2014全国职业院校技能大赛中职组机器人赛项试题4

2014 年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用试题4第一部分工作任务书工位号（）5号工位9003号工位试题第2部分规定，试运行结束，正式运行前下发 Rono / ----------------------7004—-——廿.CO§r750RGO O500[720 （曰条间隔320, 工件存放区，左边从下往上为4、6;右边从下往上 为1、3终点区试题第2部分规定，试运 行结束，正式运行前下发试题第2部分规定，试运 行结束，正式运行前下发700从下往上为4、第1部分（此部分试题在装配编程阶段开始时下发）一、 组装ZKRT-300机器人除底盘外的其余部分。

二、 装配完成后，向裁判展示功能1. 机械手顺时针回转 180度、停顿3秒、逆时针回转180度；2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿 3秒、平移至最后端；3. 机械手夹紧、停顿 3秒、放松；4. 机械手从最低位开始上升至位置 2停顿3秒、上升至最高位停顿 3秒；从最高位开 始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿 3秒；（升降机构的5个接近开关，从上往下 依次为位置1、位置2、位置3、位置4、位置5,最高位为位置 1,最低位为位置 5）5. 机器人底盘的恒速后退 5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、 右转45度、停3秒。

三、编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成比赛任务:注：工件存放区工件排列顺序：左边（工件存放区上远离出发区的位置）6;右边（工件存放区上靠近出发区的位置）从下往上为1、3;其余工件编号以及位置在试题第2部分中规定，试运行结束，正式运行开始前参赛队抽取。

1. 让机器人从出发区启动运行；2•机器人沿白色引导线前进，运行至工件存放区抓取工件;3. 机器人在5 号工位，放置2 号、6 号工件；在3 号工位上摆放1 号、5 号工件；在1号工位上摆放 4 号、7号工件；在2号工位上摆放3号、8号工件；所有工件均随意放置；4. 完成第3 步后，再进行第4 步：机器人回到出发区停止10 秒。

中职机器人技术应用赛项题目
一、赛事背景及意义
随着科技的飞速发展，机器人技术应用在我国得到了广泛的推广和应用。

为了激发中职学生对机器人技术的兴趣，培养他们的创新能力、实践能力和团队合作精神，机器人技术应用赛项应运而生。

此类比赛不仅有助于提高学生的技能水平，还能为我国培养更多具备创新精神和实践能力的机器人技术人才。

二、赛项设置与分类
机器人技术应用赛项分为综合技能比赛和专项技能比赛两大类。

综合技能比赛涵盖机器人系统的整体设计、编程、调试、操作等方面，强调选手的综合素质。

专项技能比赛则针对机器人技术某一细分领域，如机械设计、控制系统、传感器应用等，考验选手的专业技能。

三、参赛对象与要求
参赛对象主要为中等职业学校的在校学生，分为个人赛和团体赛。

个人赛要求选手具备扎实的机器人技术基础，具备创新思维和动手能力。

团体赛则强调选手之间的团队合作，通过协同作战，完成更具挑战性的任务。

四、比赛内容与评分标准
比赛内容主要包括机器人设计、编程、调试、操作等环节。

评分标准则综合考虑机器人性能、完成任务的速度、稳定性、创新性等多个方面。

参赛选手需要在规定时间内完成任务，同时确保机器人的安全性和可靠性。

五、赛事筹备与组织
为确保比赛的顺利进行，赛事筹备组需提前策划、组织，确保比赛场地、
设备、评委等各项资源的充足和合理配置。

此外，还需加强对参赛选手的培训和指导，提高比赛水平。

六、总结与展望
机器人技术应用赛项为中职学生提供了一个展示自己才华的舞台，有助于培养他们的创新精神和实践能力。

中职机器人技术应用赛项题目中职机器人技术应用赛项题目一、引言机器人技术一直是科技领域的热点话题，近年来，随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人已经在各个行业得到了广泛应用。

