51单片机中断详解(上)

MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。

中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。

单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。

为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。

单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。

如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。

采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。

单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。

由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。

定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。

INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。

定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。

串⾏⼝中断请求。

中断优先级从⾼到底排列。

单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。

单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。

中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。

TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。

特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。

TCON各标志位功能如下。

TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。

一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。

//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。

IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。

51单片机中断原理在单片机的世界里，中断就像是一个随时待命的“紧急事务处理员”。

当单片机正在执行主程序，忙得不可开交时，突然来了一些紧急情况，比如外部设备发来的数据需要立刻处理，或者定时时间到了需要执行特定的操作，这时候中断就发挥作用了。

要理解 51 单片机的中断原理，咱们得先从几个基本概念说起。

首先是中断源。

这可以想象成是引起中断的“源头”。

在 51 单片机中，常见的中断源有外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器 0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断，还有串行口中断。

这些中断源就像是不同的“紧急事务”，各自有着特定的触发条件。

比如说外部中断 0 和 1，通常是由外部引脚的电平变化引起的。

当设定的引脚从高电平变为低电平（或者反过来），就会触发相应的外部中断。

定时器/计数器的溢出中断呢，则是当定时器/计数器累计到设定的值时产生的。

这就好比一个闹钟，设定的时间一到，就会响铃提醒。

串行口中断则是在串行通信过程中，出现特定的通信事件时触发。

接下来是中断允许控制寄存器 IE。

它就像是一个“总开关”，决定哪些中断源被允许响应。

如果某个中断源对应的位被设置为 1，就表示允许这个中断源产生中断；如果是 0，就表示禁止。

然后是中断优先级控制寄存器 IP。

在多个中断源同时请求中断时，中断优先级就决定了哪个中断先被处理。

优先级高的中断会先得到响应，处理完后再处理优先级低的中断。

当一个中断发生时，单片机可不是手忙脚乱地随便处理。

它有着一套严格的中断响应流程。

首先，单片机在执行主程序时，会不断检测是否有中断请求。

一旦检测到有中断请求，并且中断是被允许的，单片机会暂停当前正在执行的主程序，把当前主程序的断点地址（也就是接下来要继续执行主程序的位置）保存起来。

这就像是在一张纸上记下当前做到哪一步了，等处理完中断回来还能接着做。

然后，单片机就会跳转到相应的中断服务程序去执行。

中断服务程序就像是专门处理紧急事务的“小分队”，有着特定的任务和处理逻辑。

引言:C51单片机中断是单片机开发中一个非常重要的概念。

通过中断，程序能够在运行过程中及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。

本文将进一步探讨C51单片机中断的相关知识，特别是中断优先级、中断嵌套、中断服务函数等方面的内容。

概述:C51单片机中断机制是通过改变程序的执行流程来实现的。

当中断事件发生时，CPU会暂停当前的执行任务，保存现场后转去执行中断服务程序，待中断服务程序执行完毕后，再恢复到之前的执行状态。

C51单片机中断机制通过这样的方式，有效地实现了对外部事件的及时响应。

正文内容:1. 中断优先级1.1 中断优先级的概念中断优先级是指在多个中断事件同时发生时，CPU按照一定的优先级顺序处理这些中断请求。

在C51单片机中，中断优先级是通过中断控制器来实现的。

中断控制器按照预先设定的优先级进行中断请求的响应，优先级越高的中断请求将被优先处理。

