进程的定义④进程与程序的区别⑤进程与作业的区别⑥线程、线程与进程的区别⒉进程描述进程控制块PCB⒊进程的三种基本状态及转换⒋进程控制与原语，创建原语、撤消原语、阻塞原语和唤醒原语的执行过程⒌进程互斥与同步的概念①临界资源与临界区②间接制约与直接制约③互斥与同步④一组并发进程互斥执行时必须满足的准则⒍利用PV原语解决进程互斥与同步①信号量②P原语与V原语③利用PV原语解决进程互斥与同步④生产者-消费者问题⒎死锁问题①死锁的定义、死锁的起因及产生死锁的必要条件。

②死锁的排除方法⑴死锁预防静态分配、有序资源分配⑵死锁避免银行家算法⑶死锁检测根据进程占有资源表和进程申请资源表，检测出循环等待链，指明哪些进程卷入死锁。

第4章处理机调度⒈作业与进程调度的基本概念①进程与作业的区别及状态转换②调度层次即多级调度③作业调度的功能④作业调度的目标⑤进程调度的功能⑥进程调度的时机⑦性能衡量周转时间、平均周转时间、带权周转时间和平均带权周转时间。

⒉调度算法①先来先服务（FCFS）调度算法②优先级法③最短作业优先法④最高响应比优先法第5章存储管理⒈基本概念①虚拟存储器的定义②静态地址重定位③动态地址重定位④内存信息的共享与保护⒉分区管理①固定分区法定义、特点、分区的分配与回收。

②动态分区法定义、特点、分区的分配与回收，分配算法③分区管理的优缺点⒊页式管理①页式管理的基本原理、虚地址构成②页表组成、快表、位示图、地址变换过程③FIFO替换算法、LRU替换算法④按给定的程序访问内存的顺序，写出采用FIFO或LRU替换算法时，内存各页面变化情况并计算缺页中断率。

1•管理的基本要素。

答：1•管理的主体2.管理的客体3•信息4•目标5•环境2管理的职能。

答：管理的职能就是管理的职责与功能，即管理者在进行管理时所应该从事的活动或内容。

管理的基本职能：1•计划2•组织3•领导4•控制3管理者的技能。

答：1•技术技能。

技术技能，是指使用某一专业领域内有关的程序，技术，知识和方法完成组织任务的能力，即与特定的工作岗位相关的专业知识与技能。

2•人际技能。

人际技能是指一个人在工作中如何处理与他人之间的关系，以共同完成工作任务的能力。

3•概念技能。

概念技能是指对事物的观察，分析，判断，抽象和概括的能力。

4•泰勒科学管理理论的基本内容。

（1）科学管理的核心是提高生产劳动效率。

（2）为提高工作效率，必须雇佣“第一流的工人”（3）实行有差别计件工资制度，来调动工人的生产积极性（4）实施将计划职能与执行职能分开的原则（5）企业管理中实行标准化原则（6）规模较大的企业在管理工作中应实行“例外原则”5•马斯洛需要层次理论的内容。

（1）生理需要（2）安全需要（3）社交需要（4）尊重需要（5）自我实现的需要6.计划的编制过程（1）估量机会（2）确定目标（3）确定前提条件（4）拟定可供选择的方案（5）评估方案（6）选择方案（7）拟定派生计划（8）编制预算7管理幅度设计的影响因素（1）管理工作的内容和性子（2）环境稳定性（3）管理人员的工作能力情况（4）下属人员的空间分布情况（5）组织变革的速度（6）沟通情况8•职能型组织结构的优缺点（1）优点：1该组织结构具有适应管理工作分工较细的特点，能够充分发挥职能机构的专业化管理作用。

2由于增加了专家参与管理，可以减轻上级管理人员的负担，是他们有可能集中注意力以实现自己的职责。

（2）缺点：1多头领导2各职能部门容易形成“本位主义” 3强调专业化，使管理者忽略了本专业以外的知识，不利于培养上层管理者。

9控制的过程。

（1）建立标准（2）衡量绩效（3）实际绩效与标准对比过程（4）纠正偏差10.如何理解现代公司的概念？（1）公司设立的目的在于营利（2）公司是具有法人资格的经济组织（3）公司是一种股权式的集体合体（4）公司是依照法律进行登记注册的经济组织。