中职机器人技术应用赛项正是为了培养和展示学生在机器人领域的创新能力和实践能力。

本文将深入探讨中职机器人技术应用赛项题目，分析其深度和广度，以及对学生的价值和意义。

二、赛项题目分析1. 赛项题目一：智能家居助手设计与制作智能家居是目前智能科技领域的热门应用之一，设计与制作智能家居助手需要结合传感器技术、人工智能技术以及语音识别技术等多种技术。

这个赛项题目既考察了学生对现代科技的了解和掌握程度，同时也锻炼了他们的实际动手能力和创新思维。

2. 赛项题目二：智能机器人编程与应用智能机器人编程是未来科技发展的重要方向之一，设计一款可以实现特定功能的智能机器人，需要学生掌握编程知识和机器人控制原理。

这个赛项题目不仅考验了学生对编程和机器人技术的理解和应用，也培养了他们的团队合作和解决实际问题的能力。

三、文章总结通过对中职机器人技术应用赛项题目的深度和广度分析，我们可以看出这些题目不仅考察了学生对机器人技术的理解和掌握程度，也培养了他们的实际动手能力、创新思维和解决问题的能力。

这对学生的综合素质提升和未来就业发展都具有重要意义。

四、个人观点作为一名机器人技术爱好者，我认为中职机器人技术应用赛项题目的设计有助于激发学生对科技创新的兴趣，培养他们的实际应用能力，为他们未来的成长和就业打下良好的基础。

以上就是对中职机器人技术应用赛项题目的评估和分析，希望能对您有所帮助。

感谢阅读！中职机器人技术应用赛项题目的设计是为了促进学生对机器人技术的深入学习和实践能力的培养。

在现代社会，人工智能和自动化技术的飞速发展已经改变了许多行业的工作方式和生活方式，机器人技术的应用也日益普及。

对学生进行机器人技术的培训和赛项比赛，不仅能够激发学生对科技的兴趣，还能够提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。

中职机器人技术应用赛项题目摘要：1.引言2.中职机器人技术应用赛项的背景与意义3.中职机器人技术应用赛项的分类与要求4.中职机器人技术应用赛项的实施步骤与评分标准5.我国中职机器人技术应用赛项的发展趋势与挑战6.结论正文：1.引言随着科技的不断发展，机器人技术在各行各业中的应用越来越广泛。

