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皮带输送机托辊结构及作用分析摘要：随着国内工业不断发展，皮带输送机应用范围不断扩大。
在皮带机设备中，占用比例最多的部件之一就是托辊。
它决定了输送机的使用效果，是决定输送带使用寿命的最重要部件之一。
它的作用是安装在输送物料的设备上来支撑皮带和各类物料重量。
作为皮带输送机的一个单元，具有外形小，结构简单，但质量的好坏却直接影响到输送机的性能。
托辊因需要长期运转，在承载时还时刻与输送机皮带发生接触摩擦并工作在各种恶劣工况的环境中。
因此，优化托辊内部结构和外形结构，提高其使用性能显得尤为重要。
关键词：托辊重要部件优化结构提高性能0前言在我国的工业生产过程中，皮带输送机用托辊包括各种槽型托辊、平行托辊、缓冲托辊、调心托辊等，规格从外径89到159不等，可根据不同的皮带输送机型号进行选择和安装。
皮带机单个托辊由辊体、轴、轴承座、轴承、密封组件等组成，它是带式输送机的心脏。
它的防水、防尘，两端轴承位置的精度、外圆径向跳动、转动惯量、防腐防锈、耐磨性等综合性能，在很大程度上决定了皮带输送机的运行状态。
现阶段常用的托辊自身存在许多不足之处：体积比较大、容易磨损、易被腐蚀等等。
并且托辊的工作环境相对比较恶劣，其本身的构造也不完美，需要不断优化托辊的结构，提高托辊的使用性能。
1.目前，国内使用的皮带输送机托辊有以下列几种典型结构：（1）原国产皮带输送机托辊（图一）该托辊使用铸铁轴承座，承载能力突出，其性能不低于HT150。
轴承座与管体采取过赢配合。
轴承座内外径及安装轴承座管体端部止口均需精加工，需专用设备及工装辅助加工才能保证良好的装配精度。
其密封形式为非接触式迷宫密封，使用尼龙材质。
密封内圈以低过盈度装配在轴上，密封外圈装配在轴承座内孔上，并利用轴用挡圈安装在轴上防止轴向窜动。
该托辊结构简单，易于装配与维护，无需焊接工艺及设备，正常工况下的运行阻力系数一般，使用寿命大于等于6000小时左右。
图一（2）国外皮带输送机普通托辊（图二）该托辊使用冲压工艺轴承座，重量较铸件轴承座大幅降低，并因此减少旋转运行阻力。
输送带运行时，可能由于输送带拉力不足、物料偏心堆积、机架变形、托辊轴承缺陷、安装不对中、接头歪斜、输送带拉力分布不均等，引起输送带跑偏。
生产实践证明，机头、机尾不平行时输送带跑紧边不跑松边；安装不水平时，输送带跑高处不跑低处；安装下托辊不垂直时，输送带跑后不跑前。
安装防跑偏托辊是纠正皮带跑偏的一个重要措施。
以下是几种常用的防跑偏托辊的工作原理，可供选用防跑偏托辊时参考。
１调心托辊防输送带跑偏一般输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。
它的工作原理为：在活动的上横梁上有３个托辊和２个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在一定角度内顺时针或逆时针转动。
当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮（如右侧），使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。
输送带给３个托辊与运动力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解为使辊子绕自己轴线转动的力Ｆｒ和使辊子轴向移动的力Ｆａ。
上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。
调心托辊有几个缺点：一是给输送带的反力太小，转角在１０°左右，调心效果不明显。
二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在Ｆａ的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于Ｆａ。
如果转动轴阻塞调心托辊就不再有纠偏作用了。
如果Ｆａ过大，在另一个Ｆａ的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不稳定的“蛇行运动”。
输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。
三是如果输送带逆向运行，输送带在Ｆａ的作用下将越跑越偏。
因此，挡边轮一定要装在运行方向机架后方。
２托辊向输送带运行方向前倾防输送带跑偏这种方法就是将两个侧托辊均向输送带运行方向前倾一个角度，这个角度一般取２°～３°。
跑偏时两侧托辊对输送带的阻力不同，该阻力垂直于输送带运行方向的分力不等，此分力为纠偏力，在此纠偏力的作用下输送带复位。
中文摘要皮带输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。
本文通过对皮带输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的结构进行了改进设计。
设计的张紧装置主要由液压系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，电流信号在电控中经运算转化为系统所需的张紧力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的油路，液压系统提供相应的张紧力，使输送带上的张紧力随驱动电机电流的变化而变化，时刻使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，防止打滑。
