无刷电机烧线断线重绕一贴通一贴搞定无刷电机重绕

无刷电机绕线方法无刷电机绕线方法是将电机定子线圈绕制在定子铁心上的一种技术。

无刷电机独特的绕线方式使得其与传统的刷式电机有所不同，无刷电机绕线方式通常是星形绕线和三角形绕线两种方式。

下面将详细介绍这两种绕线方式以及其优点和应用。

1. 星形绕线星形绕线是一种常见的无刷电机绕线方式，通常用于电机转速较高、功率较大的场合。

在星形绕线方式中，每个线圈的两个端子连接成一组，线圈之间通过三线组成的星形连接方式进行连接。

相邻的线圈两端的相位差为120度，通过这种方式将线圈绕制在电机的定子上。

星形绕线号称是工作时无电流波形质量好的方法。

这是因为星形绕线的三个线圈可以同时被激励，这样就可以减少电机转动时的噪音和震动。

同时，星形绕线还可以减少谐波干扰的产生，提高电机的平稳性和效率。

2. 三角形绕线三角形绕线是另一种常见的无刷电机绕线方式，通常用于电机转速较低、功率较小的场合。

在三角形绕线方式中，相邻的线圈两端直接相连，形成一个闭路，线圈之间通过三线组成的三角形连接方式进行连接。

相邻的线圈两端的相位差为60度，通过这种方式将线圈绕制在电机的定子上。

三角形绕线方式具有结构简单、线圈排列紧凑等优点。

此外，三角形绕线还可以提高电机的起动力和转矩，使得电机在低速和高负载条件下工作更加稳定可靠。

需要注意的是，无刷电机的绕线方式选择应根据电机的具体要求和应用场景来确定。

不同的绕线方式适用于不同的电机工作环境和运行要求。

除了星形绕线和三角形绕线，还有其他绕线方式，如飞线绕线、串联绕线等，可以根据实际需要进行选择。

无刷电机绕线方法的选择将直接影响到电机的性能和工作效果。

合理选择绕线方式可以提高电机的效率、降低噪音和振动、增加起动力和转矩等，从而更好地满足各种工业和家用电机的需求。

声明：本帖不为商业目的，只为各位魔友能够通过本帖修复完善各自的无刷电机，所以部分引用了论坛魔友的经验和照片，只为更好的服务各位摩友，如有引用请理解本人业余魔友一枚，不具备专业测试条件和专业理论，只做实用讲解，如有错误请指正。

联系QQ：258500262.基础知识1、模型无刷电机是什么类型的电机？无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。

--------------------------------------------------------------------------4月12日更新模型无刷电机工作结构本质上是三相交流电机，但是电机特性却与直流电机类似，所以我们称呼为无刷直流电机。

桥式电路结构，普遍使用分数槽集中绕组结构，除部分车模为有感电机以外，航模电机普遍为无感电机。

2、三角接法和星形（Y）接法三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！--------------------------------------------------------------------2014-3-31更新详解三角接法与星形接法现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之和之前的功率相近。

同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易烧坏电机。

星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低实际运用：1、3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。

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无刷电动机的接线方法
无刷电动机的接线方法
(1)在维修中，若需更换的电动机或控制器是原厂配件，只需按插接器的方向插好即可。

若插接件插错，根本就插不上。

(2)在维修中，若需要更换的电动机或控制器不是原厂配件．而插接器有时无法一一对应插接好，这时只有按下述方法处理。

一般无刷电机与控制器相连接的导线有8根，其中包括3根较粗的电动机绕组相线、3根较细的霍尔相线、l 根霍尔电源线和l根霍尔接地线：电动机的8根导线必须和控制器相对应的引线对接，电动机才能正常工作。