作为培养技能型人才的重要途径，中职教育也开始重视机器人技术应用的培养。

为了提高中职学生的机器人技术应用能力，各类中职机器人技术应用赛项应运而生。

2.中职机器人技术应用赛项的背景与意义中职机器人技术应用赛项旨在激发学生对机器人技术的兴趣，提高学生的动手能力和创新能力。

通过参加比赛，学生可以更好地将理论知识应用到实际操作中，提高综合技能水平。

此外，赛项还能为我国培养更多的机器人技术应用人才，推动相关产业发展。

3.中职机器人技术应用赛项的分类与要求中职机器人技术应用赛项根据不同的技术领域和应用方向，可以分为工业机器人、服务机器人、教育机器人等类别。

各类赛项对参赛者的技术要求也有所不同，例如，工业机器人赛项要求学生掌握机器人的编程、操作和维护等方面的技能，而服务机器人赛项则更注重机器人在生活场景中的应用。

4.中职机器人技术应用赛项的实施步骤与评分标准中职机器人技术应用赛项的实施通常包括报名、选拔、培训和比赛等阶段。

评分标准主要根据参赛者的技术水平、创意表现和团队协作等方面进行综合评价。

在比赛过程中，评委将严格按照评分标准进行评分，确保比赛的公平、公正和公开。

5.我国中职机器人技术应用赛项的发展趋势与挑战随着国家对职业教育的高度重视，中职机器人技术应用赛项的数量和质量都在不断提高。

然而，赛项的发展仍面临一定的挑战，如师资短缺、设备不足、资金投入有限等。

为了应对这些挑战，我国需要加大对职业教育的投入，完善相关政策，促进中职机器人技术应用赛项的健康发展。

6.结论中职机器人技术应用赛项是检验学生技能水平、选拔人才的重要手段。

试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发。

试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发。

试题第2 部分规定，试运行结束，正式运行前下发。

3号工位 第一部分（此部分试题在装配编程阶段开始时下发）一、 组装ZKRT-300机器人除底盘外的其余部分。

二、 装配完成后，向裁判展示功能1. 机械手顺时针回转180度、停顿3秒、逆时针回转180度；2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿3秒、平移至最后端；3. 机械手夹紧、停顿3秒、放松；4. 机械手从最低位开始上升至位置2停顿3秒、上升至最高位停顿3秒；从最高位开始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿3秒；5. 机器人底盘的恒速后退5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、右转45度、停3秒。

注意：申请功能测试后不得再进行装配和调试。

三、编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成以下比赛任务：工件存放区工件排列顺序，右边（工件存放区上靠近出发区的位置）从下往上第一个工件为1号，第二个工件3号；左边从下往上第一个工件为4号，第二个工件为6号。

其余工件编号以及位置在试题第2 部分中规定，试运行结束，正式运行开始前下发；1.让机器人从出发区启动运行；2.机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；3.机器人在5号工位上放置2号、6号工件；在1号工位上摆放4号、7号工件；在2号工位上摆放3号、8号工件；在3号工位上摆放1号、5号工件；4.机器人运行到出发区停止10秒。

5.完成第4步后，再进行第5步：（1）在试题第2部分中抽取到组合1~组合9的队伍，取走5号、3号工件，放置到4号工工件存放区，右边从下往上第一个工件为1号，第二个工件3号；左边从下往上第一个工件为4号，第二个工件为6号。

位；（2）在试题第2部分中抽取到组合10~组合16的队伍，取走1号、3号工件，放置到4号工位；（3）在试题第2部分中抽取到其他组合的队伍，取走2号、3号工件，放置到4号工位。

《中职工业机器人应用与维护比赛题库》一、引言工业机器人是当今工业生产中不可或缺的一部分，它们能够完成重复性高、精度要求高的工作，大大提高了生产效率和产品质量。

中职工业机器人应用与维护比赛题库成为了中职教育中的重要一环。

本文将从工业机器人的应用、维护以及比赛题库的搭建等多个角度展开探讨。

二、工业机器人的应用当前，工业机器人的应用已经非常广泛，涵盖了汽车制造、电子设备组装、食品加工等多个领域。

工业机器人不仅可以完成机械臂的运动，还可以搭载各种感应器来实现视觉、力触觉等功能。

比如在汽车制造中，工业机器人可以完成焊接、喷漆等高温高压环境下的作业，大大提高了生产效率和产品质量。

在电子设备组装领域，工业机器人可以完成精密组装、质量检测等工作，减少了人为的误差，提高了产品的一致性和可靠性。

三、工业机器人的维护然而，工业机器人的应用离不开对其良好的维护。

在日常使用中，工业机器人需要定期进行清洁、润滑和零部件更换等工作，以保证其正常运转。

另外，对于工业机器人的故障排除和维修也是至关重要的。

维护人员需要具备丰富的机械知识、电气知识以及对工业机器人自身系统的深入了解，才能够快速、准确地进行维修。

四、比赛题库的搭建为了提高中职学生对工业机器人的应用和维护能力，中职教育部门积极搭建了工业机器人应用与维护的比赛题库。

这些题库涵盖了工业机器人的基本原理、操作技能、维护知识以及实际应用技能等多个方面。

通过参加这些比赛，学生不仅可以巩固课堂上的学习知识，还可以锻炼自己的动手能力和实际操作能力。

五、个人观点和理解对于工业机器人应用与维护比赛题库，我认为这是一个非常有益的举措。

通过比赛的形式，可以激发学生对工业机器人技术的兴趣，培养他们的动手能力和解决问题的能力。

比赛题库的搭建也可以帮助中职学生更好地适应未来工作的需求，提高他们的就业竞争力。

六、总结工业机器人的应用与维护比赛题库对于中职教育来说具有重要意义。

通过比赛的形式，学生可以更好地学习和掌握工业机器人的相关知识和技能。

全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)一、单选题1. ()是数显装置中典型的位置检测元件。