从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。
关键词：皮带输送机，液压张紧装置，液压马达，液压泵站，液压元件AbstractThe belt conveyer is the high force, the great transportation amolln4 the high efficiency modernization large-scale transport vehicle．So it is playing a vital role in the national economy．After analyzing take-up assembly for belt conveyor, the current flaw that the device has existed is pointedoutin this paper. The improved take-up assembly consists of take-up hydraulic system, electric control etc.The load can be obtained by electric current for its linear relation, Current signal by the electric control system in computing systems into a tension force, then, with the pulling force which obtains after the pulling force sensor compares again, compared with result control solenoid valve. By the solenoid valve to control the hydraulic cylinders of the circuit, so that the hydraulic system to provide the corresponding tension force, so that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes. So that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes, so that belt tension at all times in control of a dynamic process, to ensure the normal operation of conveyor tension necessary to prevent skidding. On the conveyor belt in order to achieve a timely manner, the dynamic tension in time.Keywords: belt stretcher, hydraulic pressure, fluid cylinder, hydraulic pump, hydraulic component目录中文摘要Abstract第一章概论 (1)1.1 皮带输送机张紧系统的概述 (1)1.1.1 张紧装置的发展现状 (1)1.1.2 张紧装置的发展趋势 (3)1.1.3 张紧装置在皮带输送机中的作用及特点 (4)1.1.4张紧装置的工作原理 (4)1.2 本设计课题的意义及所做的工作 (5)1.2.1 选题的目的和意义 (5)1.2.2本课题所做的工作 (6)第二章张紧装置的理论分析与方案设计 (7)2.1 皮带输送机张紧装置的安装位置 (7)2.1.1 张紧装置的基本布置原则 (7)2.1.2 张紧装置几种常见的安装位置 (7)2.1.3 张紧装置安装位置的选定 (8)2.2自动张紧装置参数等确定 (8)2.2.1本次设计的主要技术参数 (9)2.2.2皮带输送机正常运行时输送带张紧力 (9)2.2.3皮带输送机起动过程中输送带的张紧力 (14)2.2.4皮带输送机制动过程中输送带的张紧力 (17)2.2张紧装置安装方式的方案设计 (17)第三章液压系统的设计 (18)3.1 液压系统的组成 (18)3.2 液压绞车的设计 (18)3.2.1.液压绞车的原理及结构介绍 (18)3.2.2 液压绞车的参数设计计算 (19)3.2.3 液压泵的选型 (20)3.2.4 液压马达的选型 (21)3.2.5 液压泵及电机功率计算 (23)3.3 蓄能器的选型计算 (23)3.4 液压站的设计 (25)3.4.1 明确液压站的工作要求 (25)3.4.2 液压站的工作过程 (25)3.4.3液压系统的设计要求和工作原理 (26)3.4.4 油箱的设计 (29)3.4.5 连接方案的设计 (33)3.4.6 液压泵安装基座设计 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章概论1.1 皮带输送机液压张紧系统的概述1.1.1 张紧装置的发展现状张紧装置直接影响皮带输送机的整体性能。
带式输送机自动张紧装置的设计摘要带式输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。
本文通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的结构进行了改进设计。