60°或120°相位角的控制器只能控制60°或120°相位角的电动机。

两种不同相位角的控制器不能直接互换。

无刷电动机接线方法如下：
(1)保证电动机霍尔电源的红线(+5V)和黑色地线与控制器相对应的线插接好。

(2)电动机中3根较细的霍尔相线和3根较粗的绕组相线与控制器的连接共有36种接法，其中最简单的方法是每种状态一一试验。

(3)换接导线时可带电进行，但要细致、有序，每次转动调速转把的转角不得过大，以免损坏控制器。

若电动机出现抖动或噪声较大等不正常现象，则表明该状态不对。

若在某一状态下电动机反转，在知道控制器的相序时，只需要将控制器的霍尔线a、b互换，电动机绕组相线A、B互换，即可使电动机正转。

无刷电机绕线原理
无刷电机的绕线原理是利用电枢和永磁体之间的磁场相互作用产生转动力。

具体而言，无刷电机的转子上有多个永磁体，称为磁极，它们均匀地分布在转子上。

在定子上，有若干个固定的线圈，称为电枢。

这些电枢围绕着电机的轴线，在定子上的排列方式通常是同心圆状，或者是规则的多边形。

当电机通电时，电流通过电枢线圈，会在其周围产生磁场。

根据安培环路定律，这个电流产生的磁场会沿着电枢线圈的轴向分布。

而定子上的磁极则产生了磁场，这个磁场沿着磁极的轴向分布。

这两个磁场相互作用时，会产生力矩，使得电枢开始旋转。

为了保持电枢的旋转，需要不断地改变电枢线圈的通电方向。

这是通过电机控制系统中的电子元件实现的。

通过定时地改变电枢线圈的通电顺序，可以确保电枢始终受到正确的力矩，保持旋转。

无刷电机绕线原理的关键在于合理地设计电枢和磁极的排列方式，以及控制系统的精确控制。

这样才能使得电枢在不同通电状态下产生的力矩相互抵消，从而实现平稳的转动。

无刷电机由于没有碳刷和换向器等机械接触件，具有高效、低噪音和长寿命等优点，因此在很多应用领域得到广泛应用。

声明：本帖不为商业目的，只为各位魔友能够通过本帖修复完善各自的无刷电机，所以部分引用了论坛魔友的经验和照片，只为更好的服务各位摩友，如有引用请理解本人业余魔友一枚，不具备专业测试条件和专业理论，只做实用讲解，如有错误请指正。

联系QQ：258500262.基础知识1、模型无刷电机是什么类型的电机？无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。

--------------------------------------------------------------------------4月12日更新模型无刷电机工作结构本质上是三相交流电机，但是电机特性却与直流电机类似，所以我们称呼为无刷直流电机。

桥式电路结构，普遍使用分数槽集中绕组结构，除部分车模为有感电机以外，航模电机普遍为无感电机。

2、三角接法和星形（Y）接法三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！--------------------------------------------------------------------2014-3-31更新详解三角接法与星形接法现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之和之前的功率相近。

同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易烧坏电机。

星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低实际运用：1、3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。

无刷电机烧线重绕法本帖不为商业目的，只因爱好做实用讲解，如有错误请指正。

以无刷电机为例，无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。

三角接法和星形（Y）接法一、绕线方法三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已二、绕线特点星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高。

三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低。

总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。

三、绕线步骤（一）基本知识1.线径、股数、匝数线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的）股数：绕线时多股线一起绕的根数匝数：每个电极上所绕的圈数如：0.21*4*13圈（线径*股数*匝数）2.绕线顺和逆定子尾部朝下，上面朝天。

顺：绕线顺时针逆：绕线逆时针3.影响转速的因素在磁钢和定子不变的情况下，匝数是影响无刷电机转速的最大因素。

总体规律是匝数越多，转速越慢；匝数越少，转速越快。

4.槽满率在电机电极上所绕线圈与最大极限所能绕进去的线圈的比例。

在磁钢强度前提下，槽满率越高，功率更大；槽满率越低，功率越小。

5.N和P搭配的规律（N：电机绕组槽P：磁钢）（1）N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

（2）N数越小，最高转速越高。

比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。

（3）P数越小，最高转速越高。

例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。

（4）N比P大，则相对转速更高。

9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。

（5）同样的N，P越大扭力越强。

扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

（6）一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

无刷电机全自动绕线机使用方法和操作规程无刷电机在生产过程中，定子绕线环节很重要，需要用到专业的绕线设备，不同的绕线机设备，针对的产品是不一样的，外绕产品常用飞叉绕线机设备；内绕产品常用针式绕线机设备。

不管是用哪种绕线设备，都有正确的使用方法及操作规程，如果使用不当，就容易造成机器设备出现问题，甚至是安全问题。

其实绕线机听起来复杂，实际操作也比较简单，只要稍微熟悉，经过专业技术人员的培训，很快就可以上岗。

全自动绕线机使用方法及操作规程：一、如果只是单一的生产一种产品，不需要更换模具，这种就比较简单，技术调试好了，员工只需直接开机启动就好，没那么多复杂的事。

二、如果是生产多型号产品，会涉及到更换模具，这是需要培训的，因为涉及到模具、护板、磨头三者间的配合，当定位准确后，控制器参数设置、基础调试很重要，如果设置不恰当，定位不准确，就容易导致断线、伤线、挤线、跳线等情况。

1.程序一般都是设定好的，调用出对应型号的程序即可，设置好漆包线线径及绕线速度等参数，然后进行调试，采用手动模式，一步一步的前进，观察模具定位是否准确，不要自动运行，不然很容易撞针或者定子槽对不准模头，在确定位置无误后，开始绕线，当走到一定步数，确定没有问题，绕线排线都正常后，可以慢速运行，在确定慢速运行正常的情况下，适当加快速度，直至达到规定范围速度。