A、光栅B、圆光栅C、磁栅D、感应同步器答案：C2.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。

A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案：A3.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%,环境湿度无法满足时，可采用安装() 等措施。

A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置4.下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是()。

A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD 模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画答案：B5.单微处理器CNC、装置的数据总线的位数()。

A、小于传送的数据B、等于传送的数据C、大于传送的数据D、与传送的数据没关系答案：B6.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是()。

A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案：B7.一个RV 减速机具有两个对称的RV齿轮，运行时输入轴旋转一周，减速机输出端旋转()。

A、1°C、1个RV 齿距D、2个RV 齿距答案：C8.在项目现场调试阶段，最先调试的应该是下面哪个部分的功能?()A、急停按钮功能B、单机设备运行C、系统间联锁D、联机运行答案：A9.运动学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B10. ()指末端执行器的工作点。

A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B11.位置检测装置按测量的方式分为()A、数字式和模拟式B、增量式和绝对式C、直接和间接D、开环与闭环答案：C12.运动逆问题是实现如下变换()A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：C13.调质处理就是()的热处理。

2014年全国职业院校技能大赛决赛（高职动漫组）动画基础部分赛项题目1.考试时间为180分钟，试卷共设两道大题。

2.试题中所需的所有参考资料与素材可在“D:\ChinaSkills\PartI\Ref\”目录中获得，不得使用自备素材。

3.比赛过程中，参赛选手应根据老师提醒每隔15分钟保存一个新的文件版本在“D:\机位号\PartI\Progress\”中备查。

（请根据保存文件时正在使用的软件，选择保存为.max、.mb或.mud格式；可根据时间顺序，让文件名做序号上的递增；如同时使用多个软件，则应保存多个不同的文件。

）4.如有多余时间，允许对卡通角色进行绑定供下午赛项使用。

5.请严格根据赛题要求在指定路径下保存正确命名的文件，以免引起不必要的失分。

题目1 卡通角色造型【任务概述】根据卡通角色“老杰克”的三视图及效果图，完成三维建模、UV整理、贴图绘制与材质表现。

图1-1 主角——老杰克【制作要求】1.模型、贴图与材质的效果应尽可能接近参考图。

2.请根据参考图绘制贴图、设置材质。

每个角色至少需绘制固有色贴图和凹凸贴图各一张，每张贴图精度不低于1024x1024，保存为.bmp或.tif文件。

3.自行挑选合适的视角，以最高品质渲染三张分辨率为1600x1200或1200x1600的效果图，保存为.bmp 格式。

【需提交的文件】项目文件文件命名方式保存路径建模三维工程文件工程文件命名为Jack.max（或Jack.mb）与Jack.mud。

D:\机位号\PartI\Char\贴图图像文件固有色贴图与凹凸贴图分别命名为Jack_Color.bmp、Jack_Bump.bmp（或Jack_Color.tif、Jack_Bump.tif）。

如有贴图数量不止一张，请在文件名最后添加序号，如Jack_Color01.bmp、Jack_Color02.bmp；如有其它类型贴图，请遵照以上模式自行命名。

渲染角色造型多角度效果图3张效果图分别命名为Jack_Render1.bmp、Jack_Render2.bmp、Jack_Render3.bmp。

中职机器人技术应用赛项题目【原创实用版】目录1.中职机器人技术应用赛项简介2.中职机器人技术应用赛项的题目与内容3.中职机器人技术应用赛项的参赛对象与要求4.中职机器人技术应用赛项的意义与价值5.总结正文【中职机器人技术应用赛项简介】随着科技的发展，机器人技术已经深入到了各个领域，其中也包括了教育领域。