设计的张紧装置主要由液压系统、PLC等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，电流信号在PLC中经运算转化为系统所需的张紧力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的油路，液压系统提供相应的张紧力，使输送带上的张紧力随驱动电机电流的变化而变化，时刻使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，防止打滑。
从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。
由兖州煤矿生产实例计算出输送带启动时所需张紧力，在此基础上对液压缸进行设计与选型，进行了必要部件的强度校核，能满足要求。
画出了PLC程序部分的流程图，进行了关键部分的程序设计。
关键词：动态控制；选型设计；PLCThe Design of Automatic Belt Conveyor Tensioning DeviceAbstractThe belt conveyer is the high force, the great transportation amolln4 the high efficiency modernization large-scale transport vehicle．So it is playing a vital role in the national economy．After analyzing take-up assembly for belt conveyor, the current flaw that the device has existed is pointedoutin this paper. The improved take-up assembly consists of take-up hydraulic system, PLC, etc.The load can be obtained by electric current for its linear relation, Current signal by the PLC in computing systems into a tension force, then, with the pulling force which obtains after the pulling force sensor compares again, compared with result control solenoid valve. By the solenoid valve to control the hydraulic cylinders of the circuit, so that the hydraulic system to provide the corresponding tension force, so that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes. So that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes, so that belt tension at all times in control of a dynamic process, to ensure the normal operation of conveyor tension necessary to prevent skidding. On the conveyor belt in order to achieve a timely manner, the dynamic tension in time.Calculates based on a Yanzhou coal mine production example the conveyor belt starts when needs the tensioning force, based on this carries on the design and the shaping to the hydraulic cylinder, has carried on the essential part's intensity examination, can satisfy the request. Drawing the PLC program and carrying on the essential part the programming.Keywords: Dynamic control; Design Selection; PLC目录1绪论 (6)1.1概述 (6)1.1.1发展方向 (6)1.1.2张紧装置的作用 (6)1.2张紧装置的发展状况 (7)1.3国内研究状况 (8)2张紧装置的分类、特点及其原理 (9)2.1目前常用张紧装置的分析 (9)2.1.1重锤式张紧装置 (9)2.1.2自动绞车张紧装置 (10)2.1.3自动液压张紧装置 (11)2.2液压张紧装置的方案选择 (12)3 动态装置的原理及部件设计 (14)3.1张紧装置的结构与原理 (14)3.2液压系统的结构及工作原理 (15)4 自动张紧系统的理论分析以及方案设计 (17)4.1 带式输送机张紧系统的安装位置 (17)4.1.1张紧系统的基本安装原则 (17)4.1.2张紧系统安装位置的选定 (17)4.2自动张紧参数的确定 (17)4.2.1带式输送机正常运行时输送带张紧力方法 (18)4.2.2带式输送机的传动原理 (18)4.2.3摩擦条件确定输送带张力 (19)4.2.4用悬垂度条件校核输送带张力 (20)4.2.5计算张紧系统的张力 (21)4.2.6计算驱动装置的功率 (22)4.3带式输送机张紧力的计算与选型 (22)4.3.1主要参数的确定 (22)4.3.2输送带的选择 (23)4.3.3张紧力的计算 (23)5 液压系统的设计与选型 (26)5.1对液压系统的要求 (26)5.2液压缸的设计 (27)5.2.1设计依据 (27)5.2.2设计原则 (27)5.2.3设计步骤 (27)5.2.4几个参数的辩证关系 (28)5.3缸体的设计 (29)5.3.1缸体的组成与校核指标 (29)5.3.2输送带以及液压缸的指标与技术参数 (29)5.3.3缸筒内径的计算 (30)5.3.4行程 (36)5.3.5活塞杆的结构设计 (37)5.3.6活塞的结构 (39)5.3.7导向套的设计与计算 (40)5.3.8液压缸的稳定性的计算 (42)5.3.9缸盖和缸底的设计与计算 (43)5.3.10密封件的选用 (44)5.4其它液压缸零件的设计 (46)5.4.1排气装置 (46)5.4.2耳环和铰轴 (47)5.4.3油口 (47)5.4.4液压泵的选择 (48)5.4.5蓄能器的选择 (50)5.4.6滤油器的选择 (50)5.4.7油缸的安装形式 (51)6 PLC部分的作用与程序 (52)6.1系统的硬件应用 (52)6.2系统软件与程序设计 (53)7.结论 (55)致谢.................................................................................. 错误!未定义书签。
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。
目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1、调心托辊的调心原理当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。
2、调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
(1)槽形调心托辊槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机液压张紧装置设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：了解长距离带式输送机的工作过程、张紧装置的作用，了解各种张紧装置的工作原理及特点，设计一台液压张紧装置。
设计参数：张紧力200KN、张紧行程10m设计内容：1.根据相关参数完成液压张紧装置的总体设计；2.完成泵、阀等液压元件的选型设计及液压系统设计；3.完成主要零、部件的工作图设计；4.编写完成设计计算说明书。
张紧装置是带式输送机不可缺少的部分，是影响输送带动张力的主要部件之一，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言尤为重要。
本带式输送机液压张紧装置的设计是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上，根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的一种新型液压张紧装置。
采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术，可以对张紧力进行多点控制，根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。
自动实现在胶带机在启动时提供较大张力（约为正常运行时张力的1.5倍），正常运行时较小张力。
使胶带在工作过程中有科学合理的张力，即防止了胶带启动时打滑，又可使胶带机正常运行不在过紧状态。
利用该装置可以延长胶带的寿命，大大节约输送机的运行成本。
本设计中，利用滑轮机构增大了张紧行程，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。
液压系统中采用蓄能器，可以最大限度的吸收液压冲击，减小对负载变化对胶带的冲击，提高胶带的使用寿命。
关键词：带式输送机；液压张紧装置；自动控制;The stretching device is the belt conveyer essential part, is affects the transportation to lead one of tensity major components, its direct relation belt type conveyer's safe operation and the service life, speaking of the great transportation amount, the long distance and so on large-scale belt conveyer's normal operation especially important.This belt conveyer hydraulic pressure stretching device's design is in the absorption country, the inside and outside conveyers tighten in the technical foundation, according to domestic belt conveyer's movement characteristic and request development one kind of new hydraulic pressure stretching device. Uses