1.2 中断优先级的设置在C51单片机中，中断优先级的设置是通过特殊功能寄存器（SFR）来完成的。

通过设置SFR中的相关位，可以对不同的中断请求进行优先级设置。

具体的设置方法可以参考C51单片机的相关手册和数据手册。

2. 中断嵌套2.1 中断嵌套的概念中断嵌套是指在中断服务程序执行过程中，又发生了其他的中断事件，并且这些中断事件的优先级高于当前正在执行的中断服务程序。

在C51单片机中，中断嵌套是通过中断控制器的中断请求线来实现的。

当一个中断事件发生时，如果其优先级高于当前执行的中断服务程序，CPU会立即切换到新的中断服务程序中去执行。

2.2 中断嵌套的处理方法在C51单片机中，中断嵌套的处理是通过中断服务程序的堆栈来实现的。

当发生中断嵌套时，CPU将当前的现场信息保存到堆栈中，然后切换到新的中断服务程序中执行。

当新的中断服务程序执行完毕后，CPU会从堆栈中恢复之前的现场信息，并回到原来的中断服务程序继续执行。

3. 中断服务函数3.1 中断服务函数的概念中断服务函数是指用来处理中断事件的函数。

51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。

EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。

EA=0,关闭全部中断。

-------,无效位。

ET2---定时器/计数器2 中断允许位。

ET2=1, 打开T2 中断。

ET2=0,关闭T2 中断。

关，。

ES---串行口中断允许位。

关，。

ES=1,打开串行口中断。

关，。

ES=0,关闭串行口中断。

关，。

ET1---定时器/计数器1 中断允许位。

关，。

ET1=1,打开T1 中断。

ET1=0,关闭T1 中断。

EX1---外部中断1 中断允许位。

EX1=1,打开外部中断1 中断。

EX1=0,关闭外部中断1 中断。

ET0---定时器/计数器0 中断允许位。

ET0=1,打开T0 中断。

EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。

ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。

EX0---外部中断0 中断允许位。

EX0=1,打开外部中断0 中断。

EX0=0,关闭外部中断0 中断。

中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。

51单片机中断函数（原创版）目录1.51 单片机中断函数概述2.51 单片机中断函数的分类3.51 单片机中断函数的响应过程4.51 单片机中断函数的应用实例5.总结正文一、51 单片机中断函数概述在 51 单片机中，中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。

通过中断函数，单片机可以在执行过程中，暂停当前任务，转去处理其他更重要的任务，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。

这种机制可以有效提高程序的实时性和响应速度，使得单片机更加智能化和灵活。

二、51 单片机中断函数的分类51 单片机的中断函数主要分为两大类：外部中断函数和内部中断函数。

1.外部中断函数：外部中断函数是由外部设备产生的中断请求信号触发的，例如按键、传感器等。

当外部设备产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理外部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。

2.内部中断函数：内部中断函数是由单片机内部产生的中断请求信号触发的，例如定时器中断、串行通信中断等。

当单片机内部产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理内部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。

三、51 单片机中断函数的响应过程当外部或内部事件产生中断请求时，51 单片机会进行如下响应过程：1.中断请求信号被捕获：当外部或内部事件产生中断请求时，单片机会捕获到该信号。

2.中断响应：单片机接收到中断请求信号后，会立即停止当前任务的执行，转去处理中断请求。

3.中断处理：单片机会根据中断类型，调用相应的中断服务函数进行处理。

4.中断返回：中断服务函数处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。

四、51 单片机中断函数的应用实例以定时器中断为例，定时器中断是一种常见的内部中断，当定时器计数值到达设定值时，会产生中断请求。

单片机接收到中断请求后，会调用定时器中断服务函数进行处理，例如更新计时器计数值、执行特定任务等。

处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。

五、总结51 单片机中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。

51单片机的中断系统解析在单片机的世界里，中断系统就像是一位高效的调度员，能够让单片机在处理主要任务的同时，及时响应并处理那些紧急或重要的事件。

51 单片机的中断系统就是这样一个强大而实用的功能模块，它为单片机的应用开发提供了极大的灵活性和高效性。

要理解51 单片机的中断系统，首先得知道什么是中断。

简单来说，中断就是单片机在正常执行主程序的过程中，由于内部或外部的事件触发，暂停当前正在执行的程序，转而去执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后再返回原来被中断的地方继续执行主程序。

51 单片机的中断源共有 5 个，分别是外部中断 0（INT0）、外部中断 1（INT1）、定时器/计数器 0 溢出中断（TF0）、定时器/计数器 1溢出中断（TF1）和串行口中断（RI 或 TI）。