为了培养学生的科技创新能力，提高他们的实践技能，中职学校纷纷开设了机器人技术应用赛项。

这个赛项旨在通过竞赛的方式，激发学生对机器人技术的兴趣，提高他们的技术水平和应用能力，为他们未来的职业生涯打下坚实的基础。

【中职机器人技术应用赛项的题目与内容】中职机器人技术应用赛项的题目通常会围绕机器人技术的应用展开，包括机器人的编程、操作、维护、设计等方面。

具体的内容可能会涉及到机器人的控制、传感器的应用、路径规划、任务执行等方面的知识。

在比赛过程中，参赛选手需要根据题目要求，使用提供的设备和软件，完成机器人的编程和操作，实现规定的任务。

【中职机器人技术应用赛项的参赛对象与要求】中职机器人技术应用赛项的参赛对象主要是中职学校的学生。

参赛选手需要具备一定的机器人技术基础，能够熟练地使用机器人设备和相关软件。

此外，参赛选手还需要具备良好的团队协作能力和创新思维，因为比赛的成功往往需要团队的共同努力和创新思维的驱动。

【中职机器人技术应用赛项的意义与价值】中职机器人技术应用赛项的意义和价值主要体现在以下几个方面：一是可以激发学生对机器人技术的兴趣，提高他们的学习积极性；二是可以提高学生的实践技能，为他们未来的职业生涯打下坚实的基础；三是可以培养学生的团队协作能力和创新思维，提高他们的综合素质。

中职机器人技术应用赛项题目
（实用版）
目录
1.中职机器人技术应用赛项简介
2.赛项的主要内容
3.赛项的参赛对象和要求
4.赛项的意义和价值
5.赛项的历届举办情况和成果
正文
【中职机器人技术应用赛项简介】
中职机器人技术应用赛项是我国针对中等职业学校学生举办的一项
重要技能竞赛活动，旨在推动中等职业学校机器人技术应用的教育和培训，提高学生的技术应用能力和创新能力，培养和选拔优秀的机器人技术应用人才。

【赛项的主要内容】
中职机器人技术应用赛项主要包括机器人组装与调试、机器人应用编程、机器人系统集成与应用、机器人创新设计等多个环节。

参赛选手需要在规定时间内完成机器人的组装、调试和应用编程等工作，并通过实际操作展示机器人的性能和功能。

【赛项的参赛对象和要求】
赛项的参赛对象主要是中等职业学校的在校学生，要求具备一定的机器人技术应用基础和操作技能。

参赛选手需要具备良好的团队协作能力和创新意识，能够在比赛中充分发挥自己的技术水平和创新能力。

【赛项的意义和价值】
中职机器人技术应用赛项对于推动我国中等职业学校机器人技术应用教育具有重要的意义和价值。

通过参加比赛，学生可以提高自己的技术应用能力和创新能力，增强自己的就业竞争力和职业发展潜力。

同时，赛项也有助于促进中等职业学校机器人技术应用教育的改革和发展，提高教育质量和水平。

【赛项的历届举办情况和成果】
中职机器人技术应用赛项自举办以来，已经吸引了大量的中等职业学校学生参赛，产生了良好的社会影响和教育效果。

2014年全国职业院校技能⼤赛数控车加⼯技术试卷（五）2014年全国职业院校技能⼤赛2014 National Vocational Students Skills Competition竞赛⼯作任务书（五）组别：中职组赛项编号：Z-059竞赛名称：数控车加⼯技术选⼿须知⼀、竞赛内容参赛选⼿在不间断的6个⼩时，以现场操作的⽅式，完成以下竞赛任务：任务1.完成单套赛件加⼯：根据任务书利⽤现场提供的数控车床、CAD/CAM软件等，按图纸要求完成单套赛件加⼯，单套赛件由两个零件组成。