the proportional control technology and the reliability high programmable control technology, may carry on the multi-spot control to the tensioning force, momentarily adjusts the tensioning force according to the different working condition the size. Realizes automatically in the adhesive tape machine when the start provides the big tensity (approximately for normal operation when tensity 1.5 times), when normal operation small tensity. Enables the adhesive tape to have the science reasonable tensity in the work process, namely prevented the adhesive tape started when to slip, might also cause the adhesive tape machine normal operation not at the tight condition. May lengthen adhesive tape's life using this equipment, saves conveyer's run cost greatly. In this design, increased using the pulley organization has tightened the traveling schedule, avoided using the traveling schedule long hydraulic cylinder, reduced has made hydraulic cylinder's difficulty. In the hydraulic system uses the accumulator, may the absorption line shock maximum limit, reduce to the variation of load to the adhesive tape the impact, enhances adhesive tape's service life.Key words: Belt-type conveyer, full automatic hydraulic tension station , proportional control, programmable control目录1 概述 (6)1.1 带式输送机张紧装置的主要作用 (6)1.2 张紧装置的类型及发展现状 (6)1.3张紧装置发展趋势 (11)2 整体方案的设计 (11)2.1主要设计要求 (11)2.2方案的选择 (11)2.3方案对比及确定 (14)2.4系统主要参数确定 (16)3 液压缸设计 (16)3.1 液压缸主要零部件结构、材料和技术要求 (16)3.2密封圈、防尘圈的选用 (27)3.3液压缸的类型和安装形式 (27)3.4 耳轴的安装 (28)3.5液压缸支架设计 (29)4 确定液压泵及配套电机 (30)4.1 液压泵的选用 (30)4.2电动机的选用 (32)5 确定液压系统元件、辅件 (33)5．1液压系统中液压元件选取 (33)5.2 确定液压辅件 (36)6 液压油路板的结构 (43)7 液压泵站设计 (46)7．1液压泵站分类及特点 (46)7．2油箱极其辅件 (48)7.3液压油箱的结构设计 (50)8 液压工作介质的选用 (58)8．1对液压工作介质的主要要求 (58)8．2对液压工作介质的选用 (60)9 液压系统的安装、使用和维护 (60)9.1 液压系统的安装、试压和调试 (60)9.2 试压 (65)9.3 调试 (65)9.4 保养 (65)9.5维护 (66)9.6液压系统常见故障诊断与排除 (67)9.7本装置的安装与使用操作 (69)结论 (70)参考文献 (71)附录 (71)英文原文 (72)中文译文 (78)致谢......................................... 错误!未定义书签。
皮带输送机托辊支架高效制作工装设计随着我国经济的高速发展，皮带输送机的用量越来越大。
一条输送机的长度也在不断增加。
皮带输送机用托辊支架，是输送机的主要部件之一。
它的作用是支撑托辊，使托辊成槽来支撑输送带输送物料。
托辊支架一般分为两种：一种是吊挂式，三个托辊为一组，中间用铰链连接。
另一种为固定式，三个托辊由刚性的托辊支腿支撑。
两侧用两个高支腿也称边支座，中间用两个低支腿也称中支座支撑。
如图1所示。
托辊用量大，加工相对复杂，特别是支座的折弯精度难于保证，为此，针对固定式托辊支座设计出折弯模具。
图1 托辊支架2、零件冲压工艺性分析中、边支座的尺寸随安装的托辊尺寸的不同而变。
首先，折弯角度经常变化。
边支座与中支座的尺寸A、B、C、D、E、R、夹角和B角，是随着托辊的槽型角30°～35°及皮带的宽度800mm～1400mm变化而变化的。
其次，如图3的中支座，有两个折弯，其角度和边长都不对称，这就增加了折弯模具的设计难度。
通常折弯使用专用模具在油压机上制作，如图4和图5。
