安川电机参数详细分析

一．参数设置下列参数在调试工作中是必须掌握的1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8) C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C2-05=0 低于平层速度的SC5-01=3 速度环比例增益1C5-02=0.3 速度环积分增益1C5-03=3 速度环比例增益2C5-04=0.3 速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3 速度环比例增益3C5-10=0.3 速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1 停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4．指令参数：d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速d1-03=2HZ（异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流* 根据电机铭牌设E5-04 电机极数* 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻自整定得出E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09 电机感应电压系数自整定得出E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出6．选件参数：F1-01= PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7．选择端子功能：H1-01=24H1-02=8（14） S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=0 0-10V有效H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100 增益H3-11=0 骗置H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。

安川变频器控制锥形起升电机参数表
摘要：
1.安川G7 变频器概述
2.锥形电机概述
3.安川G7 变频器在锥形电机上的应用
4.参数设置与调试
5.结论
正文：
一、安川G7 变频器概述
安川G7 变频器是日本安川电机公司推出的一款高性能变频器，适用于各种工业场合。

它具有优秀的性能、可靠的稳定性和便捷的操作性，能够满足不同电机类型的控制需求。

二、锥形电机概述
锥形电机是一种带有制动功能的特殊电机，其结构类似于锥形，因此得名。

锥形电机具有较大的起动力矩和良好的制动性能，广泛应用于起重、提升等机械设备中。

三、安川G7 变频器在锥形电机上的应用
安川G7 变频器可以很好地控制锥形电机，实现其速度、转矩和制动的精确调节。

通过变频器的参数设置，可以实现锥形电机在最短时间内安全有效的制动。

四、参数设置与调试
在使用安川G7 变频器控制锥形电机时，需要根据电机的负载情况调整变
频器的参数。

主要包括制动电阻、减速时间和负载等参数。

1.制动电阻：根据负载的大小和制动的要求选择合适的制动电阻。

2.减速时间：根据负载的特性和制动的要求调整减速时间，以确保在最短时间内实现安全有效的制动。

3.负载：根据实际应用场景选择合适的负载模式，以提高电机的运行效率和延长电机的使用寿命。

五、结论
总之，安川G7 变频器在锥形电机上的应用具有明显的优势，能够实现电机的精确控制和安全制动。

安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:步骤一. 设定系统刚性(Fn 001)Kp : 位置回路比例增益(机床Kp 建议值30-90 /sec)Kv : 速度回路比例增益(机床Kv 建议值30-120 Hz)Ti : 速度回路积分增益(机床Ti 建议值10-30 ms)范例: 以机床大小选择不同刚性(1米加工中心机建议Fn001设定5 )步骤二. 自动调协(auto turning) 寻找马达与机床惯性比自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex: 马达负载惯性比…,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti 设置的结果不一致自动调协操作步骤：1.参数Pn110设11。

(打开在线自动调谐功能) 2.手动Jog床台让床台来回往复多次运行。

3.手动Jog床台时如发生共振现象，请立即压下紧急停止按钮，将驱动器参数Pn408设1(打开共振抑制功能)，然受修正Pn409(共振抑制频率)设定，1米加工中心机建议Pn409设定200。

4.将Fn007内容写入EEPROM。

(按Mode键至Fn000→按Up或Down键至Fn007→持续按Data 键1秒显示负载贯性比→持续按Set键1秒后Fn007内容显示之负载贯量比即可写入EEPROM)5.参数Pn110设12。

(关闭在线自动调谐功能) 步骤三. 起动并设定驱动器抑制共振功能相关参数(Pn408设1即打开共振抑制功能，Pn409可设定共振抑制频率)马达与机床结合后,除了马达选用太小,无法达到高响应之外,有时也会发生马达扭力够,但是因为机床床台传动刚性较差,会产生共振而无法达到高响应又平顺的控制目标,此时,除了加强机床的传动刚性外,可利用控制器抑制共振功能,而得到高响应的结果 .步骤四. 将速度回路增益参数再调高就位置回路控制而言,速度回路是内回路,内回路响应越高,外回路(位置回路)表现越如预期,比较不会受到外界切削力,磨擦力的影响,所以在切削应用场合,请将速度回路增益尽量调高,以得到更好的切削质量YASKAWA伺服參數設定說明：备注: 1、带* 为驱动器必须设定的参数，马达才能正常运转！2、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203和需要马达转一圈回授的脉冲数Pn201 计算方法如下：伺服电机编码器类型的回授脉冲数327682比特17中设所需精度单位）通常新代控制器所设精度单位1um/Pules （可在系统参数17倍（可在系统参数通常新代控制器所设的倍频数是4 81~100中所设轴卡的倍频）计算公式：负载转一圈移动量脉÷( 4 ××M﹞﹝编码器的脉冲数电子齿轮比Pn202 / Pn203 =N )×冲数N是指马达和工作台传动侧的机械齿轮比M和控马达转一圈回授的脉冲数新代系统参数61~63 = Pn201 = 负载转一圈移动量脉冲数÷制器内部所设的倍频4************ ex：比特采用直传连轴器C 10mm 当螺杆的节距是马达选用型17 那齿轮比计算如下：4 Pules = 负载转一圈移动量脉冲数10mm÷1um/Pules =10M / N = 1 / 1 4 8192 / 625 = ÷(10×1 ) 4Pn202 / Pn203 = (32768××1 )4 2500 Pules 4 = Pn201 = 10 ÷为上面公式根据实际情、Pn203Pn202、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；2 Pn201、、况计算出来的值；Pn100、Pn101Pn102先不修改数值，为出厂值；数值Fn001Z 轴的来回运动，通过增大驱动器参数值，按加1Y3、调整机台的刚性，先进行X、、ZY、增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。

第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。

4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。

(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。

出厂时设为“0”。

（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。