任务2.完成⼩批量赛件的加⼯: 根据任务书利⽤现场提供的数控车床、CAD/CAM软件等，按图纸要求加⼯完成⼩批量赛件3件。

任务3.单套赛件⾃检：根据任务书中提供的资料和要求，合理选⽤量具，对检测报告指定的尺⼨进⾏检测，并填写⾃检报告单。

⼆、安全⽂明参赛要求1.参赛选⼿应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律，服从裁判员和竞赛⼯作⼈员的统⼀指挥安排，⾃觉维护赛场秩序，不得因申诉或对处理意见不服⽽停⽌⽐赛，否则以弃权处理。

2.参赛选⼿在⽐赛过程中，必须穿⼯作服、防砸防刺穿劳保⼯作鞋，佩戴护⽬镜，⼥选⼿要求带⼯作帽，且长发不得外露。

3.竞赛现场提供数控车床、计算机及CAD/CAM软件、竞赛⽑坯、相关技术资料、⼯具及部分⼑具等，选⼿不得⾃带任何纸质资料、存储⼯具及通讯⼯具，如出现较严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判组裁定取消⽐赛成绩; 选⼿离开⽐赛场地时，不得将草稿纸等与⽐赛相关的纸质物品带离⽐赛现场。

4.⽐赛过程中，选⼿若需休息、饮⽔或去洗⼿间，⼀律计算在⽐赛时间内，⾷品和饮⽔由赛场统⼀提供。

5.参赛选⼿必须将全部数据⽂件存储⾄计算机指定盘符下，不按要求存储数据，导致数据丢失者，责任⾃负。

6.当裁判长宣布⽐赛开始后才可切削操作；⽐赛距结束前15分钟裁判长对选⼿作出提⽰，裁判长宣布⽐赛结束后，选⼿应执⾏完当前语句后⽴即停⽌⼯作，退⼑并卸下⼯件，3分钟之内在现场裁判员陪同下将赛件、⼯作任务书上交⾄收件区收件裁判员处。