这种模具每一种角度就需要一套专用模具，需要的套数较多，其造价高，效率低，通用性差。
如用图5所示的模具，一次折两个弯，几乎是不可能的。
因为所折的弯角度不同，折弯时板料运行不对称，尺寸很难保证。
又因长直边的侧向力较大，使上下模及设备的导柱受力不均匀，极易损坏模具和设备，因此只能放弃这种加工方法。
用冲床折弯模就很容易解决这些问题。
3、冲床用通用托辊折弯模的结构设计经过对边支座和中支座折弯角度及折弯圆弧的分析，确定设计一种在普通冲床上使用的通用托辊折弯模来加工制作此零部件。
普通冲床的冲压速度快，行程一定，效率高。
模具就是利用冲床行程一定的特点结合模具调整来完成工作的。
在冲床上要充分考虑到模具的闭合尺寸，利用闭合高度的下顶点，设计出底模宽度可调的托辊模具结构，从而达到一模多用。
如图6所示。
图6 托辊模具结构设计中应先根据冲床的封闭高，确定出模具的总高。
输送带托辊压紧装配机构设计任务书1．课题意义及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入了解常用机械加工设备应用以及多种机械结构原理、熟练掌握机械及相关产品及其零部件结构等方面的设计方法及设计思想等内容，为学生在毕业后从事结构设计等方面的工作打好基础。
2．主要任务（1）根据已有的托辊结构特点，通过熟悉各种机械机构，确定托辊压紧装配机构的方案，并绘制该方案的结构总体图。
（2）设计结构总体图中所有非标零部件结构图。
（3）制作出压紧装配机构的工作仿真过程。
（4）针对以上设计过程，完成设计说明书一本。
3．主要参考资料[1]. 王伯平. 互换性与测量技术基础[M]. 北京: 机械工业出版社，2013[2]. 王运炎. 机械工程材料 [M]. 北京: 机械工业出版社，2014[3]. 濮良贵. 机械设计 [M]. 北京: 高等教育出版社，2006年[4]. 张世昌. 机械制造技术基础 [M]. 北京: 高等教育出版社 20064．进度安排审核人：2014年12 月30 日输送带托辊压紧装配机构设计摘要：输送带托辊压紧装配机构是在托辊生产环节过程中用来压装托辊两端端盖的一种机床。
本课题研究的目的就是为提高托辊的组装效率和减轻工人的劳动强度。
首先，对托辊压紧装配机构的压装头进行总体方案的设计，主要分为两方面的设计：压装头的结构设计和动力系统的设计。
结构设计采用前人的设计方法，各部分结构在强度、稳定性方面均达到要求。
动力系统的设计方面，由于液压系统动作易实现，且动作准确，因此本设计采用液压传动系统来实现压装头的动作要求，在其设计中主要对液压系统、液压缸和液压站进行了设计。
通过对液压系统的优化设计可以提高托辊压装机的压装精度，从而提高了托辊的质量。
由此可得，随着机械工业的发展，现代机床开始装备大量原件，包括电器元件，液压元件和气动元件，其中元件的选择和质量是决定主机工作质量的重要因素。
关键词：液压传动；准确；可靠；合理Design of assembly mechanism for roller pressing roller in conveyer beltAbstrct: Carrier roller press is an important tool in the process of roller production process used to press the bearing and seal ring. The purpose of this research is to improve the pressure accuracy of the bearing and sealing device in the roller bearing..Firstly, the overall design of the press fit head of the roller pressing assembly mechanism is mainly divided into two aspects: the structural design of the pressure head and the design of the power system..The structure design uses the traditional design method, each part of the structure in the intensity, the stability and so on the aspect all achieves the request. With regard to the design of a power system, due to the hydraulic system, action is easy to achieve, and accurate action, so the design by hydraulic drive system to realize the pressing head movements required, in its design mainly on the hydraulic system, the hydraulic cylinder and the hydraulic station design.By optimizing the design of the hydraulic system can improve the loading precision of carrier roller press pressure, so as to improve the quality of roller. Therefore, with thedevelopment of machinery