绕完几个产品后，可以进行盐水测试，确保漏电值符合标准，才开始生产。

2.注意张力器、线嘴、羊毛毡等辅助工具的合理应用，检查工作台面是否干净，有杂物要及时清除；机器工作时，严禁伸手进去，注意带好防护具。

机器出现紧急问题，不能搞定的，要及时关闭，上报处理。

以上简单介绍了全自动绕线机使用方法及操作规程，当然也还有其他很多因素，这里就不一一介绍了，只要按照正确使用方法，遵循操作规程，设备才会正常运行，生产顺利。

无刷电机烧线重绕法本帖不为商业目的，只因爱好做实用讲解，如有错误请指正。

以无刷电机为例，无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。

三角接法和星形（Y）接法一、绕线方法三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已二、绕线特点星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高。

三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低。

总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。

三、绕线步骤（一）基本知识1.线径、股数、匝数线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的）股数：绕线时多股线一起绕的根数匝数：每个电极上所绕的圈数如：0.21*4*13圈（线径*股数*匝数）2.绕线顺和逆定子尾部朝下，上面朝天。

顺：绕线顺时针逆：绕线逆时针3.影响转速的因素在磁钢和定子不变的情况下，匝数是影响无刷电机转速的最大因素。

总体规律是匝数越多，转速越慢；匝数越少，转速越快。

4.槽满率在电机电极上所绕线圈与最大极限所能绕进去的线圈的比例。

在磁钢强度前提下，槽满率越高，功率更大；槽满率越低，功率越小。

5.N和P搭配的规律（N：电机绕组槽P：磁钢）（1）N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

（2）N数越小，最高转速越高。

比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。

（3）P数越小，最高转速越高。

例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。

（4）N比P大，则相对转速更高。

9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。

（5）同样的N，P越大扭力越强。

扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

（6）一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

无刷电机驱动器接线说明RVGND 接蓝线（电位器短线）ALMSPEEDAVI 接黄线（电位器短线）接5VDC 电压BRKENBL 拖出来的黑线粗线，一头接ENBL 插口，一头接速显装置的②接口F/RREF- 黑线（电机上面的细线） HW 蓝线（电机上面的细线） 拖出来的红线（粗线）一头接HW 插孔，一头接速显装置上面的①接口 HV 绿线（电机上面的细线） HU 黄线（电机上面的细线）REF+ 红线（电机上面的细线） 红线（电位器短线）DC-DC+U 黄线（电机上面的粗线）V 绿线（电机上面的粗线）W 蓝线（电机上面的粗线）一， 电机和驱动器接线：1，电机三根粗线，黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的U,V,W 插孔。

2，电机的五根细线：黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW 插孔；红线接REF+插孔，黑线接REF-插孔。

二，驱动器和电位器接线：蓝线（电位器短线）接驱动器上面的GND插孔黄线（电位器短线）接驱动器上面的AVI插孔红线（电位器短线）接驱动器上面的REF+插孔三,驱动器和速显装置：拖出来的红线（粗长线）一头接驱动器上面的HW插孔，另一头接速显装置的①接口拖出来的黑线（粗长线），一头接驱动器上面的ENBL插孔，另一头接速显装置的②接口。

速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。

速度快慢对应的是103接口。

另外，上位机接F/R这个接孔，便可实现电机正反转。

1）无刷电机驱动器GND端子与ENBL端子已经短接，这个相当于是一个模拟电压，通过RV端子就可以调节转数，顺时针旋转变大，逆时针变小。

（2）调节电机的正反转，把GND端子与F/R端子短接即可。

短接之后电机反转。

航模全系列无刷电机绕线方法详解------------------------------------------------------------------------------------------------------------一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。

二N和P搭配的规律N：电机绕组槽 P：磁钢1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

2、N数越小，最高转速越高。

比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。

3、P数越小，最高转速越高。

例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。

4、N比P大，则相对转速更高。

9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。

5、同样的N，P越大扭力越强。

扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

三三角接法和星形（Y）接法三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！--------------------------------------------------------------------详解三角接法与星形接法现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之前功率，需要提高电压到12V*1.732=21V，在21V电压下和之前的功率相近。

同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易烧坏电机。

无刷电机工作及控制原理(图解)左手定则，这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用.让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向，我相信喜欢玩模型的人都还有一定物理基础的哈哈。

让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。

为什么要讲感生电动势呢?不知道大家有没有类似的经历，把电机的三相线合在一起,用手去转动电机会发现阻力非常大，这就是因为在转动电机过程中产生了感生电动势，从而产生电流，磁场中电流流过导体又会产生和转动方向相反的力，大家就会感觉转动有很大的阻力.不信可以试试.三相线分开，电机可以轻松转动三相线合并，电机转动阻力非常大右手螺旋定则,用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。