《中职工业机器人应用与维护比赛题库》1. 前言工业机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。

作为中职学生，掌握工业机器人的应用与维护技能对未来就业至关重要。

针对中职学生开展工业机器人应用与维护比赛是非常必要的。

本文将以「中职工业机器人应用与维护比赛题库」为主题，深入探讨这一话题。

2. 工业机器人应用工业机器人的应用非常广泛，它可以在自动化生产线上完成各种复杂的工艺操作。

在比赛中，学生需要掌握工业机器人的基本原理、结构和功能，以及如何编程、调试和操作工业机器人。

可以设计题目要求学生编写工业机器人的路径规划程序，完成特定工件的抓取、组装等任务，从而培养学生的实际操作能力。

3. 工业机器人维护除了应用能力，学生还需要具备工业机器人的维护技能。

在现实生产中，工业机器人的维护和保养是非常重要的环节。

在比赛题库中，可以设置一些与工业机器人故障诊断与维修相关的题目，要求学生解决工业机器人在生产过程中出现的各种故障，比如传感器故障、执行器故障等。

这样可以培养学生的解决问题的能力和实际操作技能。

4. 比赛题库设计在设计中职工业机器人应用与维护比赛题库时，需要兼顾考查学生的知识、能力和综合素质。

应包括选择题、填空题、简答题、实操题等不同类型的题目，既考查学生的理论知识，又考查他们的实际操作能力。

题目内容要贴近实际工作，考核学生在真实工作场景中解决问题的能力，以及对工业机器人应用与维护的全面理解。

5. 个人观点我认为，中职工业机器人应用与维护比赛题库的设计应该注重实用性和综合性。

通过比赛，可以有效地检验学生在工业机器人应用与维护方面的技能水平，激发学生学习的兴趣，提升他们的实际操作能力，为他们未来的就业打下坚实的基础。

6. 总结中职工业机器人应用与维护比赛题库对学生的职业发展具有重要意义。

通过比赛，可以促进学生对工业机器人应用与维护知识的深入理解，同时培养他们的实际操作能力和解决问题的能力。

我们应该重视并不断完善这一比赛题库，为中职学生的成长和发展提供更多支持和帮助。

［摘要］随着《中国制造2025》战略规划的推进和制造业的转型升级，工业机器人作为智能制造的重要终端设备，得到广泛应用。

为响应国家政策号召，配合产业发展，服务企业技术升级和转型，越来越多的职业院校开设了工业机器人技术应用及相关专业。

中职组“机器人技术应用”赛项从2017年开始首次举办，已历经3年，排序是“机器人技术应用”赛项的高频考点。

主要是提出一种编程思路，可以适用各种不同类型的排序，让选手能在很短的时间内编制和调试出程序。

［关键词］中职；机器人技术应用；编程［中图分类号］G712［文献标志码］A ［文章编号］2096-0603（2020）47-0132-02中职组“机器人技术应用”赛项排序的赛题解析黄吓珠（福建工业学校，福建福州350002）一、赛题分析2019年国赛排序真题：对回收区排序，CPU ，A 型芯片从1号位置开始依次往后摆放，B 型芯片紧跟其后；集成电路，A 型芯片从前往后摆放在奇数位置，B 型芯片从后往前摆放在偶数位置；电容，如无掺杂，则A 型芯片从21号位置依次往后摆放，B 型芯片从26号位置依次往前摆放；否则，B 型芯片从21号位置依次往后摆放，A 型芯片从26号位置依次往前摆放；三极管，A 型芯片从13号位置开始依次往后摆放，B 型芯片紧跟A 型芯片依次往后摆放。

完成排序后，机器人放回工具并回到Home 点。

料盘芯片摆放位置如图1所示，芯片形芯片原料料盘芯片回收料盘图1料盘芯片摆放位置编号CPU-蓝色集成电路-红色集成电路-灰色CPU-灰色电容-蓝色电容-黄色三极管-黄色三极管-红色A 类芯片B 类芯片CPUCPU集成电路集成电路电容电容三极管三极管图2芯片类型和颜色排序是“机器人技术应用”赛项的高频考点，2017年的考点不考虑掺杂，2018年和2019年要在排序的芯片中混入其他类型的芯片，要先剔除其他类型芯片，后排序。

题目一年比一年要复杂，比赛中要在很短的时间内编写出程序并调试，对选手来说是比较困难的。

2014年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：Z-003赛项名称：机器人技术应用英语翻译：Robot technique and application赛项组别：中职组赛项归属产业：加工制造类二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手调整、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升中职学校专业教师的指导水平。

三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容比赛总时间为5个小时。

整个比赛包括3个阶段：1.机器人的装配编程阶段本阶段分为2个部分，总时间3.5小时。

（1）参赛队员在规定的时间内在各自安装赛位，组装机器人除底盘外的其余机构。

①按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：A.槽轮回转机构装配B.丝杠升降机构装配C.同步带平移机构装配D.双曲线槽轮手爪机构装配E.总装②按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（2）根据赛前公布的场地布臵图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。

参赛队机器人装配编程完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，功能测试完毕，裁判记录装配编程总时间，以后，参赛队不允许再进行任何装配工作。

参赛队可以提前向裁判申请装配编程结束，并进行功能测试。

比赛第一阶段期间，裁判检查记录每个参赛队在机器人装配中的技术操作是否符合规范，装配编程完成后记录各参赛队的装配编程时间，详细检查最后的装配质量，对每个队的装配工艺打分，对机器人进行功能测试，对功能测试结果打分。

2.机器人试运行阶段（1）此阶段由裁判根据参赛队结束比赛第一阶段的先后顺序（同时结束第一阶段比赛的，则按照各队的赛位号顺序）依次安排参赛队进入机器人运行场地调试机器人运行程序。

2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用项目比赛样题工作任务书工位号（）样题1．根据机械装配图组装机器人机械部分，根据电路连接图连接机器人电路。