外部中断 0 和 1 是由单片机外部引脚的电平变化引起的。

当外部中断引脚（P32 对应 INT0，P33 对应 INT1）上的电平从高到低或从低到高发生变化时，就会触发相应的中断。

这在需要实时响应外部事件的场合非常有用，比如按键检测、外部信号的捕捉等。

定时器/计数器 0 和 1 溢出中断则是基于定时器/计数器的计数满溢出而产生的。

通过设置定时器/计数器的工作方式和初值，可以实现精确的定时或计数功能。

当计数器达到设定的值时，就会产生溢出中断，从而可以执行相应的定时处理任务，比如定时采样、定时控制等。

串行口中断是在串行通信过程中产生的。

当串行口接收完一帧数据或者发送完一帧数据时，就会触发相应的中断，以便及时处理接收到的数据或者准备发送下一组数据。

51 单片机的中断系统有两级控制，分别是总中断允许控制位 EA 和各中断源的允许控制位。

总中断允许控制位 EA 就像是一个总开关，只有当 EA 置 1 时，整个中断系统才有可能响应中断。

而各中断源的允许控制位则分别控制着相应中断源的开关，只有当对应的允许控制位也置 1 时，该中断源才能被响应。

单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用，而其中串口中断的编写方式更是至关重要。

今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。

1. 外部中断写法在51单片机中，串口通信一般使用串口中断来实现。

外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。

其具体步骤如下：1)需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2)在主程序中使能串口中断，并设置中断优先级。

3)在中断服务函数中进行接收数据的处理，可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。

2. 定时器中断写法除了外部中断写法，定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。

其具体步骤如下：1)同样需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2)在主程序中初始化定时器，并使能定时器中断。

3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理，同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。

总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法，都是实现51单片机串口通信的常见方式。

在选择具体的编写方式时，需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。

在实际应用中，可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式，以便更好地满足系统的需求。

在实际编写中断服务函数时，需要注意以下几点：1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性，可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。

2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问，以避免出现数据冲突和竞争的情况。

3)合理设置中断优先级，避免产生中断嵌套和冲突。

通过合理的中断编写方式和注意事项，可以更好地实现串口通信功能，提高系统的稳定性和可靠性，为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。

对于外部中断写法和定时器中断写法，两者各有优缺点。

外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。

但是，如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理，外部中断写法可能无法满足要求。

在这种情况下，定时器中断写法显得更加合适。

51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器，具有丰富的中断功能。

中断是单片机在执行程序过程中，由于某种原因需要暂停当前的任务，转而处理更为紧急的事件。

处理完该事件后，再返回到之前被中断的程序继续执行。

本文将对51单片机的中断代码进行详细解释，包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。

二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。

当某个事件发生时，CPU会暂时停止当前任务的执行，转而处理该事件。

处理完该事件后，CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。

三、中断源51单片机有多种中断源，包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。

每个中断源都可以独立地开启或关闭，并且可以设置优先级。

四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有：1.ICON（中断允许控制寄存器）：用于控制中断的开启和关闭。

可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。

2.INT0/INT1（外部中断0/1控制寄存器）：用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。

3.TMOD（定时器模式控制寄存器）：用于设置定时器的模式和工作方式。

4.TH0/TH1（定时器0/1计数器高8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。

5.TL0/TL1（定时器0/1计数器低8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。

五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器：o EA：全局中断允许位，设置为1时允许所有中断，设置为0时禁止所有中断。

o ET0：定时器0中断允许位，设置为1时允许定时器0中断，设置为0时禁止定时器0中断。

o ET1：定时器1中断允许位，设置为1时允许定时器1中断，设置为0时禁止定时器1中断。

o EX0：外部中断0允许位，设置为1时允许外部中断0，设置为0时禁止外部中断0。

o EX1：外部中断1允许位，设置为1时允许外部中断1，设置为0时禁止外部中断1。

2.INT0/INT1寄存器：o IT0/IT1：外部中断0/1触发方式选择位，设置为0时选择下降沿触发，设置为1时选择低电平触发。