状态1当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B(如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路,这样内转子就会按顺时针方向旋转了。

当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大.注意这里说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。

诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大,但此时转子呈水平状态，力臂为0,当然也就不会转动了.补充一句，力矩是力与力臂的乘积。

其中一个为零，乘积就为零了。

当转子转到水平位置时，虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因,还会继续顺时针转动,这时若改变两头螺线管的电流方向,如下图所示，转子就会继续顺时针向前转动，状态2如此不断改变两头螺线管的电流方向，内转子就会不停转起来了.改变电流方向的这一动作，就叫做换相。

补充一句：何时换相只与转子的位置有关，而与其他任何量无直接关系。

第二部分：三相二极内转子电机一般来说，定子的三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而“三相星形联结的二二导通方式”最为常用，这里就用该模型来做个简单分析。

无刷电机定子绕线方法
无刷电机定子绕线的目的是产生磁场，驱动电机转动。

绕线的方法根据不同的电机类型和制造商的建议而有所不同，但一般的步骤如下:
1. 确定电机类型和功率，选择适当的转子和定子绕组。

2. 根据电机类型和功率选择适当的漆包线直径和绕组匝数。

一般来说，匝数越多，电机产生的磁场越强。

3. 以整个电机壳绕线为例，首先需要用一小块锡刮掉漆包线，然后将其弯曲成凹槽，将凹槽悬挂在其中一个耳上，用烙铁焊接。

然后按下漆包线逆时针绕线，当绕线开始时，需要注意几圈，然后用工具将线扁平，最好密集一些。

4. 完成第一个后，然后将线放在下一个耳上以估计线的长度。

固定后，将其周围的一小部分线刮掉，然后将其焊接在耳朵上。

5. 第一匝绕组的绕线方法与第二匝绕方法相同，具有相同的逆时针方向和相同的匝数。

绕完后，留下相同的线长，刮漆，锡，焊在你的耳朵挂在第一线。

6. 接下来，焊接焊料并减少多余的线。

检查是否有线条断线，焊接不牢固，线圈超出核心。

7. 装好之后这个无刷电机就可以通电测试了！要注意的就是后面的电机壳不要扣太紧，以转子能轻松转动并且用手扭转子的时候没有磕碰感为准。

无刷电机定子绕线需要根据电机类型和功率进行适当地选择和
设计，以确保电机正常运行并获得最佳的性能。

无刷电机绕线方法无刷电机是一种能够实现高效能、高转矩、高速度控制的电机，广泛应用于无人机、电动汽车、机器人等领域。

而无刷电机的绕线是其中十分重要的一环，它直接影响到电机的性能和效率。

本文将介绍几种常见的无刷电机绕线方法，并对其特点和适用范围进行分析。

1. Y型绕线法Y型绕线法是最常见的一种绕线方法，也是最简单的一种。

它的原理是将三个电机线圈分别连接到无刷电机的三个输出线上。

这种绕线方法的特点是结构简单，绕线过程容易操作，适用于一些容错性要求不高的应用场景。

然而，由于Y型绕线法中每个线圈都只能承担1/3的电流，因此其功率密度相对较低，不适用于对功率要求较高的应用。

2. W型绕线法W型绕线法是一种改进的Y型绕线方法，它通过将每个线圈的两个端点连接到不同的输出线上，使得每个线圈都能承担2/3的电流。

这样一来，W型绕线法相比于Y型绕线法具有更高的功率密度和更好的电流分配能力。

因此，W型绕线法适用于对功率要求较高的应用场景，如电动汽车、工业机械等。

3. Δ型绕线法Δ型绕线法是另一种常见的绕线方法，它的原理是将三个电机线圈分别连接到无刷电机的三个输出线上，同时将它们两两连接，形成一个三角形的结构。

Δ型绕线法具有较高的功率密度和较好的电流分配能力，适用于对功率要求较高的应用。

然而，由于绕线的复杂性，Δ型绕线法的制造成本相对较高。

4. 六角型绕线法六角型绕线法是一种较为复杂的绕线方法，它的原理是将三个电机线圈分别连接到无刷电机的三个输出线上，同时将它们两两连接，形成一个六边形的结构。

六角型绕线法具有较高的功率密度和较好的电流分配能力，适用于对功率要求较高的应用。

然而，由于绕线的复杂性，六角型绕线法的制造成本相对较高。

无刷电机的绕线方法对其性能和效率具有重要影响。

Y型绕线法简单易操作，适用于一些容错性要求不高的应用；W型绕线法具有较高的功率密度和较好的电流分配能力，适用于对功率要求较高的应用；Δ型绕线法和六角型绕线法同样具有较高的功率密度和较好的电流分配能力，但制造成本较高。