2．装配完成后，向裁判展示功能（1）机械手逆时针回转180度、停顿5秒、顺时针回转180度；（2）机械手平移至最前端、停顿5秒、平移至最后端；（3）机械手夹紧、停顿5秒、放松；（4）机械手从最低位开始上升至位置1停顿5秒、上升至位置2停顿5秒、上升至位置3停顿5秒、上升至最高位停顿5秒；从最高位开始下降至位置3停顿5秒、下降至位置2停顿5秒、下降至位置1停顿5秒、下降至最低位停顿5秒；（5）机器人底盘的恒速前进8秒、停2秒、同速后退5秒、停4秒、左转180度、停3秒、右转90度、停3秒功能。

3．编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成比赛任务：（1）让机器人从出发区启动运行；（2）机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取8个工件；（3）机器人在2号工位上摆放1号和8号工件；在4号工位上摆放5号工件；在1号工位上摆放2号、7号工件；（4）完成第3步后，在5号工位上摆放3号工件；在3号工位上摆放6号、4号工件；（5）完成第4步后，机器人运行到4号工位停止10秒。

（6）机器人重新抓取4号工位的5号工件，放置到5号工位。

（7）机器人回到终点区停止，任务完成；4．向裁判组上交程序源代码；注：此比赛样题仅供参赛队训练时参考，不代表正式比赛时的试题形式与之完全相同。

运行任务分评分标准（总分38分）1、完成第3步，而且放置准确，则叠放在上部的2个工件，每个得5分（没有实现叠放，则得3分）；其余3个工件每个得3分，总分：19分2、完成第4步，而且放置准确，则叠放在上部的1个工件，每个得6分（没有实现叠放，则得4分）；其余2个工件每个得4分，总分：14分3、完成第5步，得1分4、完成第6步得分：得4分5、其余项目的评分标准见大赛规程。

2014年全国职业院校技能大赛中职组“机械装配技术”比赛试题（一）任务书二〇一四年六月•天津注意事项1. 本试卷总分为100分，考试时间为4小时。

2．请首先按要求在答题纸密封处填写您的场次、工位号等信息。

3．请仔细阅读题目要求，完成您的竞赛任务。

4．不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。

5．参赛选手如果对试卷内容有疑问，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。

6．选手在竞赛过程中应遵守竞赛规则和安全操作规程，如有违反按照相关规定处理。

7．竞赛过程中需裁判确认的部分（有“”标记处），参赛选手须举手示意。

8．评分表中的数据用黑色水笔填写，表格中数据文字，涂改后无效。

9．选手应合理安排装调工作的顺序和时间。

一、装配前的准备工作1.分析图纸及任务书、根据图纸及任务书准备工量具。

2.工量具、零部件等放置有序。

3.根据图纸清点零件，并对零件进行清理、清洗。

二、部件的装配与调试1．分度头模块（1）完成精密分度头模块的装配与调试。

（2）装配过程中装配工艺合理、装配方法正确。

（3）装配调试后需达到如下要求：1）调整蜗杆轴（22）的轴向窜动≤0.03mm，测出法兰盘1（50）的径向圆跳动量，法兰盘2（53）的径向跳动量。

2）调整牙嵌式电磁离合器离（51）的同轴度≤0.04mm，两部分脱开后间隙调整到0.4mm~0.5mm。

3）调整斜齿轮2（64）与斜齿轮1（65）之间的齿侧间隙0.03mm～0.08mm；并以涂色法来检验斜齿轮的接触精度。

4）调整牙嵌式电磁离合器（51），以保证离、合顺畅自如，无联动或离合跳齿现象。

2．自动钻床进给机构（1）完成自动钻床进给机构的装配与调试。

（2）装配过程中装配工艺合理、装配方法正确。

（3）装配调试后需达到如下要求：1）导轨、滑块（31）与自动钻床进给机构用底板（30）基准面A的平行度≤0.01mm；两直线导轨之间的平行度≤0.01mm。

2）用轴承座调试芯棒调整圆柱凸轮（24）两端轴承座的孔中线的等高度≤0.04mm；两轴承座孔轴线与两导轨的对称度≤0.04mm，与两导轨的平行度≤0.04mm。