industry, modern machine tools began to equipped with a large number of originals, including electrical components, hydraulic components and pneumatic components, including component selection and quality is an important factor in the decision to host the quality of work.Keywords:Hydraulic transmission；accurate；reliable and reasonable目录1 绪论 (1)2 托辊压紧装配机构总体方案设计 (2)3 托辊压紧装配机构液压系统的设计 (3)3.1液压系统原理图的设计 (3)3.2组成液压元、辅件设计 (8)3.3计算液压系统技术性能 (9)4 托辊压紧装配机构的结构设计 (14)4.1固定压装头 (14)4.2缓冲压装头 (22)5 托辊压紧装配机构液压缸的设计 (24)5.1液压缸主要尺寸的确定 (24)5.2液压缸的结构设计 (27)5.2.1缸筒 (27)5.2.2活塞与活塞杆 (30)5.2.3缸盖 (31)6 托辊压紧装配机构集成油路的设计 (35)6.1 液压集成回路设计 (35)6.2 液压集成块的设计 (35)7 液压站的设计 (36)7.1液压油箱的设计 (36)7.2液压站的结构设计 (37)8 结论 (38)参考文献 (39)谢辞 (40)1 绪论近年来，随着我国经济的高速发展，能源和资源的供需的矛盾非常突出，作为能源和资源工业最重要输送设备中的带式输送机的应用非常广泛。
带式输送机的发展是长距离、高速度、大运量、大功率。
托辊是带式运输机的主要部件，使用数量多，形式多样，价格昂贵。
托辊加工合理，直接影响带式输送机初期投资，也将影响带式输送机的使用、维修，更会影响带式输送机使用寿命。
因此托辊的加工质量非常重要。
本课题研究的目的为：减轻工人工作量和加工效率。
托辊的组装在托辊压装机上进行，托辊管体焊接后，其组装基准已经确定，所以管体与轴承座的焊接质量，在很大程度上决定了托辊的组装质量，但在组装工艺中，一是调定好压装机行程，并做到组装附件如密封圈正确压装；二是压装后，要做好托辊轴向间隙的调整，确保合理的旋转阻力，使托辊转动灵活、平稳。
托辊压紧装配机构的设计。
其中设计环节要求轴承和密封装置能够准确的压装到位。
通过参阅大量文献，以往的托辊压装机，均选用液压系统作为驱动装置，这与机械系统作为驱动系统相比较，可以使整台机床更加轻便，成本降低，且动作实现平稳。
关于压装机的结构设计采用压装头与活塞杆的组装方式，这样有利于压装动作的实现。
由上述分析，以往所设计的托辊压紧装配机构基本合理，只是一些液压驱动系统存在着压装同步误差问题，需要进一步解决。
而压装头的结构设计采用以往设计方案，只是一些重要零件和重要结构尺寸，需要重新设计和计算。
此设计实现了托辊两端端盖的准确压装，提高托辊的加工质量。
2 托辊压紧装配机构总体方案设计经过调查和实习可得，托辊压紧装配机构的压装头的运动过程是依靠液压系统来实现的。
压装头装在活塞杆中，由液压油推动活塞杆，再由活塞杆带动压装头运动，完成压装过程。
对于托辊压紧装配机构的压装头的设计主要分两部分：压装头的结构设计和压装头的动力系统设计。
压装头的结构主要由两部分组成：压装头的结构和液压缸的结构。
压装头是装在活塞杆里面，设计出压装头的结构，这样活塞杆的直径才能确定出来，将液压缸设计出来。
因此，在结构设计中应首先进行压装头的结构设计，在进行液压缸的结构设计。
动力系统的设计，依照传统液压系统设计流程，首先设计液压系统，再设计液压缸，最后是设计集成油路和液压站。
结构设计和动力系统的设计是分不开的，动力系统的工作行程，决定压装头的结构，因此本设计的具体设计路线为：液压系统的设计→压装头的结构设计→液压缸的结构设计→集成油路的设计→液压站的设计。
3 托辊压紧装配机构液压系统的设计3.1液压系统原理图的设计(1)技术要求托辊压紧装配机构的压装头是卧式布置，压装头的压装力采用液压传动，压装力为60KN。
要求通过电液控制的工作循环为：快进，压装，快退，停止。
托辊压装头压装行程的计算：如下图1所示：要求托辊为直径φ100～200ｍｍ，取托辊的直径为φ150ｍｍ。
由《机械设计手册》知钢管壁厚为δ＝5ｍｍ，所以钢管的内径为φ＝100－5×2＝140ｍｍ。
由《机械设计课程设计》表11-1，选择轴承代号为6306的深沟球轴承符求。
6306的参数为：ｄ＝30ｍｍ D＝72ｍｍ B＝19ｍｍ dａｍｉｎ＝37ｍｍ Dａｍａｘ＝65ｍｍ由《机械设计标准应用手册》17.2-21得内密封环的基本宽度为b=7；由《机械设计课程设计》表10-18查得弹簧挡圈的厚度s=1.2;由以上数据的托辊的压装行程L=68mm。
压装头的运动参数和动力参数表如表1所列。
表1 压装头的运动参数和动力参数工况行程／ｍｍ速度/（ｍ·ｓ－１）时间／ｓ运动部件动力G/N压装负载Fｅ/N启动、制动时间△ｔ/ｓ快进10 0.01ｔ１250 0 0.21压装73 0.0017 ｔ２60000 0.2 40快退83 0.01 ｔ30 0.2 6.8(2)工况分析压装头液压缸外负载计算结果见表2。
表2 压装头液压缸外负载计算结果工况计算公式外负载/N快进启动错误!未找到引用源。
1.25 等速0 制动 1.25压装初压0.2125等速60000快退反向启动 1.25 等速0 制动 1.25由表1和表2即可绘制出如图1所示液压缸的L-ｔ图、ｖ-ｔ图、F-ｔ图。
